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分享----新能源电力电子及电气驱动模拟软件CASPOC

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发表于 2010-5-4 16:15:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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电力电子及电气驱动仿真
$ E1 o) Y; t2 Q* M9 C, {: i
6 W1 e- u9 R) k. s6 f
: Y. K- g2 D; N) E( k+ kCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。/ ~. g& C( J2 q/ d+ Q4 [) ?1 \
 ( C" S$ ]" ]) H( g* N
目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
4 V$ H( L: K* [ 
- b5 A& o& K& ~CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
3 _( M! V, l: \( z( I! v  z- n$ c( i
3 g% |( T" x' U6 Q
5 C1 M5 N  b; }( r8 `0 q# e+ u) X◆运动控制与变速驱动装置
0 q$ Y7 L$ O. H7 l* e# p# f; A使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
  K1 {5 P2 `& `/ ^5 Y8 l, v只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。6 B0 d6 @! w# u' t4 B/ s
2 N+ M6 e; K8 F7 P: D7 D3 w1 B

" B# p  j+ N7 |( f# ]1 {
: d$ H$ E; B( A0 V$ U( \" N1 W7 t0 _

) Z) g9 J, \8 j+ |  i" Z电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。* X! s9 L9 F( x8 U1 w/ x9 w* a
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
4 b" ^3 y' x- V6 V
) z7 e* L5 Y6 M  R0 N# J' s" r: q# Q/ F8 G* m

+ ~8 J  n- Q4 h$ l: V 特色:
4 c, \& v+ Y# J) U. Y5 Y# J7 R•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。, H$ R- M8 N. C$ W$ \
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
. R6 n5 @, j: A4 f% u1 }4 ?•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。+ J# G3 K  E. y# j' G  p
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
2 }4 h  Y) |+ G4 \% Y/ d电机:
5 L5 y0 b( K- n* b•永磁同步电机
# s+ G- L* r- `0 W8 H/ M% T•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)' H& n# T7 B1 F2 l
•同步电机与发电机,永磁及外励磁/ y+ @( i! L5 s9 d; u4 z, X
•永磁直流电机
- |: K1 H/ `: p. k•无刷直流电机
( ~7 p3 s' ?5 n# ~* G; {8 ?•串励及复励直流电机
7 C, z& c  r' g1 T% w* N" q•开关磁阻电机
5 p7 _3 {* f, u3 k5 a- e! y•同步磁阻电机
! |4 ?0 b1 l* M+ P/ Q2 ^•步进马达
2 I2 L* w. [9 [! M& t8 |•车载发电机(直流及三相)
! s* ~4 ?6 z+ ~1 D机械部件:1 [" n1 a) m" q) p+ {; a! b  O
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮6 t; M3 f1 O7 F  B) F/ C  m9 {
•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
, M2 `, f2 f7 e3 p8 ]3 e/ o•速度、扭矩和功率传感器
- \: Q. s5 M8 G9 V/ @( q4 |1 `+ M! R" x4 Y9 K. a& e
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
3 m) G6 M* F: o9 P  J) Q0 l. C( O9 i# L! U4 m

- o+ k, M; M0 m& i; k) ~$ G: v# j+ c" ]+ l
◆数据交换与FEM协同仿真; T" {+ A. B( G4 k
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
) C  u: Q3 ]2 d3 `* O
% [$ M0 M( n' B* `- |Ansys中的开关磁阻电机
- ?3 A2 e  ~! R2 i* `* x8 R1 [  f  x3 }, H( T) A; l7 P3 z: d4 \3 H. j

. A# q  M3 `8 q0 y( M3 p. y- K- P* K8 _( t9 o: {1 B8 Y
4 K) C; n4 I% X) ?1 R8 M9 d/ ~8 o
$ R! h6 F  e+ Z4 p
SmartFem中的永磁同步电机. b! j9 o* q; g. w

; q) ~- P  z' O5 o- V  e
  K" s6 P4 M% a- }1 J+ l; r+ T' B$ l- ]! V* X

; A5 v$ Z. J9 v( u+ q, ^% z9 i0 Q' i  \) Y; V

5 r+ }/ J) |/ H. u: v9 q$ {6 [8 CCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 1 P' z) R. M/ u7 p. ?
+ c* X+ H6 @* k3 R& Y% T
8 Y- u. z: ]2 d8 u! z1 l

" \4 c; C5 p! ]特色:
. R, M2 @9 m( t% B1 I" Q• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真" L5 J" L2 t. D9 n, c" F: j; k
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
: B9 R* m+ O0 @0 i0 m0 d$ S• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化: U7 w( T8 q# m0 j8 m
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
2 w) f8 `, V- T• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。" n0 o9 s* Q0 Y- ]2 [/ z
线性执行器协同仿真
. Y4 s' e: x' O+ t4 i- @! T" E1 I6 Z8 T在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
# F# l/ m4 E1 G3 b/ k$ ^# \# U  J7 c7 W3 w" A+ [; i

- L" Y- W; V& r5 B; g, R( W/ Z2 ^7 t' D

! j- {! I" w5 H   O: ~- i: [' N4 q. q! K
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。) s4 }/ d- \3 T. P# l

2 V3 t- T3 t8 U2 f' R5 e: p 8 ?2 h: N* t+ U% H6 a& D# ^

4 o4 G5 X' ^/ a◆详细、快速的半导体建模) d3 P7 L6 Z% n- f6 b5 n$ H* l
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。' o* d9 F; _0 b' b+ j1 P

4 g5 l- B5 Z/ vIGBT逆变器损耗的快速仿真
* n6 W& C5 S3 R4 x5 ` : f# ]4 u+ P! F
9 p0 z; U& y$ m! J* [6 T& q$ e. r

: n: w' u: ^: {5 ~* t$ D# I& t& s) t6 A
$ B* c  `, ]" @2 H
半导体损耗快速预测模型
* i  j+ s: F2 a' s
! h9 G; l& y( [' P3 O* h0 m$ {$ u) p1 d9 [* G# _2 J3 u1 q9 B$ M

6 V$ n. x( z. z7 T: Q- }# J% z. Y+ ~. ^+ v
# y5 e/ V3 j& |2 p2 a9 g
MOSFET详细建模
+ ]  C% u' Z7 ]: v4 K. QCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
: b9 H  d9 ~3 C! D
) p. B3 X) e! ], ]  i5 T( M. P
, r% I' m$ ~* G- V3 y* g* @
  w( i' T5 C. V! i& r. ~3 i5 ?/ k* C 特色:
% X# m8 s7 [1 X6 H& n- T3 [' h( Z! U•MOSFET非线性电容详细模型7 c5 H9 w# g: [  g( k
•IGBT拖尾电流模型6 d; T( z* w; _1 ^/ Y) O3 W5 C) U
•二极管反向恢复模型! r" G! u  p# l% U
•以快速损耗预测模型实现快速仿真
# j+ ~/ f* B4 G& \8 ?•与热模型耦合
# Q8 g; R) Q5 O) _8 W•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
! D# N0 K5 ?# x  n二极管反向恢复
! V6 ]# d3 m5 e& Y% z" R! u+ b二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。- S! U" ]5 P; `: A

% v# M* r+ j4 L7 F: N: ~& k0 p
5 d$ m2 P& L7 F  b/ U; `0 |
2 N) o* ~+ A0 u: C2 U+ }2 x% \5 p1 s+ T5 }0 e8 ^: Y% D7 g) r% x

+ A* P( R( H& G& M# x总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。) Z* E: j/ d6 S6 h7 D1 |: p  m
7 w, }+ ~9 R. Y* l  k1 T0 O
" J/ h. ~* U3 I) V' e' O

, l0 M; G6 ?* {$ {+ t" ~) }◆散热片建模$ Z$ k, |: c$ j3 l0 [4 j8 I
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
7 ~0 y9 @, c. x0 B* b' c: K. m# ]带散热片和隔热层的TO220
: u" _* w" g% ~" K5 r
2 O. X/ |' k$ ?6 I* c  `8 C. k5 o
' k; B, N6 E! D8 J/ Y6 B$ W5 z+ E0 I

6 S: P0 S; |7 e, J1 e) B1 C" v% L; s$ Q& X1 l# U3 h' k2 H
IGBT结温详细模型, R% W( b, D# ?) }* b/ O1 K
4 K$ V  [; U: C+ N- h8 A! b" F* `" l

- b4 a1 Y0 S- p8 h: t8 d2 f+ g- W2 Q9 Z2 \" \% d* O) O% n$ t  l+ H5 o
特色:
' z3 ^4 p% w8 ]4 S•散热片模型与半导体模型直接耦合
6 ]0 Z- F+ r7 T; Y+ }0 f9 }•预定义导热材料特性* s  F. ?) A' s: U
•现成的散热片模型/ P7 i  ?1 Y6 X7 M4 u
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc# u9 [( F; j6 @( J$ V
热模型# x* F# {1 j$ e! t! o3 k
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。1 x9 o( D2 i4 A+ z

6 C" S% V, l' N$ C9 Y. Y; N' f  X0 C2 _5 t" e9 Z# l( A7 o
& b( O3 p( |  v- p" J8 ^: R

7 ^# M1 _3 l: t% {& a7 M: \# \( ^3 X2 q

) c- L0 K, d2 Y$ Z& }  I" } ! G, T2 c0 e& A3 m  X9 E, ~; j) _+ X
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。0 n8 q0 S) b' t

% n" v6 j2 `; L" N   h" l, e: h% v* r8 k: ~5 ^

$ \, u# d7 @$ P# k! l- u  j; @◆汽车动力管理3 X' z( H% F. `) M5 ]
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。$ w' V& P* a) E# e

' `/ V. U) p9 p: P# [& r, \汽车动力管理(含负载突降)
# K& k( a% y3 Q" r3 a! p% I
0 @. @$ n9 o4 e: G3 [- U6 \
+ R/ S: h# R# q* t/ k( o
* I) Y9 H7 F2 D4 C6 P$ |0 O( H6 M* C- b: ~9 x
: l  k$ c$ v" v- e, |
IGBT火花塞点火控制# {5 O3 z9 i4 u1 p4 R
8 U/ ?" N1 x* h" K0 W, T, M
5 P* o5 r# v  d. _- _9 M& u7 O
9 h$ [1 [4 B: x/ |/ G
# {+ c4 ]0 ~) Q, n* Y7 L
特色:
# U* v* K4 I- V) e•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器: S% n- {/ ?& h) q, p# h
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
! \. p8 @# u  Y) P; l" [•高压火花塞模型
' g- r# ~6 R" D$ [! E" c/ U' [& H. w•双向直流电源的限流与电流效率模型' [6 b. R3 U8 M- D2 x
•动力管理传动循环- u; T! d' \7 c8 ]" ^- L& c1 \
双向直流变换器
& l, j9 t. ^  w- b4 f电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。# ~& G) m( V7 S: k, o+ L1 c( Z

2 U9 \' i. q, u7 t3 {% K
& W6 @: I; S# U. H( m0 l, u: J7 l! Z/ a
2 N7 d9 r" g' A" @  A: e- C$ u) ?
0 R. ], E# t6 a. }: _0 [& F. G. ?0 b
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
6 e/ E/ ^5 H- ?2 @: [
: W3 z- T/ i, ]+ n5 [ # Z- ]7 N& i+ F; w2 E6 F' ^& B9 U* t
$ z5 O5 t4 |, i& d4 }# T( A" {
◆绿色可再生能源
* N2 s/ I/ S1 ]; Y  l! s5 W绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
9 H6 s. ^  M4 b! t
! a8 p: o0 m9 w% C带逆变器的太阳能以及电网供电线路8 \& o# m9 ]- `- e1 d, d9 i3 C
; T& w4 Z, E+ ]

9 `" O, j( r0 ], n; f) C0 Q# ]2 w. w" M, X0 Q1 O! {, A( e
) V5 @. @. o& A( P* S' R

0 x" @. G& O+ ~; j风轮机模型2 F2 ?: N. l, `, k

+ N3 J7 h# p$ J( y2 \
+ U, `) V# T4 B! K
  v! _5 v# L# s& N+ R+ @5 e. B4 I( r7 |" U+ G
双馈感应风力发电机9 O* U7 r; b5 E8 U9 i$ I
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。. a9 R3 \' A/ r

: O9 T, f3 Z; n4 Y# \( D9 z# S* L" c# d' z, M6 I) i2 }

! `  \! I' {5 l9 U! C' K, u* v* {  特色:
+ H) X  p( ?! O1 Z) g- A8 k6 v7 W• 负载依赖性太阳能电池模型
/ ~8 n+ C  i* Z9 m$ u• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性2 J, ~5 h, ?7 V: E' y
• DFIG(双馈感应发电机)
. C& c$ Z: j% j& F• PMSG(永磁同步发电机)
% M# n. B2 e) h* O0 t. [2 f• 行星齿轮、刚性轴
9 R! U& a* K! {4 t6 R; s• 风速特性; N4 i5 G$ f5 R8 i9 g
• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型. M2 n2 @- T( [
燃料电池1 X5 q. C, y0 z9 M: `1 M
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。: V  J: O+ F3 @0 M
8 d5 ~5 F7 B' Y6 B, y2 n" c

, d$ ~9 p9 I' ^9 O) F: l
) g: b! T2 B2 M* U6 s
) D8 |* k6 c3 \) o% V, W6 h; C! k总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。3 S" v9 T; n4 m% {3 {& F. s

3 u( P$ V5 G% R- S" \% C( L8 P' T4 V; o% {1 y
5 y9 U& i. t' L. Q8 H7 \; g
有感兴趣的可以联系我,可以为您申请免费试用一个月  15810593370   010-68221702-615
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发表于 2010-5-25 23:48:06 | 显示全部楼层
dhaofdhoafhhadofhao
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发表于 2012-3-7 11:41:12 | 显示全部楼层
有这么好用吗?有无体验版本?我们一般用PSCAD
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发表于 2012-10-5 19:41:41 | 显示全部楼层
回复 3# highvoltage
2 v: s# q  y9 D* h; H7 @5 m
" G6 S: J! A9 G; j, s8 A! q5 `' g; g" Z) ~) X: F4 b2 N
    请问你们用PSCAD做过IGBT的驱动电路么?是否要偏向于弱点方向呐?
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    无聊
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2012-10-5 21:22:38 | 显示全部楼层
    1 0触发的做过,就是PWM控制
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    愤怒
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    [LV.Master]伴坛终老

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    发表于 2012-10-6 00:43:33 | 显示全部楼层
    有最新版的石皮解的吗
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