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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    所属专业方向: 调度自动化
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1
    8 K& a3 r4 g4 Q0 m      1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 5 z( `1 m3 l9 E4 ?9 {+ D5 K
          1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
    & J1 j+ a" h" y6 Q9 V& W6 l& m1 \             1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2
      S$ e% x$ `; d& l             1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2
    , C. h# W5 c4 z7 P6 G; a             1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2 ; g/ ^/ K9 P8 t+ C2 Z
                 1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3
    6 k9 e% U9 P5 X; _      1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 , `$ M1 P: a7 v  q9 _
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3 5 V5 ]5 ?0 W  N3 |) a
                 1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5 8 i* ]7 H# H+ b9 q
          1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
    " f& f; G7 w/ N4 ]& X" S" T             1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
    . W, T( M3 E" o  j             1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7 ! w7 W3 B0 v8 X4 o* V
                 1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8 + G* X8 C! ]' s; t
                 1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8
    , }" K" J; f( V% I9 D+ P* a第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10
    3 n- K0 z2 ~# Q9 E0 {     2.1 引言........................................................................................................... 10 2 t* D: y) Y: q0 Z' r3 }# m4 l
         2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11 5 I  B. T* f, `3 n( \2 |+ y. n
                 2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11 ! H' P8 p! F# s2 c0 b
                 2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
    2 d1 J1 R9 R% u4 d             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15
    0 f0 i% x; [, m" o+ Q. g             2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16
    5 d9 K1 @9 L+ W- V     2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 " @- S2 [4 @  x: c6 N
               2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16 2 w, e) H1 H$ K/ e0 @  o! R
                 2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17
    $ H5 ]7 ?- p. }  Y. ?             2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18 ) ?- @+ G# q' f3 h/ f; H
                 2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19 , V& x  e: |0 ^3 r% [
         2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    5 o6 _- T, z# N4 \( g8 ?# ]+ x* D第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22
    & e, y; |1 }* z- y     3.1 引言........................................................................................................... 22
    # r/ f' K. h* q( _2 w     3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22
    ; l3 P5 I; |7 \1 R6 F' o             3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23
    # L' M4 F0 D" S$ T. n! K+ Y           3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24
    # E7 S! v" f( [0 [* w5 N+ F1 o0 `           3.2.3           驱动控制................................................................................. 24 ; d) c* @! O& v7 Q% m9 b
               3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 % V2 ~- \2 O, _: L0 x) s" ~* |
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26 ! e+ L) t& u7 c# `9 \" A  V& N
         3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26 1 U. ?0 j6 x& p( Y8 o0 {/ d
         3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
    2 U# f* z6 _% x7 H# [           3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27
    # D7 f' ^( E6 O0 h           3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    9 f' }8 }& |; z' {     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32 2 e6 a; a1 C& Z8 |  y
         3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33 2 l7 z! r, |' K+ P6 X& F) x, b
    第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35 : c" u7 u& Z* z" {5 [5 R
    4.1 引言........................................................................................................... 35 8 D) X' o& {0 c- d
                   4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 ( t  K- a3 k5 |% x" }
                   4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35
    * |7 H2 c9 ?3 q$ }( L, H6 e* I               4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 7 M1 L. e3 a! x& N7 c& ^
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39 / W, e) _3 s# f, ]" w! l  ]/ A
          4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
    , p+ W: t6 T5 h               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40 9 e8 I  ]* \3 I$ v( O1 \
                   4.2.2        多路复用................................................................................. 43
    + Q  m5 F" z0 r1 r. h               4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44 3 I2 x. _/ s: f4 s4 F9 H
          4.3 差错控制.................................................................................................... 46
    3 H4 O& e/ y; n4 T! _  z: ?% g- l               4.3.1        概述........................................................................................ 46 2 Z9 X* h0 J0 E2 |$ `* A! X3 p' R# v
                   4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46 " J) y( U# U  X
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47 # s+ L6 m/ h% H+ m. B) R
                   4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47 # V+ u# r" g7 r4 t: `( J& }
                   4.3.5        循环码..................................................................................... 48
      N5 v( h9 p4 C$ {      4.4 通信协议.................................................................................................... 49
    1 m, T& W; O/ l7 O. x/ z2 W# _               4.4.1        物理层..................................................................................... 49
    * q: O0 s$ S% O' e               4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50
    : Y, h, t0 V! T' |/ u; d               4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50 ( p9 m, |  U3 M* O# w
                   4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54
    $ l6 r" Z9 n5 S# y3 C5 ?  ~第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 0 T8 z& G! `: ?" {: i5 Z
          5.1 引言........................................................................................................... 57 , m* h9 U. T  N0 x
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57
    7 S/ S% x7 L( _/ Q6 B/ @6 Q6 ]              5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57 ' ]( `# I4 g0 J: i7 p; K6 z7 t
                  5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58 : B; J& A4 j; K7 y) k: `
          5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    2 v% F% q) A9 E, A. `              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60 ' j! B* C$ |. L; ]! [7 d; p
                  5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60 $ ?$ L' J* t6 g0 B/ q0 R3 X
          5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 0 j' w7 i! _2 x
                  5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60
    5 c* c) q3 L8 h, A8 X& W              5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    ( Q3 ?5 W' F" s% E& N3 J) F; w, ~) i              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63 ; }+ [1 a4 `% v- j1 n8 B& P* G
          5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64 ! K1 p0 s1 K' F
                  5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64
    ) V! _& M2 U. H4 f5 z              5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    ) B5 B) }" k2 b  R; Q( ]5 q              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    6 `& [4 x) u9 X      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 . f: Z6 ?4 j3 M4 q
                  5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 ) h( Q. V2 x# {
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71 , q: [3 ]3 y0 q$ H: ^
                  5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72 . D1 L6 W8 L( d1 M. ?
                  5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72
    1 M9 g% A. G/ u" D7 }              5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72   b, x* F) P: K: }, g( B- H- H# N
                  5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72 9 U! P; a$ ~" \$ U+ u2 W
                  5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
    8 H: S! O. r: d9 X              5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73 ) S6 d& @9 P8 P  R! H$ }! x
       5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 7 G+ u  P0 I2 w
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
    / Z1 W5 `* I9 \8 D           5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73 5 `$ e% e( {; K. \1 z) U8 C
               5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74 % A/ z+ l- x- G% q" h8 Z: e
         5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74 9 X- z( Z( a) v' P) J) e% B
         5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74 - q  p! N8 f' W+ k  M' I
                 5.8.1   开放系统........................................................................................ 75
    6 V7 g6 d4 m* j$ M9 M( m             5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76
    / U% ^& T! C; R* c( U' j/ z( w             5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 6 X" m/ T/ L9 Q8 q; w' K
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77
    : `8 U! A$ o( ^8 o             5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77
    . K6 \; k; m& _8 D             5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    6 D7 Z/ x. L/ D* `6 k第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 $ }$ Q  K% s$ A( }$ ]
         6.1 引言........................................................................................................... 81
    1 h2 u& U  C! o0 N             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81
    3 `3 z* O2 z9 L/ s7 n; l4 N             6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81 9 u* e# f9 T6 q& Q6 U" A4 C
                 6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81
    7 ^& t/ n8 b% p3 e- e     6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
    - }# ~7 h4 R; _# V. G3 x             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83 6 i% u" g+ U2 A: O. M, x1 }
                 6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83
    + J( z, ^$ h( z! K     6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86
    0 N% e! i- K. s# M" i             6.3.1   概述............................................................................................... 86
      z/ I6 o' c$ x9 x* H) O3 v     6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88
      P0 O' I, r$ H8 N$ {0 h             6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
    2 g+ R9 ?8 ]% @. g             6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89 # i: ]4 k8 D/ s- I# D
                 6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89
    / X. G& U. L& t. Q             6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93
    ! O/ R! `8 \8 Y/ e             6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
    % c- i' d- t$ [% s" i             6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97
    % e5 U( {# T  \$ _' J- c) T. Q     6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    / H2 p7 o( r) y2 }; K             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100 + ?" @! n# ~) r' k9 x
                 6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
    # `+ t. ?( G' q             6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 6 S1 y6 F* Y! L8 `
                 6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
    8 L& b7 _0 v/ F9 g     6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113 : Z9 U/ W8 Q9 o! v
                 6.6.1   概述............................................................................................. 113
    ) y$ l* i- z- D" ~* c% w             6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114
    % r3 L% W& s6 ?0 f8 [6 G             6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117
    ; ]' ?$ W4 Y% {8 `. e             6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122
    % R* N  Y- O2 M第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 * V  k9 F0 ~3 f/ K
         7.1 绪言......................................................................................................... 132 & U6 D7 g8 r+ a; a) `
                 7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132
    2 j6 ~+ w/ C! T7 P' x9 K             7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132
    6 u  B. _  H% P6 }4 O6 @* n2 {             7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133 ' y8 M+ G( M1 y. Y9 t) o
                 7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134
    . K! M  n# J. W- ]  7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135
    # b* Q' \; ]0 f9 k. @- }0 T3 V      7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136 ; a% y" @% j6 N" o' z
                 7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137
      K" U4 p/ ~; k2 ^4 `1 F/ e5 b- @             7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137
    8 u$ }: K6 N5 `( ?% J             7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139
    2 j" O6 K+ o) y3 H; ~' Q2 r      7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139 + \, c* n( k7 c8 p& o& D4 r' Q
                 7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    ) ]; g# g$ ~) T" q' R9 q% _2 q             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141   }) x: w0 ]- Y# G/ M7 e
                 7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144
    2 I6 K) m, y( C9 B& R# k      7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 4 B; w+ c& w5 T& n# Y' b' K
                 7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146 & ~$ P1 b- c- l4 d8 \
                 7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148
    ( x) b# g0 ^5 f: o                                             ?u
    . _0 [/ X/ r6 q( Q             7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    % q" x1 R% ^, p9 F/ ^( x. u3 n: B- _             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150
    9 S; N# ^! P5 _# ^% A; f- e2 H" n      7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 # h: b/ ^! h5 {( @! a
                 7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151
    ' y. d9 d+ w4 K. o7 S+ e             7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152 ( l' T* O* W; g" n, W; v. V
          7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154 * A/ x; ~- W% H, H9 j4 \
    第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 $ {: o% G4 y* T1 d
          8.1 引言......................................................................................................... 156
    * `3 v! c/ w% t9 q      8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
    ) |- n; i* j* Z1 |             8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    - ?8 F' T+ R$ @* a' M5 i             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158 , \/ A' k3 X$ z8 C( z
          8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
    8 o1 g2 ?" ^" P! ?      8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159 6 ?( T* v: l. x' o- p
                 8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159
    6 N' f* l/ O* u* `2 {             8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160
    ) U/ ~% w1 u( Q' ~4 x$ E             8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161
    & b! P% j: L$ O. W" h             8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162
    $ W% z; T6 H3 @! k7 |' J             8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163 3 Y5 z' b0 }  \/ L, A
                 8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165
    4 J# X6 v7 `. k1 N' U             8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167 6 V# g: j; W) O  E$ b
          8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172 ' n+ M; c# t0 K1 O' q0 F
    第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175
    9 j$ y  p1 T1 V" y) y; f' s      9.1 引言......................................................................................................... 175 ) V1 n! h& \4 C' V) v" H
          9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175
    1 v1 }+ l# b3 e2 c& B6 Z$ S      9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176 # _) {# x# E6 {; q& S: ?$ d3 O
          9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178 ( H$ i0 W. v. W
          9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180 3 p: l* Z  m. _1 A" q
                 9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180 ) V% l2 X& k  {4 x' _* m* |* S
                 9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181   E! _; j, w* U5 `# `
                 9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
    ! [6 z4 J' C6 l6 U      9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
      n/ V& @1 L- j: _9 f      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184 : d# i4 _- ~; H' V& [( ^0 y% Y1 R& s* U
                 9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184
    $ R( w' B, R4 h: l0 L 9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185 % ^1 l2 M- k3 M7 U
               9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 4 q. t/ S2 @! P
    第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187 7 a+ M7 ~3 Y# I1 v. S
          10.1 引言....................................................................................................... 187 % S4 \1 b' H7 Q6 i
          10.2 基本概念................................................................................................ 187 * q0 r5 z5 o: {$ Q& _& z) T6 U4 K, t
          10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188 - y% H; P/ C7 P6 u
          10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189 " r" Z$ B' S) n0 @( L. {, m
                  10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189
    3 G# L5 c# ^% e1 U# n& G# N' k  O              10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191 , l, f% f6 }: Y& i" d5 {! R4 A( l
                  10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 * t: C0 I* Y6 q% M# v6 j/ D. H' _1 _" t
          10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196 6 c% }' Z1 V$ n, ~4 K
                  10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197 + E2 Q. d# i  k7 b  V# i
                  10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 : H; g. K* s: g* M
                  10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200
    8 K2 a$ S4 P" g- H              10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 6 r0 b+ o# r, {+ K' C% H6 J
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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