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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    所属专业方向: 调度自动化
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1
    5 ]5 \5 P1 B) a- S1 J7 B- ^- P. \6 W/ F      1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 2 k9 d3 u' t6 t: k! z
          1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2 2 [! t. ~" C; T
                 1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2
    # ~. b" ^1 B3 ?( A0 ?             1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2 5 {! u8 C+ v; q$ [6 q6 W0 c/ P5 V
                 1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2 $ L* ~5 G5 w" \
                 1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 9 @" ?3 W; m/ G. [8 [
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 & \3 o1 Y# V/ \0 x. x8 V# f* j6 S
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
    - {7 J2 o8 @- F' P" Q+ O) O             1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5 , N! e2 i: D1 a; P
          1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
    8 y& C1 |- v4 m& E. I             1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
    * l9 l/ y0 i0 c" i: B8 q, p2 y. b             1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7 - o7 q7 v: \2 ~. z9 v
                 1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    2 _  E* H( a  R; c# X             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8
    8 ]8 i; }. Q8 u8 w" D3 \第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10 5 E1 x* x) D3 o1 O- L0 W( u
         2.1 引言........................................................................................................... 10 - l+ J$ N& E0 i+ T5 l8 C" {/ Z; R2 c* s
         2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11 3 a: W9 P1 l7 D
                 2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11
    ; G6 j1 R" O0 C- {4 i" Q' b; ?             2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
    1 G1 c( \" t4 \( t             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15
    4 ?* N! o* y2 S+ m( S8 ?. i# q             2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16
    % q1 ~, z/ R9 ?/ X) Y     2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16
    3 b$ m8 j5 r1 x; T! q& T- L  k           2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16
    , ~) r" ^; v$ v; Q% T: N             2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17
    3 T/ ~! J9 e# e! J9 e+ n. B             2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18
    # b; u$ ]" L8 P5 v; g9 D             2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19 4 `* c. v4 ^2 z5 I  d: b/ \7 F
         2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    / H6 f' l  {1 d4 Y8 w4 `第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 + h2 W+ O1 b( X/ F2 G6 I
         3.1 引言........................................................................................................... 22 % ^- F. C8 }# G8 I7 ?- J
         3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22
    4 ?7 [0 }, W6 I; n' Q7 Q  W             3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23 4 s' Z, @) O3 F1 H. l& t
               3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24
    ' N3 L8 q1 n3 ?+ M" Z           3.2.3           驱动控制................................................................................. 24 % }5 C% |  v' q
               3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 0 Q( t' Q" }% ?8 X0 U
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26 1 K5 A; N' |4 N$ s) b9 z
         3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26 ) ^  _7 Y# g1 O( d, m
         3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27 9 a9 D; i" K: Q4 j: x
               3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 " o8 Y6 ~" q! l; |- u) c+ ~
               3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    1 T6 F5 `0 N% P: ~2 g# k8 i     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    ( G6 s: R5 Q4 w+ S8 b* ^     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
    ) ~) _$ ]6 g. M2 Y第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35 1 W( y3 n3 u/ A) k$ Q- H: w4 i
    4.1 引言........................................................................................................... 35 ! E# K. M0 Q, Z0 ~! D" G
                   4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35
    7 w/ u6 B# D, }2 G1 P9 B               4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35 1 u5 e2 l' `* i2 d4 a" R7 H8 s. F( L
                   4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 6 K/ h+ G3 w8 z7 V5 a0 S
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39
    : s! G5 s. i2 p8 G' j! Y1 q) |      4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
    3 Y! Z3 b+ A/ W3 [               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40 ) ?$ s, i  C( _
                   4.2.2        多路复用................................................................................. 43
    * b$ r+ w3 o  B- a               4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44 $ T: G7 Q9 N% o% i* E# R8 p! }9 C
          4.3 差错控制.................................................................................................... 46 $ ?, \8 h) O1 \, a! J; q5 [
                   4.3.1        概述........................................................................................ 46 6 D" ?. W6 c& `; Y! d
                   4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46 7 o. {4 s% P4 Z
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47 9 s1 W/ J, d& r) _9 t: w
                   4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47
    " g6 _, A9 h1 V! A+ W5 d4 x: D. S# E! R               4.3.5        循环码..................................................................................... 48 + f0 |- D/ h( c1 r3 r8 E1 k
          4.4 通信协议.................................................................................................... 49
    4 G1 [; a( z. V' h6 o$ @' K               4.4.1        物理层..................................................................................... 49
    ) Q  t/ B' l5 [/ @6 h               4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50 . T' v2 b. P2 w' L
                   4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
    ( U: t1 i0 ]; y               4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54 $ I( j: I7 v) \2 i# S; E
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57   N5 E4 u  J: I9 P9 t: d
          5.1 引言........................................................................................................... 57 4 e' t! U3 C( `5 f5 T" s+ B
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57
    5 p$ Y0 b2 P, a8 g/ S1 D              5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57 3 e1 ]1 L5 i# T) ?* h1 u
                  5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58
    ; f! g; B+ n5 s1 \1 L! a9 s& C      5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    ! z! U" {! `& \1 O5 ~              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60 6 @3 H- {2 d4 ~9 N# T
                  5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60
    : G% q! L/ i# b( R2 t, @$ @# T4 y      5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 ) N8 G  K. T6 w% f  u. j( _
                  5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60 - X& s# X2 d+ e* k0 Y! ?
                  5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60 6 E/ S" |7 o2 ]& A
                  5.4.3    图形系统........................................................................................ 63
    " f! H) s8 P8 U" x      5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
    % V7 B3 z  j/ s8 A; p9 B3 S8 ^0 ^              5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64 5 m9 @4 ^3 M) @6 D0 o% g- S
                  5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    . u: h! f9 r" P3 C              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70 * o. ?8 r( c6 W8 V
          5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 5 K# g$ T' B/ k% c% ~$ d
                  5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71
    2 y" |! \' p3 M& Q! l  D 5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71 1 g4 \/ u- d$ t9 l9 B
                  5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72
    & H+ U8 y4 t0 j              5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72
    # a% s0 f* p2 J8 v8 A: |              5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72
    % b5 T9 _1 K  k) s              5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72 ' b0 p8 J" D) H, O' J
                  5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73 0 {! ?  H) A& l1 J2 X) r$ {: r9 g
                  5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73 ; ^1 H2 T" v7 V& x3 k9 k& t
       5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 . J, u! a# \9 {) T; p! e
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73 # S  D6 I  q9 W: j# L
               5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73
    % @6 ^7 z3 m6 R           5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74 ) \" t2 a+ Y$ e  J3 R; |
         5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74
    $ Q5 v/ M$ o* N9 d4 X     5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
    * V+ J$ @- a: T+ `5 o             5.8.1   开放系统........................................................................................ 75
    ; Y5 @) I+ g6 ]+ H+ |             5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76 " [" E. j+ k# a6 e8 A5 N
                 5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 4 p3 K8 n) c/ ~
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77 . B% Z. [$ O5 U" F  d
                 5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77
    7 n1 _7 X; h* \' X$ i7 \. W             5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78 $ _, V" G% l0 E2 I% y( ~7 c. W; S% x
    第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 . x' i/ m3 W, _
         6.1 引言........................................................................................................... 81
    + ~0 f% P4 m) i  i* H  }0 l1 S: ]6 i# A             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81 ' v) t9 W# @" V- Y  e: x7 ]
                 6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81 2 [. o" F: \) I& N* k
                 6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81 6 b, m6 A2 T' ~
         6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
    $ ~6 g! S) j5 S! W  G1 r' ]             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83   ?* Q# U# U' U- n5 O! I" G7 ?
                 6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83
    5 M1 @; y$ V8 {, @" \# U' N* ^) O     6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 ) h+ t" o* Y9 q
                 6.3.1   概述............................................................................................... 86 3 {+ ]8 _# d+ O0 `
         6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88
    7 o% Z) y: s# k$ h) P2 O  x             6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88 3 o* P5 V* n2 W
                 6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89
    9 d, h- k9 ~: Y7 Z, w# ^  t* g             6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89
    ) S) \8 {! n' V* i( C4 A             6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 : i) G2 |8 u: Y1 P( P) m. V
                 6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
    . c$ s' K6 |+ A; C  O4 B/ x             6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97
    . d" ^2 |: N+ n1 }+ \7 Q     6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    & x6 S9 M3 C) s# b* W7 t, A. Q; C' Y             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
    % I8 b% S+ t! k# k. W             6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106 1 T) z, v% [* J
                 6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 . h( q& G! F4 [. k' _( {$ s
                 6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112 - `) P' [9 A, \0 v5 K
         6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
    + i6 {# M% E# [  [/ d             6.6.1   概述............................................................................................. 113 - ]  h& z6 K4 w
                 6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114
    % T% u. `0 W% h+ \             6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 + l( D0 x! W5 x$ h& G: y% |
                 6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122
    7 z) g9 W; H" Z/ i第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 - L+ C; m) C$ T5 X
         7.1 绪言......................................................................................................... 132
    4 o. O, c6 q* z1 }$ P             7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132
      u( a1 P1 P* W             7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132
    . f; H1 v; o/ n: Y( ^( f4 a# o             7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133 0 w9 ?' f3 p8 x* F
                 7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134
    # P) C9 |- u4 J  7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135
    + i; c, c6 a$ L, ~3 Z      7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
    3 Y! j/ t/ H3 M' ^2 Y             7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137 : C  b( a& ~0 E/ ]
                 7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137
    + Y' l1 w5 e* g6 l             7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139
    % [7 I' W7 Z6 Y! Q. n0 I: E      7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139 + M; s# {! R  k, s6 X" Y6 N) _
                 7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    - A( \& ?& v0 F: F* f4 I             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141
    ! i! a; e, }5 f8 e( U2 K$ ?# S             7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144 $ e+ e5 K- Y& U& k% ~& \
          7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 ) Z: Q0 h2 Z- H, ~0 b9 `1 a
                 7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146
    $ T( i; ?. i$ I( b( @             7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148
    4 z! |$ }' V2 t6 k; Z7 `( u5 T5 ^; Y                                             ?u
    2 L/ T$ J( a8 {7 H  B5 D             7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150 % t5 F+ j. e# t& v! `  U$ e" n( |
                 7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150
    ) Z0 i0 b* e! ^      7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151   U8 `/ N% L2 x1 E" [/ |
                 7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 7 |2 @5 l# P9 N& O8 a
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
    6 R+ s  d. ]% q      7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
    7 |' ?3 A- z  H# d# [, Y第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156
    1 k# j& L7 j2 U/ f- f      8.1 引言......................................................................................................... 156 9 J; Q; h* t, c; c, K  o
          8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156 , }. Z7 J/ t9 A
                 8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    ) i4 @: p# V# V1 J+ B             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    & K# G: n; d0 y6 Z      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
    8 e: Q0 C5 J% w5 n7 b      8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
    - L( k' A8 m3 [! h( L1 X2 }             8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159
    9 J# G. P/ @% \% ?7 I: J3 F  M8 Z             8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160
    : J) z" w, n: y1 b7 A) C             8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161 / d, I  y( r$ J2 j
                 8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162
    ! X; z- A; k# p+ o  z& `             8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163 # Y7 l* N7 Y. f, M; G
                 8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165
    " L8 N, D& O3 q- P  T8 ~             8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167
    . @- `( f6 E$ L2 ^8 }      8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172 * D9 {# J5 |7 x  n% _
    第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175 9 a" k( f3 j# ]7 l9 A, L
          9.1 引言......................................................................................................... 175 . {( p4 W: Q- w/ f
          9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 / ^/ T2 K' X& Z7 o8 P
          9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176 " c3 c$ F: }$ n* |+ K4 j+ v/ F) ]
          9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178 ) @3 y: A6 s6 u! t7 r: e
          9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180
    3 z& B) n* z5 d  G3 ]: D             9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180
    # h1 R8 O3 a( p" d# s8 u9 A2 r! ?             9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181
    ! U; N/ F% ^. b) Z( @             9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182 - s; L. I3 \/ {5 A; ^, P% A, P0 E
          9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
    9 c  D# e" W) m' V- J5 I      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184
    , n% A; l  I9 s0 p5 p$ o: H$ o             9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184
    3 m% o- H, v) U& ~6 o 9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
    . y4 l6 J! m3 w2 L: W           9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 ; S3 t) Z! E. ^3 T
    第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187
    0 `" K, |9 M- B, ^" f$ j! D" ]      10.1 引言....................................................................................................... 187 , b  ?& U0 |$ g) U2 M* c
          10.2 基本概念................................................................................................ 187
    ! ?; t) V0 t* [      10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188   o- a$ {6 y7 z% z. f
          10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
    # H( ?# w1 d+ H$ W$ X% x              10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189 % W3 M; d- w; T, U+ V+ Z1 y
                  10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191
    1 h0 o/ z% v/ e8 X5 B              10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 8 d& o  k0 h) R
          10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
    - [) L: ~0 w$ |. v              10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197 / F$ y' v. S( i6 i) R
                  10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 # X- J4 n  V9 V1 |
                  10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 5 j0 t4 `: f8 I5 O
                  10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 / L. A; @7 d6 w9 A% n. _
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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