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发表于 2010-5-4 16:17:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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电力电子及电气驱动仿真
1 x) A1 b4 J) {3 C6 C( X+ [' H; @) `- {& `, d, o5 Y
5 B& u+ c6 I7 x6 V
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。
. H5 @3 d  k* W. C 
; R  w( u: u0 A# q# f$ E* `' z4 s目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
" \3 F7 w- {) j, `. D 
0 [0 `0 N2 g  T/ y( S1 ^7 \* O# |CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
) B( ?, L# ~5 n0 d( M) M" l
0 c; B$ o% s( [% X) K6 H, T. P* e7 Y/ g
◆运动控制与变速驱动装置
3 ]( \5 O7 D5 ^5 b使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。+ Y8 O2 i2 p1 F+ ?- b/ X
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。. t$ g6 g' n. Y  `
* d% G" l) D, }5 |4 e5 K- z9 I+ W
9 Q" B, G! i/ W2 q. k& K1 ?
. r0 H( P, d$ x8 J( F/ i

2 _7 p# o7 X8 l  A7 n% }4 C4 j$ x8 J$ p+ R( t5 g( O) X4 S' w+ _
电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
% N; X2 ^- P, Y4 _$ k% @只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
+ Q0 S9 Y5 \: t1 a( i" s) y$ Y5 a8 b  ~9 ~* K0 |
! H" z) s( j& b  v

' y. a1 z/ H. o- Z 特色:
8 F% `+ K+ r- h$ D4 X2 D•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。
  A. z' e: P' F" p( D% k, M- N0 X•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。% J4 s: ~; Z6 T' P6 ~
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
* I+ F8 y( }1 P•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
, `4 N: ~( J$ V/ Z- o8 g$ g电机:: \2 g, j$ {! F4 f- Z" Z4 L
•永磁同步电机0 d$ o, F, Z9 W
•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)1 k. S+ }: S- X; w* Q; [5 D
•同步电机与发电机,永磁及外励磁- A; c3 o/ C2 @  |' b
•永磁直流电机
9 d; N. d: G2 u: S( f7 e•无刷直流电机, B3 q+ M5 l% k: Z$ j3 B. p0 P) c4 \, g
•串励及复励直流电机  [+ y+ Q# e1 k1 j, @  U* y
•开关磁阻电机
: q& b! ]- n# N•同步磁阻电机
% S+ u4 X  z* j1 {4 Y3 D•步进马达" M+ B" e5 `" J9 K0 K3 c% |8 o2 A
•车载发电机(直流及三相)
' S# \1 h4 n8 u  C6 w机械部件:
8 q; T# k' X3 Q' Q: @8 y•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
8 F: S( j8 `' e/ {* F# T# B8 |, Y5 a9 f•恒扭矩、恒功率与常规机械负载- h) Y6 ~7 V, O% X/ l* C9 D
•速度、扭矩和功率传感器
, f4 Q1 E  j  i' e$ ^+ N: Y7 g" N' {' Y- k2 d; N
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。2 g. K  v- ~( X* n
4 g/ Z# `9 u, h1 ~0 b! [
6 Q6 a  G! X5 L
+ ~7 J! u' i) Y) b
◆数据交换与FEM协同仿真# _$ \8 b* ~8 h3 T4 I. ?/ e  q. j
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。7 g7 Z4 c+ j' B, A& W/ ?
2 d8 u' {" x% b( q0 w7 g
Ansys中的开关磁阻电机
% s& g# K( z/ N- Z! K
, l) w$ W( x8 K- E7 U" v% {9 B4 w/ V1 a

% ~7 ~# q9 [- i" n. v9 E4 {/ h& K1 t7 A" O- q

" u' N$ k' H4 o  w: \0 V$ P, `/ pSmartFem中的永磁同步电机
" S, E8 f: j) z. \/ z, ]
% \- D2 y/ E% {# {! g/ a' b
2 t+ s7 p% [. j7 ~3 @" e
  ~7 _; J+ Q. U+ [
) H+ w- n% i3 a# x/ C. H+ W1 J; m# F
/ i, [0 E0 c8 t, J! m; G& G1 O# }) H1 G/ W   Y( z6 T4 o( K- F
Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 - b. n( R2 X2 k" U& ]* I
8 v" L$ L4 ~5 B) f; V9 Y0 ?

+ {2 e- V; b  R. s* ^. }
% J" P/ T3 g9 G8 |7 y+ N" g特色:
# U. H9 |& l4 ~& e$ n* _3 N• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真- r' |; n. z- A& m" z
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
. }( _" ^& g& S7 y6 Y3 N2 b$ a• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化
+ S( P. K4 I0 ]" y• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
# _: n8 M; g' K, C8 M5 m• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。0 ~2 S5 d+ Z$ g$ M9 y4 n! H
线性执行器协同仿真5 {  j4 `8 [4 H, g8 f
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。8 y( l% s9 M7 |! m9 G

6 G2 g; S% Y3 L# A4 l1 e) ]& [  e+ [! k

; s! L! ~0 i$ D/ k' A9 y; w* S2 ~: _; h$ [$ V3 H/ x' r+ C3 U
" e8 Y& P# O* I  F+ p, r) [0 K* N! X
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。4 ^1 d' B4 _4 ~; K+ Q

2 L2 n2 w' A8 n+ `9 M; p8 { ; R  I& [& n/ W! C
5 I3 M7 P$ r% n: A, _
◆详细、快速的半导体建模
" L& `: ?' |; [! T) h采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
" k8 x' `" R2 W5 G. u8 b) [: K# ]4 B7 S
IGBT逆变器损耗的快速仿真% i$ |2 g& G0 ~: D! J
4 j9 U# B" G' O1 A5 N1 B  ^8 O, o# o# Z1 P

* @5 [8 `+ R# @0 n8 Q3 k, C+ r0 q6 F3 j2 o1 A* ?. t3 a
3 s3 k) k. d# c0 d+ A' I
/ K% `  x  g# T0 [
半导体损耗快速预测模型
/ G( _; n$ `% N' I 0 i, n" B) q' L  f1 L* u
# ~4 ?4 T/ u+ x' ]1 v' ^& W

6 h8 }/ ]" c8 w3 R, _! a
9 E3 e, O- e; v+ b  Q# b) w% O4 ?  \( q8 s
MOSFET详细建模
8 I; D) s/ q+ a) {1 cCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。' V6 r7 _# J! d2 V& V; N. I9 O

  h7 r9 [* [' c( t) a0 b1 p% y/ s) P# F& U3 W7 ?5 ~/ Y
6 g! c* S7 Y6 f0 p. ]$ C2 h
特色:
9 U  p7 L) u6 R% Z( w•MOSFET非线性电容详细模型# ]( f$ B) E# H- P& W; R/ E0 j/ W/ p
•IGBT拖尾电流模型
& ~4 ]( F8 t6 v$ ?7 {4 G6 }•二极管反向恢复模型; p0 n8 @' w& Y
•以快速损耗预测模型实现快速仿真3 l9 ^# l; f9 {
•与热模型耦合
; i/ v$ @4 T9 o% t% V•包含电路中的导线寄生电感和母线电容. O/ G# d& E0 i0 r0 M
二极管反向恢复
3 ]% C' L1 q6 B二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
- Q( j1 R7 K) B$ v$ U1 Q  ]0 U, N; i
' I. v* P; Q, ^

4 a. {  a1 ~! M0 K5 ^* x/ l" e* |. A) v8 n

2 e% N  Z9 r" T; r7 P% N总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。, ]) C2 `# P" Z

* M9 V& z" B; N! U
! U, R) {: Z$ y6 P: X  ~/ p" ^
5 C& Z( f  ^" a; y◆散热片建模  [0 ?& D& B$ x* l
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。) W2 H3 {$ w% Q* E6 f: |
带散热片和隔热层的TO220: q# ], V, Q2 v2 G4 O
4 x, F, p9 B- y0 J9 c

6 U8 K3 Z0 B, ^4 N5 Z! v5 z' ?6 R6 E6 S1 ~6 e; l
& p# c' K7 k2 K
. T8 o0 M5 N9 \3 i8 k9 w& c* e8 l
IGBT结温详细模型
* M( W6 H. x: m; [
( _: }  d7 {+ a1 j, C* M
! M+ y0 l; J+ y, _" t1 L
$ J: Q& x  x& d( i! L# E5 n特色:
; G2 v3 L  F* z•散热片模型与半导体模型直接耦合
$ ~$ j1 F0 s0 R* R! G' c- H" d0 `•预定义导热材料特性) Q% V0 @. F/ B% _. T+ [
•现成的散热片模型
3 g: N1 i4 \3 D•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
) t1 e1 k0 E, N0 P热模型
) m8 [  I' B2 d* l+ \7 y' B需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。! M6 H: O4 G$ R/ ~- Y8 }2 ~

+ W8 S5 W% F/ g
1 S5 v1 a+ W! U* V6 ?7 N; O
+ G9 g* m( L7 g: J; X6 Z) F! p7 p2 K6 v/ l% c) b5 n

% y6 v& e" }; e: l& j8 r) E8 L& S! _  |6 h
5 r0 l9 A8 r' g: Q. ?
总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
+ \1 _, a: {9 D5 }6 J, Z, x- I0 `

$ q5 p7 w* K8 D1 R
0 n) o/ h9 L+ ^( I- {: s* G◆汽车动力管理: A) m: j" j1 Z' B0 R
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。" B7 e1 p$ I# ~) W

6 C2 W2 k/ `2 o/ r+ k- `汽车动力管理(含负载突降)- [7 ]2 x5 a1 x+ I

$ J+ Q4 R% \" Y- I
+ @* N3 l1 `$ a' C; _
3 n" Z. J! [* `( S; l- h7 g+ \. u( Y$ p

7 V! t6 J; y6 m( IIGBT火花塞点火控制8 g) c0 R9 l0 R, n

7 l) N( d' [6 o! _2 a  K  m$ O2 A* {- n; Z; N7 Y  ^- d) s

* O. G( h! q5 K/ }: U  O8 Z1 C7 w
3 p* ], r0 e- [/ ]1 `特色:
- \8 ^6 |# V: ]% p- P# c+ r2 x•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
. K" [' L5 R& [' L6 v. y4 n•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
+ u! E7 O* z0 @1 u( L" j" _•高压火花塞模型6 k+ K" C0 _; H, w& u
•双向直流电源的限流与电流效率模型1 g$ @; u& W9 \8 H' i" D' q
•动力管理传动循环
" i* }# |3 H; @( A双向直流变换器0 X+ ]! y. c( K  t! c
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
* p- h2 r- S' I' r4 r% G# u7 g$ [4 Z+ X % v, r- A8 t) \/ R  W% U
2 V! }- q1 h( o& p9 x0 c# o- L* m

7 a9 A& @( k: V/ i( N3 G3 K% A6 e' p& v1 I8 _8 {
1 q, ^9 }4 w. [: B* @4 w' A- ~
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
. ?3 z2 s" [3 G+ i: f0 `, W2 H" r# g! l: D
& N6 M0 o) [" H! N, I: p4 X, N8 h

8 n# c2 l( J7 f, n◆绿色可再生能源/ X$ h' ]" s: m/ a2 x8 Q" m
绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。* I, j5 M6 Y& J8 M" K

' P8 @" b, y7 s带逆变器的太阳能以及电网供电线路
& O+ t) w1 t# Q & z# M$ y- Q7 J6 }& [0 o
1 E+ M6 f; n  D! D: M( J, }

9 u  [4 B! a. F" E
4 U2 J& A* x1 Y. X6 S# f0 c; P/ c9 J9 m7 F% [
风轮机模型
1 L# V1 i2 n2 Z! c& `
/ Q7 }, W. ], z+ G% _  _" H7 s2 I
4 B7 ?/ I) ?, L8 k! h( S% F: P, M+ ?7 E1 E' i
1 \0 C- C' A. k2 i, e  |5 {2 y
双馈感应风力发电机) m' K0 S* j3 n3 Y
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。
; G) v( i  w, S. G( ]; o4 ^1 I
, g$ z& M& n5 \) b1 z  ]$ a, h
8 q! ~5 F; k+ e) j, i; A' E% l
  特色:
9 u/ j* S6 T4 O6 ^• 负载依赖性太阳能电池模型6 W9 L8 ^/ \0 `' n" n3 ]3 E4 f
• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
0 J+ Y$ H+ z3 h  S! r, S. t* N# k. m• DFIG(双馈感应发电机)
& A* y& @5 \% ^; z( v- S• PMSG(永磁同步发电机)
/ t* r0 E4 E9 B/ H2 V1 @3 V• 行星齿轮、刚性轴1 _. c' Z" Y. D  N( t& B& a
• 风速特性
' \9 d' Z3 s( J7 U1 D• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型+ d* r5 m) o" {3 ]
燃料电池" B8 j# K$ n: n5 Q3 n6 }- T1 g9 @$ _
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。/ g" ~* u5 E$ e3 g

, A3 Z4 g$ u, b& H- p
6 P, T2 C( `! v  x% v6 d  `# `* f# C. P) i* |, z- E
3 |* I6 ^7 x% W8 Q" P
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。
6 n( r4 N# b1 \. Y: A, x# l* _* o4 Y' G5 ~5 e1 X
$ W: G! U5 x# r

4 u2 W7 P* o/ R9 Q如您感兴趣欢迎联系我 15810593370  010-68221702-615
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