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PI控制器调节口诀

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发表于 2012-8-15 12:47:58 | 显示全部楼层 |阅读模式

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参数整定找最佳,从小到大顺序查5 Q+ y2 W# R1 Z+ t5 V6 t6 `, p" V1 G+ _, Z/ q. O
  先是比例后积分,最后再把微分加# v8 O# N* V9 G$ c  Z6 d$ y' s2 A- K5 A; ]7 w: M
  曲线振荡很频繁,比例度盘要放大5 p  t; E/ b- o8 a3 l/ h+ [) b# k0 T# y" C; `/ W1 A
  曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳


5 Q1 b$ q+ d, m0 j9 Y' ?曲线偏离回复慢,积分时间往下降4 J( P; @& L" L5 Q) q, {2 `; s- w% i% }& [- |# j1 A
  曲线波动周期长,积分时间再加长
+ E. t- K. Q3 k. j7 R( \    曲线振荡频率快,先把微分降下来
# G* ?- {0 _; j9 y& u# G    动差大来波动慢。微分时间应加长
, l6 s8 P8 r5 d% W    理想曲线两个波,前高后低41- w1 o/ l: H8 }* B; ^' B


: I( d4 |0 D! u一看二调多分析,调节质量不会低

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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2018-12-18 21:18:04 | 显示全部楼层
    这个口诀确实有用,不过还是得按照控制器参数设计,传递函数或者状态空间法确定再进行微调
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    发表于 2018-4-4 19:41:41 | 显示全部楼层
    感谢楼主大神,收藏细细品味后面用得着
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    发表于 2018-12-4 14:21:10 | 显示全部楼层
    这个口诀很有用  谢谢
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    该用户从未签到

    尚未签到

    发表于 2012-8-15 14:15:22 | 显示全部楼层
    真专业,以后结合实践细细品味
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    发表于 2012-9-19 00:27:15 | 显示全部楼层
    慢慢品味一下
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    发表于 2012-9-19 00:30:07 | 显示全部楼层
    起码不用费流量,很感激楼主的分享
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    发表于 2018-4-4 19:37:56 | 显示全部楼层
    感谢楼主,收藏细细品味
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    发表于 2018-4-22 09:49:29 | 显示全部楼层
    太好了,自己正好需要!
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  • TA的每日心情
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    发表于 2018-7-16 10:57:02 | 显示全部楼层
    ' c# u. h; C/ _7 `: t5 n
    感谢楼主,收藏细细品味
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  • TA的每日心情
    奋斗
    2020-4-8 20:24
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    发表于 2018-8-6 08:44:11 | 显示全部楼层
    楼主太有才了,膜拜中……
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    2021-6-9 19:38
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    发表于 2018-8-15 17:36:19 | 显示全部楼层
    无回帖,不论坛,这才是人道。
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