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电力电子及电气驱动仿真
. c+ u3 s" K* k) K/ Z5 y% {( S$ K- q0 N% g
3 o; Z, C/ r ]% ~# qCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。* e; n; ^% o/ \
# x. ]" N6 U5 V8 I, `& t目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。2 q$ t, h A1 e& f N
2 }+ @- U+ q5 t# o5 DCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。+ c( R7 d% n' w, |, v' F! @- k* a/ U
. U' L; Y0 B& i j- M
: }( C! j+ @0 d( z: D# f: O◆运动控制与变速驱动装置# y) z# w$ f- M* P! A( H
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。; k, w. \( @' I! m
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。 b ^- p4 Q- F/ M% ^9 C
; t9 A8 u$ m, ]: d* e5 H( m
; d2 H: R( V" d! m
4 O# i, X. F. J% Y6 p% q9 l% @6 b3 I2 {# b
; J! V" V+ O* t3 F- I
电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
" J% s: J& M8 E. Q ~; {8 V. y只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
( b& V8 X0 i0 m7 X/ `0 n# y& _6 b* b
: L# p1 _0 [- y" w
0 J) v) H. V+ R; y
特色:
" r% ~4 p- c/ W, T7 |+ m& Q3 ^•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。/ b( w( {! A/ \" Q3 d
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
" r M* z( z1 ]•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
' t- q5 i! b6 d( ~•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
* e& S8 Q U% }8 s- I) W' {电机:: @: B( g: x. g& b; L3 V5 B
•永磁同步电机
6 M: P" Q2 e8 G5 w( ]5 W•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相), t- r: o2 y. r* \9 U" {
•同步电机与发电机,永磁及外励磁
+ v9 s# h. b8 Z- \6 k: b" Q6 a•永磁直流电机
3 {1 ^- B' n6 L5 L•无刷直流电机
4 t9 b$ a0 u: I1 R2 H•串励及复励直流电机
8 J' k4 i0 p: F- ~4 n* ^& l1 S•开关磁阻电机7 ]+ T/ _7 N1 K
•同步磁阻电机
" s4 p2 K a1 l- i+ H5 h- u" S7 ]•步进马达& f- m0 M$ z% z; Y5 d* r, n
•车载发电机(直流及三相)
1 T3 | D* a9 M6 W% Z/ _% k机械部件:
+ a9 E1 G, H" q. N•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
, i* X$ r5 i$ P0 M. L( B& u$ P•恒扭矩、恒功率与常规机械负载' J" `' C+ W' D' y
•速度、扭矩和功率传感器
9 A( T) X" S$ @3 y0 o1 f+ y+ K2 c2 z! Q8 j5 a
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。" {7 I$ F5 \# \2 A) |, A
9 F/ a* ?5 Q, H4 y2 o
" p: Y8 h% G" y& I- ~1 O7 ]
8 I6 h7 ]; H8 X M4 I* c
◆数据交换与FEM协同仿真$ Q9 F1 u& n( g' I4 W0 _
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。 U9 [; \ _4 \" ? z: O
. H- Q* w2 y$ Y4 H8 ?Ansys中的开关磁阻电机
; k$ p( @8 M. W2 X9 |$ N9 x4 E4 C+ I6 }; }, b% ~7 \" f
* J) m# H5 h: W; @# @
& j- s( b7 Q- M0 c. m' Z
5 ^" K# R8 n+ F+ G. l( E3 b4 s
& z7 A# e1 }) [. qSmartFem中的永磁同步电机
3 Y- c4 e/ V* x1 V: Z. N ( k0 j9 y; c& L* X8 `
5 A2 Q# r. o, K6 @; ]' t6 c( t# ^# G% y, \/ K
4 C" w+ H6 n: |! a; s/ k
6 S: h, S6 X$ t1 f3 n% E" P$ f' @ l $ d3 o2 k3 a, L7 E* W5 q0 t
Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 ; r. r- Y6 g0 f0 O, l
. O# W5 C y/ [- I; i
2 y# t/ q+ i! D# ^, K. u0 n* C. R& |4 s$ G# Z
特色:
: s: ~& I" @$ s4 _* x9 T• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
: _# C+ M# V9 D% D# w' ]+ w0 |• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗3 U1 \! H: `+ b0 y) O k( w
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化* ^7 \( x! `9 F' t5 E9 W
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
; a7 m2 I6 W# i5 _: X• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。) L; ~- z) d4 D7 o& _0 Z8 C0 F' K
线性执行器协同仿真
$ H8 j+ [) ^+ T% u/ ^+ ?" \在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。. w5 o% d6 Z' g+ y g2 X
* f1 [+ U. I A, F- q9 k8 X
, O7 f+ t. n S, `; d
6 R2 b' l: _7 [- T; C, W; k1 F
' `5 ?0 I: Z8 @9 P- X$ e0 S
; h3 d2 J k3 r4 m- i0 @9 h总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
5 o( x d2 B% s6 _3 u" r7 f" t1 @3 b; `- r" j7 p, {
6 U2 V4 V: b& K; P* d. b
- |9 M4 i0 l, u3 o
◆详细、快速的半导体建模6 e. `+ x2 ~8 S4 x: @/ L
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
; N* ^, I# F/ I- x) h4 ?1 R
1 D( P* ?* f. Z; T9 f4 @IGBT逆变器损耗的快速仿真
^/ }! ]% I! ]0 K3 ?1 c. F ' L, K$ R c2 E- q' p& j1 C9 x
8 \: B& V$ l5 ]4 p9 i1 j" g% C/ u% H+ w( t
8 q7 I1 O* d1 e7 h6 I
" E6 P6 k' l2 Z1 Q! E- S半导体损耗快速预测模型
% }& q+ f# m* u2 C- J4 N J; H
3 j) H" D. y& Z+ X) d. h
) P) K( G4 _/ c2 v' t a) g1 ? e0 V( j8 N
; D7 M% N% V' g4 O. E/ }1 _: T
5 _3 r( F2 f$ O w2 mMOSFET详细建模$ @( P1 H2 j5 o5 H
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。- e' w/ G* E: b9 e0 h9 V2 \/ _6 t9 _
/ g$ l+ R& A# Z9 }; ~1 T' W5 @6 E
) c, T' b0 c j& T' A
- U7 `( H C; L 特色:
2 s$ t6 |3 A n* B•MOSFET非线性电容详细模型: T6 V4 N* n, J& F* M
•IGBT拖尾电流模型3 r5 q) p, H- ~8 X5 ~2 v7 ]' y
•二极管反向恢复模型% h' _% X( v) a/ F4 i& Y
•以快速损耗预测模型实现快速仿真; ^) i9 l7 p. h5 N }6 z- P7 e0 W7 t \
•与热模型耦合
4 L ^, S3 C4 c6 s `7 _5 }•包含电路中的导线寄生电感和母线电容6 e7 i0 r6 z( k
二极管反向恢复9 {$ ^; N3 H% [) @. w
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
- F! K' X. S- O O! I7 Z8 U
2 l! `5 G5 Y, G5 e4 |' h6 d0 R4 g! x, C. ]3 E
# R0 B* a/ y. e& U$ X; R. {2 H
# M; c$ |+ }% D3 t
7 H/ h) J" X% `' b; l. O; `总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。# Z0 q2 V7 e/ N
6 h" u) ?7 s5 x X5 M
! E8 {1 {0 i3 m0 I4 w6 a: ]3 {$ t% H' ?# \0 F
◆散热片建模8 _$ Y" d L) k! l3 |
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。' @" N& n+ h J
带散热片和隔热层的TO220# ^6 i: n7 A; i, s9 u+ V
4 z& F8 [2 T7 S! }' `) T5 q+ v" V, B7 f1 p# Q- A! x
- _4 d7 j1 \' S( c P- q, x
7 v0 v! d" r; U2 @5 a, e
, b4 t/ a. w: V0 m" YIGBT结温详细模型. l6 v* }% [) S$ a- ?! f
4 `3 \- C5 ^' R% P' m! \& ]$ d2 o
1 E; s7 y4 X3 g
( a) \- B% Z1 |, J9 o, r; r1 c特色:- q# L/ S$ W' X9 B; S
•散热片模型与半导体模型直接耦合+ y1 u, p0 ~; g7 o- Y2 k
•预定义导热材料特性' {6 |$ w P" c
•现成的散热片模型! l% V) L0 I/ l8 q$ g6 p+ x
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
9 I* F4 t7 x, C& j+ G, p, q& T热模型
/ I' ?9 V* W. F; F需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
& V* X. s6 e% V3 F6 q7 r, N$ G3 p* d0 f* m1 p
, \, k3 w+ |, B3 O. a6 S
8 H' S2 L& _% X4 k1 f
' w. r9 {+ ]8 N2 N* z& {+ r8 N0 u
8 }" C- [ q/ S; e! A
* I6 p7 e. F2 H5 k* H& z( ?总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
. p" @9 a* H3 A' s
* w& o' q8 \% ], |4 ?4 c5 X2 H
4 m8 |' I r5 s% h* ^9 |6 @: J
+ I/ u7 s6 s) A5 I/ e◆汽车动力管理5 D D& f% A" k& _, y/ Y
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。- b/ ]+ U+ O" x( ~2 I! Q' U) z
8 U& Y2 x: {% y# \2 T8 \+ T' H汽车动力管理(含负载突降)
. `- | C; O5 N; ?2 @) D/ M
/ W3 V ?* X+ d& [3 ], ]; A% ?9 d6 P) i: K" x/ s' s
+ G6 p. m; V. K6 {1 H5 [8 g4 s* E& u$ ]9 H
( H6 Z* w9 s# R/ p& v5 V7 a
IGBT火花塞点火控制! \1 w/ x$ b, A, n0 K9 J+ r
9 O3 l* [8 @! U
- L. P+ S6 I- X! Y; \- y0 ?- d% A# ^+ I8 ^+ ^% A* R& E9 `& x
4 z$ L4 C& l$ c! ~ r0 [" n
特色:
, y+ [5 t+ T- z$ L3 |•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器$ r& c5 @0 Q! @4 g0 v
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。! f5 H% q2 k5 N- v
•高压火花塞模型
9 M8 B- X2 F3 k& J5 a•双向直流电源的限流与电流效率模型9 c5 q, M9 r2 s/ s9 {& z7 ^
•动力管理传动循环
4 j- a0 W* o9 d* B( A0 ?+ D, M双向直流变换器7 O# E4 n) F8 @ K! p' N
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
4 Q% ~# W& `1 A 8 w( z/ D8 y' f
9 C8 _2 l2 Q+ o, K1 X
" i5 A( _0 l& ?/ |$ S+ J
" r' [" G& I$ u: H& Z: m' R, t/ f% E$ F" S2 K
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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- h6 ? e2 E2 b1 U1 f
2 o0 q! _' \& F0 D3 L' H6 x2 N* l2 A◆绿色可再生能源
8 j8 l( b# A, g7 W绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
1 l0 P( X& S" S: V! I/ F: }, E! H3 y, i# _8 e
带逆变器的太阳能以及电网供电线路
! _- R9 ?5 Q, @3 F( b1 ^% Y3 q % |3 l3 _5 ?4 k0 e& y8 c9 y
7 d, h; s# V a7 q
2 g3 r8 D$ ^+ d' E4 Z; h) E1 y
: e+ t" ]8 Q) ^" C
4 h7 K Y$ B0 q) P& h7 k风轮机模型
: q5 J) ]2 L. g$ a* k0 i( h. T- \6 s9 ?
' Z6 D+ S: K5 @+ e& p
) v# w1 T# x* X! U! w, X; j; Z& y
2 `# V$ p( Q" j+ R0 Z+ c 双馈感应风力发电机. l$ Q4 k$ k9 C8 K: l7 [
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。5 e) f0 c3 ]+ I. C
8 `* Y/ s3 ?% w1 E, z8 A
" u# X( y3 S) Q: ^# f
) B, V9 \% O8 s
特色:* K1 W, B1 J* e9 A, g3 ]
• 负载依赖性太阳能电池模型
. Y* o) Z9 [/ D' |• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
) h7 g5 U0 T& m3 \• DFIG(双馈感应发电机)
" P+ a, B: Y$ U2 s• PMSG(永磁同步发电机)
' d# D ~3 ~9 q, B0 p F• 行星齿轮、刚性轴$ S: @, K1 a! y, I6 l6 v, T
• 风速特性7 G, E5 S; q2 }
• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型3 @7 c" m+ G4 _& w) X
燃料电池: W* F0 M# X9 t9 j7 E0 u
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
1 o, ]" B- t1 F& D7 \) V n% s! Y, t9 |9 B4 V
S& W$ s* t$ d4 @ \9 f7 x; ^* o# d+ C, u" ~; u7 Y! ^
/ h. n& L, R+ N7 w1 k
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |