PI控制器曲线不断上升

shining杨 · 发表于 2013-9-16 11:33:51

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有做仿真或者搞控制的朋友没？请教一下，经过PI控制器后输出结果不断上升，始终稳不到一个值，这个时候PI的参数应该如何调整呢？

tommy_jiang · 发表于 2013-9-16 14:24:37

回复 1# shining杨

这问题原因太多了，控制目标设定有误，闭环反馈为正反馈，当然也包括参数问题。

建议先试试开环能不能稳，然后再调闭环。

redplum · 发表于 2013-9-16 23:02:09

PI调试的时候，时间宽度是多少啊。上升到什么位置有没有开始下降的趋势啊

redplum · 发表于 2013-9-17 22:04:43

最好有图形解释一下

cao_1986 · 发表于 2013-9-23 10:01:33

PI是靠经验调出来的，得你慢慢试

sfyqz · 发表于 2013-10-27 12:34:35

回复 1# shining杨

把比例改小，积分改大点试试

玉门关山 · 发表于 2013-10-27 13:23:10

贴个图吧，最好

willam · 发表于 2018-4-4 19:34:53

在看PI ，是需要自己编程做PI 吧，是不是没有模块。。

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[讨论] PI控制器曲线不断上升