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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    所属专业方向: 调度自动化
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1
    - @& D+ C+ f8 {# ^. S, v0 a* v      1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 % G8 e* ~/ B' P3 @
          1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2 % _7 o- U+ t. a' J& j8 j. n/ C; ]
                 1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2 ) m7 s# B1 e  ^: J% w- J
                 1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2 " Q1 p; w, I* c+ o
                 1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2 . t; ^: {" j: o. u% K; Z1 j
                 1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 . m7 K/ s' f  x3 k; H8 u; X3 }( H6 T
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 + L; C5 c' S3 u& i! k
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
    ) J  t5 e( @' w1 P             1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    8 u6 I! M+ h: N" Q- u      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7 9 f" C- ~' Q, u
                 1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
    6 p2 A0 ^# {2 @0 M             1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7
    ' |5 Z" W- M  @. c% h  K, Z9 a             1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8 & d; R  m: S) G
                 1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8
    # X; B' D; k# [第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10
    2 e8 C; d+ O! w* c* g6 `# O     2.1 引言........................................................................................................... 10 + p% B) a+ g5 z
         2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11
    8 Z- a6 U$ m) H+ _9 A) _9 j5 x, R/ q             2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11
    1 M: _% f, N5 A             2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
    # ], Z$ _- ^' F, S: q/ U             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15
    , z& t! M7 i7 p4 k             2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16
    - ?/ Q5 Q" i, `  ~. P     2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 + W- d5 V( E: d' O; h. H
               2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16 ( a# _' ?' @+ E. ]
                 2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17 # ?" K. A9 w* Q! L( \5 E+ f
                 2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18
    0 X1 x' x/ ^; j             2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19
    ! j6 z+ T4 c+ C! r     2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    3 ~/ i" y3 `7 b5 ]% D9 i4 |# D第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22
    9 b  o! l5 B5 Q9 N0 d& B, O8 Y     3.1 引言........................................................................................................... 22 * Z; {3 c. E; D- C4 `- ]! d
         3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22
    8 k: t+ ?) c2 b8 ^: ~3 n             3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23 # D  ]( u3 e( G4 i
               3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24
    ' j  J% c2 G, i- R- Q           3.2.3           驱动控制................................................................................. 24 % |. M1 B! B+ \: M& C
               3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 & k7 f5 [. b+ q6 ^  W" M
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26
    0 v2 F. R5 h) h     3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26 % U: r4 A, N) c( [% F6 u, m% X/ R
         3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
    : R% a8 ^4 ^- P) n2 q4 ^           3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 + ~1 X2 b+ T5 j) }* u
               3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31 # w" J9 B8 m9 A! [2 ]9 R7 O
         3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    ! ?, s6 G8 P4 e7 m$ n     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33 ' t( m& e) q3 D
    第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35 / d/ |; ~/ ]; m# _' L9 J
    4.1 引言........................................................................................................... 35 / _! h/ f6 O! g# C
                   4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 + G: D# z: N4 p& _6 {  M
                   4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35 % `* x, e# g/ P, S+ X% W" W
                   4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36
    ' H6 l( l' ^9 y4 ~9 J2 W               4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39
    4 o) F% F' e- s7 W% B4 Y9 _; U      4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39 4 \0 X! k: |: _" v6 U+ S6 K. E; L
                   4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40
    1 U" g4 T5 {; ]# `9 u               4.2.2        多路复用................................................................................. 43 ; R3 E  N8 {# \8 t$ b
                   4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44
    2 v, _' v* j1 A' O/ Q      4.3 差错控制.................................................................................................... 46
    0 I( P# e% W/ Y               4.3.1        概述........................................................................................ 46
    7 |' ]( r, s% J/ c               4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46
    + Q  Y0 ?4 {9 R               4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    : N1 ^& A) Q$ D. u- a) ]               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47
    - `- S' B+ A. D! S               4.3.5        循环码..................................................................................... 48   s, ~# q: V5 t( x+ v. ?9 T
          4.4 通信协议.................................................................................................... 49
    " o: O, A# X/ L7 H% y3 t/ o1 Q7 P( M               4.4.1        物理层..................................................................................... 49
    ; X8 f# ~2 S5 ]8 L, n5 \               4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50
    4 b* \& |4 [; e, U, \               4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50 % @7 F7 W0 X. g1 ^- w- J0 d
                   4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54 9 T9 V/ s( m. E; ^( V
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 + |" A% O- ^- B7 G  @* r$ [
          5.1 引言........................................................................................................... 57 ) B, z! t! x8 \+ S/ ^
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57 0 U: i0 J3 \- {' N  d1 _
                  5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57
    2 y! Z5 o0 N5 ^) l7 K, N0 H              5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58
    % m8 k; E" e2 J! \. s# o) ?      5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59 . |- z5 j( l2 K8 _
                  5.3.1   操作系统........................................................................................ 60
    0 `4 [% i6 A9 k              5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60 & Y: y" ^: L* Z! H
          5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 $ F1 Y) h2 M4 D
                  5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60 ; O, v& @4 Y' F% V7 T1 ^
                  5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    / h3 b) T. }0 \* f1 K/ w  w! T              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63
    : z) V* }( `" V4 Y- g8 S, \      5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64 & V! `, F* \+ \; I3 x: W
                  5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64
    " C- |0 r( g7 C( i; Y              5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69 4 v# P# B" o7 ?# @- }
                  5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70 1 H" \; }' a6 J  x; i
          5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 7 Q3 [4 L4 x! F$ d! m; y/ b) K
                  5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 1 x! t6 p* [& |9 m* N9 H
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71
    - e& Z: ]/ b8 _4 l2 l* U              5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72
    2 N, c  o, D. W+ W8 {              5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72 5 o! U9 K% [: g4 C) C( e
                  5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72
    * ?  E0 D/ U6 Q8 q' ~9 {              5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72 ) @' X( ?1 `$ w$ s
                  5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
    2 v+ ?. u: q% J# C" F" `$ @              5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73
    4 Q* s* ?/ ^2 l" k' Y   5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 / {3 d% r0 f! ?7 h& v3 b
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
    , v0 B' W( `8 X3 l           5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73
    * P4 ]# P' Y, R           5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74
    ) l: N7 L, ~5 O- C     5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74
    " }+ ~! ^2 l2 p: H     5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
    9 c; j$ o. P1 E/ f% Y: m0 U$ M             5.8.1   开放系统........................................................................................ 75 0 g1 a, i- V! @" p/ Z" s% t
                 5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76
    2 \2 n' S: t2 Q6 a+ ~4 x! |             5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 0 k/ D. j+ D. b/ }6 Y# b
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77
    2 m$ H: q* a  ?: S2 C( [$ z             5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77 8 G& Q  G" Q1 R9 I, L9 `8 S  I+ K
                 5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    $ [, }+ d+ [, v1 @第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 ( d- S+ X9 N+ J. r8 p' {& z
         6.1 引言........................................................................................................... 81
    ' R, I' k3 Y; _) k9 r( N3 ~             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81 / S3 w# m" I( w6 z% s
                 6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81
    & _# b  \$ E: B. x9 }, f9 ^8 b# \8 l             6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81 - h3 h7 l( h& U8 T; q3 f7 J! I
         6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82 / ~+ o2 i  o* v5 G/ s
                 6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83 1 q' \4 b( f! l, R+ X$ b5 V
                 6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83 + k( R- K/ J+ C  U# I) Z
         6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86
    ) Q- u5 A! l' n4 C             6.3.1   概述............................................................................................... 86
    # u" a9 W" p4 Z     6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 4 i  A+ \3 c& A( [* U
                 6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88 $ E! P. U0 C( \" X' W/ P. I5 P
                 6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89 : Q8 C+ d# @3 N; a' E. {5 P
                 6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89
    6 D6 J  Q; P, X             6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93
    # K, c( E4 D: e; d* G  [4 |7 |             6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
    / |+ O# y# q: p1 g             6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97 ' G- h: F' h( H7 F. B& K- C
         6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    2 E/ G$ t5 e* D0 ^* x6 s) t             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
    ; H# c( Y' `+ R( ]. g( Y: J             6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
      h9 E: u/ P1 ?             6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 ) [! K6 u% f4 e$ o/ D
                 6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
    / G  E2 L4 R/ L+ C3 z1 C     6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113 1 a/ v1 M& I7 G; \$ F3 R
                 6.6.1   概述............................................................................................. 113
    : h3 H  Y' p  @$ O: R. o             6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 # u! c' L9 V- ?9 j' @
                 6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 % S& `. f  B( E; M
                 6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122
    , q+ }% W( |5 c+ o+ n7 r1 ^  A第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 ' ?' e' s$ ?8 W" O) {; e4 z
         7.1 绪言......................................................................................................... 132
    , i  {0 W: Y' X, {3 d' A( o             7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132
    6 t5 Q: s7 U/ a5 Y9 C  t' n9 y$ O             7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132
    ' [0 _& |1 H4 l5 W* P             7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133   a( ~. D+ g# q6 i; S, H
                 7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134
    2 b4 y3 H+ T( B4 r0 L$ M; ^; a" a  7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135 % k* r1 i* b3 G
          7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136 $ o+ w- K' K3 A% l# `
                 7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137 & q$ K' V$ c2 e6 p
                 7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137
    . x) Q3 |- z3 V/ s! r: f             7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139
    ' Q0 t- W' g2 O8 Z% s# m" K      7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139 & e. t$ m0 n! m- f. D, O2 ?3 ~
                 7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    2 S& [' z4 Y5 M             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141 3 Y8 n" B3 Z6 Q
                 7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144 - w  [4 l, k1 T  r+ G
          7.4 安全控制对策........................................................................................... 146
    8 `! K5 k6 A) M# r$ s, W5 a             7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146 ! n. l3 Q% }$ M0 d! d. t
                 7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148
    " I+ |" _' s8 t" W& q                                             ?u 9 o% [7 i6 F% C8 p! w* Z" O
                 7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150 . J. u, ?3 J# Y; O8 u8 n
                 7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150 9 b4 C9 f2 E: U
          7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 6 M3 T+ l6 d2 F  _- J
                 7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151
    $ J/ l# T! r4 }- l. g             7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152   J3 s5 N0 V# H% f/ D
          7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
    + S5 b9 O/ m; O' F8 S" t9 C: C第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 ! M3 g5 G, d! `( W: m/ J1 V
          8.1 引言......................................................................................................... 156
    # J0 R, j' y; f5 u8 w, G      8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
    7 `8 \6 e# e- |, j* W7 ~             8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    " z. H: t  U3 O             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    2 m5 S# I+ j. u& K# e      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159 6 A+ Z0 M% |' l/ ?; h
          8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
    6 s: ]& _5 @1 ~             8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159
    2 k! _2 z) Z. O' A3 A% y             8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160 ' _- k7 X2 |* U; c* n( F
                 8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161
    ) J) c5 ?# Q, A8 Y- y" E             8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162 ) L! d7 i5 C8 R- L) T0 c& R$ a
                 8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163
    - S8 Z; {# z) f2 V             8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165
    + e$ {/ i; W* `  I' M) P; w* C             8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167
    ! z: e: ~; r. o3 F% A- f) _      8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172 . o5 n! z. ~" _( j9 O2 K
    第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175
    6 I+ ]  ]5 E9 q* a) w% `      9.1 引言......................................................................................................... 175
    . D% j1 V) I/ H8 M. D      9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 ( K* {0 x4 z" X  J8 N6 Y
          9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
    & }  J# [/ [3 o9 ]9 ~" E2 R      9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    - |3 q0 @* K- Y9 Y      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180
    % ~- Z2 Z9 w* l             9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180 3 a) k/ T9 d9 O* ?6 R% }
                 9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181
    6 T2 _% g8 m  _+ r& G0 [1 J! D- ?             9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182 1 W% X5 a: _9 P. y0 Z
          9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183 " V+ a1 ~4 N0 q9 T# P
          9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184 5 x; F( M+ G* ?
                 9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184 , ?) f& U  [! @/ t
    9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
    " U+ Q- p. C  Q1 [6 K           9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186
    # Y' X" U( u. Y, N  R6 `第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187
    0 Y& `- Y9 Z- @7 S  k- @7 V      10.1 引言....................................................................................................... 187
    ! q% M; N2 o1 a. K' F! S      10.2 基本概念................................................................................................ 187 0 B8 c7 g& S9 N  U: ]1 O
          10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188
    8 X7 N. V: n/ k      10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189 ! j: p3 L3 a- w: ?4 u
                  10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189
    ' O. C! \5 G8 {4 d0 l              10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191 6 `% @3 L% |2 m3 R  t
                  10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196
    % D( q; J* j' v      10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
    4 O7 B/ N) V; U* G3 g              10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197
    # u) k. ]; G) S9 z              10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 9 o# t+ g" p& Y/ X$ Z5 |5 J2 M
                  10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 2 \3 D( I  H8 f) M. _) ~  P
                  10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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