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电力电子及电气驱动仿真
* C6 o) t4 f7 Y4 i0 H% j- U
9 u1 P2 x! n4 P$ k( S. b ' L& B& c/ c# F- z' H& ?, _
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。3 z8 D8 h) D- c3 w$ O- `, A
- j$ Q( s" Q; `/ S- w& l# W
目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
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" r5 R7 I$ ~$ z5 Q9 lCASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。! G6 I& F0 J. X# q. G: x$ }9 U/ h9 ]
# J; p. E: C0 K& e4 q- S& j
( L+ x7 H9 G0 l) I. i/ R3 L
◆运动控制与变速驱动装置
, w9 p( B/ m! t4 L使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
: }+ O1 B9 A+ R7 ? f只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。$ y5 r& R S' T* R
* ?6 ~4 X- W6 Z! ?. Y$ C% z4 }7 `5 g7 S. O9 w) `) ]+ K
& W9 q* z2 E# {4 G* g, ]
6 E0 s$ F' x2 j/ d' { j
5 u! c% h) A" ~$ H电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。: a& f7 G. r1 z8 S, c& T
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。0 P) g" x0 A2 E" p) y
) a3 }: H# o6 D }$ z9 ^1 N4 |
5 s5 w: ?% V2 o6 R$ f4 s4 y1 B! v' E% H* \
特色:
B3 |* L' }! K) ?9 V$ C) I& E•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
4 A( z3 Z4 k% y# Q; n•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
4 S8 B h" l, j% a& f3 g•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。; j6 N" j: W V; v) H
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
, O3 H# ?! ]) O5 L9 r7 ~电机:
5 t: {. ` V \/ p•永磁同步电机
6 |( X* i, x* r9 A6 X•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)& h6 i0 g* P+ b4 @7 v, R2 ^
•同步电机与发电机,永磁及外励磁
3 i& U9 ~: m. f0 x$ v•永磁直流电机
A0 v# ~8 U- G. s1 B% c/ J' m•无刷直流电机* r: ?8 O* y% F0 m* u) u
•串励及复励直流电机5 l0 [% b P. g, `" v# L
•开关磁阻电机/ T6 B4 N2 f( l# ~; ^/ W |
•同步磁阻电机
5 R3 ~/ c5 }7 q' D1 X) K•步进马达: U3 T2 b0 A, \9 H
•车载发电机(直流及三相)' M& P) V0 S0 y5 B, s) d
机械部件:0 @9 o- j! f7 s
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
( G8 [* L$ E8 k" F: X2 S7 U•恒扭矩、恒功率与常规机械负载2 m3 ?0 z e* I$ A1 ?$ }
•速度、扭矩和功率传感器* @6 X! J) r y- c
& i* E5 v2 d3 K总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。% x. d! I) w8 s
- W& U7 U8 H5 E# V0 j
% M/ L, ]4 r5 @6 @& \6 G1 }/ b
. f. x$ ?$ i/ T9 A. o
◆数据交换与FEM协同仿真8 x( Z3 q5 u% R( k8 r1 ^
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
1 R% R3 _% G: B- O( c% U8 h1 m0 v: j7 @1 U3 f$ V; T9 }
Ansys中的开关磁阻电机2 H) ~- p: U3 W" I- {
! n) {7 o0 A3 a( }+ h/ q+ b, ?
9 K, y3 z' F+ M1 y6 O7 L" K- j/ A$ U1 S; w
7 Z" z" G1 A+ |: d g1 X! G; ~) |; Z! f
SmartFem中的永磁同步电机0 ~3 R* z( S! f7 @/ P
- L" r6 I: w1 l& ^: ~8 G' {
$ Z( U4 E+ ~' h- [
. w" X' L7 J0 ]& `7 t
1 ]4 o+ i/ C2 K2 g( {* z" \
% z7 M' I# Q3 X$ l/ n/ d5 n) b8 @) P 8 ^ [, A$ p0 G- `+ E9 ]- v" W
Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
9 z+ o' X1 l8 O8 Z" W7 ?: u" |8 J: R) n. Q% h# K$ T
. u8 c# K0 i$ v5 E; \" D4 U* Q+ }" O6 b4 Z8 j$ F
特色:( F4 k" y6 V4 e' m
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
6 v9 @4 d* H6 ?, Z. r' ]/ T• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗& L4 X3 U2 ?) I5 T) f
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化: W( \% A8 ~ e3 u: `
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真2 c% ]. r0 D! i% ]
• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
0 q& u5 ?/ Y Z7 p# ? ]# t: A6 T线性执行器协同仿真; V, f, W* C9 X6 \: J0 q; }
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。/ O( i8 G4 s+ g+ M
% c; k0 ]& h e9 n" w9 q! E4 E3 @1 q6 C
) m% m4 ~$ o# _
- V5 e8 v. Z; I6 j, `# p
3 }! S& c: A* z/ l总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
* S: d3 R& z) [- ?1 k. D
, r& ?! t) h7 y; A: l
; F' H& l- T; b: ?' C+ D& S0 f. C- I% w: m0 y: c
◆详细、快速的半导体建模8 F2 ^& F7 j7 ~' O; H& y' P! }( k# a$ W
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
! q# p) T3 R5 p z5 i9 Y: w }. n. K, J+ ]- j% ?% o
IGBT逆变器损耗的快速仿真
0 M1 G4 }' r E( o2 H e
. H7 s0 ^! v! o3 l+ F/ k7 r+ D# n' `. e; j C3 [) N# K
' h8 F2 f3 a6 ?, ] d
2 w* I# e. h0 @3 [- Z
2 S" P1 N. @7 x6 J7 j. ]3 z1 e6 d a半导体损耗快速预测模型- Q5 s4 z$ K9 P2 m. k* Y
; n4 v# ^0 i9 [9 ?
- W8 V* Y6 B3 {5 j5 g) V
$ [* l5 n2 b7 I+ c! ~
6 `8 H. o8 S1 G4 `5 t3 F
3 C4 K. t. S* i4 O7 B- l
MOSFET详细建模7 S# x/ X& t- I* \4 l
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。% z" S, m! B1 u8 b0 P! e3 M* d( `
! c* J" x& D5 b4 H$ F# r
8 x9 X: Z* X; c% m8 E. q1 b! |9 J" E& m) K; L/ x) F7 T0 c
特色:% k) U. b- }5 {( Z8 G/ X$ r
•MOSFET非线性电容详细模型- `4 O5 A: Z: @; \1 @1 _
•IGBT拖尾电流模型) i! P+ D, i& J9 I. \7 F
•二极管反向恢复模型" Q/ e# M2 I9 f3 T4 A2 s+ S3 ^
•以快速损耗预测模型实现快速仿真# l+ g! M3 P5 d/ M
•与热模型耦合: w5 U2 s# D+ t4 T2 w' L$ j' P
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容 t* N7 g9 e, y
二极管反向恢复3 Q- n9 a/ v5 b1 T% e
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
( ?# l! P" p% Y5 ^
% d' A7 i0 |2 b, a9 J. x- u, b
) s- f$ c! t d3 \& u0 S' h+ h8 X' j
$ J2 ]' _4 ?' u- `& k* U5 l4 K : ~- j# K; D7 ~2 J3 H! y- k8 g
总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。+ e q R/ q! A
$ g$ H; s0 W- S# `0 r b4 L
% E. _ b9 c# H' f9 `/ J9 }1 M& D
0 W' j) {; b3 u/ o9 S( Q◆散热片建模
, D, \* e2 d7 a/ g0 Z: {% `依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
, f. P, V5 _+ V5 e8 K7 I) E带散热片和隔热层的TO2203 G' U. L- N" J/ r
" y* G; L" A% h
* Q; \* d2 a0 W: W, |
' M6 N: s: N2 Z4 R' |
# n& x4 Y+ D: U. G" I7 k0 s; O. |* h% p- n) {8 V
IGBT结温详细模型
$ n9 a8 w* h$ }( X& J
* ~- \7 D* o5 Y, k7 f1 U2 q. J' S& w3 Z/ d; ]( D0 t; B: c+ J
! m0 L* v; r4 s
特色:0 |: h* _4 p; f8 r1 Q- Y
•散热片模型与半导体模型直接耦合- S# u$ x6 e' Z6 ]" V
•预定义导热材料特性
4 V1 l# ^$ s" f$ i9 C; v•现成的散热片模型4 D4 [/ b/ a5 d6 y" b7 f0 Z
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
5 m3 M. H" Z2 b) Z0 ^热模型* s" D [( z* Y
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。, O) o) v: F- k: R4 X) d
& o( S. P0 k6 b2 {0 @4 y
" n# l3 w1 P, f- k! g
" b/ j0 l d4 H9 k& R0 R* d* r6 \8 E; F
" S! R% D9 T" @9 M
. C u% K+ |! Y3 I 0 v6 I8 C+ x- ~6 \
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。, B% p& }. }9 U; ?; z7 b* t# C, E
2 h% x+ f+ S) j% R7 l9 a# N 8 S/ Z% I' l; C9 d+ U5 S
/ d4 G( I6 [! \5 u◆汽车动力管理; a6 g) O* _; l! z0 n4 y
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
8 s7 X; `* {6 k$ i' ]; F) ?" d, j% J. N% J+ H( _* j& G
汽车动力管理(含负载突降)8 X& v8 `% W x# Y6 t
6 f! X+ l7 C7 ^# B& m0 ]
& q+ B% V# k) {5 M$ e% f
; T' n, [, c/ b# i0 N! ~& W T5 ?6 `! O% Z, v0 |3 s
4 {) t6 h4 o3 [6 J( f8 Z- @IGBT火花塞点火控制
" j* x! l* l, _7 p9 F( J4 l( W. r# u' F
# H' y0 q K* t* Y1 i
# c- h& s: U( S3 x9 r9 [/ h+ S: s! a
2 r# ^/ y! D0 m6 {7 `( Z1 b& r. o特色:
: R$ X4 W7 `) _5 j, w- S/ b•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
1 z! n: s+ M: h& G& d& O•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。5 e& M" l: Q( h; r4 {( A$ [- \
•高压火花塞模型3 x5 S# w2 c: G. w2 _
•双向直流电源的限流与电流效率模型$ |! r. M1 a& F7 e+ P! c
•动力管理传动循环
4 f! _; A, Q! q( h# q双向直流变换器
) a0 i$ ~/ e% O9 Z1 a7 T; w+ w6 S7 y电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
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总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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. ]% o: N6 Y% |
/ X7 a( O( |+ x" ]( S8 N5 p◆绿色可再生能源
! [5 a+ Z% N& ~- C4 d) T+ w绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
! a# \. e+ Y4 D1 {! h
7 G: N: b! z/ e4 z% J$ T$ V/ Z带逆变器的太阳能以及电网供电线路" x4 i9 ^/ q5 S( c9 b! I
3 L7 _0 `, ^0 t# \* r0 h
& G( w1 i$ G$ S$ y( l3 u% Y6 E: j2 }+ e2 d2 C
% \5 f, z/ D% t5 y, ]4 L+ v. E7 \, N1 _5 c
风轮机模型( n1 ^ M3 ]) X/ a3 r! ~0 {
5 v- b" P" w# f) q9 y' `$ |$ P+ N* t
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( p! D' C2 e$ | 双馈感应风力发电机
" ^5 A' `0 B7 i* I4 C6 W1 |, f风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
2 O, L2 g1 V7 z% ]* a5 `0 t! ~" N6 K0 C R/ s) x
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特色:
$ _ i- |& L& i& V u1 o• 负载依赖性太阳能电池模型7 m% l( p2 V6 y3 A6 X. t: [
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
- t: U o8 ?: C' |6 G3 K• DFIG(双馈感应发电机)& `) u" a7 m5 D a
• PMSG(永磁同步发电机). W! e5 M: a, ]1 e
• 行星齿轮、刚性轴
/ {' _& D7 r% W; ^2 j2 D7 u' ?6 p• 风速特性
; Z3 c* h0 P1 H U& \ M• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型8 V @" o! n) k* R
燃料电池
0 s, n5 r& X) t8 t% j可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。# s% q8 _, C2 F: V: I4 x4 {
+ ^; b- |5 y6 L2 i4 Z) f# h+ ~" B3 B6 |: T
* a' D4 O8 P) ]& I
- m9 o$ |% u O' H总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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) s% C% q) g: ^8 K如您感兴趣欢迎联系我 15810593370 010-68221702-615 |
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