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新能源电力电子及电气驱动模拟软件

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发表于 2010-5-5 11:49:29 | 显示全部楼层 |阅读模式

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电力电子及电气驱动仿真 % O" i9 v4 B% X0 f

6 K/ I9 r9 U5 L9 I& W: H
+ F5 J1 c/ r7 z2 I6 }) MCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
+ a- {7 l' i1 ~' F, m/ n6 l, } 
& g4 j- }$ q9 R8 Q目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。0 X; }1 W9 w7 r6 {2 `& |
 
0 C: ^+ n2 F8 [/ gCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。/ ^. C+ u. N, r
3 ?8 C* j! {$ T
0 }$ Z6 p& _6 Z/ K& `5 N! |
◆运动控制与变速驱动装置
# N& q6 F. W% Y" }0 ^& G4 O* x使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
& z+ e" p8 w4 T; V, x7 q7 F只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。( V* w' D2 z% w8 M: I- v% C; i
  w" ^: d9 i! }/ S' S, o9 l

2 G$ r5 k  R/ {7 K
( ?9 b9 P7 u. E( [9 `$ E- Z- h& Y0 @3 A) ?( Z1 i: ~. p

/ l7 o5 M1 ^$ ~$ q' Z电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
! M3 L/ p; D( a. ^' A' ^只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。2 r8 e) `& A: {# n

2 ~6 `/ _( Z$ }* z' W  i" \" U" _

- k, u) [# Z, [ 特色:; O. ]5 l$ y# K7 ?) _- r" a3 M
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。# @* |6 D9 y2 _% a. w8 J) c! D, w
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
  W0 O, K& b8 _•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。: H+ E" A. e6 i: x  x
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。1 G: W5 j3 i2 C& k8 E9 B# g7 `0 F
电机:
" w) |: G2 i! K8 f% s•永磁同步电机" L4 J9 B- y" u; X9 |5 E3 Y
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)" S7 X8 G2 ]/ U3 y2 N8 N1 U& v
•同步电机与发电机,永磁及外励磁
7 u7 U: c) e( _2 g( V3 Z: O: Q•永磁直流电机: U' ~' e- S' n* o7 G
•无刷直流电机/ L! T# A& _6 u; Q3 F
•串励及复励直流电机# E! S2 d2 y3 G0 `
•开关磁阻电机
# f0 K2 j/ R1 p•同步磁阻电机
3 O' w& m; K" s% p7 \8 ~) d•步进马达; {* w1 }% U0 y1 d! j
•车载发电机(直流及三相)% x4 B4 W4 T5 E4 q+ o
机械部件:
0 C# [9 l3 L4 a2 S+ ~: d•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮) s, C5 V# B: }+ J+ s( W+ T
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
  |( Y7 A4 |! O$ n5 }6 q7 ]; b) f•速度、扭矩和功率传感器- B; O1 k& w8 V0 |0 ]

, H" g; l; L9 a0 N2 L7 R& M) w总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
7 r" l! a2 v$ Q& z; g; J5 O: O6 o4 l" m1 U% I" f) @

1 N( @" {% {. U3 v8 R9 d) Y! l
9 D2 H1 q; ~" b- S) [& J( v◆数据交换与FEM协同仿真4 a7 ]6 f& B' O+ @0 S
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。. o& ]! |. n3 U  [, f; ^9 d
( \2 {/ @7 W5 u6 ]9 e. e
Ansys中的开关磁阻电机
& v' K$ K9 s; g# P7 ]' Q! J
* m: y) F2 D& c9 S0 k$ V" L
$ z& J' x( L' e: Q/ S9 W, ~2 b6 I$ x6 P
. V6 N5 \6 q1 ?+ s0 Q
3 r6 Z" \6 _1 m' X/ U) `9 H
SmartFem中的永磁同步电机
: I, A, p* H* b* K( S 3 l7 A5 M& Z, @
2 f+ _1 A" Z& @4 U% b
: j& t3 A* v- j2 U

7 J, b" M* X. _
! S0 R. B( L# }8 z* Z; _
' I, h' ]5 e3 e% \7 gCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 5 B5 t0 \2 P! t4 n6 h
$ g) K; u) @* H' m- L7 N3 b
5 a7 F  Y$ y$ U: }
/ M. B2 u+ d) z! n
特色:
! p" G2 R( R# l$ V; ~• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真% _0 @- [8 M4 ~' S  a. {. p& {
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
" R, `4 g) l4 {% u: T• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
! g) |7 a. |; t2 V: |3 K• 静态参数、查找表和暂态协同仿真  p; p: V$ [( Q+ e% n+ ~
• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
6 N% d/ C  L' h线性执行器协同仿真
" }- @* {- T# q; k: h7 ]在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。! r: u+ n( p& S9 h
  e6 U* }! j1 w; a, r) h

5 {. K/ s: H3 j6 L# C+ R
1 ?/ N2 `& \; W# x) A- \( t" T' P
  W, Z0 B/ Z. O- V ! s) I( _# b2 `8 b& s7 [! v! o( q
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
) M% ], F& b- s4 x6 i2 Y- d) G0 }3 `, i, v+ M  Y

9 l( Z2 ?2 K8 k+ b$ u7 }
% `  f: G* J( R& H◆详细、快速的半导体建模
- j6 ^! U: R  l& i1 c7 K  U采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
4 z5 \  D' W; `) a# }1 h! ^5 Q' @, u) `2 `- b* F
IGBT逆变器损耗的快速仿真& S' J6 v$ L8 v% C- f; j! N

$ |& a! l9 v" F% ]
( r& z, \- H6 ^. V
! J  i/ i4 Z& p+ S  h! T# o4 n, n$ {5 ], B
, @0 C7 |9 W* {% p( P
半导体损耗快速预测模型2 x4 ]& Y0 A$ F; r, {! Y
* t7 i# v, I% ~& Z9 b. V8 W7 C

( D( R+ F3 f* \! C. a$ _! v" k/ ?+ e# j
8 X3 t6 N6 G5 x- o- m) G$ s. f. j4 [

) g$ q1 x; [  W$ K5 bMOSFET详细建模& f* _4 w5 U/ E
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。- ]9 i, U9 U) [

* X) B, ]) `( r: R0 F" L. X) e
. @# ]7 ~5 c+ v6 l& h% @* R- P$ @6 R
特色:
5 x! {' H; f+ p# u( ?' J+ ^/ n•MOSFET非线性电容详细模型
4 `1 v5 u/ t# l9 s2 R* F/ v7 o•IGBT拖尾电流模型
( Z* D" \: {9 x  c8 Q* C+ i•二极管反向恢复模型
; X3 F( Q) P: @* c•以快速损耗预测模型实现快速仿真4 j3 C) S* w, h1 J1 b
•与热模型耦合
) V/ a, [6 h: F•包含电路中的导线寄生电感和母线电容, N3 R" h0 G  F8 |, V' I
二极管反向恢复
  t. W4 d0 L8 p二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
% e% T9 j2 q3 x' O& y
4 G0 O! _! F0 ?" O) S; g3 ?' _5 G- H- s. \& \2 u& N( T
# U: j6 J/ p; b# p
! a- }  ~! w# c4 I
1 L; h$ \* a4 l6 o6 h
总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。8 `; j) |% @& e, a5 I& p% @
8 \1 A: C" z9 v/ a" U9 T

6 |3 ~5 P. q3 i) L7 R+ q4 w' p8 F: m( Y
◆散热片建模
2 B' ?2 z3 {7 E. _) M$ X, b. s依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
5 Y4 b/ B' U8 Y带散热片和隔热层的TO220
) e/ P! u: K* y% ^' g. w; D 1 y( l* p; W$ @5 w6 w, |

+ T9 i. k% s+ N$ W, j8 b( W
  _- C9 z6 [5 K( G: B+ b
% [* Y5 r/ x1 e1 \0 `0 W( Z' t2 `5 k: ], z+ {  t) F* `
IGBT结温详细模型) @- y4 z( r1 D* N6 c6 C4 v, P

+ _( c# Q) W! o- ~% W0 y, p3 \2 x( z. r! P
2 A0 w5 H7 Y# h% e! A( X7 u
特色:
2 L" T1 y; G$ m5 z•散热片模型与半导体模型直接耦合. I/ z$ q2 @0 J7 f/ A1 X% U
•预定义导热材料特性
5 y7 t. G2 B# s3 y" P- T•现成的散热片模型0 A% k6 {4 [3 X3 \
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc- H, I2 ^/ X' c
热模型  q: c- a8 z+ u( V
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。6 Z7 r$ l$ f, t3 y
, c+ H4 z; W3 X8 u7 g
/ _1 Y' [+ N) _1 a2 \% Q' s; s- x0 P

( C  q0 }7 k7 y8 G: M. b# U
6 J' L5 [3 a2 f$ m+ e( m# l& Z- G  y/ k' I
; L" p+ A& L- A7 J  b% l8 W6 `
; \+ u6 F4 D" j) s% v
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
6 Y$ K. s4 v% `/ l1 N- v4 d
( P' r* A2 c; z# O- v9 `3 U ' J2 C: o: [, R( |; b6 D
# Z9 @8 |! I3 {8 {9 O& h
◆汽车动力管理
# Q* F- P: |) O+ B1 w针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
5 I( p1 ^4 H) n% h, R
( w, }% b9 v0 i1 J8 E汽车动力管理(含负载突降)$ ?1 C. b7 g+ s! M2 |
; T$ U# [  p( E. u  h

! s8 M/ b, s2 \
+ N) J' r/ E9 B- y4 x4 m4 t
1 z3 a8 n1 M3 ^! F# x# l
1 M. x( x7 T" e0 f* [, O' j2 xIGBT火花塞点火控制
; c/ M6 i. M; ~" U9 N
* _- x) i5 @" q7 t3 U' I& x- D' h( B" Q3 {; h- s# E0 E6 C* ]4 Y
  c2 G2 \& t4 V" d1 R. ^# d8 P

  O3 E+ L/ l( e5 p$ ]特色:
7 z/ T; [) [& ]5 M/ V& t) h•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器3 e2 ?3 q5 G8 D6 r9 m; y
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
: [; x9 ?/ W; A" t, }1 R•高压火花塞模型& d' x- f1 W3 u6 J' C% E% n$ [
•双向直流电源的限流与电流效率模型
' H$ ~4 E3 H! ~/ p6 s8 P5 I. U; T•动力管理传动循环+ b. i6 k6 s. ]0 q2 Q8 S6 G: V
双向直流变换器/ l; n. J& i0 K$ G$ J
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。8 S) b& s5 X# m  K
1 \' h: K  r: w- @+ l# h; S! ~) |: \: D

' d' G( i2 O" G6 N1 ]: ]9 n$ I4 k9 R' u1 X1 R% s- r
+ Y: o, _7 Z; i/ b

! t9 S$ ^* [# n; E总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
( i; F5 z9 s& |: P6 Q3 F) ~+ z$ U! u- v% O5 Y& y* J
% z, y) y6 ?: F" E- r7 L

+ Y$ m) }/ ]2 F- z9 R◆绿色可再生能源
: ~! m( p! p; z/ L3 m) j7 N( [$ X; O绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
$ G$ d, V& d3 @: z5 D) v% i# ~" k- P; S( k( H$ T  m
带逆变器的太阳能以及电网供电线路- m6 w- Q- \2 X2 N5 ?  \3 j
. Q- U+ a" ?7 H# Z2 Q* U2 e9 ]

( A; b" L3 V, D- x9 F0 |9 v% `6 n7 E5 w& X9 O
: R$ O/ @- z3 I8 Z
1 t% w+ F: q+ Q6 b. C
风轮机模型
- i$ |0 z! B* n- k. M
$ [, g; i" J: ]* {! Z9 @
) y9 q! X7 O4 Z( ]" F
$ h! O, p( ^1 s! i4 X0 T# w& q, w' c8 M. ^3 Y- P7 m
双馈感应风力发电机
, p  E$ ]8 E( b2 Z1 n* x! c& O  `风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。% j8 O; H- }3 J/ |& u. w$ I/ n

. P) j$ b) t8 j) p& c/ s0 I+ o0 f9 o0 I0 J9 @" a

6 v: I1 m5 g$ ?5 h  h8 B  特色:
6 v2 r& A# C- a/ i: r" A• 负载依赖性太阳能电池模型
+ e4 L. c* w- e# s5 |+ c• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
( J6 a0 j1 `' i# p• DFIG(双馈感应发电机)
5 F) Z0 X0 h+ k  f3 p6 Y• PMSG(永磁同步发电机)
! x1 L$ n2 O; h3 K• 行星齿轮、刚性轴0 E3 ]0 f% u. c  K/ x( X1 C
• 风速特性
. R7 J; X7 X$ j  r) Z' D+ k• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
$ i5 Q" M, l8 `" T燃料电池: O3 J/ l5 C" g% q
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
- `+ L: R+ g6 K
7 _9 o; B" o9 N0 y# N  I6 }. K7 _# z- g6 S- U* _6 S
2 B; I+ ]4 S) y4 m( W
  l2 b2 H7 F0 r0 T, a/ S: g
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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发表于 2010-5-25 14:23:58 | 显示全部楼层
不错的东西啊!
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发表于 2010-6-10 13:29:13 | 显示全部楼层
到哪里可以免费下载啊
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  • TA的每日心情
    开心
    2021-3-6 10:37
  • 签到天数: 356 天

    连续签到: 1 天

    [LV.8]以坛为家I

    累计签到:356 天
    连续签到:1 天
    发表于 2010-6-23 09:11:45 | 显示全部楼层
    還是用 ATP/EMTP 好
    * k: V) k: A( y* h不花銀子
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