马上加入,结交更多好友,共享更多资料,让你轻松玩转电力研学社区!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即加入
×
电力电子及电气驱动仿真 % g7 D M+ o5 D; q' l* k
c3 X7 x, W3 k W
5 a, Q( M r) D2 j
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
: l! d/ P$ l6 [* p2 l/ M
- }& q- b, L- j目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
' c' A2 [" ~2 r9 ` 3 s# \, S$ S) k$ O3 K7 N
CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。+ @& ~/ u* U2 J5 |
; k( M, Z- Q' [$ \4 Y( ]
& F5 N; [7 y$ m, s1 K◆运动控制与变速驱动装置
8 m6 M; y; i8 E+ O使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。: p, }- |# e) o+ _! O
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。+ `8 l- z; O% @4 ^7 O1 {6 M o) I
5 g2 G" _4 t* H; k E, U
6 u, X9 M6 }+ l: D
, i6 R8 ^& |7 d1 ^9 ?1 n3 f7 g
* n5 K/ {; u8 m! s! h8 a; B
3 z" @0 P7 Q6 H
电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。 k& {* }# t; j0 h" s* `
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。, d' Z% c2 b0 `; h5 j N: j& Z; Y
- R: k, z4 d# G9 q4 c* Z
) E% C* n( v/ D6 ~: H) L5 P) U3 ?) G: V7 k s. r5 b
特色:/ f w4 G+ V; R
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。8 e; m9 q* Q' f% [; }
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
+ o3 M6 z3 H& U* p) e. P% ~9 K•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
' o2 s8 A8 G: M) B: n- O2 Z+ u V- y•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。' A4 m! r& i# H' R# _+ M- \
电机:* L! s! z% p* A; W2 n
•永磁同步电机
! M2 D! o8 Z( |•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
+ o/ Z. i G& G2 U9 j•同步电机与发电机,永磁及外励磁) ?' d# J C$ n0 T7 D% {
•永磁直流电机
8 x G. e2 X% H/ W* K) W•无刷直流电机% m+ v& Z4 L! G
•串励及复励直流电机
2 I3 ~8 I0 m$ s. j' N•开关磁阻电机
$ C0 ]2 h0 K) x8 R: P5 u•同步磁阻电机
+ |% l5 ?6 B' P; G•步进马达: l3 }* i b6 J7 m b- V; q! U
•车载发电机(直流及三相)
0 L+ P% I- z3 W. e+ m, b- P机械部件:
6 k. B& U( `5 J0 p9 z6 T2 i2 R•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
4 _" c& Z$ B% X1 e3 N4 @! J! D•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
- a2 g8 X" z2 E: W. u•速度、扭矩和功率传感器7 X7 p# p& N5 J* H: B, P6 M: `' Z# L
3 h- h- _& B, i/ m9 s5 D
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。) B) {, O/ e4 t- v
; p2 x$ l8 ^1 ]
+ w o! C$ J4 a# r
; j+ F/ Q) A* S) d# E( G◆数据交换与FEM协同仿真
1 K" F" Y$ r, C# D3 s运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。% g* R: ?& `8 Y3 z8 |
" m d4 a! {6 [1 \/ Y# QAnsys中的开关磁阻电机9 G+ _. M: z- g. ~# m
2 T7 v: C% D5 h8 u2 k0 i# u9 `
' t* q, j% u% j6 U+ }
% O, i% S# x& K7 Z9 j3 Q( x. p6 c( C* I1 y6 Z/ |0 {- W7 W
. b# ^$ q3 f3 i4 V+ t# C4 gSmartFem中的永磁同步电机, b5 t( c2 k1 D3 ?& F
7 @# Y- i5 H+ m: n* H9 X( C" r
. A. ~" e Z7 z6 w: H4 l- N7 p, J8 k0 B5 q: j
7 @3 ]4 `0 A; y0 M. o
0 ^& L( m9 y5 x+ ^3 [1 H& s. {, ^% `3 _
. V1 ?% K; @% |# n: z# sCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 - i' l0 _6 B' t: l( }* O C
2 W' X; I6 l W6 B
. Z* ^ e: X, t4 Y% _: J: E% G7 [
, ~" ~. S- U$ J% D8 X$ O+ }2 B; u j( o. H特色:( ], s7 U1 W( J) V- y. X
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真" q; y, f& o* U* `, q( k% @
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗' Q9 f# X1 N. c4 E& B& J! A) J
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化% [' w# Z1 `7 [5 f1 ]( a8 |
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
4 q8 v \+ {% H• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
) f) g/ u7 t$ h% L7 X线性执行器协同仿真
# t3 l" R w; n. H在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
! ]( o/ \( c5 Y' T6 s& {- k4 \4 s# O: s) H* y9 X- S2 `
7 u8 t$ E) ], R; r* l7 I6 @# b
5 i# R3 R0 X* U* c0 W& c* C% F* v0 m0 C1 _" Q; B$ m, F: H; l2 q
) I E5 k! `2 T2 g/ S% W9 B
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。, _( i6 [, x" F1 Z
7 Y3 z# F: ] U, I * |; `; W3 K( f: @3 c- y6 w
2 G6 r9 ~& ~9 G9 L) `◆详细、快速的半导体建模
0 u- x: V1 b& H- x5 Z采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
# {* k0 t6 i1 {$ j% W( f1 x
$ j% F' c' j* h( VIGBT逆变器损耗的快速仿真
! L2 f0 C) H' X( w " }* A/ W2 p G; i# D. ?- ]
" L8 w' n( ?5 V. h4 e
3 W4 P. V. C' ?2 X- c) G* J# f- D; y( A
+ M" S# s$ p( P; G- p
( i. ^6 _ G9 Z0 o半导体损耗快速预测模型8 ?1 N6 I, f% v6 N3 F: B' d N L5 q
! {0 P! p0 V. j/ t& W
' n, i1 R0 E1 P! [4 ~" G* W( \3 n
9 @. t: W$ Q4 x8 Q; i
8 B( ?1 t/ z( [( g2 ?6 f( r" D- ~; G3 b9 u2 H+ M8 j
MOSFET详细建模
* w: J: J* l) ?% C1 t4 vCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。' ^# L, x# o$ |: L& @
9 e+ N5 M9 y: M( |
- P1 M7 ?8 q4 n8 g# ^* U) ^* w; Y7 _1 j, ?3 ~4 H4 D- t
特色:4 _/ d' y" }; g
•MOSFET非线性电容详细模型
8 S! w& }7 w. c% m$ A; [•IGBT拖尾电流模型
5 K! |2 R/ r7 x- t•二极管反向恢复模型; ]6 w, G% L' P* h7 }, \, H
•以快速损耗预测模型实现快速仿真% I3 M* \& P2 E- E2 }
•与热模型耦合# G+ p k7 p% |6 `) l
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容5 K: G$ x9 |/ e+ e, y4 P) d
二极管反向恢复9 Z S- l3 A! M2 l+ ^7 Z: s4 |
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
, o- @9 J- B* `1 E- w! s/ Q8 q' e H' m( ^) K
' s3 d, E) L$ u
2 H3 l: [6 c0 `1 c5 U5 m
1 [: J7 h D% b ~4 {8 n- n
7 Y4 I" Y2 _4 n x总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。$ a/ I1 ^$ O4 A+ K8 ~, o& v; d
6 C, y+ C" G7 D# j |% ?
5 V0 _) o! }. Q" r" I; Q' b/ T8 o0 f
2 { _. J1 r2 N* z; b7 x/ {* Q◆散热片建模1 `: p* D* q* k' ^5 ?8 n5 ?0 F
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
0 o2 I0 V: c: M带散热片和隔热层的TO220
! w! \4 [! r2 o! c0 B6 O( q
- ~9 I; g+ a( y+ R& `3 y% G
9 w. f8 d6 o$ }% ~! V& o8 C' [! E9 i( I) C1 [2 Y: x C
/ P! ?5 N3 U+ `, O, e' [
) {1 X/ m6 M2 RIGBT结温详细模型
0 [9 |9 L" i: n z; E& c; x7 o
' {! U! q3 C6 \2 Y* @2 L5 N5 g7 a
9 V; _5 \1 x" [ C* i c; [& ^
. O& _4 n8 e' `( N特色:
( W% A( T2 I7 h0 G* g2 q0 Y•散热片模型与半导体模型直接耦合6 v( N5 `& h: f
•预定义导热材料特性
6 {" ?+ m" a% i7 o0 I•现成的散热片模型: }, h& I3 K# _; r8 Q
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc1 o3 d8 A) B5 X9 S9 O/ _% q
热模型6 R3 p3 I% O* I" _4 T
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。2 E% Y: ], S0 F* r# y
[6 }& h1 y$ v( q
4 m* }, b/ D; h5 ]) T( n2 A; e
1 n8 f: {6 q9 i) A; A5 u+ J
- B! w1 E9 f# x+ ]
H' _3 [8 o6 I/ n
) i% j4 P( @0 @9 m4 h8 L 8 Z. k$ ?5 U M1 L, e# _6 {# [
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
6 y N) C% V4 }/ S/ P
3 |- z& Z5 v' Q % f0 ?* E6 u* N9 t
8 T8 J3 Z* Z: N, N' d$ x) a: E+ K◆汽车动力管理
3 D; q- T3 x: |1 Y" M/ q针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
, `" g2 k( j& E( U* \9 t2 `% R- j! m1 M+ E, |3 ]
汽车动力管理(含负载突降)7 ~1 E' e% z9 J/ b! D
, w2 u+ W7 M( L4 ~. G- w
" v" Z1 y$ W9 |* d: o! t: y0 ]/ k. \
# `+ a- b5 h E0 {9 f7 K# y0 C2 K5 S. G, _; C3 b# s
% i* K- x$ n7 B# X2 I5 M% Y
IGBT火花塞点火控制/ ?( z) E) b& H' r# l& n j: H/ R
8 E( k5 @" V. N, v9 c+ \1 R% w b2 R' l( l, n6 f1 l; q% G
, e0 [) l7 L$ V
" l6 y2 W: ]2 p. e' [特色:, X: O& |6 [# |7 H2 l- B
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
/ h/ l$ W5 u6 [; O2 |•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。9 a' v! ` q6 X, g
•高压火花塞模型) r- ?- L( U2 y5 y% k- R
•双向直流电源的限流与电流效率模型
" P, R! s% ?2 H0 Z/ E: m$ M6 f" i y5 S T6 M•动力管理传动循环2 ? ] b# ^$ Z7 M" C
双向直流变换器3 m. E# c7 T. I
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
, p' n6 e) ]5 O4 Z* U ( S1 k# m9 ^& n, w
4 |, \+ Q$ Q1 @* N
' A; \+ K# ~ b7 M; r3 t! a
+ R/ s" }: I8 R7 O# d
4 O% s/ O" D$ @& e总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
8 a' I& D5 f0 E3 H. N0 E5 D G6 ^* r3 {. I! \2 r
4 d" j- g5 d$ z# z
0 c7 q8 B& L: B& m◆绿色可再生能源
) G" g. V# L* H( t6 n# T绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
5 W, z0 M; r( A& |* A8 i! @2 G1 e7 X8 N* i# h$ Y! R9 s4 q
带逆变器的太阳能以及电网供电线路
2 U% a7 }# I0 {
: T C1 A7 G/ X1 ?! r% U
8 p) P' ^& s; a1 ?- n% J( R2 O# F9 q9 m7 R
. ^3 A) Y# [( [: u1 q2 w( N, f+ C
1 ~" {6 O: u( ?风轮机模型
. ^5 p! j/ W4 I# [6 ]
- M6 W+ ~. \8 E7 J2 m) P6 d b' S& r; H7 n
3 j8 P$ }0 K6 \" q* Z; j8 |
+ f5 P) a+ ?7 I" ~5 i3 V
双馈感应风力发电机
: H/ J3 r& \# O: N" {6 _2 c2 w风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
0 p( w) q9 Q, ]/ ?
1 U# D: l& `( V; k8 O6 P$ D$ N- i
, M$ \- u& ]% l8 m8 v9 }3 t( m" W' }. Z+ K* y
特色:: U2 d7 d6 B3 t& g7 g
• 负载依赖性太阳能电池模型& q4 J7 B1 o* Q* u
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性% L% t+ v0 g' x* z
• DFIG(双馈感应发电机)' C# `2 l6 |6 x4 t+ ^) D4 h
• PMSG(永磁同步发电机): N. h0 w* q' E7 r; ]
• 行星齿轮、刚性轴
' m; K' U8 U# a: x• 风速特性. C! g# Z" G! e
• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
# J4 |- X3 C1 Y; ]燃料电池% X% q$ Q7 |) x8 R8 p5 U& h4 Z
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。! v+ k x1 t) V% ^) x& C
4 q+ K% @# o: g) f3 a: D0 o6 s" s$ T
3 K& g) h% Q( K0 { P! A" W7 w- y1 G/ p
/ F+ F/ w0 C i" p3 K. L% s1 j; L9 `, {' p
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |