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电力电子及电气驱动仿真 2 X7 f4 n% q x+ k2 ^: ?6 B
+ T. |( R3 Q) @+ m
. H3 F% Z: N6 `# D/ h9 uCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。. i) c, c% d/ t- L' F# C _
2 f: H% B4 j& F
目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
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; m q) z/ W5 r/ \CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。& d0 q. K0 _7 l. p7 J4 j" H4 N0 \
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◆运动控制与变速驱动装置
. ]# G n7 P( ~3 V- l; m" Y使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
. x2 F) X e2 N. g. x) J* D只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。9 e" f) w2 D1 p& c
5 o+ [" J, A5 Z D
% e- X% W3 D2 G
9 X; v0 r x4 a- }% k5 w+ Y+ Z
( L0 o7 ?( \) | u# E F- r4 X4 R5 I% a) K& P5 C
电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。. L1 m+ x! `$ M, I; d1 v+ J
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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! w6 J. b/ u* U; r: a9 M; h
特色:3 G3 i+ t- i6 T6 D
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。" P! q6 R* V1 i% \1 r" z
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
4 T' M5 G' J6 p2 Y* T8 q4 `•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
- i% x( B0 g+ ^+ Q, F$ }•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。5 a5 x! u* X: g. V9 p/ {7 h2 g* f/ n
电机:9 K3 b% ~8 [1 p9 l0 w: @
•永磁同步电机9 G2 ^4 O; W7 C
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
0 D0 \4 [9 t1 s2 U1 P•同步电机与发电机,永磁及外励磁
. Q7 |; }. H2 n M1 a•永磁直流电机
4 Q! S7 q2 E: G% h! C* M•无刷直流电机
" t! u# Z- q( A2 ?" Y4 ^, D( |•串励及复励直流电机$ _' k2 p8 Z$ Q# }
•开关磁阻电机
- n* y5 y$ m) h* {( ?9 \% c, r7 z•同步磁阻电机
4 F# p b% F' M, y& O•步进马达3 D. J) [& s3 J/ b
•车载发电机(直流及三相)
9 q- P1 ~/ Z H0 B# m, i* Z机械部件:$ I7 [5 H! \, V \% d' B* a9 z
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
$ U1 E, Q# _. Z. w•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
+ X: H! q7 P. I1 \* p5 U2 l! g•速度、扭矩和功率传感器2 q! k! V4 C, ]# i5 T8 T- G
/ l0 L; S1 s3 R, x; g总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
3 u8 B- A+ j' c# K5 x0 B0 H/ ?- h* \
* i8 {$ ?1 h, y$ @) t7 L0 o2 L
# d: h! ~) \0 K1 T7 ~0 u$ \* S' q' `+ {8 e
◆数据交换与FEM协同仿真
! u( G0 W8 K% ^7 l3 A运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
4 ^& C+ D% c1 u0 G4 ^0 k' K2 [6 R6 f1 S5 {1 l
Ansys中的开关磁阻电机
0 h$ Z! v( F+ c4 N1 L
/ d2 q! D0 E1 ^+ W* k/ S5 M$ z; }+ M( f' F& P: G5 P7 Z0 {" a
) q, Q, T K) }: y4 h8 l1 G5 I# T, ?/ s$ H3 B
% e6 h m& K1 ^& [' ~6 m
SmartFem中的永磁同步电机* |2 e4 @5 E% c, D
1 R; _- r, T; M1 A* @9 }
1 l, a4 z6 L# M! i3 M! L$ v
3 K; f% _7 @. Y, _5 F" c" `2 e: w" m4 Y1 Q
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, _/ J( l# w; x6 J0 q
Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
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) O8 Q& }, P4 G. s4 [
( d& T8 M# r: Z+ ~ v5 F3 Y/ p
特色:6 h4 }: i0 ?$ h. J6 G% W
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真" t" r; @; i0 X; ?2 G+ y
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗) \# Q0 E1 c# b6 g8 t- j& c& l
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
& [* z3 s) S6 H* K( n• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
) @7 M! Y4 u) G/ N8 _• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
8 o" X& S7 ^5 |$ i7 i3 @线性执行器协同仿真
+ H$ B% A' t+ A B0 V6 B) z在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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! k4 Y# Y( t, w/ k9 D: b9 @ e& B) N) S# z! z
: `1 ?" m/ v9 P6 J: b6 p: H# L2 `& q: Y6 _
1 M8 H7 V+ f7 S% D" x' Q总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
) C1 p7 o0 o' s3 N. a) V0 I6 S/ ?' C
8 |: e, P) `, T ^$ D% b; I
& c7 X4 V8 K$ M
◆详细、快速的半导体建模' G7 r+ n* G$ Q3 O( I0 y
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。- F5 I0 g% S$ F' w
4 m/ g- V) a9 F* ?8 K2 K6 @5 \
IGBT逆变器损耗的快速仿真
( Y- @( {1 n* H. l) L0 ^ 9 g7 M1 ^; z a: \/ _
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* B. _5 y/ \8 |) X$ n( b
! @7 g7 U6 c3 M
半导体损耗快速预测模型
7 c- D/ t, \1 ~! d, \( U& ] 7 f% s2 R+ T: A- q- U& i" L; a
: T; j G' O5 m. U" G
5 F3 c B% D6 k" j' Y4 B v. K( |3 f. m8 J5 j( x4 S; D
; |" X9 r; G/ X0 g
MOSFET详细建模
3 w, x/ {! n4 m' Z& XCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。9 Y+ P( {* C2 C% a) K5 ~: y
% z0 w, P' U* A$ v$ V. ~; M
5 m! k8 t0 ~) j7 S; F; |! B* o) x
) U# y' B8 K& s2 T' W" B% U 特色:& @+ |' T! o, [! y
•MOSFET非线性电容详细模型
2 y: s0 B% _4 C. Q3 c•IGBT拖尾电流模型
/ i3 ^9 i! K: \) d( ~•二极管反向恢复模型& i- @1 I$ _6 `5 a4 H
•以快速损耗预测模型实现快速仿真7 j/ e$ w h) H& D8 a9 j
•与热模型耦合- F3 n. Q( l' I$ q2 E
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容. a" h4 J2 x4 K+ U2 T
二极管反向恢复% y; D) h6 U, K& _ i
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。- w. i, }) v/ ?4 F7 F4 j
- q5 q- M. g2 ?( x5 A8 @/ c! o# |0 p: G2 Z' d
' o. A6 i, J4 A; F( l
" j2 w; {8 }: g2 G' D' I
$ ]+ n3 S |9 b9 H4 s6 |总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
) `9 \9 F; E) N+ @! F+ x% i# C% M8 k& ~; F0 U+ u' m8 G
7 S+ F* u- t; { K" G' T+ B7 P
: ~- s0 W* A: B9 V1 t◆散热片建模
) d( i$ o. p7 w依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。 j* S& P: C7 j
带散热片和隔热层的TO220
7 `5 n+ f+ X% n# ? # b8 r% K7 E3 h6 U
% t( T+ A# n/ H+ m
! U3 W$ B9 H9 H( V# X0 Q$ t5 t, j9 G/ L( k7 i
) f4 o% |: z _# f1 u9 r5 F( a6 M& p; j
IGBT结温详细模型
4 S" f1 V9 c, |
+ B. b1 A, y3 O$ B# M, {* u; `/ J* u, f( B- Z9 v$ d
) h4 X% b. F% x特色:
3 }, t! X3 P0 a7 K" s( i. H•散热片模型与半导体模型直接耦合6 {* D- s% H( X8 e1 b) P) q! j
•预定义导热材料特性; s: a; a6 P9 c; t
•现成的散热片模型
- \. T, C) \/ b$ g4 X, `' T•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
0 C0 O( b s& K, u/ Y9 i热模型
$ f* Z8 N" ~4 S: D需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
3 `6 O4 z' p" e# F. r+ x+ U, k7 `6 w9 e1 B K
- [2 e. A9 s, |6 E/ b+ F. I0 S
7 Q2 J1 s3 H' d, A0 y2 d7 B4 j7 A7 b7 {
8 e/ W R) [" j2 _6 X% M0 q
: \$ T* g% [) A9 [6 t, ` . ]7 @- w) J" `; j& h/ o
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。6 L: N5 @% p- O
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# K) K# `; @1 L◆汽车动力管理3 q+ G4 W* C( r3 v# ^) q
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
4 z% ~2 c" ^9 M
3 U) Q: l8 ^ u: V2 z# r( ^汽车动力管理(含负载突降)
: H" ?! C: ] g8 ?+ k1 ^
9 l8 [9 T, N& C! m- `& ^8 q* B+ G8 f
3 r/ U8 Y, X" p$ f
! ^( o; Z1 {/ T) V0 ?" [* q& q" D& N
+ c2 C! X- ^9 _IGBT火花塞点火控制, G5 }' V w& x7 A
9 X, J& l( p, M: K
# g0 l) u( i ?# U$ C0 _( y' i/ w2 J2 K" V" ^$ J) e- b
+ H1 m! k' @. z l8 k3 \/ N6 |. \7 u
特色:$ f/ }* \" W' z$ [
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
1 r/ P6 s; R# Z•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。, _& ?/ Z+ y/ t, C# ]# t1 d
•高压火花塞模型
, t9 {# J4 C7 E0 V•双向直流电源的限流与电流效率模型. `. K$ ]# S) f7 b
•动力管理传动循环1 p8 {3 s% u6 W1 a6 u
双向直流变换器
; |* i& w5 H3 `4 }/ I) i% Z- u# G电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。" F* B5 |. H* `. t" i5 h) n& z! a6 r& r2 r
4 X! h, [- J) ~
j m2 U T4 U/ s1 x) x8 d
) H5 w0 @& j1 n5 i% i3 o. y Q7 i
) H6 X/ X' \$ d) K$ s总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
4 ]8 B" G" u- e' v \7 M
, d0 O' u% w. W% A: E1 y5 K
5 A0 C/ \7 j3 _% B$ w7 Q- ~
4 ]: S; ?9 ]2 T' k- ~1 t) i& a◆绿色可再生能源
3 X1 t. r+ j3 U4 r+ l! H绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。( m. t2 ~6 i8 s. q
' F; R V; A* m$ c! N2 D带逆变器的太阳能以及电网供电线路
) d9 l2 D0 t( v" I / ]# M" ?$ }' S; \. @" ~% E9 I% h
4 \' E; T2 \3 j/ g" A7 p( o0 B2 x+ F. m Y1 M8 i
4 \5 Z4 w+ H! V6 [
d1 B/ m' H/ Q& {1 i, m
风轮机模型$ B" ~- U. P' h; q" m5 f6 ~8 K
& h% ^- i2 { z
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双馈感应风力发电机8 g5 {# s9 M# R$ L: D
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。 P- U" p; ~" [! c: ?+ o
) D& n3 y5 A# j6 d% H" g( n0 [: Y% t
9 u$ w- B) e- A$ S% U
0 @9 v5 K& R1 _+ R) F
特色:) g$ h1 m( A2 R/ p7 q9 [
• 负载依赖性太阳能电池模型
5 u- _4 a( q6 N. E" {• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性! b( |( }8 }% K7 |
• DFIG(双馈感应发电机): Y+ N. {$ u, h; i |: z; t5 ?9 K3 p- F) }
• PMSG(永磁同步发电机)7 u X; E8 L; f! [3 d' b3 M
• 行星齿轮、刚性轴
6 X0 ~. s/ r5 w3 T% w* R5 i• 风速特性
: U2 E5 |6 X' H2 b& O" O• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
r; i' ?. }4 x6 ?- l+ T0 L5 A燃料电池5 o1 w# j5 q% ~ n. b7 o0 {
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。; I+ ]8 A" G. M- e5 u5 O8 D0 y( o3 _
2 C, |1 b/ k0 E- u, @% \& B, R
; y! \; t" K$ F- O) q$ B' s
$ u/ p) J8 X, @- S- J& n1 c( z; j2 \
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
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: \$ n; R$ r% P! @. o
* C. ?& q \( u # _' y( y; N5 u, _5 I7 A
如您感兴趣欢迎联系我 15810593370 010-68221702-615 |