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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    所属专业方向: 调度自动化
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1
    5 ?. w# z6 R  \% d+ }      1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 0 B0 X, G5 U& ~& J9 b3 X+ R
          1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2 , k4 `$ B7 `4 n' ]0 D& @
                 1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2
    & U* _: w! }, M8 @2 x             1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2
    ' y1 ]4 M  y3 F; P  v' J             1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2
    7 ^" t, @7 b9 q1 E; |# S; C             1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3
    7 I0 z6 s  W  j* A5 ~) Z0 @3 D% c      1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 " q! H6 G# P+ f" ~  A4 }' a( R
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3 9 U' S# U! r0 \
                 1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    , m& \4 `/ Q# O* p% Q3 _      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7 . L+ e% j( N2 n. [$ W. r
                 1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7 " i5 ?- X2 e' E) S9 c! n$ O: O5 L
                 1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7 ; t* z' a6 N1 S. A5 F5 A
                 1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8 9 |, o1 w+ I( t$ x* i0 x3 J& N& |
                 1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8 + D/ ]/ p- \/ @% d$ B
    第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10
    7 H6 ?6 }+ U& H! v- w! [+ C     2.1 引言........................................................................................................... 10
    2 ~$ \, ^9 e* c9 K& o     2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11
    2 K3 m3 R% K/ s6 J# M" D/ d9 s  B             2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11 ) R- o, [6 t3 K& s9 R
                 2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
    5 T+ L2 s0 E# z' r; @             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15 " {0 }0 |1 R+ r& L* b( x
                 2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16 + w# z, N1 y5 z
         2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16
    , W) h+ e3 X; a' Z8 c           2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16 6 Y6 I+ M4 y. B8 A- I
                 2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17 6 M1 f; ~- Y, [. l' {5 t" f9 @
                 2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18
    ) m* X3 v) A7 E8 w1 z5 I& A! [8 r             2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19 1 ]! s! X) v% @
         2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20 " z2 {+ a# |. K; {: i) d
    第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22
    1 `2 B! v" S! v* [     3.1 引言........................................................................................................... 22 ; {+ H9 t9 \# g  z% j0 _) G& ~( U  N
         3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 . e' |- H( E; {+ c- U
                 3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23 ' D5 {2 Z2 I% q, {6 Q& d
               3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24 # Q1 V% P7 S8 J0 h5 T% R
               3.2.3           驱动控制................................................................................. 24
    3 A$ v1 E. \# ]( G, E           3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 ) k2 ^: t( W  t* R1 o+ S
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26
    ' t" b( b# u( w# F( W  ^     3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26 , k# u- V" p' d. P# @
         3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
    8 `& a& L5 f$ s2 N+ L" K) [           3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 # {% v0 E& ~" ?# z! f
               3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    & X' P/ _/ Q  r- q+ D     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    % L- Y0 e5 O4 M+ @0 }4 c. k2 S     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
    . ~! t' h2 b* y! `  ~: @第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35 : \* U* c/ k  l! h/ Y5 M1 @
    4.1 引言........................................................................................................... 35
    / i2 j2 x3 U$ `7 b7 h8 U1 A               4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35
    : A. A# u3 Z5 R: ^/ O6 \0 R               4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35 5 T& e4 B1 x7 p
                   4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 * A, m2 q/ j$ m/ K0 ]9 V4 w0 Z5 Q
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39 1 V. d0 E0 b4 ?  }9 y* B
          4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
    - s* l0 m% J6 _' A9 r; U               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40
    , k/ v6 f; l3 N. T               4.2.2        多路复用................................................................................. 43 8 i/ w1 }1 _% j% R( E4 L
                   4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44 & x) L4 `# p8 D! l% b. @1 y7 b
          4.3 差错控制.................................................................................................... 46 7 Z9 C5 ^" K2 J; r
                   4.3.1        概述........................................................................................ 46 . C5 o9 Y9 l. m- M# D  o
                   4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46
    2 K6 Z, \$ z$ U4 X               4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    0 e2 w) F! a0 ^5 D0 Z& A) h               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47 , ?( B+ U8 P+ |3 f+ Y
                   4.3.5        循环码..................................................................................... 48
    : r4 x# g2 x8 ?/ m# h* u: X' @" V& F      4.4 通信协议.................................................................................................... 49 ' u, `, W8 c. D9 ^! p
                   4.4.1        物理层..................................................................................... 49 , ~2 T4 V, W' d+ E
                   4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50 * J! c! S9 x6 @7 q7 h2 _
                   4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50 9 K. Y% |" T% j' {3 k
                   4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54 + Y( M9 f% Q4 `; w
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 ) R  \* l: N: d5 F( r3 P
          5.1 引言........................................................................................................... 57
    ) T+ Q( ]. ^8 @: c# {# w      5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57 " h9 ]  r1 |3 y2 Y1 i8 r4 H
                  5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57
    , x4 C" q( d& a# ~! ~% E              5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58
    1 ~$ s1 v: W( ]4 j      5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    ) q9 a8 E2 ?$ ^" p4 S8 V7 c              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60
    : h! F6 ?" i$ c  {- Y0 \  x              5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60 0 V/ _2 O5 I7 W3 s7 l" s
          5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 , ]' v- G7 b" ~( s+ e; }4 Q+ _
                  5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60 2 I" B6 s. A$ b3 [/ O
                  5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60 . f. q, F6 ^3 J4 E5 Z
                  5.4.3    图形系统........................................................................................ 63 ( w: k) \3 S+ I0 b( S5 R* }
          5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
    + {, f+ e7 t# G5 ^6 a' x              5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64
    " E  D/ j6 Y+ a8 V8 V, e              5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    + o2 U  ]: p2 ~" H- d' N8 d              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    2 W. O- |. F# p6 V; F      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 8 Y* h9 G  Z9 g' H: L( _
                  5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 4 N& @4 T5 F( ~) u, i2 p
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71
    $ t6 s, S6 v) f+ W1 p  E              5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72 % e& L- `9 ~; T# U9 T, D
                  5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72 ' S: j4 F' }' E# N2 Y3 B0 W- G
                  5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 2 T' ?' U- Y# s! ~" ~- E
                  5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72
    / p/ h4 m7 `" ^' {, ~: e8 g, s$ o              5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
    , N4 u; K4 ]# e, [6 c, ^4 j% }              5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73 # N. u0 U! P+ d& D
       5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73
    * ], k3 L" N1 W6 Y           5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
    7 Y" |3 w- O3 S5 b8 ?7 i           5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73
    5 W% G' @0 v) O- I/ W) x% @           5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74 ) r- T; D* S0 N& f0 y# z9 R& c
         5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74
    & P9 H7 ?7 ^5 x& Q! d4 N     5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74 - l9 S$ C1 B0 D" c  ~
                 5.8.1   开放系统........................................................................................ 75
    ' r1 [5 l) |  J9 l             5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76
    $ r4 L) J. o# ]2 M+ x             5.8.3   概要分析........................................................................................ 76
    % n# v" O8 [9 X. B9 [* r             5.8.4   主要优点........................................................................................ 77
    $ \' Q% k! r$ f) `             5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77 5 b( l5 [3 N; L$ z5 t) [* c1 E6 Q- O  t
                 5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    6 Q9 p7 W& h$ b# P7 K8 D第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 , c% b# T$ G: _
         6.1 引言........................................................................................................... 81 : t3 w& v2 Q, D9 m! v6 k
                 6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81   {. I6 ^) }0 D" M
                 6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81
      ?2 r% v3 G7 j2 q             6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81 0 u. k0 G' J  x7 l
         6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
      X" b) w7 Q$ E             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83
    4 x* m, y2 U) G) M( l- g* V             6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83
    4 k2 j. g& ~. R; i' s3 M5 g9 Q     6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 / @% f( ?4 r; Q& |
                 6.3.1   概述............................................................................................... 86 " F  L' m3 M. _# Q0 u6 E9 G' ]% I
         6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 $ h) a/ c( r) F  {( V1 S
                 6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
    , E/ k& W/ `. ^% L             6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89
    + V1 c# o" @& I             6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 " ]+ M# {* @7 t8 c+ ]- g6 V% V
                 6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 + u  f2 H) h/ Z- M6 p
                 6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96   A0 r3 c6 W) l" L# a, u  O
                 6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97
      A7 H; U# f( V4 I     6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    8 {, e. ?- Q" G5 q1 S; v             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
    ' Q+ A% B' v6 D' }8 A1 D) Q             6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106 8 p6 r  Y4 \3 R* r' ?" z
                 6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 " S/ T" b1 w4 @7 r7 F
                 6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
    - l; e. t7 g0 m     6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113 + i7 r: N4 D, d% D2 }2 C
                 6.6.1   概述............................................................................................. 113
    6 {+ i0 {1 O) H" E             6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 " S/ c' n5 c! V: T; d
                 6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117
    # c) V% n; Q7 s3 {             6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122
    3 ~) Z. O4 Q" O8 J& G) z第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 ; _2 H/ J* w, x
         7.1 绪言......................................................................................................... 132
    - R0 I: }+ ^* f1 `             7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 9 E  ~7 K2 f8 c3 U4 N5 y
                 7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 . D8 q! f) J6 ~' H8 l% O' E
                 7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133 , l3 w' @& N1 Z1 g- C
                 7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134
    2 Q5 @. W& Z9 c2 m* C& Y  7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135
    ( ^$ a$ d8 M# P      7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136 : A* L" F; g& Y* k: p
                 7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137
    8 G$ S; y! W& L7 n) S* N             7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137 + ~. `! x; M+ M
                 7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139
    ; n# I- a# P) j: h, G2 o% @' v7 i      7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139
    + ?( h: c# f7 ~0 A4 T# y             7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    7 K$ j/ Y3 a2 T5 X7 d. V+ `             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141 4 w8 D6 x! g. V% g' D, N0 b
                 7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144 1 J$ o$ k; W  O" _& w5 G" w" H
          7.4 安全控制对策........................................................................................... 146
    + q" P% E( \" W" O% l- q             7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146 8 r- f  W7 C# x& n: G) D
                 7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148
    % v9 Y' z* F! F, ~; u                                             ?u
    * t7 ^0 h- S* q3 c& w( ]             7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    8 s: a- F& |! g" m% d& S6 C             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150 2 m% Z8 F$ r7 h# Y% p
          7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 8 Q% c. A( d& v, B  ~2 O- F
                 7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 ' [$ A9 Z! g% H
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
    1 r6 K) j* q( W2 s: d: e: o& y      7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
    6 D% o7 H0 j; N3 J第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 0 J6 V0 G! Z0 T  X+ u$ a6 k) {, K
          8.1 引言......................................................................................................... 156 6 K+ }: m5 T. B' b  J5 J/ m
          8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
    " m$ T3 b. I- W" F7 p             8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    5 q6 j# H* p5 o$ d% w; P             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    ; M  |6 @/ w3 [) B/ I4 b* S      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
    2 \# h( F" _! c5 V5 e0 v! L      8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159 : L* k: w0 L, c  [) c; C+ Z+ d
                 8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159
    + N# }, m  z; S1 k& X             8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160 4 k* r7 j2 d1 g) H
                 8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161 1 H, K( }8 O! V) ]8 a# |
                 8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162
    6 ~& g$ c8 c' C* t) k. x/ ]             8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163
    " h2 m7 h1 }  ]- b1 N2 s8 M             8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165 0 {" `4 i& Q! g$ ?6 g
                 8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167
    7 Y9 G0 H* \. @2 c      8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172
    / p/ B$ v1 j! z+ e第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175 ' x% o0 M; h: }( W* T
          9.1 引言......................................................................................................... 175
    4 _/ u* y- N+ Q6 D. M- l      9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 % }- H# X- {( j
          9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
    - k  P( W9 Q, y! V9 m" F4 c( s7 g      9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    9 t3 D" V+ `- o  n" C6 B      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180 " V0 L# S8 S9 W0 b" h" k  W0 o+ `
                 9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180
    " [! d& a0 V/ o3 B% |: s$ a, o9 h             9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181 1 f9 C2 I0 X- Y; Q
                 9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
    * V% d% `( `. y; I8 V0 E$ ?# _6 d      9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
      H3 s1 }& W1 E, R# w      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184
    , y+ r; x9 Z3 @% `& F( Q8 C             9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184 ! L' C- U/ _$ ]5 R  ]& K8 l' F0 w
    9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
    5 ?3 S; E( V7 V. j# Q7 V+ }' i* ~           9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 # v9 e! M: d  Y5 d" R$ R) R( X
    第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187 : B6 i$ Y9 l: G  ]- y- l( N7 y& W0 x* h
          10.1 引言....................................................................................................... 187
    3 k2 U2 j7 o2 b) m+ l      10.2 基本概念................................................................................................ 187 + x6 H4 {  S1 j" l
          10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188
    ; V7 ?0 h- @* _/ Z! Z      10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
    0 u- G$ q7 g. d# \, m5 R- S5 _( O              10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189
    # J8 w- x0 n2 W7 u" x# }              10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191 6 ^( D/ x7 i4 V' d. d! i& ^
                  10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 & k( S+ p5 `' b5 U; G! v
          10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196 9 g& y# c4 h6 f8 k
                  10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197   @6 V+ B4 @4 p7 Y1 }
                  10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 . |" h0 p( Y5 r
                  10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 # l4 j2 A7 B8 S$ z8 Z. z7 H
                  10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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