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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    所属专业方向: 调度自动化
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1 * S  |7 J! R, U2 k9 `- I6 m9 c
          1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 * h1 N" _5 J0 J0 T
          1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
    6 Q  K  r5 z! x7 M- N9 x- F             1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2 4 k5 g" X: ^; n% C1 K* ]
                 1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2
    4 e# T" F. e8 K! I             1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2
    ( ?) a3 [& k; W6 t$ a3 |             1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 $ y, Z- p. [9 d3 S/ M% M
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3
    - Y4 n! ?1 {9 B2 X- J/ z5 M- t7 w% y/ s             1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3 0 c0 C* C$ S# ]4 j+ a2 S$ s
                 1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    ; U" k7 }7 y9 ]4 ~+ U2 o      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
    * _6 T) E* }3 ^3 m, w+ K             1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7 , I9 e& E0 t+ y/ j' N3 t
                 1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7
    : a6 I0 M0 P' o7 a1 D. u! V+ U             1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    $ T. f) @! G3 i             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8
    - b- ?1 I9 ~, {% C" B第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10
    1 z: A4 L/ R, }7 ?- n/ h     2.1 引言........................................................................................................... 10
      b" x1 W' @/ Z     2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11
    + C- v! A( X/ W0 i7 e$ \             2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11
    . k4 ^- I( [$ {             2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
    . |; T0 l  @& e& W             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15
    + K% O' o" o- \! S+ v5 |/ u             2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16 ) n5 M3 Z. G/ Q- s& z
         2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 " [! a4 t: U5 K
               2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16
    $ y  @1 U' c7 J5 j+ ~" u0 o6 q             2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17 - v" Y; _0 z  L; e) D& c; v- D
                 2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18 ' ~- _) T, _0 Q  k
                 2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19 , {) U) Y3 Q& M* i5 f4 V
         2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    ! v2 a; @; Y1 f8 y第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 ) x) X% b" A0 k7 l# x2 K3 k* G  `
         3.1 引言........................................................................................................... 22 , |+ A0 N/ i: T3 f- E" M
         3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 " l+ t% E& X, A3 r" d8 D7 z
                 3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23 6 Y5 S) M+ U- Q/ B8 B
               3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24 ; Z/ A  @; A1 ?4 P9 v' h
               3.2.3           驱动控制................................................................................. 24
    + t" g! C9 Q3 z1 v7 K  Z           3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 3 S+ a+ o, e; T' v6 \' r
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26 ! g; D, C/ m4 W' O
         3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26 * S* M5 r) i' K  N6 E% Y4 A/ N
         3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
    4 h1 F8 ^1 o& ~           3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27   w6 T* q$ U7 S2 ]
               3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    , I# W) \  h/ m     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    $ x! ~( M. m" D7 o1 D2 ~     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
    0 x6 z: A! Z& E: q第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35
    # ]1 J4 ~7 X  v5 V3 `: _7 { 4.1 引言........................................................................................................... 35
    0 d7 m6 J: F( {  V3 l* L               4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 % N: k8 k0 m1 A( {+ o+ R
                   4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35
    7 b; R' g5 ^/ S, D3 W. `               4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 8 Y8 Z7 I# ~0 \& s# d0 Z) @, v5 s
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39 ' o& r; ~) \6 `. B, p) Q
          4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39 ( z7 e6 f  t1 Z8 e5 p3 N  O
                   4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40 . z! a8 c  m' m+ u- k, K; n
                   4.2.2        多路复用................................................................................. 43
    3 n; {7 O* V" D% y3 z) A5 V               4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44
    * }5 G* |2 I  \      4.3 差错控制.................................................................................................... 46 ) G. c4 r/ O8 \7 k! C0 F0 d
                   4.3.1        概述........................................................................................ 46 / Y0 B; t6 t4 i+ {7 n& |6 ^- J
                   4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46 : a3 W/ r6 `. n- n8 C- U
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    6 C3 l0 t7 t! S/ Y) l( l% G               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47 1 o$ [' w+ Q& C" a. d- M
                   4.3.5        循环码..................................................................................... 48 9 @3 A- a/ U0 x
          4.4 通信协议.................................................................................................... 49 & \, Y  k: A* X: Q
                   4.4.1        物理层..................................................................................... 49 - D; ?- J8 `4 {' h3 D. W9 q
                   4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50 6 M% b8 Q: O/ p/ i
                   4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50 4 i9 i+ p+ _% O/ \( a% M/ b; R
                   4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54
      n) _7 G1 @  ~7 y2 o; _第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57
    , Q3 i% \' u9 N1 X+ U      5.1 引言........................................................................................................... 57 ( n- E, p( j3 _  R/ r7 j
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57
    ) E8 ]* t4 s! X" @8 o0 L+ y6 u" \3 J3 l              5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57
    & V. o  W; C/ T- F              5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58
    3 r+ P" x& I2 m4 o2 C  E      5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    1 Q, L5 A& ?( G; \              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60
    2 k4 B7 i7 g# T3 S0 m/ o              5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60 & N; W3 }+ R+ e' x
          5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 5 j) A8 H) ?: L  G1 j3 c8 f
                  5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60
    4 j/ c5 J$ W" [; m3 k              5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60 ! J$ q% A; E' {$ W& {( }# u: u
                  5.4.3    图形系统........................................................................................ 63
    . l# o* I/ ~/ z0 @# Y      5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
    ' Y* b! a5 F9 b              5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64
    ! m$ n% K8 {- t; d* a/ F' F. _              5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69 6 a5 B3 N7 R! z6 H
                  5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    : M: C; _3 h9 Y9 S      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71
    ; b$ s& C1 w. f3 l) W1 J              5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 2 k# P" d4 I% ^% O1 k* E. I' X* I
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71
    7 Z$ ~  `4 z$ K              5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72 + m, Q+ f- D0 o# g+ S! `
                  5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72
    , V2 {! ^  J3 o$ p* r              5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72
    1 U, [$ W, J; ~0 @              5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72 4 k. ?. b9 C  E0 n9 m2 j7 {3 g7 l
                  5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73 4 w- W/ g7 ~- t1 Y% ?' l' v
                  5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73
    ( @) s7 x" V- e, ~4 Z   5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 * J  m& h/ H) ?6 ~* s# [1 d8 G+ T4 U
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
      B3 N  \$ b6 f% ]5 @           5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73 8 h! z( Q0 q' F' d) o6 \
               5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74
    : t5 n/ h6 q; P2 T+ f# E     5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74
      E& S& c* ~' ]5 @+ U" d& A     5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74 ' v$ g7 g3 m  u5 y  W
                 5.8.1   开放系统........................................................................................ 75
    " c# v& N/ b4 s! ?8 R( U- @& l             5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76
    ; F0 L, {; S) x( F8 g. H) a7 v             5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 ' f( {7 D! A; a, [
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77 " Z+ N$ J$ m6 p! S* ], _9 w6 X
                 5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77 8 \9 a7 x  N/ R6 b
                 5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    $ L7 Q$ x' o* ]7 p- \- G第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81
    ( a4 v- o7 j: }* f9 d: i5 U     6.1 引言........................................................................................................... 81
    , W% A  x5 a' N. U  y" L% d             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81 ; H6 R/ |( S# l! I
                 6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81
    " @6 s! Z! A2 d: q1 z6 |) j  u             6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81 , @2 Z* ]  b3 ]9 F, I- ]& F
         6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82   I3 {( m! }( c7 R* ~: q: i3 j5 l
                 6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83
    ) d1 @' [. `. Q/ i             6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83 ) X% O- L4 h) s3 a) \( b
         6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 4 h3 `. {8 R* g! L0 O7 Y8 \
                 6.3.1   概述............................................................................................... 86 8 s$ [) R  |& R0 d; L
         6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88
    % }% i' O1 n. s( k. M             6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88 , b: s: {" `/ p; e& T6 [8 h
                 6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89 ; y. K  p" p, m3 E. l
                 6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89
    1 u4 W. }. f3 |4 `2 Q* g8 m3 o  o             6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 5 K" L9 d, `; B: n+ `3 b6 ]4 S& Z3 y
                 6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96 % x$ [, L# _) a
                 6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97
    . V% K: a0 E: l8 n6 S+ m+ i1 l     6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100 3 f0 Y$ j$ U" s9 w& ~3 g  {
                 6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100 , A( d2 L4 m9 v! k, v/ a' b
                 6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106 0 H: H! f3 W2 X5 @& T" L/ A) s
                 6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108
    ( U+ X- @9 K6 f             6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112 0 a, y9 Z/ j; y. u6 ~6 T
         6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
    " W3 K2 S2 ]) K/ ~1 P1 ~8 t             6.6.1   概述............................................................................................. 113 % Q: X% ?( S& I8 K  l' ~5 t# Q5 D
                 6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 6 \  }9 N/ Q! w" E2 y5 v% n3 ]! F) E
                 6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 $ @3 _5 g7 E  b$ i
                 6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122 $ K6 B) _& g. u! s
    第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 1 T: O) }# q. x+ n& X* P
         7.1 绪言......................................................................................................... 132 " z$ B4 b( Z. o$ F8 E% j9 u
                 7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132
    , E& B: U" g  T             7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 ' f" Z# ~) p2 X! n
                 7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133 ! K4 }9 i( q0 r2 M; P4 d
                 7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134
    $ O$ V) z; s2 V  7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135 , j* V0 s& P" ?+ M! \1 U0 t! W
          7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
    : ]5 a/ D& o, N  z/ O3 o9 N             7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137
    6 ?( q* h6 U1 x8 A; P9 k             7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137 % a* ?. z7 y) W/ h
                 7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139 1 a, _8 f2 v& f' E2 Z% [
          7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139   ~5 D/ a! R) O3 E6 Q2 _9 u
                 7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    ; R& B) Q9 n  t/ D$ O: J4 z             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141 3 U) T) J) f3 z( W/ n5 @
                 7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144 ( I0 j& K- ?9 y' m
          7.4 安全控制对策........................................................................................... 146
    ) d: ?' s1 e% L             7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146 9 c  D: a$ `  l+ m& q% }" f7 c/ {
                 7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148 6 |2 H( E1 G/ \1 |6 B+ t9 p
                                                 ?u ) B& [2 Y0 m& Q
                 7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    3 F+ |: t5 U! h: D             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150 . B1 g: ]4 R9 N) @. C" y
          7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 - k# A' C/ [9 e! p; I& l
                 7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151
    1 P) ~$ V! U* a) |/ a; s* B9 ?             7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
    1 ^# C* E% ]* C5 q2 x/ O# W      7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154 . F4 y$ Y8 d9 I, s  W
    第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156
    ; z8 B) d7 w9 _      8.1 引言......................................................................................................... 156
    0 a6 t" P! W& s5 Q2 W      8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156 ) g& d  V9 [1 D1 C$ z7 S
                 8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    & e8 c  B* {+ P& J6 U0 x( d             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    ! Z8 V3 _8 E6 h      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159 % a' C7 Q' J% X" v6 O, T+ N
          8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159 ) z% p4 g- Y( h
                 8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159 9 Z, r. l0 k3 n, H. S" m7 ^
                 8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160
    " h% T; L2 n1 B- I             8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161
    0 D" R) Z. R) t3 \             8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162
    * x) k( J! }6 h& c! L7 E- W) p             8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163
    8 ^1 l% y) T( t6 Z1 I0 \$ U4 \1 P             8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165 / _- d: N$ }! t& I0 v2 q) v" @
                 8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167 : m9 S1 B+ D9 Z- u6 _1 {
          8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172
    6 h* M0 C6 I3 Z第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175
    5 {4 T8 r# D& T6 L: M5 _; P      9.1 引言......................................................................................................... 175 # b% Q' _) ?% A, ]& X9 f% x
          9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 9 G9 x) E) [& U$ D( B/ T
          9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
    3 C  }7 ^! I9 G$ N+ t& h8 A. s      9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    0 x8 ~3 t0 ?8 J! {) x- O      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180
    : [5 d, ^: L1 M+ l/ R' _  n+ |             9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180
    ! d: C" v; N0 L             9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181
    ! C! j! `+ d. B* C7 A! e- v; I9 X             9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182 . k( Z  @3 k( ^4 a# J
          9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
    " l" X; }( V  o& W+ l      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184 ; q; w4 k  _6 I
                 9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184 - }5 B2 e# \+ V: i
    9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185 # u) z/ ?! F; V! b
               9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 . \# {6 `8 ~7 l
    第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187
    * k/ o8 }' g/ @7 w3 N4 i3 U      10.1 引言....................................................................................................... 187
    2 W3 I7 h& R1 v! T1 w2 d      10.2 基本概念................................................................................................ 187 0 }+ l# f% q- F
          10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188 : m2 y. m- E6 g
          10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189 + {- x' Y. k5 ?
                  10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189 ) z  F% d. }$ L& y) H$ Q$ [' d0 I
                  10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191 % P1 I* T0 Z2 b& x# y: i3 F9 _! |2 ~
                  10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196
    # w8 U: b# e3 J( J      10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196 6 {, n; ?) E# K
                  10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197 - f; C# E3 G( e, S
                  10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 . k4 W- z" Z- x8 o: K& k. F
                  10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200
    " {3 R7 [" y) Q) s+ b              10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 / F: n: A% Y1 g
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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