PI控制器调节口诀

2010lya · 发表于 2012-8-15 12:47:58

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参数整定找最佳，从小到大顺序查5 Q+ y2 W# R1 Z+ t5 V6 t) Y# _3 `8 f4 W3 ]0 z
　　先是比例后积分，最后再把微分加# v8 O# N* V9 G$ c Z6 d$ y
/ T" `4 e$ _9 ]# Z　　曲线振荡很频繁，比例度盘要放大5 p t; E/ b- o8 a3 l1 Z% \& X% T6 z- F
　　曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

7 G' z. l) b! k
曲线偏离回复慢，积分时间往下降4 J( P; @& L" L5 Q) q, {2 `; s8 t2 e0 \9 W; R' @2 l9 ] {, H! ~
　　曲线波动周期长，积分时间再加长( O! ]4 P+ p9 ]4 x
曲线振荡频率快，先把微分降下来* `4 e- _ N2 F- v' t& c
动差大来波动慢。微分时间应加长
6 P( a1 I+ u, }" K" b# \ 理想曲线两个波，前高后低4比1- w1 o/ l: H8 }* B; ^' B、

# N* [( ?8 T! b6 I一看二调多分析，调节质量不会低

majun · 发表于 2018-12-18 21:18:04

这个口诀确实有用，不过还是得按照控制器参数设计，传递函数或者状态空间法确定再进行微调

willam · 发表于 2018-4-4 19:41:41

感谢楼主大神，收藏细细品味后面用得着

ouyang1228 · 发表于 2018-12-4 14:21:10

这个口诀很有用谢谢

东游西看 · 发表于 2012-8-15 14:15:22

真专业，以后结合实践细细品味

wlm_28 · 发表于 2012-9-19 00:27:15

慢慢品味一下

redplum · 发表于 2012-9-19 00:30:07

起码不用费流量，很感激楼主的分享

willam · 发表于 2018-4-4 19:37:56

感谢楼主，收藏细细品味

a3678911 · 发表于 2018-4-22 09:49:29

太好了，自己正好需要！

liubiao123 · 发表于 2018-7-16 10:57:02

感谢楼主，收藏细细品味

lsg525 · 发表于 2018-8-6 08:44:11

楼主太有才了，膜拜中……

kkenlo · 发表于 2018-8-15 17:36:19

无回帖，不论坛，这才是人道。

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