马上加入,结交更多好友,共享更多资料,让你轻松玩转电力研学社区!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即加入
×
电力电子及电气驱动仿真
" R1 B! s* k0 N) j- T) Z8 Z: K/ A1 F" L/ [
- d; R/ v" D6 R# P5 G b% a
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
5 ?7 ]9 b+ B* Y$ @7 i' _0 g. x5 D ( A4 k. l/ T, o" z& j
目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。" O4 p; T( R8 g. `. X+ V' V
8 R2 k( M% f) ]
CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。* C" X' g1 N$ c5 n
, ^' c# l; m- Q. q
6 V' {0 \8 k; ~2 ^ U
◆运动控制与变速驱动装置0 ?/ N- M1 j @; D' @5 x" O" T
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。3 u$ _/ f+ C9 p- E4 ]- r4 q+ @
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。* Y7 R% c' p2 a0 t6 v" ~
- a/ d" s- _* v4 I8 \
4 L/ A2 S' Q8 H& R4 M# R4 t# ~* r
2 p" G4 p( @7 G& ?# d( k! J
) F$ P3 n+ D0 M# j/ p& Q( f' P, ]) {5 F# h: ^& U
电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
. g+ ~' \" t5 a只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
; D4 a. P+ L5 O, o8 A. [; A% [1 `, |5 g' C, H; A" k
: b2 W$ F. K/ @; Y& k1 d+ K3 h: d& J; _. ]
特色:8 _" r. h" L! t k8 L
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。1 Q' p' F- Y; z
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
; _4 V3 L6 v7 J/ M•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
1 O! s. Z5 |8 S9 J) h: E: v•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。$ t* F7 s$ A% x8 h7 ]$ m B
电机:" r* u# b4 p$ N1 p
•永磁同步电机- R7 B1 t# u2 h: B1 z0 q
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
# L$ k( B; f- ^9 t. r6 A% r- N•同步电机与发电机,永磁及外励磁$ `0 U3 L" ]2 }
•永磁直流电机
/ [- ?' n" w3 l' D) ?•无刷直流电机4 i( u+ @, K. q* C( e
•串励及复励直流电机
" i1 i2 P( v2 k' E•开关磁阻电机; n+ V5 {2 @) r' N0 E+ z
•同步磁阻电机& p' w" x8 v2 T, B0 D% s$ E
•步进马达4 P$ u6 a& i9 }9 h# Q R
•车载发电机(直流及三相)/ @+ F; e7 X7 t/ w
机械部件:
2 r% v6 T# Z( A7 n/ w+ b" y•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
4 @7 H6 E; a, m* e5 J) ?•恒扭矩、恒功率与常规机械负载5 \& q! {4 N4 D, M+ k
•速度、扭矩和功率传感器9 O- o( ]+ [6 K( J
+ ?: X2 }5 ^5 T3 q总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
2 t8 B4 [7 ~' w2 C' F6 r c
8 h. F$ q, E9 J7 n+ \1 e4 i3 b, g* @
1 d( k" E. T8 L/ B
: ^! W/ r% [$ }+ y. g8 ?◆数据交换与FEM协同仿真' b6 P, U- y, g/ x+ r
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。/ \( M5 o+ T- ]* |
5 t0 `5 s3 e, s( h9 nAnsys中的开关磁阻电机
1 a; N9 ]. E# Q% Z1 z0 T
( N6 ~6 v4 }9 B3 l/ C) s) o6 {# \7 ~/ ? x1 k5 G) F
6 C2 G, h9 q/ x) Q* y
/ l7 W$ N8 U0 ^# \. K
% R; x) }5 Y$ o' SSmartFem中的永磁同步电机
- Y$ f0 @; M) V4 o! G5 X: d - N# @$ m1 C# M& a0 a8 M* p* }, m
$ M7 J( j1 B2 {. N- y, Z6 V$ i, @; ^# u7 L& ]6 M
/ _. P- C- U( T: f, l3 S. C. \% x$ F' \
! T8 t: a6 W" B4 k
Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 0 ]9 @9 P& t8 T) H3 V+ R! ^
/ D/ T! w7 S# ?# V& @+ q) F/ h T2 y( C
9 N( Z6 o4 Z. x! {8 d7 h4 P特色:2 I& v! x8 W' I! a6 V, l8 o
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
# c) W( W P" P) N! u# g• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
- Y: \5 y7 g2 \" F8 ]• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
: u! q* m+ I" ~% ?• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
9 h0 K# m8 e' B& l3 ~: E• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
& l; \) `/ D( z' V6 Q线性执行器协同仿真
( y8 ?0 u+ w! P% h& d/ g- B) C在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。6 z9 A& W. s& \$ V
5 m: a* S# p9 v( a' {/ G2 X
, i5 s1 ?; l6 a* N7 a( E2 a
" m+ \% j* k P) }" }0 U
8 A i: A2 r' p, ?, S
, \. H8 f' Z9 C' T& v
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。/ y0 @/ |! S/ a5 r8 _5 |! W
+ Y/ h& z% [8 \. D6 Q8 U 4 j' F. y8 w L9 U- W0 L' K! R- I5 x
* k( f8 {" L' ?6 k
◆详细、快速的半导体建模
, j$ w3 k5 s3 N4 `9 g" H4 n采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
2 G( {# x h8 Z" ~ v
3 D6 |0 i1 a+ x* E, `IGBT逆变器损耗的快速仿真& p6 O( R7 o$ |8 o/ f5 M
* s- c7 p1 N6 Z. i* Y
7 D: i4 D* c9 M
* v' p- {$ G0 \% D
$ T ^% h0 U1 ^& H+ E' ?+ P2 }6 L6 y
半导体损耗快速预测模型3 \% \: E' E; R8 k4 w$ ?$ @, @3 T" }
" f- X, w$ d5 B. s) ]+ Q" k S# |7 q" A+ X5 r& Z$ D, v( [
0 G4 [! A/ A2 h( Y; F3 @$ q# f, J5 j+ t/ W% [* e8 J
- V+ P4 M n5 W
MOSFET详细建模
0 |" V$ q, _* L8 F- Y- x% X/ }) }Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
h' m7 b% o" }! g) f: v7 G" i, r
. s( A# @$ }) B& h4 f8 x$ [: y5 y- Q2 }$ _$ h
: U# ]/ k9 z$ q* s 特色:
! t, m# D: z4 Z! M•MOSFET非线性电容详细模型
2 e( I/ w- W$ {9 E0 f n9 G3 B( x•IGBT拖尾电流模型
+ j; U! F* D3 j0 S8 O D/ m1 S1 R•二极管反向恢复模型8 z( b5 g6 D. ~; p. g+ ^2 Q
•以快速损耗预测模型实现快速仿真
0 g2 M, @- ]3 `5 S3 \0 X•与热模型耦合
4 }% c/ m9 B: H! e- L•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
$ z/ h5 v V; W4 b/ r二极管反向恢复
; U% _3 Z) s* Z( v二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
7 g& {7 ]) m* x0 @4 V6 C+ L/ `: D( \
/ F- d C* [* G
" r' s4 a/ p+ W, n0 C3 m
+ j U: A& m( B. n- r/ Y2 m4 H- O; ~5 K$ L3 r. Z r
" e, t% D! e2 m$ K+ V
总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
# I: j& p0 @4 d' }2 V: u! g) B f. R
" f% H! h3 B* D/ [6 h) ~6 P ; Q" K9 [7 F4 z7 h* X$ r3 N- p
! ^+ @- Y! G- f. ~- w. p◆散热片建模
, d1 F9 Z/ }- N7 ?) `" P依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。3 R1 v, n$ H& m: B
带散热片和隔热层的TO220( N3 C; P% D; ?3 E- Y( L1 _- w
2 l | [2 c/ ?7 u; V
2 w1 V! q# o' f, E: n
0 X2 p2 E/ S! k' G+ F) L( c' H& }4 Z
a0 R. I" K- [3 ]8 W. Q, W9 V. P( F* ^6 ?. A. K9 M
IGBT结温详细模型
1 s3 w- T. y# m0 _! F7 z& M }2 T7 u" {$ K- F' T
$ N1 U6 P) M% \# |. U- T
. x, N8 q2 t2 F2 g3 v; R特色:
8 N9 A' G7 U% z•散热片模型与半导体模型直接耦合* J& z" ~! [' V
•预定义导热材料特性3 h; W% ]6 ~/ }2 _ Q
•现成的散热片模型
3 u; G; t; \& O/ S- ?* ~4 P•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
8 K0 \- _; w7 K- G1 O% l热模型
2 ^. a( f! B( L3 }' L7 d需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。- P: S, `, z3 @' J. N
) q+ a" ^1 |) N2 s% L H7 t
7 ]/ c Q- y) m% S/ p) k
- A3 t" D w5 i+ O% w2 r( c/ _- B* A8 u5 B i5 g2 v; f0 Q0 ]
' V K7 B1 |5 \8 K- i
) p5 @" f9 s6 [4 r
6 x+ _) S' M, G- }# x) D总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
$ x T7 A/ T* P7 l1 p* o; {% y# c* M: u( t" F9 F0 V: y
+ B% A* R2 i0 H
( {8 T0 J' c) ~0 O* U9 f◆汽车动力管理
' k, R/ Z5 K, w) ?' t) n! X' @针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。* a2 b) J' @: f
! _+ A5 `; ^8 F$ Q汽车动力管理(含负载突降)
- F6 y* N. ^" E$ z8 y2 n6 x7 P
' ~0 @% H3 z, B0 F8 t6 _" R2 M
3 M; C7 N, X. V: S
* j! t+ K! [: q4 S5 O. y/ X5 L, Z0 i/ G1 ]0 N. O( X* V
/ U7 v: @! w3 J$ f% u
IGBT火花塞点火控制
@' [) }/ W1 A3 `' J* Q Z+ I/ h7 }( O
H! l9 q& O+ c, s8 R4 L+ H
$ |' `* U/ [; _" X
2 ?5 g: @ L2 o3 ]- g特色:
2 g ^$ N1 U6 u) q; r•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
0 k0 _' @& y+ W: O- ^•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。* u* D$ T; v" T2 E
•高压火花塞模型0 b- c" s, R8 ?7 I
•双向直流电源的限流与电流效率模型
6 i3 h8 J8 f8 @! G: Y3 s•动力管理传动循环
4 e6 }; n3 E: ^' a4 D双向直流变换器0 d, b4 T2 ]6 @0 m) r( B4 g
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
8 k2 O4 G# h. r- Q3 |3 n2 @# A& w $ I: G$ h7 H' O8 m7 t
U5 Q ^8 i/ o* z$ j! L" w3 W/ }* v
+ }9 j7 Z# K- U, k
# i' R4 }+ Z( F& R% B
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。$ Y, x' p2 l9 u$ y
( p; q9 g9 [) z& I# ? ' m* M, ] q' C+ ?* u) Q q* Q
/ R# F4 E. i; f4 C U, X$ e
◆绿色可再生能源3 _+ k' L I+ {% ^1 ]2 i3 z
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。+ s8 z! f1 p8 S- |' ? W& I0 ^
. R3 Z D# C9 `7 W5 S! ], G带逆变器的太阳能以及电网供电线路& L% T* k/ u) W! }2 t5 n
5 K- K2 i& r' L: w$ N# y% F G
* h7 _2 T: Z3 l V: _' h( a* X
$ d/ ?" n" q4 | @7 r, `7 e" B* ]' _; `
3 g# Z! \; v3 J风轮机模型
+ I& a, U0 @) Q* X
$ c; A. W; c! y7 U* |+ ~, {9 e H9 j. Z' O: s: p9 Q H9 P
2 R% L$ Y' z7 k3 u$ b$ ` d# B) ~/ F1 `2 W! _. K
双馈感应风力发电机* Y* ]2 Z" i r. b
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
* T$ S$ O+ L" e5 ^% G9 M+ B5 o7 d: @( K A3 f
0 F) E& h7 g; _$ A
2 E3 R2 o" j- R. j3 |+ P 特色:9 k1 ^) K; ^) {6 s0 E
• 负载依赖性太阳能电池模型9 m% o* `5 k- o7 I
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
B/ F* Z; b* S8 E% d• DFIG(双馈感应发电机)
; C; t2 I' d9 q• PMSG(永磁同步发电机)1 E! D$ E0 D, Q
• 行星齿轮、刚性轴
$ y( @# j5 L+ l9 s• 风速特性
" k6 _) }" D0 h& w" ^* ^• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
D: p; Z) d! J+ l1 I燃料电池! |( D' X/ c: g7 S) ~8 @1 C
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
. L# h# N/ D, T2 `" P7 {; u c0 `5 ~8 S0 W& S
5 L( f# Z n7 `
7 d% Y D% A4 S' W* V3 n8 A, q% H' _& D) l% }# \$ L M* [
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
6 b. ^6 p5 I# ?9 v' K( I4 b/ q1 o: R0 _8 W
MISS 邵 15810593370 010-68221702 |