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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    所属专业方向: 调度自动化
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1 * B+ c5 n- E- u4 E; O% ^8 b. T
          1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 8 {, w  s7 g  e! k
          1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
    $ M4 O+ h' B& t' H: Y             1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2 ' n; E5 C/ I% y6 x" R, T
                 1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2 % Z6 H! ?0 |7 c4 t+ `0 O
                 1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2
    ( V. V- k: M3 x/ J* `             1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 & \7 e8 p5 @$ J+ N% Y* ]4 I
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 % P$ d- ^  O3 b" A
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
    ' x2 t! U& @. K             1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5 ' y; {2 B% \% E) |9 m
          1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7 # D  R5 J8 l( n, w) g
                 1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7 0 p; C! z1 d9 B& N4 Z* C/ }
                 1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7 + z6 v  F7 v* I
                 1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    ( r. I# X3 \8 l             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8 9 D5 _( R% g7 x: m% M# _* }$ O
    第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10 % X. S. r& g0 i" ]! n" v" f
         2.1 引言........................................................................................................... 10 8 U4 u7 Q' j" t/ V( w
         2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11
    7 f# ^4 x, O0 E             2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11 ( k. F1 d4 Z( v
                 2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
    & Y0 z3 y) i1 T; A# f& t9 b# j             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15
    4 h4 y2 b% A0 g0 j& D/ e             2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16
    ( R7 R& f0 C+ M' w* K% b     2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16
    ! G! \' N1 \* t/ N           2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16
    ) r+ S# `* H8 {2 R0 }( \# ^             2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17
    : ^4 ~2 N( Z6 M- x6 X; T             2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18
      G& F" K% X* b2 B& v. V             2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19
    . d6 ~% x  u6 Z: Q! i: G  z     2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    : m$ |, f7 J% |- h第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 6 G% A4 g8 M4 @# o1 m- v, ^6 U
         3.1 引言........................................................................................................... 22
    7 q' R8 c4 @/ @' E- Z; g     3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 7 d5 J( c9 Q- ^/ ?: f6 F
                 3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23 3 @0 A" G* `+ H% H
               3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24 % w/ @* k+ o% m3 _3 d1 E# U0 }
               3.2.3           驱动控制................................................................................. 24
    % P0 N9 }4 x. c9 ?6 G           3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 : h* B; Z9 o. J/ ^+ f& |
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26
    2 s, [1 h# p" y6 `- v6 B     3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
    * S5 K, `5 n( _- j     3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
    . y# G; j1 s1 c0 Z           3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 5 n6 I1 X9 I% U. l1 h: O
               3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    ( Y& `4 W1 K3 K( v9 ~- x  l1 U     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    0 i3 t5 `% r" D     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
    ( n2 w- z2 k4 o3 n: P第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35
    , O& n9 {+ b4 Y0 E 4.1 引言........................................................................................................... 35
    8 @2 T, d/ `( }) a" S, f% i, e# ]- ]               4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 6 @# j- r- ~) @8 v
                   4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35
    # }% j, n9 t* E$ y               4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 * R7 H: H# k- w* J+ c/ r
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39
    ; D  }7 D! N4 _2 `- i      4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
    & @( B/ r; C  x( Z0 j7 S               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40 - Y7 u+ x9 w; Z% ^( Q
                   4.2.2        多路复用................................................................................. 43 ; B. n' P5 s8 v) P- R/ y( _; [
                   4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44 / L' g) M" E5 p
          4.3 差错控制.................................................................................................... 46
    ) h4 K% B3 Z) i) h4 `7 @# p2 P               4.3.1        概述........................................................................................ 46
    " u7 N% o/ I5 v8 n0 c" M8 k$ s               4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46 * Q+ L/ ^! k; A8 k
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    & t; M4 |! ~, z. g7 ]1 f               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47 $ u6 ]! |  n* j
                   4.3.5        循环码..................................................................................... 48
    % Q3 p: V, V6 ]/ F" y      4.4 通信协议.................................................................................................... 49
    & R: E+ p$ z% f4 a2 ^* q. T               4.4.1        物理层..................................................................................... 49
    . `  P0 ^# |) q1 ?, U* U               4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50 0 B4 W* Z" h' O  N+ s3 e8 ]
                   4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50 2 w# |1 y" w( @0 B4 C9 ^
                   4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54 ( H1 |" M  W9 K, a( g6 }5 I
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 6 q1 |3 M& z" @
          5.1 引言........................................................................................................... 57 8 {- V  R7 `+ f- T# K6 G
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57
    " D! k* A7 G  D              5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57
      C0 W* K. M0 j  G( F) z6 H              5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58 3 N2 b9 ^; ?/ {. s& n  B* Q
          5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    4 x, l' ^  W, ~( v$ r              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60 ' H+ d- A" \* j
                  5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60
    5 Z3 v2 b2 g' p" w      5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60
    . n6 m$ |5 O) s8 ?9 i              5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60   v- u3 C" z0 [" F( d3 X
                  5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    6 @; d5 i' c+ p9 U" b              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63
    ' x8 L$ Q! w% @7 U      5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64 # f4 a2 Z) \$ V# K; G9 {' m# A6 x
                  5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64
    $ a. F# ?5 A) B. |9 ^$ ^, t& S              5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    $ b( k* S" h" w0 b$ Q9 Q, C1 N              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    * D0 P: e5 `5 S5 [      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 # ^! l3 N2 L: |0 ]9 n2 O- ?# b; V0 ]
                  5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 ( B. L; W) x1 W' H) y- }4 N% @
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71 , G( a7 `$ o' X" ~5 h5 [& d' P
                  5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72
    + r  K/ c: _2 j/ S              5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72
    # a% f: @( Y  ~) i" X/ x" s1 y              5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 " u& T3 `8 p) Z5 {% K
                  5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72
      `9 B: [, _1 E' _. }              5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
    $ f, \8 |9 I5 \. s" k3 Z              5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73 1 @; P( Q. S4 ~; P6 |; ]
       5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 + H# |2 }: o( F2 Y+ `# d6 L# o
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73 : }  `. g, T4 n0 |% l1 j2 [6 q
               5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73 7 B! n$ O4 {( p; P2 o* D  |! N" \
               5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74
    0 q6 N! \2 C+ N) o' u     5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74 ! b7 @  `) X+ j- y/ d
         5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
    + w$ G' a" w2 M; H1 n. V             5.8.1   开放系统........................................................................................ 75
    . H( U1 F5 ~8 Y9 }- U: u. o4 S1 C: W             5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76 % J- n. ^8 j4 J$ X
                 5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 & T* j0 E" n4 l& R6 y
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77 5 V# n- K3 _! L% B7 r, `. L; ?8 K
                 5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77 8 ?5 v: f' L, q
                 5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78 + G! F+ ~7 X# o$ w6 j
    第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 5 e: [, X/ u+ e
         6.1 引言........................................................................................................... 81 * F% \7 N$ }) b+ w" ^
                 6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81
    # \2 J, u8 X' ~7 V- l             6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81
    $ T  I$ I) E2 \# R0 ^! n1 x             6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81
    # u$ {% n, v1 b$ z9 p, j     6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82 - \: X4 C  `$ f/ ~
                 6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83
    ) L+ e8 Y1 v6 t6 _" f9 J' [' x             6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83
    8 n( N$ D. G" F* o7 k     6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 1 X' i7 r' V  T' D! w
                 6.3.1   概述............................................................................................... 86
    8 Z: V+ ^  Y# i) \& @! ]     6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 3 ^+ f2 B/ _8 }, [  X+ o
                 6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
    * }8 w* ^; y8 y             6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89
    ) F2 v) H( S% q6 @8 k' R% x% |+ `             6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 / C  N" U8 ^. v* _$ Q
                 6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 * F9 f' a" A, Q
                 6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96 9 n- O, c$ p$ |4 c! t
                 6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97
    8 M; S9 d" E5 ^' |% x% F     6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100 4 q" J  R/ G) `! a6 r* R4 Z
                 6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100 & h: n! |' F, Q' s
                 6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
    7 _" E& K7 M1 @8 h" I; D( [             6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 & e( A3 ~  {9 i$ H/ `  x
                 6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112 3 G9 I, A" {: s
         6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113 3 W9 W( c, T3 c5 E/ H
                 6.6.1   概述............................................................................................. 113
    * g/ H# s* B, p             6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 5 s9 w5 W: L6 u6 E4 A6 s; [% E
                 6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 * R) U; R$ t; ?* T
                 6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122 " R' b$ Q* L2 e. R+ ~/ R" O: U
    第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 ; T  i* p. F( I4 I! ]7 F7 m  p
         7.1 绪言......................................................................................................... 132 $ N7 u) M; h! @
                 7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 7 E: [% i( s6 [7 ~1 u1 `
                 7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132
    , ^  T) N' r4 W- u0 W$ a$ I) V# f8 s             7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133
    . t+ n0 k) r- r             7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134 ) R) E; ^" C# C: O
      7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135 * p. J+ A" J  q$ u3 Z% ^+ @  [- O
          7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
    ! U! w0 N% b" B' v3 [1 b# y' g2 J# @+ p( ~$ f             7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137
    " {# b0 ?) n, D, w8 w; ]             7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137 ' B, Z) v$ t% W# |4 f1 j
                 7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139
    ) m' `$ d7 b+ f* q1 Y$ P      7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139
    ; T7 V: W" {0 c! R0 ]             7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    2 L: y$ b- g' A7 n0 M             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141 4 u) R* p. P) ]5 j1 z6 O% w
                 7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144 & @8 j- A+ p# H9 u  X
          7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 # @9 k- {* k3 L
                 7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146
    6 y  N7 t  {; Y) P             7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148
    4 a5 \" K4 O2 M  |                                             ?u ) D3 q; D1 K1 _6 N; ^3 S, \
                 7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    ! D0 f' I. t% f! ^6 f/ c/ I, Z             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150
      a0 c/ {1 Z( k7 I. p: A& |      7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151
    " i% u. x/ S5 J+ m0 v; L; F             7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 9 ]- q6 j; K% i+ v% o' d' K
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152 3 C& {* U- e: D0 I# S7 F
          7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
    ' Q1 W' ?! e; W: x: p) ~4 H第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 & E& {! u9 n1 \6 o
          8.1 引言......................................................................................................... 156
    6 K3 p! `: y5 h      8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
    . O1 x6 D* L3 Q+ Z0 H, A             8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156 ! @/ H$ v2 o4 G9 z( U* z/ D( {' s" Z
                 8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    $ r. q' m2 ?# O" z      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159 + K& g6 h# ]# C
          8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
    " w% r* @' L+ m6 n( S2 \' |9 p             8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159 7 l" G7 A6 h# _) f; }1 i
                 8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160
    8 v6 M4 K2 s/ u- U! i             8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161
    5 R% R; K. A/ F1 c* b0 o; `9 v/ ]2 t             8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162 6 {5 k& i4 i1 [* L
                 8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163 ) b7 r+ D4 ?0 @& f, ]
                 8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165
    / q1 }% W- k# u4 ~$ C% ~             8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167
    $ O3 }+ x5 ~2 u( K3 y) K      8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172
    % M; q' S5 O/ U! c; |第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175 . k  W7 R" j: A0 V' l$ C3 r1 }
          9.1 引言......................................................................................................... 175
    ' a1 G) Y6 i+ N7 q4 Q5 j% u' ?      9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175
    , `; Q  _" o; j* o      9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
    $ m5 P8 Q4 ?% K      9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    + X9 V5 o& \9 o* p1 ^  Q      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180 * l8 _( ~3 X9 t3 w0 B) U3 c
                 9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180 7 m, V+ e3 I- R$ A
                 9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181
    * `) ?1 b* O( s' Z1 e' {             9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
    ' c. c# P/ L% {      9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183   @$ u- E: P" @0 T3 N9 W
          9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184
    . f+ I! v% X9 n  P# b6 A- d( C             9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184 4 Z: C% H4 q" B- l8 u3 l) @
    9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
    ) b! S+ Q' j% B6 ^) Y           9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186
    + Y. v# y& A3 J2 U) H" V第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187 4 D2 B: o/ n0 f" _. W: M6 ~" M% ]
          10.1 引言....................................................................................................... 187 7 R$ \8 q* y6 p* A4 L$ y7 A
          10.2 基本概念................................................................................................ 187 2 p. q/ M' N: u; q9 E( }
          10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188 " R' J# t9 o8 K3 t
          10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189 ' {! w  ?& m; u8 i
                  10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189
    & c& _2 b) o; {) O+ z0 T              10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191
    / p' G/ i6 j2 [) l/ @4 ~              10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 4 m3 ?  H6 \5 r- E% c5 o
          10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
    : F+ z$ O8 K" C3 K6 P              10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197
    3 Y% z8 O" U, E' W# Z              10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 ( U: v5 C: |( S9 B- Q! S
                  10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 7 g3 J' I8 a& c
                  10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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