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电力电子及电气驱动仿真 ; S' ]1 t0 F% k6 a+ @
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CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。( v4 b4 s; A% \, P2 }( t9 C6 c; |
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目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。1 Z# b) [. D. i9 |
, I; c C! \! iCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
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◆运动控制与变速驱动装置: E3 `/ s3 m, w
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。6 t/ ]# q+ i. W1 ]* _
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
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" b# l; h- J% ~1 [电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
% l, _" A; Z! C: t5 P只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。9 g' n. T3 _) J) Z9 ~
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特色:
7 C& n% v0 Y c8 H9 l•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。0 O+ | g( O3 s! Z
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。! Q0 x, L# N W- j, C1 N. c$ ^; [2 n
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。: H/ `3 G% E3 z& s7 P
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
0 ^* ]! l8 v. b2 }. x5 i电机:6 T2 T. J4 u( f
•永磁同步电机/ B5 W/ A! k0 e+ y7 I
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)5 G- T6 T. Z1 ?: n
•同步电机与发电机,永磁及外励磁% j; ?# ^: w% k; j5 Q7 _
•永磁直流电机
7 X1 k) {5 q' E( q, E, U" }1 [/ V$ d•无刷直流电机
: T+ i! w. Z. K# `# S9 b•串励及复励直流电机
+ ^* j8 ^4 b: E* |' K•开关磁阻电机, F; p, L0 E0 u2 c+ W, L
•同步磁阻电机
7 g8 y4 ?3 O" u•步进马达
7 T5 r) u9 e4 L& o# K4 Z8 ~; [4 {2 d; g•车载发电机(直流及三相): O, t$ D7 K; P! ~5 \# B
机械部件:* k( F9 l7 T, N5 b- m5 m
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮3 ]: e" R2 @+ B6 r" C. P0 ^
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
3 H I: G" {- R; T1 C•速度、扭矩和功率传感器
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1 Y; g4 b) \- D& P1 E' T- q8 Q总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
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. i* g) Z& Z- ?
3 ?( Q* C1 b$ |4 H4 E, K7 y# u◆数据交换与FEM协同仿真
+ n j% S- P1 Z W5 w+ u3 E运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。5 ^1 b& D: R, `" {" s
9 H. L. B; i1 D' X# N/ ^7 Y, E, g" Z
Ansys中的开关磁阻电机5 ~$ x3 U; W9 f5 {
1 ~+ p, k, ?8 B( D5 Y% J& b& Y! y
3 a: b( N4 U- O; V' o% d4 ^) A/ N
5 v/ z; l8 h! l2 P; t$ D: Z5 K/ o0 e0 _0 o1 y' u
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SmartFem中的永磁同步电机
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Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 - I* F( \& Q# h2 _
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! P2 ]) E" j$ ^; p) K8 m/ }
, O0 x" r2 g, ?. u' U0 V特色:
8 L, {3 m0 o, A/ Q7 W. R• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
, j( }6 ?5 F" b, j. J* j• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
9 @3 Z0 W2 D1 f# A) m' r• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
: h, Q7 T5 P6 t0 B! m% P2 i• 静态参数、查找表和暂态协同仿真 h8 S& J) X6 B9 M: R+ Y
• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。' h# @6 l) y" \8 P- M# I; h) s
线性执行器协同仿真
4 T9 _5 p' X' o. u, B# B j# g在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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# f+ }2 L9 u# x5 u1 E, y. S* W) K8 r& g' @% C! s) K
3 x6 H& h: B: b% \* E9 X X
! \- o) _2 ^ U: }! p; G* @; Q8 U总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。 W1 C1 u J V" R" A5 a
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9 v" I& T! A4 t: n3 }6 Q# M( o$ O
◆详细、快速的半导体建模. i! Y7 J" y9 {1 A! A' u2 u
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
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IGBT逆变器损耗的快速仿真3 F+ y: e j1 _
! t% i, f% I! c6 ?) D# P+ x
1 ~0 E$ g: S) {/ D) h% ]
8 \6 q* @3 m. { E3 s. }5 b: [+ m* V* B8 y4 {
1 V! H1 U% k3 H. q' p
半导体损耗快速预测模型
2 B5 O! ?5 J! o7 j3 R, J
2 w+ T% ]* z) k" W, r* d
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9 a# M2 \5 C- u/ m. N- W8 Y1 D9 f s7 g9 x- i3 h% S
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MOSFET详细建模- Q! v/ T$ x' N) [4 |2 v
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
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2 V2 s: U3 H1 ^4 N- b0 E* }5 r7 T" h
特色:
7 H5 L" |% X2 E. w' |* ]& q•MOSFET非线性电容详细模型
* `" C& r' ]: Z* G1 s# V0 _•IGBT拖尾电流模型
7 {6 y. c" n2 P' X3 c1 i8 V/ P•二极管反向恢复模型7 h) O0 w! ^& A% m: I
•以快速损耗预测模型实现快速仿真) F% {* S4 H/ n2 a
•与热模型耦合3 F4 C2 |: b$ ^' @* B$ o; Z3 R) i
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容" n7 B7 Z1 ` }9 w2 J9 }1 X. W& X* P8 ^
二极管反向恢复
) c# I4 a: Q, \7 B. j二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
4 e0 i7 t, y* s, j. m Q% `5 x9 |( b+ M! ^) h
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; G1 ~0 Z }6 u# ^3 {/ q 6 v4 P) A: }3 a3 q4 ~8 n
总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。# `$ L& S; f& ]0 U
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◆散热片建模! ?2 Z* L- q' q7 n8 v% R1 ?
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
; b9 _$ D* A5 k! l4 j带散热片和隔热层的TO220
* K4 B( B5 @9 o 7 X" e$ q: f, k9 }
& G; E4 k4 f% F7 ]; w r
. u/ R* `0 R( x7 q' [% D) s. v; ?9 G; }4 u1 n) X5 q5 }* c) |, F2 o
* A( @: g* e8 `% F8 {0 JIGBT结温详细模型
5 e3 P& d* i2 Z+ g3 o2 Q$ {6 q. i7 z$ v0 D
' c+ L" F! ^& U4 F3 U* O
% r: j7 l( N. [) ^+ ~% V; i! Y) p特色:& ?$ L4 R% J8 s$ W; Y! k
•散热片模型与半导体模型直接耦合+ Q5 {, ]$ |* u2 x
•预定义导热材料特性
% d( V1 Y6 J2 x! h•现成的散热片模型
, b9 r5 e5 @1 j•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
9 Y6 S# D5 L3 u4 K! `5 d热模型
5 ~4 ?" ~, R9 T! w需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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9 Q ^- M2 Y) F6 s$ G0 ~0 F* l1 Y4 `; o
, e3 U* t8 ~7 I1 A: K+ ~. z1 O
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" F7 X! w4 R* s0 L
, Y7 z) M. \ C! F" P5 E' i
' |9 @9 h& f' v3 U5 `- `: Z7 V总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
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; B; g5 I/ ?* G5 E$ [
$ G7 t9 L& }9 E$ d- V' Z* l◆汽车动力管理/ K6 Q: u8 V: B6 w/ ^" J
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。' Z2 ]6 p* l7 k% ~
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汽车动力管理(含负载突降)! ?0 n, r" X; J# A
- P% p& m1 [# x$ J( i, u6 D, u' N1 f9 `1 H- P* c; D/ F) N8 K
% Y- }5 R$ M8 j! R2 ` _1 o+ k: D% P: B& ?! F* w/ y: A9 ?- S
1 u/ I0 f; w/ I
IGBT火花塞点火控制8 @' l! \9 {8 V; m, ?% D
- T }% q- S8 M& V) l5 x4 H+ e( f, o
: r5 E, _3 K; g/ @; X9 R
. t3 V+ ^$ d3 w+ Y特色:
, @, d( d H5 R9 P•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器4 p& a4 F% _: ]- U: g# F+ x+ S
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。( j& K3 p& e/ N; u1 d
•高压火花塞模型 k6 Z! B! l9 R* Z2 ~, q e
•双向直流电源的限流与电流效率模型
# i2 M) Y8 [. O( ?+ a& N0 a•动力管理传动循环
" J! S3 |$ C5 t; r' d" X; m8 u' I$ T双向直流变换器- V" }% H- a8 c
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。 T# \. \3 n) J9 j, H& u L
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总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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◆绿色可再生能源) m1 w# L# i8 C! V4 h6 S: P- ?
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。" P' C- A& b, w- |( Z* K% ~ X
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带逆变器的太阳能以及电网供电线路
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1 O4 u) J# @9 h3 ^1 i$ b; X% l0 k/ V! N
f) x( e" J0 _+ q+ i% [风轮机模型) ]- `' v. Y" L/ n; z% t7 }
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% K0 X! m, W# B4 O 双馈感应风力发电机1 G [3 T6 s9 b' a3 y3 L# S
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
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6 N' U, }6 T$ S5 a2 `( ~& @( w5 w" I2 B: X
特色:- E8 O3 M `; g N
• 负载依赖性太阳能电池模型
! L( W/ Y- h# @9 u• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性/ Z% Z& e8 [5 _- d, t% |; n- k8 u) Z
• DFIG(双馈感应发电机)% p: G6 Z9 o) K0 ?( @9 W
• PMSG(永磁同步发电机)" Y. h+ V, K3 b
• 行星齿轮、刚性轴) u; g4 V; ?; u! [" s
• 风速特性
0 _. l9 I: Z' s3 C9 K) N• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
, |9 a0 p, k6 y4 M5 T' T. u燃料电池
. ?- t+ j7 ~5 W! s) B8 |可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
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- |/ l5 T9 B) J9 G- o d$ c; \# M
* W& L( Z8 |# S1 Q5 G4 d
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |