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电力电子及电气驱动仿真 ) E+ A' R) A- u0 q- \
* m" g* X/ ~8 q" @ m( T / X) g" y7 g, R4 C$ w1 R8 G- Z
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。; g& b0 E2 d: H* K4 `4 g
/ d! g( e' H7 P& W! L; A" f& w
目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
! K+ |( M1 {7 }/ }7 C) O' f' E 6 l& q7 c. T- z
CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
2 M. p/ O. J% Y0 i. s) R# n
" I" C: H0 {' e9 D4 R* J7 _5 z, O$ O$ |: C' @* Q' k t
◆运动控制与变速驱动装置7 t, ~' w3 s5 s
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。2 B! E0 N+ @9 x' k
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。: G% ~1 u5 `: n" ?* i
, D$ q* B9 V. p7 u
) K/ G3 S9 E3 L% L- g. D' c% ` z) }9 E# x7 e$ p
' m1 [' y- Z! z5 p' F; n4 C2 z
0 k5 S" G1 q6 w% P电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
/ s+ q3 K5 j# J' F$ u只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。2 c5 r6 x: u. z, x3 F2 }
2 l7 r: M2 ]' e2 ?4 G$ r, V! |5 H0 }! U
% q: A! F/ n6 J6 |4 v1 J
特色:
, a( ?# {4 } m' x: A! F( O& F•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
! E. `; W! L o8 ^- p•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。; n( d/ M' r" w
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
C. n) K1 ^# v1 V7 ^6 i( {•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。- i- x0 \3 J& h) f8 C
电机:0 h* `1 Y1 t) h$ A! h
•永磁同步电机
$ l7 |( {: B/ _+ Z. {. _& T•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)8 q/ H0 ~9 Q& R, c( ?
•同步电机与发电机,永磁及外励磁$ V* W1 c- V; z9 F6 l$ `
•永磁直流电机1 ~" h0 T, c1 {7 p
•无刷直流电机3 w7 J! B( v7 F7 {
•串励及复励直流电机
9 J: c, ?8 m U8 a•开关磁阻电机
% T. J# I2 I# K* [$ Z" N* }0 J•同步磁阻电机* b) F6 p' a" r+ X
•步进马达$ x) M7 w! w6 s) L
•车载发电机(直流及三相)
% K7 y* Y- e: n机械部件:
- O! g) o1 x! ~* n•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮1 R9 W8 C+ g1 U/ d- K+ N4 U
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
4 u. d# S* I! U8 \+ K& G) u/ W, i* S•速度、扭矩和功率传感器
/ S8 j6 G$ g" p/ j1 M" F( ]% b: ]8 }. U4 I6 l$ E4 s
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。 D# }' h& R" v/ E# X9 y
& k, U2 |) b7 K: h+ d0 J
- K( T& }& E3 {. N2 I1 L
* U; o3 n. E- M/ f◆数据交换与FEM协同仿真) [; s O7 s% x6 C" y' P
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
+ D* D' D4 ^7 m
k ?& m" O9 U4 [Ansys中的开关磁阻电机' z( Y3 K: H) V$ ~
- I4 ^' `5 T, o* R. I& u
% z6 I' k6 j/ n0 C& t7 O! Y* X3 O
3 P, ~* N! E0 k4 r) K( D$ a
z! l7 p1 w# ?$ k9 p$ y% t' R1 U- b/ r1 D5 {
SmartFem中的永磁同步电机
0 z2 w# T- v! q7 L7 A( M
1 s/ E2 a) a$ R! F' X$ P# S" i) |( i2 g- \# H0 j& i. l( d' s
" D0 F8 F2 Y8 P/ u- N, v
$ p# J3 [0 _; Q8 r+ c
4 b5 q, Y9 ]. w. c
6 L6 F1 @$ u0 E5 K' O! ^" kCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 : L+ d) [; z0 V; c+ o
2 t4 Y% V1 s! {5 K( X
. K4 C5 F* B" P- @1 E0 x
/ k1 \7 z: P% L# [9 T特色:) p+ o1 f8 \" f9 B& [" R+ ~
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真0 I2 m7 O Z. T* C! w
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗& P2 a* o" J5 q4 ~2 x b
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化' f5 F) c; D( G
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
0 M' p7 ^. J- m* ^• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
, O' X3 E M3 g" x" b7 X线性执行器协同仿真! C/ m! _! H3 x9 X/ V
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
9 d" m4 u: m, E
, G9 S6 N$ p+ X# O( H4 q6 \8 Q
* B# v$ h" f( D: Q$ R3 e4 ^3 m- U* e" \2 e5 A% E
* F2 \/ T% g7 ? ~" Y+ ]+ e Z! p ! g! V5 Z; X; n& ^% \" s8 B. v
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
2 Z- A+ d! R% [: w' |+ ]- O, B2 x# J3 l* q8 n ^* i- g$ O8 H/ v5 `
3 d9 G. `8 `( \' ^5 w6 C- M1 k7 |: }! k* W7 f' O7 }% Z
◆详细、快速的半导体建模
6 v. i; y* @0 e+ F采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。; y' ~& F$ }9 N. Q2 ^3 r; U9 H
# b( {4 Y+ J; n$ V9 |" T4 a& t
IGBT逆变器损耗的快速仿真, J- p [& C2 k$ R9 ^: Q& X
/ O4 b. F! E, g- w; o. E% |. s! g) T. L( z J/ p
@; y+ e* V/ m. S
[2 y9 k7 b4 |% |& \
4 Z" S( Q/ |" W6 C S5 g% D: h2 p半导体损耗快速预测模型
# o! U9 v8 Z# M4 g7 ]7 d * l6 n3 H) W. o+ Q4 ?5 L
7 X' p' Q9 O- k2 G: R
$ {" n- E& U) g: G! _" Y$ G
% Q# l/ O0 @$ |" g' U4 d- p
! `. O' I6 k' P% V+ n9 Q
MOSFET详细建模
2 a) R) G# Y7 Q7 ^- H; C7 FCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
# P: E* C0 R2 @2 d0 w1 s; ]) }5 |! }/ z! D9 \1 ~
+ z% I, h$ ]% g0 g* {- N: c* V+ J7 R7 {
特色:
) j0 x) ~7 |+ F•MOSFET非线性电容详细模型( g, G" q0 f& _3 a
•IGBT拖尾电流模型 g8 i7 ]+ L5 j; {( K/ `6 x& I
•二极管反向恢复模型
% o* R. \- h6 v- H) H5 i8 S•以快速损耗预测模型实现快速仿真
& Z/ }$ u/ O( H N' T$ y•与热模型耦合. j# B5 [9 v+ ]
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
/ {; f) C: l+ t; g3 A9 {二极管反向恢复7 T; |; j9 F, R. N i T0 o8 e
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。6 v# W* @0 h, a
) J0 ^' n0 K- ~2 j9 U
# J. I) ]) J: ?
, ~9 |" j2 |% O4 |: b( W2 ]1 M$ z, i9 P9 H8 `! D$ V& H! g( ]
" S" v- {7 f" d1 O. E! t( z& D* z总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。$ G' V: b# d: f' a9 c8 F& u
5 X0 I- I" I( ]
' V1 i/ x* \7 ~/ m
6 a7 R6 M- b3 j. x& k◆散热片建模
0 c8 b$ | j# t/ I' M4 v依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。+ _6 g, f+ }5 P' s+ S/ C) H
带散热片和隔热层的TO220
7 p( `# }3 K. Z3 Y1 Y* O( c - S2 S$ i' Q1 J" x* N/ K( p. _8 ?
7 O b) Z! [8 j3 K; r |' p: N
$ R! j$ d& ~9 i A% w+ G
/ ?# _" Z: v5 _! v
7 p% R. W8 @0 x% fIGBT结温详细模型
( A! ]5 o2 z0 _; `: a5 j, ~( }$ ` f1 u+ ~8 b4 Y) B
1 D! u8 z" V5 J7 x! @0 M
+ Z3 R2 k$ n& y! P+ M8 l特色:/ b: [" K" c5 y
•散热片模型与半导体模型直接耦合5 s9 [- a, ?9 K3 V3 r/ i
•预定义导热材料特性
% V# Q) q4 Y# o* d% z6 t•现成的散热片模型
) o/ u( ?9 K' d% B: F•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
6 p0 J! ^% ]) ]* t! O! Q热模型
, g+ J6 y! P8 z$ [& G5 O& h1 F需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。, ^. w7 J3 ]4 ]
1 e/ q6 N1 V; G D$ m0 p
k; V; N( \6 [0 E4 H
5 R+ D. {: x. o. V- M8 q. S \% Y1 Q6 i9 ]1 p
2 _; S. ^! U. R- C3 a; ^: @
- P+ J/ T/ O9 _$ d
, W) @4 e8 T; N/ x5 D6 x! V总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
6 U( D2 C8 g- T O5 ^6 @/ r' F1 \5 ?) W$ {, B! Q% U
$ f) K8 v1 i) K) E
9 m4 V. ]8 t* o! v8 t. D◆汽车动力管理
' [1 H. U" W3 y针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。+ X# E1 q; O7 s3 b2 Y4 ]6 g( u
- P9 ]* Z8 w" X! W9 S! F* q汽车动力管理(含负载突降)
4 K! M1 H$ R4 D- v u, x3 a* P) L3 {- F2 ?2 R
2 X1 A9 R; p9 K6 @" {; @, q8 y9 {
. b8 l1 o" F4 r0 q; c: E
% `' P# H" s J. t6 N
! y% N, ] ?5 A0 J: Q! sIGBT火花塞点火控制0 P7 N( P* k$ a8 T
# j- ^5 t. V+ l
+ c. n M. b5 l0 w$ P5 j& \1 C# _: r
0 _ x# w# D8 Z N
7 o# g9 W7 C3 Y0 Z3 ? h6 k5 n: L
特色:% v, \: c4 D7 k$ E$ Q) B4 V
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
& ~' u9 Z/ c8 J5 b% d4 }•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
1 g {4 l! y1 D5 ]" o. _# I•高压火花塞模型
( [& V7 G: a' n( ]% y9 M7 a' B•双向直流电源的限流与电流效率模型; L0 n4 @+ p5 E7 M3 g
•动力管理传动循环
7 }& y8 g6 T+ r8 ^ U# d4 {双向直流变换器
" z1 O) l1 l) g& ^7 \电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
! v1 Q2 b* |4 R4 ]. Z& {2 g , ?5 G5 @3 ]0 \& z9 W: g
' ^: G' _1 q! G5 w* F9 A
/ W8 T( [" @1 }0 J7 l7 H3 O' e$ c
- O/ E- G7 ~7 v* X. b: ?/ A2 p: ~& f. e9 C' J' Y
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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◆绿色可再生能源
1 r8 p4 v( x# {- o绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。' |. U$ u) F/ P. x
% E, o2 R7 D6 r% Y# ]带逆变器的太阳能以及电网供电线路
) s h X7 \+ v- f6 O/ I
# z. r$ i# m0 Q$ T; B, W4 k% ?2 o) z7 K; c5 }1 W
w/ S5 J1 U& ^7 ~1 Q
' y* ^: a) c) n. c
& M+ D3 `; \% [1 L' L+ R风轮机模型- f' K2 C% f# \& P
$ F3 r8 }6 _+ z8 I2 [% U
?; L) Y9 T( {; l& G6 Q& ~
" C( B8 E1 W6 }/ X
! _6 F- c0 [5 F7 u% t5 V& e! V
双馈感应风力发电机
4 J2 |- H6 D3 p; H4 F5 o风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。4 ]( |; o- X4 p% d1 M2 n
% `, ~: G* N8 w5 }) ~
& L) v8 B( k! \9 \1 }3 U
# i8 c2 @5 |% c1 \ 特色:
+ ~) F* U2 B6 R% {• 负载依赖性太阳能电池模型
6 G6 v) ^7 U3 V# s: N$ p: k k• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性' u4 ^9 H& J8 Y/ p9 ?, v5 r
• DFIG(双馈感应发电机)* C5 o* s0 T" a; u8 R7 D/ O
• PMSG(永磁同步发电机)
, y1 m3 G. j5 B7 G- `4 ]+ Y; @• 行星齿轮、刚性轴
7 B2 l. s: v6 I) Q5 ^$ W4 X$ ~• 风速特性
& _: [* f. R+ q! d! N* v9 d• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
" a5 C& m3 ~: a3 }8 Y燃料电池% U7 l4 f/ v, @' D0 d
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
! e. _% ~4 m) G5 Z' r% s% D5 a' G& c3 A* c! o1 ]& ]1 `. }
( t, m- r+ v6 l$ x$ B. g# r1 ?# s- W
. h3 e, y, _; N9 l6 w6 \
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 k3 v7 v$ a+ c8 X1 m
, a/ z1 M) u8 m; k
1 b5 h! L6 ^8 s1 e / x% C8 A, k0 k5 r3 V0 Y
如您感兴趣欢迎联系我 15810593370 010-68221702-615 |
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