PI控制器到底怎么调？求大神指导

好学则远行

PID参数的调整，网上有口诀，但是貌似大神才能理解得了那个口诀啊，调了好长时间了，没头绪，求指导！！
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好学则远行

majun 发表于 2018-12-18 21:23
3 ]# r, F! S( j9 Z9 M/ o1 I把传递函数写出来，说到底pi控制其实是一种补偿，使得输入和输出之间的传递函数符合要求（相位裕度满足要求 ...

0 s( R- j# d- O' j: L9 Q* r主要是遇到非线性原件的时候，即使写了传递函数，也还是需要进行微调！估计是我需要继续补自动控制的知识了！谢谢大神！
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majun

把传递函数写出来，说到底pi控制其实是一种补偿，使得输入和输出之间的传递函数符合要求（相位裕度满足要求）

xinghuan426

PID参数的调整，网上有口诀，但是貌似大神才能理解得了那个口诀啊，调了好长时间了，没头绪，求指导！！

天崖浪子2011

等大神解答！

zola

我都用 trial and error 慢慢試。
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张啊哈

PI控制器，只能慢慢调，没有公式的

mys

有没有整个控制环节的传递函数？还是整个传递函数不便求出？

Dave123

看到这帖子真是高兴！

好学则远行

Dave123 发表于 2018-12-10 09:15
* u) g) e2 a2 S( m3 C看到这帖子真是高兴！

1 L$ F* }- Z0 b) e& c' Q$ H- P! J& h& t感谢大神的回复！