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[经验] PI控制器调节口诀

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该用户从未签到

发表于 2012-8-15 12:47:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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参数整定找最佳,从小到大顺序查5 Q+ y2 W# R1 Z+ t5 V6 t
  先是比例后积分,最后再把微分加# v8 O# N* V9 G$ c  Z6 d$ y
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大5 p  t; E/ b- o8 a3 l
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳


曲线偏离回复慢,积分时间往下降4 J( P; @& L" L5 Q) q, {2 `; s
  曲线波动周期长,积分时间再加长
    曲线振荡频率快,先把微分降下来
    动差大来波动慢。微分时间应加长
    理想曲线两个波,前高后低41- w1 o/ l: H8 }* B; ^' B


一看二调多分析,调节质量不会低

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    2019-3-19 16:52
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2018-12-18 21:18:04 | 显示全部楼层
    这个口诀确实有用,不过还是得按照控制器参数设计,传递函数或者状态空间法确定再进行微调
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    2019-3-15 14:04
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-4-4 19:41:41 | 显示全部楼层
    感谢楼主大神,收藏细细品味后面用得着
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    2019-2-27 10:09
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2018-12-4 14:21:10 | 显示全部楼层
    这个口诀很有用  谢谢
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    该用户从未签到

    发表于 2012-8-15 14:15:22 | 显示全部楼层
    真专业,以后结合实践细细品味
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    无聊
    2017-9-26 15:28
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2012-9-19 00:27:15 | 显示全部楼层
    慢慢品味一下
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    1 小时前
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2012-9-19 00:30:07 | 显示全部楼层
    起码不用费流量,很感激楼主的分享
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    2019-3-15 14:04
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-4-4 19:37:56 | 显示全部楼层
    感谢楼主,收藏细细品味
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    2018-11-1 10:17
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-4-22 09:49:29 | 显示全部楼层
    太好了,自己正好需要!
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    无聊
    2019-2-25 11:28
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-7-16 10:57:02 | 显示全部楼层

    感谢楼主,收藏细细品味
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    2018-10-23 19:59
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-8-6 08:44:11 | 显示全部楼层
    楼主太有才了,膜拜中……
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    2019-3-27 16:36
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2018-8-15 17:36:19 | 显示全部楼层
    无回帖,不论坛,这才是人道。
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