TA的每日心情 | 开心 2017-10-29 19:02 |
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电子图书
电子图书名: |
调度自动化讲义 |
编者: |
吴文传,张伯明 |
内容简介: |
清华大学调度自动化讲义 |
所属专业方向: |
调度自动化 |
出版社: |
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来源: |
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第一章 绪论....................................................................................................... 1
! Y9 |2 q" y" O 1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1
: a$ E* H) O% P0 l2 t. Y 1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2 / {8 d0 D4 @# N0 [) S" X/ B1 |
1.2.1 保证系统运行的安全水平................................................................. 2
! `% G8 K7 J. [/ k# H! ^" g j" { 1.2.2 保证供电质量.................................................................................. 2 : L6 K4 d/ b$ }3 o: H1 A* k! V8 Q! |: e+ s
1.2.3 保证系统运行的经济性.................................................................... 2
7 B$ L+ n) o* D/ _" B 1.2.4 保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3
0 B# h3 G: P. g% K3 e 1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3
* D% X+ R& V. a! V 1.3.1 我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
& G9 w8 R5 @6 Q7 { y 1.3.2 调度自动化系统的发展.................................................................... 5 & t. H& x0 k4 S! [( u1 L
1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7 . B+ b; J0 c* R
1.4.1 信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
7 u* x2 ]5 R. R 1.4.2 信息传输子系统............................................................................... 7
7 `/ I& F* m/ }9 X! @- } 1.4.3 信息处理子系统............................................................................... 8
7 I7 U$ ~; c# }2 k" p& W9 i 1.4.4 人机联系子系统............................................................................... 8
) w" g% Z) ~6 P6 Q第二章 子站系统——变电站自动化................................................................. 10
1 V* \# O$ h2 \2 @3 U2 M 2.1 引言........................................................................................................... 10
) x7 }" c, \6 \ F9 y5 {' `0 T; p 2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11 u7 w( {; P# b
2.2.1 继电保护的功能............................................................................. 11 ! R- T1 u7 y( F( d2 }
2.2.2 监视控制的功能............................................................................. 12 1 R2 J# y% z9 P) p
2.2.3 自动控制装置功能......................................................................... 15 * p7 d- L9 a! Q8 @6 k5 X, [6 Q3 y
2.2.4 远动及数据通信功能...................................................................... 16
. d- w7 m) E# d, x0 f 2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16
2 y2 ^$ C% k" A4 O& o/ h 2.3.1 变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16 / H' p! B5 c B# {' o
2.3.2 集中式变电站自动化系统............................................................... 17
) L/ L3 Q, `, G, q5 y5 } H5 R9 I 2.3.3 分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18
$ U! d/ Q7 m" l$ J6 B! F 2.3.4 分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19
% D, s" n+ b+ B9 e& C 2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
3 t' t- C' y# O+ J3 f. O第三章 电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 0 W% \& N I( F5 W. k/ I1 r
3.1 引言........................................................................................................... 22
0 h& b! ]8 g: s* Q: J) ~ 3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 / t- ?' g$ F. Y5 Q2 H& [9 i
3.2.1 隔离电路........................................................................................ 23
( T9 Y+ I- R) [6 C: q 3.2.2 滤波去抖电路.......................................................................... 24 + b# `* o+ T' s" _8 V9 e
3.2.3 驱动控制................................................................................. 24
9 e6 E& v5 }* ]& A 3.2.4 地址译码电路.......................................................................... 25
; `9 h2 N- `7 p1 s/ N" F; k 3.2.5 输入/输出的控制方式.............................................................. 26 # e9 t1 @ ]9 P. f* `( v
3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
* l' q5 _$ @, }" t2 u K* ] 3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
2 y: ]+ C- Y' z0 L c 3.4.1 基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 " K; I: J" _" Q6 J" N
3.4.2 电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
/ ?1 T' |/ T5 I) ]9 g 3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32 , `- G2 } ?9 ]# t" g3 B2 C. [) G
3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33 : o# c' W5 s' T0 P
第四章 电力系统数据通信................................................................................ 35 % }7 a# b+ H) J; R0 j! x# i
4.1 引言........................................................................................................... 35 # Y6 D- N+ _& z$ P' N
4.1.1 电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 ( W# r! C B7 g' ^" y
4.1.2 电力系统远动通信的基本结构................................................. 35
% W8 k" n3 W6 d9 i' n, y 4.1.3 数据通信的基本原理............................................................... 36 2 `8 ?$ X' X, z! n9 S3 r- q
4.1.4 远动通信配置的基本类型........................................................ 39
/ I9 r* ^ G$ t- p- } 4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
5 f! i- t# h2 m1 n1 U6 i0 e 4.2.1 电力系统传输信道................................................................... 40 : p5 x: a( b0 o
4.2.2 多路复用................................................................................. 43
& T, I, N) `' k0 G& ]) H; {+ K 4.2.3 数字调制与解调....................................................................... 44 . |1 @* E4 e, R* j5 q2 G- g
4.3 差错控制.................................................................................................... 46
, x. f+ {- o- L2 F$ }+ b 4.3.1 概述........................................................................................ 46 2 |. F B+ c7 t$ O5 R. y
4.3.2 差错控制方式.......................................................................... 46
9 m$ ?1 ] _( P1 A 4.3.3 奇偶校验................................................................................. 47 9 M) X1 L# F$ U) h
4.3.4 线性分组码.............................................................................. 47
4 v, P+ \; L j: y7 ^/ b6 p6 S- E 4.3.5 循环码..................................................................................... 48 & d" w0 b8 z6 Q, A3 X; |
4.4 通信协议.................................................................................................... 49
9 u2 m: R L- N6 ~( F7 J! _3 p 4.4.1 物理层..................................................................................... 49 + y# ]; ~1 P0 _5 d* l" k
4.4.2 链路层HDLC............................................................................. 50
+ e. R# g! x' P( f4 b: l3 X, S 4.4.3 远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50 6 H9 G E2 U' o+ I
4.4.4 IEC 国际相关标准.................................................................... 54 6 n7 d( |" J) X& h' x! j. S
第五章 主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 6 U5 N! X2 p. W" [# E# D& n
5.1 引言........................................................................................................... 57 ) r$ D" N& ^9 _( S6 P0 H6 [
5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57
. n+ J- w. S+ O) m: ? 5.2.1 集中式系统.................................................................................... 57
; p$ L1 k% }# Q, [+ c0 y% K- E 5.2.2 分布式系统.................................................................................... 58
( x2 i- m6 `! U t8 c' f* U: J 5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59 3 }5 Y% Q- A* @( v4 x) t* p& c) L
5.3.1 操作系统........................................................................................ 60 4 L& m" `6 O \5 s* ]
5.3.2 开发支持环境................................................................................ 60 + E2 h' N* R; H3 j
5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 + ^* a+ v, k2 W ~4 L, ^3 t0 @
5.4.1 任务调度与实时通信子系统........................................................... 60
% H7 Z! Z9 y! U 5.4.2 数据库管理系统............................................................................. 60
) k+ W- [+ p# T/ } 5.4.3 图形系统........................................................................................ 63
9 T; N% ]3 Z0 d6 N, H/ _ 5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
, B8 _) ]1 C* X4 [& e5 C3 \9 A9 ]/ h+ B 5.5.1 SCADA 系统基本功能................................................................... 64
$ X$ m: `. G$ i3 a4 V: s 5.5.2 SCADA 数据库.............................................................................. 69 * N/ Y) y1 l- j, f& \# c% T: |
5.5.3 SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
# J; \! Y% Y1 s- J. d: q C# g; _) u 5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 ! |! |# d7 g3 k) v' r
5.6.1 网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 ( W1 c* n2 I: c) A. G6 N2 [& F
5.6.2 实时状态估计................................................................................ 71
+ S2 L% H1 K$ G& P2 f) i 5.6.3 超短期负荷预测............................................................................. 72
# v2 ?% P( l' w: b& Y- v 5.6.4 短期负荷预测................................................................................ 72 7 K& w. F4 \" Q7 [% `' B
5.6.5 在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 , ?8 h# S' b2 M \" D( x1 X
5.6.6 自动故障选择................................................................................ 72
+ ?: R4 S9 I7 w* C 5.6.7 校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73 % n6 i$ X; M: O4 |) i4 G# S; P& {
5.6.8 灵敏度分析.................................................................................... 73 ( s: u$ h" i" a: U
5.6.9 最优潮流........................................................................................ 73
* M8 H1 q, O l6 g( G, }% S 5.6.10 在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
; f$ u( @- J* a 5.6.11 静态电压稳定分析功能............................................................ 73 7 d( O( m' b4 x1 K+ F1 ~- ?- M1 \/ X
5.6.12 在线动态安全评定功能............................................................ 74
6 N7 E I4 M9 E7 R- J; U% M2 Y0 \1 ?" h 5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74 ) S! I/ ?5 U9 {6 e; c7 S
5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
/ k* ?" s$ U( k' c 5.8.1 开放系统........................................................................................ 75
& b3 G" O5 a$ a: S/ ^# n, x 5.8.2 CORBA 简介................................................................................. 76
+ ~, v+ @# m* D: v: o' z5 f 5.8.3 概要分析........................................................................................ 76 ; o5 _2 |; e7 g4 H
5.8.4 主要优点........................................................................................ 77 4 n9 h. R; ?7 G6 I
5.8.5 CORBA 的基本框架....................................................................... 77
- u2 N( `6 U7 H* o0 f0 `& g9 [ 5.8.6 IEC61970 标准.............................................................................. 78 4 i0 I/ u" W+ Q: D5 p
第六章 电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81
( A2 l) V( T$ l1 W: W8 N 6.1 引言........................................................................................................... 81
- L5 C3 a' N+ l5 c7 L 6.1.1 什么是状态.................................................................................... 81
5 m# _: C3 s9 n% p/ e. t% P' m 6.1.2 谁决定状态.................................................................................... 81
3 x/ v8 o$ e3 }+ I/ X 6.1.3 厂站的典型接线方式...................................................................... 81
, i! H3 P& U2 _ 6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82 + P! `% {& v+ V2 H0 H$ v. c
6.2.1 厂站的结线分析............................................................................. 83
& C- }2 H9 V. _ 6.2.2 网络的结线分析............................................................................. 83 9 _. @# _. P+ W$ ?9 ^/ K( n$ z* G
6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86
2 r; g+ @, I% u- i3 z" O 6.3.1 概述............................................................................................... 86 * x: T1 ~; F* n
6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88
; a% K' v1 T2 z6 J+ p5 |6 ~ 6.4.1 对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
: O: X3 o2 H M* _6 _3 | 6.4.2 可观测性分析的步骤...................................................................... 89
: S" m3 `- d- A3 M7 ] 6.4.3 利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 4 w9 m# y, a& C, n7 \& {. u
6.4.4 基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 ) @5 y9 O* N ]! e7 O$ D
6.4.5 实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
4 `- |& E1 w1 S' v: Z* u 6.4.6 状态估计问题的数学描述............................................................... 97 4 W6 ^6 G$ N/ V' H
6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
3 t4 _5 y8 F4 }6 y. j2 c, E 6.5.1 Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
. N& @( F1 Q* |2 p1 J 6.5.2 快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
1 y: d. B9 O5 v7 ^: `' U 6.5.3 稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 3 { j& i' s; @9 i0 W' b0 y
6.5.4 状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
& A# N0 I# K- K, m) w: P* T: A 6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113 , O) E$ y9 M/ ?$ ]3 r" k* k
6.6.1 概述............................................................................................. 113
( r. B2 S y$ v0 g 6.6.2 残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 % U0 @/ H1 w" T7 {! `
6.6.3 不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 ; p6 v* D0 c" A8 R# _. T- D3 Z# j
6.6.4 不良数据的辨识........................................................................... 122
% N2 A! V/ t: F; B8 D. K9 }/ J+ z第七章 电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 5 l" f T) s9 z' I% L6 X
7.1 绪言......................................................................................................... 132
) D$ ~9 o6 u9 u. E' }$ f. u 7.1.1 电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132
8 `/ s. d4 @7 y1 | 7.1.2 电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 1 ^! `* {3 y s7 X% d
7.1.3 电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133 / m) p3 `7 Q8 H; [" s; r$ n( ] A
7.1.4 电力系统安全控制的分类............................................................. 134 1 \$ a" \: e0 Y# @6 I! }7 u
7.1.5 安全控制功能的总框图................................................................ 135 1 U; g2 {4 N. f% h- s/ W# K
7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
: ^/ _: G0 h( j3 D0 S4 a0 @ 7.2.1 直流潮流法简介........................................................................... 137 1 ]/ x6 D( ~: X; J' L
7.2.2 Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137 & |) R4 ?" R+ u/ ]: `: ^
7.2.3 快速解耦潮流计算....................................................................... 139
* v+ u/ A; T D; Q& v 7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139 : U6 _! i4 ]* [- j
7.3.1 矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140 8 e9 |0 D4 @% v0 X; X
7.3.2 快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141
3 E% ^( R9 A }$ p8 r5 v 7.3.3 发电机开断的模拟....................................................................... 144 / u. S/ E+ v1 B' R
7.4 安全控制对策........................................................................................... 146
, b* R6 w! c. U, _- f% X 7.4.1 灵敏度矩阵.................................................................................. 146
4 j `- Y: l; ?) j6 M8 W 7.4.2 校正控制的数学模型.................................................................... 148 % l3 v) r" W D% ?; X
?u
+ x9 Y( o8 L2 Z) m 7.4.3 控制变量变化量 的求解........................................................... 150 & k4 A; @! z+ f" f; Q
7.4.4 线性规划的数学模型.................................................................... 150
4 m' |$ i0 M" E9 E) j$ J3 F 7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 , ?4 D( K3 q& v/ H# r
7.5.1 电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151
5 N# y& u: _$ f 7.5.2 电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
4 g% E F1 Z1 R9 ~4 E0 { 7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
' M& [0 ]9 J8 G4 }第八章 电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 , m' k! S" \2 i9 U+ N# B( ^
8.1 引言......................................................................................................... 156
% z9 I# v1 |6 k/ E, W9 C 8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156 , I: c( L1 r1 [6 y( y. v: j' Q9 j
8.2.1 负荷分类...................................................................................... 156
! q( i7 y! z9 a, t1 C 8.2.2 短期负荷预测一般过程................................................................ 158
0 O1 v3 d' d" }* s0 A 8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
2 ~) h! A* R% W 8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
* k. I' f, Q7 J9 U7 r4 n 8.4.1 常用算法分类.............................................................................. 159 . m" M7 o8 y' f' K
8.4.2 平均值外推法.............................................................................. 160 ) g3 M; b C0 X6 A; T
8.4.3 指数平滑法.................................................................................. 161
1 z$ V. Z2 T5 X' c4 W0 H 8.4.4 序列回归分析方法....................................................................... 162 0 c% }$ F9 C, N+ y9 X
8.4.5 人工神经网络方法....................................................................... 163
+ [- b# i8 L B) Z- L+ [7 U& ? 8.4.6 灰色系统法.................................................................................. 165 9 I# q J9 L0 N. ~; R; y
8.4.7 综合预测算法.............................................................................. 167 " q4 Z: D/ m% R: D4 f# Z0 X% C
8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172
) m' n6 A7 B P9 Y _第九章 自动发电控制(AGC )...................................................................... 175 8 x% n/ `; F) a& r
9.1 引言......................................................................................................... 175
X5 j2 [) L/ [+ @/ ^ 9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175
/ F3 B0 E2 b6 }0 {/ Q0 R 9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176 ) k3 V. M4 [9 q3 }7 q8 s& t
9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178 1 F6 o o( A/ r6 ^5 K) E, h0 [
9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180
; \- J, ^7 j! ?( o0 P( H& V( H, c% [ 9.5.1 简单的调节方式........................................................................... 180
) s. @! r. c# }+ N8 I 9.5.2 联合电力系统的自动调频............................................................. 181
0 _+ y! d N2 v4 N 9.5.3 自动发电控制(AGC) .................................................................... 182 0 z2 K. b8 d4 Z' Y3 E8 m* j" P( Z; {
9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183 A O T4 F2 C3 j) [. V
9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184
; `; _. D& Z- r z4 K; n 9.7.1 A1、A2 标准简介........................................................................ 184 + ]3 ~, {6 X. @* G1 ~! J
9.7.2 CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185 9 W% _1 U; h( r6 } b8 ^' }- B) ]
9.7.3 CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186
' p; d% J# h& ]- T+ V8 g" H第十章 调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187
% C, W; q% R& D' \ 10.1 引言....................................................................................................... 187
# ^) l7 J% q( w9 E$ k 10.2 基本概念................................................................................................ 187 . a# N( h% w0 Q, J: F$ k* Q
10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188 # j# ?1 _7 g/ f; J5 k
10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
3 N. @4 w) n. v" E 10.4.1 仿真支持功能........................................................................ 189
( x/ V U. O& c3 ^% y1 [. f2 E 10.4.2 电力系统模型仿真................................................................. 191 ' H2 l$ u c: L( U) v% t6 t+ @
10.4.3 控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 0 B. Z: C, _5 y8 u" z8 e
10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196 + |, H4 C+ S6 m6 K" y4 h* |( q
10.5.1 动态模型的计算..................................................................... 197
" a" W- G3 J& C0 X. o/ T 10.5.2 潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200
1 r( R9 q& w$ l 10.5.3 考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 F b* o( [7 {" a- g
10.5.4 发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 ' k% L+ @7 z+ W6 A" X5 W% `" G
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