PI控制器到底怎么调？求大神指导

好学则远行 · 发表于 2016-1-23 08:59:21

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PID参数的调整，网上有口诀，但是貌似大神才能理解得了那个口诀啊，调了好长时间了，没头绪，求指导！！

好学则远行 · 发表于 2019-7-9 14:27:10

majun 发表于 2018-12-18 21:23' s5 P$ x7 |+ p8 S) z% m
把传递函数写出来，说到底pi控制其实是一种补偿，使得输入和输出之间的传递函数符合要求（相位裕度满足要求 ...

主要是遇到非线性原件的时候，即使写了传递函数，也还是需要进行微调！估计是我需要继续补自动控制的知识了！谢谢大神！

majun · 发表于 2018-12-18 21:23:44

把传递函数写出来，说到底pi控制其实是一种补偿，使得输入和输出之间的传递函数符合要求（相位裕度满足要求）

xinghuan426 · 发表于 2018-3-27 13:23:33

PID参数的调整，网上有口诀，但是貌似大神才能理解得了那个口诀啊，调了好长时间了，没头绪，求指导！！

天崖浪子2011 · 发表于 2017-4-10 14:26:31

等大神解答！

zola · 发表于 2018-3-22 15:19:47

我都用 trial and error 慢慢試。

张啊哈 · 发表于 2018-3-22 21:02:55

PI控制器，只能慢慢调，没有公式的

mys · 发表于 2018-8-28 17:20:30

有没有整个控制环节的传递函数？还是整个传递函数不便求出？

Dave123 · 发表于 2018-12-10 09:15:12

看到这帖子真是高兴！

好学则远行 · 发表于 2019-7-9 14:26:12

Dave123 发表于 2018-12-10 09:15
+ h# @/ ^6 N3 Q8 Y7 @/ B. a, O看到这帖子真是高兴！

感谢大神的回复！

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