|
马上加入,结交更多好友,共享更多资料,让你轻松玩转电力研学社区!
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即加入
×
电力电子及电气驱动仿真
5 x9 U4 ^& S* U% D
2 @: D* U" _+ q; U! U
( \5 \) m! V) [" hCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。7 ?* z+ B H+ E7 Q# }
& R: I; c! z4 @ h
目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
# F- |' [' l/ K9 Q6 x+ P , d' z* L) v4 u# ~: `9 m8 J; l/ f' \/ z
CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
3 p; b+ P- T1 \
- t5 p- a, V' v3 M7 K. Q. J; j) B0 k
/ D- Q3 F \% K0 _* u2 I! f' P◆运动控制与变速驱动装置- N, J. M; ?1 L. r4 m. r o G
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。7 ^9 l2 f3 H, f3 ?% I1 N0 n
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
2 V% o" D4 y0 Q ( ^6 o: V- O" I0 m8 m- W
) L4 Y! e2 d) H! a
& r6 q+ X0 i9 ]5 F$ m
" M( h+ h6 ?' m
- H" c7 s; g+ f$ }8 }. u1 g4 v电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
2 X* Y! F0 |+ C' b- w' m只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
5 t1 h; n& z# D* V7 K' ^3 d2 ^! k- p0 o+ \+ y: g
# \2 s0 y( t3 J: i5 C( {) `, o7 `+ _
特色:
2 W8 W2 _& x0 x/ v6 X4 g•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
+ s8 Y0 `7 q, g! l7 v. f•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。/ R# I. g) @4 ~% V6 z
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。% w# U$ l% V1 o. _. S# ?* P2 x+ |. D. T
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。9 M h& a* w$ j+ x2 w4 }
电机:; N, R+ ?* Y( d& N) g- [* S$ N
•永磁同步电机# h6 P* I p5 z! Q4 \2 z
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)! m3 D* l! f* Q# ~0 ~6 \! G8 |$ h
•同步电机与发电机,永磁及外励磁6 m! Z$ D. S7 E# H6 e' |
•永磁直流电机
( x! H7 @6 N1 _2 g8 w; W' H& q•无刷直流电机* b1 |( _5 S+ u B0 t; P" E. h
•串励及复励直流电机* l4 D. s7 O6 |7 k9 x4 w. t# m! E
•开关磁阻电机
x( V0 B/ x3 m5 A1 v l( F( d•同步磁阻电机4 C# _9 C" u% O; D. j7 s
•步进马达
n" P: w" h& ^) g( n8 L. }6 O•车载发电机(直流及三相)
2 G \3 f; T: Q! S机械部件:! ?0 Y& ] ~; F0 s5 p
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
8 n: i) f8 Q$ c3 A3 D/ J•恒扭矩、恒功率与常规机械负载# k6 V4 E; ]& H6 X& t
•速度、扭矩和功率传感器+ a2 a9 I! K8 o2 E: _& m" t& Y" a" ?0 `
( O: D$ J: M# p) X' x8 g% \. N. t总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。: H7 h3 l8 T9 i* T t3 {# M
' c' P# m% j0 G' M3 ^# B, t 6 l) `1 O2 x. N% d5 z* g& i
, e% }% X/ Q! G) W
◆数据交换与FEM协同仿真
W0 g5 U2 C6 e' A1 u; x4 y运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
r7 {+ o& P! @* N$ d9 l' g3 U) n8 z5 U
Ansys中的开关磁阻电机+ ^( X# I0 g5 ~8 ? m3 s
" S5 t9 f( ^ w
, L I( R d" z! D9 |( B' R# J" N+ N( J# ~8 F7 B3 ?
' I4 `- p* e* U2 {& r( L* u( X; j6 C
; ?+ B# {. g- t
SmartFem中的永磁同步电机
9 ^- q% W, Q/ y- t) r + j9 N5 v( ]3 H. T7 \
0 \$ A/ n/ ^1 l3 P, n! C- h
. Q. s8 X) m: Y# N; P3 C: _. l6 Z0 \
* D3 M+ V8 B- ]2 o* ^* o
$ d9 E. O% l- `3 z, N" K2 W ! {: M+ @& j% U, {
Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 4 D, ]- p' t4 U- a: G
, H3 ^% w! F% K7 L5 W3 a* J2 [6 m3 f$ x' l1 }
6 V* F: [. K- N: T6 c6 P {
特色:
) K% j W6 d0 J7 g• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真 {' y, o% |1 F( A) u
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗! U) o0 c/ Y$ i* X% ^
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化: d. D/ q) a9 K8 k$ V+ o
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真0 F) b4 K, o) V" E& H8 M( e) x* K
• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
4 E; {/ D- f9 X& o" a! v3 d2 O线性执行器协同仿真8 {! z8 i% |& T( ^& Q! |( Y2 q! Y6 m
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。: j* `6 j* i( ]
V5 K; o0 S# m6 P8 e
' M; R2 Z6 b# J( |
' m4 w- \+ ^% A/ W) Y
) c3 V/ o( E: R) ^
4 O" r0 |" L/ O$ e; d {总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
/ a; `% ~1 m! Z: A* N- i/ W8 a
( V. O) F- o% f* q7 f& J* W( c7 d
W! Y/ ?) o/ e: C0 u6 S+ V
9 Q. L" [1 q$ K1 t! V◆详细、快速的半导体建模
5 U( g' F. b' K( [# ^采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。4 T: z: \( R3 c4 P4 J
# O* y: H9 R6 X( Q3 t' qIGBT逆变器损耗的快速仿真9 f: i2 n* N, ^7 p- n _/ S. Y" C
9 f7 }; b( K- W# C4 F
" ?6 p0 k: R' v6 z2 ]' b7 U
" Y0 g# @( s4 c
3 B( X) F5 h& A
) W6 w1 z8 e$ g9 q半导体损耗快速预测模型
& J- W9 S% m: H5 x$ r0 N
3 y4 q4 f6 M9 `3 ^# {# s0 o" u6 l/ N9 E% E
1 D0 ^! a: C V4 H! U; F6 W6 ?1 |6 b+ x( Z+ ?% n
1 ?8 l: [$ E3 W; h& D2 C8 t3 lMOSFET详细建模& {& T0 {: m m4 t
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。; B$ h1 W# M3 `6 M2 ?" u
. F2 Z7 c6 V: D! Z7 P
& t; L4 |; Q7 y
0 O4 Z# {8 e3 H" b% D) H) I/ { 特色:: u3 b) i" Z N' J6 h" }4 s
•MOSFET非线性电容详细模型
1 |1 n, g6 P% U4 y6 n, T- s•IGBT拖尾电流模型7 r/ y; S, t9 d2 C n" w. d, U' y
•二极管反向恢复模型$ |+ x% q- P: P. s$ {4 p, G& u4 G! i
•以快速损耗预测模型实现快速仿真
% M! A! p6 c4 ?( M( r•与热模型耦合
/ B& A# |0 _6 l$ w' }•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
% M2 \" u; C" m0 ~0 L* m/ e5 P二极管反向恢复+ p# y* Q+ n! |- f
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
# U" q5 z# |# s4 ?; c7 E) R
4 T1 o. m3 D+ H8 R7 R. s5 |" c, r0 E$ h7 }* y
" P- D4 o) _1 G
6 d* e; o$ i/ S8 d 1 m+ L% I3 S" e* x k. O
总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
% l3 E4 E. z" w. x+ h* E5 r. r0 J6 L
6 j7 [( C- \8 Y4 u( E! N! X6 g2 U * c9 ^7 o. e% m) N/ J" a& r5 T
( P( s8 p* d; ~# Z* w2 _
◆散热片建模
1 a2 @) G: d2 S3 u! \# C依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
4 x' m- H5 o; c+ H- @带散热片和隔热层的TO220
8 s9 ~# C: x: S4 ?6 k8 x
9 u, T, t2 ~( j: O- j; h: v
% R, [+ ~+ G0 y1 [
6 a0 ~2 D/ X9 q& r# p( j% A
$ ^7 A" |* T9 Y) B, U- F. Z! I$ N# H+ C
IGBT结温详细模型
' I+ i2 l4 g q+ Z! y: g. o
2 W0 y. R" C2 I0 Y% k7 n
* j: r0 ~& M3 h" E; B+ o8 A/ t- Z5 a
特色:/ Z# \0 C) f# Y% v
•散热片模型与半导体模型直接耦合
! c, Y% m ]" H( N" K9 @& o, {! W•预定义导热材料特性
& e _1 {- w1 r3 u4 c" t•现成的散热片模型
; L9 x8 J9 P9 i( Z•热模型可从Ansys直接导入Caspoc0 \+ h" h9 l0 Q i' g; u
热模型
6 g5 G* {7 `6 T, D+ Y; p需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
; g, h. y' ]3 J8 q3 R* o( G0 ~6 }- f3 R. @# o9 n9 V5 X5 x! ]8 x
* S: l' @( q- Z3 x+ h! B( X2 e6 D. o
. e4 f3 k; ?, a! V9 ?2 } k: [ ], i9 c
: ]! h/ X5 m+ i& \4 e
6 S+ Q( n* m7 Z A$ l
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
- B3 }9 E7 ~" G7 G" }! H- u! i
! y# l* @6 d& P. q$ |' ]
& S; I4 V9 p9 u, O4 [( U2 p8 v6 L0 e( W$ L8 @( o+ |! j3 e0 o5 G
◆汽车动力管理
. r, |$ ^" }) P/ {4 x! M针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。7 h! g) C0 e5 [
9 u/ e" G' l0 F. H, Y# L2 r, T
汽车动力管理(含负载突降); x" m* ~- z# W4 D5 [: z2 E: b
}) R; u, z U6 t" j' f
. c% `5 d) d" y2 }. t8 H$ `
; `" d* G0 d) A2 a
# Z! Z* ]' ]& c7 q% x8 Z + k# L/ q E2 i% v& K/ g
IGBT火花塞点火控制' h! Y2 t, G5 h7 h* L5 A; Q+ L' l# o
3 U, ~' }3 p# }5 T9 a& v9 U
& \: X I! f/ S1 g9 D$ J% Z, v* Y9 J4 L& ^
3 }' G. w9 t- _7 V, X
特色:0 @6 L) y8 ^- i! t/ @$ H* g
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
! }4 \& P7 [3 j2 s9 I, R5 z3 {/ n•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
( H6 C9 W* ?% Z! H•高压火花塞模型1 v5 M3 F! v* j& D3 i& L, V0 q
•双向直流电源的限流与电流效率模型/ I9 g( n+ |) V% D
•动力管理传动循环
8 A; z/ n# d% h5 N# O# V双向直流变换器% H' `6 J: p8 D6 r' L; [' A
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。 n5 S. J3 W8 B
7 d- N9 }% G( ]$ ?
$ g/ h' q# q& n8 a
; T; `# C- u- I+ t, B+ y N0 t; J' j# l: B% @
" @6 t2 \5 O) G
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
& ^" ~9 _ Q" [# O' J4 D7 v0 X5 f4 z: z6 c
( s6 Y7 }8 R L" {, b w% O! z# l4 s
J3 G3 r' P2 G5 f◆绿色可再生能源6 ^$ `) r/ x0 f$ h0 ]- j3 M
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。# \2 e& m% G, Q4 N8 v$ `% d
1 o* \4 @% n: d: A带逆变器的太阳能以及电网供电线路
% C& Q# ^" X+ W5 A+ ~" u6 E1 X * p6 Q3 g( R& z) G R3 ^5 V
9 R7 [+ N, o9 X% Y9 o$ ?/ i- r
- A& f" R& Q8 l4 O: l' G. W, U# X* w0 V4 _8 J2 o& a# @% O2 M2 t
( p' r" Z9 a- a5 G1 y6 O风轮机模型* H/ J0 q$ P- G
( b. }& b7 W- j/ O
: y/ M/ U& x& }- i& A, f, O$ W, V* b9 z8 O8 B! }
! J" {: ^0 d: V4 B4 Y8 a2 `2 k: @6 h, n 双馈感应风力发电机/ T4 L ~4 A9 j! v
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。$ X" N) V( }2 C, K
/ d# L# K; P: C5 ]8 B4 M2 i" ~# n2 _% V4 j, N ?8 S, C
! t" Z* Z7 Z* ]
特色:0 f, k0 B9 I) F
• 负载依赖性太阳能电池模型
( L3 r( O0 {8 T l$ E( F) B• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性! u' X4 I+ {7 p* n5 u
• DFIG(双馈感应发电机)
8 h1 K" @7 G% t+ j, {) k2 h• PMSG(永磁同步发电机)2 w# |0 a j" U
• 行星齿轮、刚性轴* A# n# X8 X$ }
• 风速特性
$ e2 j1 G5 V; d• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型' `# ?# g4 L6 m; T8 i
燃料电池; Y% `8 B0 _$ P* I9 |' ]
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。6 V0 x4 u) `5 x: H0 |; {# `
9 w8 x7 B3 h" J8 `( C: r3 z( X! ~
- r% m) x" V8 E) O/ P. w; O. ?% ~# H8 \1 Z9 K6 ^2 w& ?
% _6 S8 y7 C8 l0 W9 i
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
! ^$ q- ^: d- d g- M. A( N/ O8 k; _: t3 h K! v8 h# K
. F1 n/ y# {. m4 F7 H& [
) v7 D) ^" `1 x+ ?2 D% W* b8 C6 ^% ]* q如您感兴趣欢迎联系我 15810593370 010-68221702-615 |
|