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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    所属专业方向: 调度自动化
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1
    : b4 g8 g( |+ g3 P% E* V      1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1
    ' S) C8 i4 M4 b$ n9 L/ B      1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2 $ d% P; z# O( ~' J8 [
                 1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2
    ; o- z2 I, ?! I; C3 t, s4 h             1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2 4 t& H+ ~7 {2 K# m9 ^" m1 z* k. ]+ C
                 1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2 4 K# f& D4 J( `3 p# B0 e
                 1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 0 l' p2 H( Q5 ~. M1 o0 P
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3
    $ \* T: T7 D+ T. i             1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3 0 R: q$ i6 ]% S: D0 ?; {5 _
                 1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    * m: k. f0 Z* ?: M- Y& F      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7 / Z4 I" L" b2 e9 F; W, _2 t5 R4 h
                 1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
    5 ^4 J* A# `# b+ y             1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7
    # y/ X" V# N. ?* ]7 W* c             1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8 * S7 b* `% B3 _
                 1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8 ! ^; I! v5 B% ^0 f
    第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10
    1 c% K8 `2 F; Z) @0 t% E4 v     2.1 引言........................................................................................................... 10
    & J; d- t( Z# w     2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11 0 }$ r8 w4 d% ^( w
                 2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11
    6 v. L# z. L& y0 g             2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12 : F+ M3 O$ I* F9 i6 }& \3 v
                 2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15
    % x. K4 i  {7 P             2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16
    * x$ U: _9 U3 c) e     2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16
    " z+ g1 j. Q7 @& }6 l/ U5 Y           2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16 ; O, [( v! C2 B( E! v# V- g' y" Y6 e
                 2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17 ! b9 Q3 N  Y! v- r) \% q. H
                 2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18
    + B' c: e9 f2 X% _' n5 x3 \             2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19
    2 ?5 N+ c" N( h3 x8 m% f( I     2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    2 K# T# G& r1 w# F; E9 B6 `& W, N/ W第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 ; j# R% t0 I8 N2 G* J8 s8 u* b
         3.1 引言........................................................................................................... 22
    - T0 g8 H1 q8 U( V* c     3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 " v% m! y+ y* D- l- E5 m
                 3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23 5 q4 [7 E* W, `1 R
               3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24 ) Q6 j! E- D2 G2 S! f( T& e8 w
               3.2.3           驱动控制................................................................................. 24
    2 ?8 F- C. l+ n1 N8 l           3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25
    2 y, x5 l, W, N; a% x6 i) L, J           3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26 & h, h$ ^4 R/ u6 w1 n7 i5 v+ p
         3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
    9 U* c+ G3 {* M) E     3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27 , ~4 ~; p' l0 h2 z  `
               3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 0 A8 D' u: X1 h" U2 t
               3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    7 R6 v% b1 }8 j/ r7 M& k3 b* T     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32 4 ?" U0 p  ^( r* Y. c
         3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
    ! O9 Y; V+ t1 C( y  s9 [第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35
    , g# v5 W, m' [/ L+ p# L 4.1 引言........................................................................................................... 35 + c! W  ?- n5 G- _6 S, h. C' {( b
                   4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 # c' A: J% y8 h, A7 I! p. g
                   4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35
    , E$ G9 f. Z" P5 W4 e( I               4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 ' }4 T8 Z) C/ s& a- }' L
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39 6 r6 K7 H' n. R
          4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
    $ h( V. x; h$ X. s$ Q0 H               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40 , }0 O+ v2 I( h8 T; C/ ]% b
                   4.2.2        多路复用................................................................................. 43
    " \# Z# _" |1 E; W8 r/ R               4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44
    9 ~( ?) ?+ I! F' S0 O  I      4.3 差错控制.................................................................................................... 46
    / U$ ~4 |/ e/ ^) a- Y               4.3.1        概述........................................................................................ 46
    % i! B" u' g; S$ y' J8 o5 e               4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46
    - E3 t, D! _. V) O0 L               4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    * W3 D8 P5 E0 J6 m/ q+ y               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47
    ( [$ G- q# H( c0 \               4.3.5        循环码..................................................................................... 48 2 A2 U) K0 g2 B' H
          4.4 通信协议.................................................................................................... 49
    $ Z5 `8 G6 r' k. t6 d1 b               4.4.1        物理层..................................................................................... 49 / j+ x$ q4 N' g, M2 k/ R0 y# B+ T
                   4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50 . q0 F) j6 F5 I8 b6 W  l2 k
                   4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
    & u* X: ^7 Y  k( e. O& G               4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54 % T4 Z, _9 d& q: j7 y4 w; `
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57
    % Z; q5 o! _% \) z6 l      5.1 引言........................................................................................................... 57 5 j. o% ^% ]0 N6 B( d3 @
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57 . U8 J4 c5 E3 q3 ^
                  5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57 & P3 P% y, Y3 ^) {/ p
                  5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58 / S+ g& G6 i1 F0 q8 z, D7 L2 v
          5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    $ L$ W5 h# l% t; M1 a1 f. T              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60 $ L9 X6 p7 d# ]% w6 }' E3 Z; w
                  5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60 / }9 l7 u$ u3 F; {
          5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 ' W" E/ e$ F. u+ S
                  5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60
    $ l, W9 A& C8 J4 {9 e, k4 R              5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    ! K! H4 D( S( z" s7 v              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63 0 g) `: N! E" r0 O4 e" \; N  ~1 o8 F
          5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
    6 s# ^4 l7 G6 b5 r+ v9 l' R: [9 d              5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64
    : l8 ^$ g+ b* |! q  l' u2 b              5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    + T! l2 D0 {. `8 R) J5 S) p              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    # z/ l' z. e: c" O7 h8 u      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71
    , Q; h: ^, K; Q- P5 Q# A- L$ U$ L              5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 4 j! n, ^' W4 v! `9 N
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71
    % @, \) b% p& R! L6 A" L# c              5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72 1 F9 e% R' [+ F7 n
                  5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72 ! y% u2 Y7 W* B/ @9 l$ g
                  5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72
      j: x- H3 K. F- K( g' B              5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72 . }8 w! ?2 U0 v( J& z
                  5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
    2 A( g; ~* ]2 p              5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73 ' X4 [) P, h7 W
       5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73
    2 L; F0 s3 f' N7 W$ I           5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73 $ T" o4 C1 k' c' F/ `
               5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73
    4 o" o2 S$ F/ @8 f7 _           5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74 7 N0 W0 g# I, s% N4 ]
         5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74
    1 w. Q/ s, J% K  }, b2 W     5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
    0 @) M! @& B3 K5 b             5.8.1   开放系统........................................................................................ 75 ) o8 L. g, F5 x
                 5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76 6 W9 A2 Z. V1 g: f' `
                 5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 5 j! J& B7 N5 l3 }9 J
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77 ( D- @; Y. E2 F3 [. A9 e+ y
                 5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77
    . Z# P: [8 V6 p. b; w; U4 a4 S             5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    - |, k' ]2 Q5 r* Y第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 + \6 B* ]1 n8 g+ G1 m
         6.1 引言........................................................................................................... 81
    . U% s& c5 Z* i2 o5 M             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81
    4 a1 t) \  y8 h, F             6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81
    ( F* \4 f7 i" k' V) c, U0 v             6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81
    ) H! M; K' y+ L, N- m     6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
    7 w* I4 z4 n  x  u. g0 o             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83
    # `+ T. b( e0 L' y" S) K             6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83 + u0 u+ s* C: h2 ^1 a
         6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86
    6 U: i# V) b- y0 d: I. [             6.3.1   概述............................................................................................... 86
    ' e0 Q3 N8 F: j6 U     6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88
    ' q! J/ p$ N7 e% Z" _  b             6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
    ! d. z4 m! G$ }  i4 v             6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89
    / c9 r1 x: g* ]5 S) u* w/ U             6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 ; F: R3 h7 Z" l! G! [3 N7 C/ Q
                 6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93
    . X- O6 x6 e6 A1 w+ D4 y+ k7 z             6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
    * F! v  \, |/ Y  F" i6 F             6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97 ) Y# g% B. H* `1 W6 L
         6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    2 B) _# ]2 ?6 v% t  q! G( y" s             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
    % |! u: C  Y2 L. A& K1 J. ]             6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
    : R! a) W% ~/ A  t             6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108
    # y, ~% e/ J, Q& g: S             6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
    6 e& T. P! K% v, C7 H     6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113 9 h7 ^; C$ [7 j
                 6.6.1   概述............................................................................................. 113 ' D; H, V. p/ B; z
                 6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 9 ~- C5 u0 W3 h1 S# s
                 6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 + Q6 E5 p2 M4 H+ g( C1 y
                 6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122
    # X2 C: h0 p$ u5 x第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 8 b5 \8 o. h; k! Z7 G6 X
         7.1 绪言......................................................................................................... 132 0 J5 H: n9 W2 [* J; q8 I
                 7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132
    2 C1 e+ B3 L8 }* v" E  Y' a             7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 + @) C9 P3 \! z& J' n3 i6 @
                 7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133
    * d  x# d& U% D* D! p             7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134 & i% Y) g& v3 Y  O; G& F
      7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135
    # d* ?; e; B6 ^' Z( p. V      7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
    8 O9 c1 c6 \; K: h4 E9 Y             7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137 & |1 i: s# I& h6 ~! {
                 7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137
    1 a& n. v6 h' ?) b             7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139
    ! M8 C  U  L8 t, O) R4 k4 G8 k9 J      7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139 - p! B- n9 y5 h1 k  o" L
                 7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    8 M$ l, F9 ~8 Z: y             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141
    % R* w2 q( `, Z3 i             7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144
    : {! X; L5 f: W5 h; n) W( v  m# G      7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 4 Y) \% Q& `2 _6 `  K' W
                 7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146 9 A: W3 B7 z9 Q' W8 Q* A% i
                 7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148
    : X3 x8 Q2 C6 ]5 A4 X! M3 H# W                                             ?u
    8 V( E' O" v  x0 W             7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    2 e$ K  W) ~2 n  J: M             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150
    2 {0 O+ o* ?/ H7 Z$ x% f$ V      7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 9 Y- X- h6 ?2 L$ }  U' u
                 7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 " a" W3 {2 S8 Q, R$ V8 e; {
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
    & A0 o) d) a; H! o) b$ ^8 z- f3 M      7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154 7 P4 r% L, f: Y1 Z+ L% q+ N
    第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 3 B+ [, h+ U  |& X
          8.1 引言......................................................................................................... 156
    / T/ I5 y% q) T- G( y" Y" q      8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156 % U* i3 J6 A, U7 C% W0 N  R9 N
                 8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156 ! J, q: M$ `' t% t! A
                 8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    : T% P, k4 c. V& A! J& A      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
    9 ?0 s' c( i* {# p+ W: O      8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159 5 p  ]: S; v- q# l. _
                 8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159
    # @+ j0 L& M7 q0 n             8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160 % ?) q6 k7 i) O8 F7 ]1 r
                 8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161
    & d5 [4 n$ o3 V             8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162
    5 F( o2 [7 m1 S$ U- g( K             8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163 & I8 d1 q9 p- f  {3 t3 ]& e
                 8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165 2 l7 N# v. [5 y
                 8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167 * V3 I9 B1 h( \$ K+ f* i
          8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172 ( t: w2 W0 @; H" o+ t7 A! g
    第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175
    7 R5 X$ N; R+ Q: h      9.1 引言......................................................................................................... 175
    & C9 K* }6 _! }( V; W2 A: S: ~- N      9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 4 g2 \& ~- s2 {( r
          9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
    . d0 x- h# D8 f7 K9 e! r/ W      9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    : t. h+ Q( L0 r9 ?% @0 H0 p      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180
    $ y$ Q0 M' o$ {             9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180
    1 c* \$ H/ A/ e1 C% {% @             9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181
    # ]3 M5 I2 f+ E             9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
      `" d% d6 r7 M& z      9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
    ! E+ G! e1 E! d1 y: d- J2 z, c1 i6 ?5 k      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184 ) g9 J/ W& |0 I2 ]% F' p
                 9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184
    * r0 t# I# _! O3 H  v 9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185 ' L) M9 m7 D# \2 F2 {# ~
               9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186
    . x$ T* m, z1 I: e4 Q$ e) i第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187 . T* _% o$ A' k7 m) ^
          10.1 引言....................................................................................................... 187 7 \9 T6 \+ I- e
          10.2 基本概念................................................................................................ 187
    # R8 |) l6 F5 {. L      10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188
    9 B$ F& J6 s- a      10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
    ; j. g( H# T( ^; i# C" T/ v6 d8 z              10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189
    & J1 s5 ?" O0 b) `* ^- m# `/ W              10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191
    1 M- H4 Q5 \; U+ {8 P& Y              10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 ( h6 {1 ?2 ~+ _: R' M4 s2 Q
          10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196 ) i, L2 @. F" N
                  10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197 / B. ~6 @7 r2 \# @# g& J$ R4 Q
                  10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200
    $ h8 H) z" V2 u* Q1 C  e              10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200
    & o9 o( b8 F- V5 w0 a. i! u  X              10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 ( P) d  L2 A" d$ v' Z4 c
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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