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一款好用的新能源电力电子及电机控制模拟软件

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发表于 2010-5-4 16:21:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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电力电子及电气驱动仿真
9 v# A: A1 _# ]6 V/ h/ }) T  Q% O- E; c/ w" Q# _7 v: {$ j

+ Y2 S0 z: V  i* TCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。1 X7 Q2 J& w, a  W; Z
 
% S) U2 ?- D5 o. ]* h7 \0 j目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
8 c; f3 D- {: I+ [0 r' |$ l( h / H) a4 d3 B3 F. ?6 }
CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。) C& I2 m; E0 S# k2 d( p1 A6 n
; T7 V1 i" `" @" U& A
  P8 Q( ^4 f- o0 O  H- W+ u
◆运动控制与变速驱动装置
4 Z/ x# N' l/ x! l, W4 a使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。  b5 k) q+ k' {$ g/ k
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
* F  ?! j9 x( S4 a7 t2 @
1 t. v" m* P# H6 J+ E6 P+ ~  O# t- Y4 x/ K/ e* f1 X
# |4 O+ d' A2 @3 V: f: W( G/ S

7 {% B7 {3 p+ @% H0 T5 x
8 U: n6 b& p, Z3 a+ z电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。4 p! P0 v* D7 E9 H
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
. G3 V+ C$ [* A8 N2 a6 e" l5 T0 n/ ~4 Q9 J% I( ?

  y& R  O3 K( I; T- Z' \# D1 ]: Z3 ^" W7 E% R, K
特色:4 Q( m% |% S% x0 x2 g& P
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。9 p7 Q* ?3 f3 _
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
& C' l9 ]& r+ V•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。' X2 ~* m) b/ F# ^) t8 `& n
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。7 a! f; J$ I% q; J% j* ^
电机:
4 q4 Y& ~$ h1 {7 L2 P+ G$ _•永磁同步电机
8 j2 z/ z: D: @•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)1 q$ l& J: N/ i, P- a8 l0 Z
•同步电机与发电机,永磁及外励磁) W9 k1 ?. c4 q/ p' A: [# n
•永磁直流电机1 |* K, a' R# v+ p  ^
•无刷直流电机6 g, B5 s! T! ^1 ]
•串励及复励直流电机
! ~% A* _$ C0 \# F•开关磁阻电机
2 K9 j2 J2 O3 s•同步磁阻电机
) p& t6 z& m" I  {0 d  t% Y! K•步进马达
( }& ], ?$ K, f) N. e% f•车载发电机(直流及三相)
/ o" Q) w0 ~  P% j" L机械部件:
) O! X0 i. X; ]•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
- J! G0 ^% f0 Q•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
% b. o+ W& I& U; l' q6 H•速度、扭矩和功率传感器
$ R9 F& A: C+ l* y
* I! A. f% W, t% y( Z5 N6 h总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。3 z0 M, T4 }9 ~  Q6 b4 ?/ Y
$ z/ g$ v& V/ A# q: i

& l6 g% f8 C$ _9 Z7 X
/ c( ]8 H4 o+ \  \% h3 J. f% u◆数据交换与FEM协同仿真3 J9 A) Q3 [, S0 W' e- D+ N9 I
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
" T) t; a; l( H& x& G% O7 p- j( \# ^, H5 E# v# C* k- R4 e1 v. o. v1 T
Ansys中的开关磁阻电机
. ]' b$ \* P; k; [4 I: ~* h% u. Q! @: C' P

4 `7 L' }9 Z7 W# m5 l2 ?# U3 l2 l/ L- e+ l0 |1 d

; ~( P5 H6 ?- a2 U
' c9 u" t. R6 SSmartFem中的永磁同步电机! Y$ u/ @4 k9 ?! w5 m8 Y

9 v4 y; @* D5 x/ e
+ p( o$ y! c# ?! p8 I- C' m" R, G8 K6 L% @" x3 [. t

: Y3 k: d2 i# R% H' W* K' L2 K! Y7 q9 B- C1 w' Q( |

: Y1 V+ C! j5 t. W* _Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
" Y' E% {9 q. ^# t" G2 J2 `2 E( c5 S- J" k, Y

- w" x, n0 e$ y) i- w
$ Q4 r& }9 u6 |0 b" e: I4 V4 y特色:
5 X& \$ d' f, C! W, F- b• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
6 D" P' M( t* i! j8 |• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗9 G/ I8 l9 f6 N) i2 V
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
- P  B/ N* v( C; w  g• 静态参数、查找表和暂态协同仿真, `+ Q4 Y: R  Q; h$ Z* Z9 d
• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。4 |3 b  g* v# g' w9 A0 M8 F& v
线性执行器协同仿真  X, s, q5 @2 d
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。+ F. H6 f9 f- I9 g' s; L

, P( w+ @: i9 I) @1 p6 D' n4 ]; |( K- a2 c

& l9 }, d  A- S. s; d: _9 `; t7 r, `' B8 v# B+ ]) X: S

+ H% [2 W; C( D& N( S总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
. ^; z8 `& d+ R* b3 Y, H) L% {' N, [
' Z+ t! u$ c: N8 W

' Z! m3 W* F/ o◆详细、快速的半导体建模
6 f1 F6 j, x6 f# H/ G( r采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
2 L  W3 o% s7 H( r% D5 V$ @  l' y; [# }
IGBT逆变器损耗的快速仿真! L( O4 n' m# W8 l9 f, n1 R0 w
/ ]: o1 S1 n. [
. L( C2 I7 p; T) q2 u
+ q  \% G7 f7 R" g

' i6 ^5 l5 b" d' m" I* x
( c; w  l% a$ q2 I9 a, b7 t半导体损耗快速预测模型4 i1 K; K+ D5 m( i! t5 b
" A; ~& }0 T6 _9 G% W

, ]/ ^5 K  r  M9 G/ p3 \3 R. D& b% G4 d: ~2 n9 o
: j3 D; ]3 h; i+ O) I  V

9 W( M4 M" K6 \4 y* LMOSFET详细建模
8 T& z! W2 m7 {; L0 ]% x) `Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。# _, Q( ?' I/ u  v. \
6 s5 h5 k. }+ y* Z/ o

$ x2 c) n! g( P' C
1 \0 K- X" x1 z& Z 特色:
! z6 L5 ^( P8 ^6 G) `7 d7 @, i•MOSFET非线性电容详细模型
/ R# ^7 m; [' }+ E2 t  x; a•IGBT拖尾电流模型
( L9 f& d9 A1 ^( ~0 d+ t4 H6 D2 F•二极管反向恢复模型7 n3 B* K5 y, h9 }9 q
•以快速损耗预测模型实现快速仿真  }8 e# R! e, u# d5 E% l3 l" }
•与热模型耦合
7 }* G8 r. u+ U3 o•包含电路中的导线寄生电感和母线电容1 ~! `6 j( ?+ V3 n2 W! G3 @: i
二极管反向恢复
. v: ^8 Q( e$ t, f二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。# B+ Y, ?! W' `, f& _4 d- ~$ C
" z+ k) \3 {% m* r6 G

) V; B8 w1 x1 a( B
. ^! h6 e, N% C
* L; k- f5 g& b# K+ L) |
8 g2 f5 L- R/ {; Y总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。
( r- N- h9 c& \7 Q+ V7 O
7 r7 o5 ~5 g  t9 Z& J 0 c6 \/ R5 a$ O! P: X/ }5 W; T0 Y! i

8 a$ K& c' o0 V5 ^" t- C◆散热片建模
+ F8 a5 a3 |3 L& n4 H依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。* M' _0 _0 ]9 w. E
带散热片和隔热层的TO220
( G1 s0 M3 ]- R $ ^( ~! l; `1 }: R2 H% v& a

9 l  J9 c% p! k! N4 `
- v9 ]! v0 u$ v6 _! `+ K: \
; W/ p3 \' z1 n% b! H7 Q- `8 w% L, v
IGBT结温详细模型# x5 H- Y' k0 `' M4 f. Q
4 J. k! ?# `+ d. l: W' _* R: M3 [

! C; \0 [; a" p8 q7 \1 S' E, j2 ?+ x+ F* k
特色:' h* S& N% Q$ s! y
•散热片模型与半导体模型直接耦合3 w% [8 o8 w& X, u# |$ ^% L
•预定义导热材料特性
- `* X+ {  C3 K9 A$ L+ n4 `" j. ?•现成的散热片模型) Q) N) {# z! u0 k; l) N, M) h) V
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
1 N/ n* v- C; M! j2 @8 q' G热模型
) l) @0 W- A! _3 L- L7 ]$ K需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。& F  C+ \3 ?# ~  @0 f

* O! B! v+ p) v! L# Y- t, ^( ~8 I# {9 s) E
7 S4 J  n9 n- Z" e' q$ ]

: `' y  ^2 K2 v/ u
8 G& w3 ^" _. E4 r0 r- L! `
* B6 ^- i7 @! J3 x  ?3 Z- I $ h# m& D% [$ x- X+ D* \
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。: p6 T9 O4 O$ N! ]

& ~* w% l8 P: k( i9 ?
+ t/ v5 A# |, j  A- B9 s5 m9 R8 r" w8 v' T
◆汽车动力管理; X" L! ^* q, _
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
: ?$ m7 n. }3 D$ B, X7 `, l# N' r* t
汽车动力管理(含负载突降)" q1 m' u% @: `0 k6 O' Z

5 z% Y8 L  M" [( ]- a  b/ g3 J( ^; `4 \& e

6 y8 V  d+ A" F8 h) ]( E3 L) k7 H6 A: }
- l& B! [; s3 C4 I8 P8 Y( n* w; Y
IGBT火花塞点火控制4 T, s; u1 ?3 x5 F, ^; [1 Q  m

1 C4 L: H2 ^1 a7 Z& t
. _5 ?% L" |7 W& g
# s+ C9 H9 {6 |
  G( y3 [6 I% K# e8 f. `& z特色:
0 ?& B6 S. a0 K4 V& H•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
; \, z. c8 A* H# P•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。7 u( b0 t. u& D# K' s
•高压火花塞模型1 z0 L! q# G2 {2 n' E
•双向直流电源的限流与电流效率模型, t3 R& ]( |4 S) A' u+ \
•动力管理传动循环* Y* }! S4 w$ {! p. @+ f
双向直流变换器
0 Z2 S# ^5 r, e/ W' L电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
2 m8 h+ W$ \' j$ _! U9 o
" z, ~+ i1 w7 N9 E
. z# j* d, \' p( K8 C# h
# u& m9 J3 m+ G+ Q" I
: q7 o) D( ~! {5 Q, t2 `% c2 x
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。9 M( G! Z5 @2 s( |
8 D6 H: c2 X3 b
5 s" C8 c4 i) K6 a6 l# N

$ `- l' o0 T) F8 b- l0 C◆绿色可再生能源
8 s4 ~2 B4 p# M" @$ ?/ s3 F( u绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。2 Q& P0 S! t; W8 m1 T# \" n. `

- t1 T6 u/ J6 z7 r8 g' H# q带逆变器的太阳能以及电网供电线路
8 Y! d" j7 E2 W: ?
& J3 R) j' m; a% P4 A: G+ k
+ ^, F! c) z) u  s8 i5 C
; C' {9 _$ H  q
3 P, ^' H  f$ Z0 d1 i4 [5 J/ |4 t" N# v  h9 U
风轮机模型; Q$ c1 Y; H$ g6 k
/ D" P6 ^8 s- D" }# f: E# Y6 R

* n# x* f8 e4 u" N& [4 J: D4 n( x$ F( O2 j# T9 H9 e
) R( g% B7 b; @0 W
双馈感应风力发电机
% K  w2 A. E# H( ?风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。; Y; n9 L6 u: b

8 I: ~8 ~& C) R7 V" H- Q) Q( k0 X7 D0 _( Y' D& G% P, y, l" S/ i

* Z2 n( z( ]9 k& @  特色:; V- F5 `) w  a, b3 n2 z7 v/ T
• 负载依赖性太阳能电池模型
* Z" U# I9 g6 c- e- f• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性1 e& A6 p, P  X% o, \2 ^' ?
• DFIG(双馈感应发电机)% c' F5 B" {/ i2 G" Z& q) Q
• PMSG(永磁同步发电机)
& H/ d8 S% i8 u; X- M+ o7 R7 ]• 行星齿轮、刚性轴7 e: n& T+ Y& H# U6 c
• 风速特性
6 J1 W+ {  I9 ~' V# I( a• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型
& `. H, l/ ^, P# y4 p/ \8 Y1 t燃料电池& f& M% |+ S: n& a/ h: j$ Y
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
; q% p) x# L! W: g$ o/ v2 t7 l
" z; c. i, `) o! R  d" h2 z
0 H( f6 j: [: z1 F& l* K4 ^: v
# W" I9 F% a/ G1 g4 z
: [3 l' }4 j, N+ m5 h; n总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。3 `1 N  K) k4 G6 G, {
4 C' @7 i$ [5 Z- {, {$ i' T

; x) B2 h: Q- o' d( N7 x 若您感兴趣欢迎联系我  010-68221702-615  15810593370
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