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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    所属专业方向: 调度自动化
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1
    1 k4 L* a) N: t" b( w5 h      1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 6 Z8 T# ?" ^8 Y  m# z
          1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
    4 c) w5 s$ z5 [( m             1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2 ; X6 X' W! l# ?& Q( d2 x
                 1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2
    " B/ w: L! \& \% {1 e5 e             1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2
    % f6 b% w, n% F$ t             1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 # r; x+ n4 H3 R/ t* g
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3   m9 B$ N2 l& b. f( [7 I
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
    ( w# O- e# f! A. d" E8 M" A             1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    : ^  k0 v" d1 J+ L6 k      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
      X5 ^# o( `" {' B             1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7 & P9 a# V8 r) _
                 1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7 + \+ `; ~0 _, @7 ?9 v3 p5 b( ?
                 1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    & }7 B5 [4 G3 y! p             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8
    1 N( o# l: A+ d" {; V第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10 1 l. S' O+ S. Z1 |, L; b
         2.1 引言........................................................................................................... 10 ) K8 h7 F7 ^" X+ t
         2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11
    & M( Q8 ~' a6 E             2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11
    : k3 e# L$ c. m             2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12 % c7 L4 _; r3 E; {' U3 K
                 2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15
    & Q& t! l8 [" a7 H3 F# T3 \             2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16 ! p" y5 j( k7 T2 d
         2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 $ e+ A  X4 B) p& R$ w7 u
               2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16
    ) Y) j  @3 u1 ]7 ~: R* C             2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17
    + c/ Z2 t- A6 E% ?             2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18 7 X: {  r+ f) p  t1 y& v2 s# C7 ~# `
                 2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19
    % }9 l9 s& K4 T' p% w     2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    + N$ Q, F( |( f第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 ) Y# |  r/ L$ ~) _4 n2 t/ E( ~4 W
         3.1 引言........................................................................................................... 22 * Z" C$ q" L. Z
         3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 5 ^9 _) f( q/ G' u: C. N% a8 O
                 3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23 ' I8 d6 C4 z4 t- N5 P% s; s
               3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24 # e/ b; C- C. H) ]! R' l1 P9 O
               3.2.3           驱动控制................................................................................. 24
    ) }5 B' [3 o1 M5 V5 T/ ?           3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 2 h& A" N9 w% i) D
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26 ! ^, E/ q- g3 m+ m, k
         3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
    . f5 K0 R2 q8 n9 _0 C& q7 ]2 `& `+ ^     3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
    + m* t+ J. g! x1 l1 M0 }/ F           3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 - i' U2 c( a4 _# q$ v# \
               3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
      }, `; a6 u) ?/ x3 c9 O  t  A  J     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    5 Z( a* X6 F: i6 h' B  G     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
    & u) ?; I. |# K( J& N  E. |. a第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35
    . q1 p" r/ X  ~* u2 _2 A2 a 4.1 引言........................................................................................................... 35
    ; t5 v! {+ F8 J+ M; ?               4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35
    8 v! P$ U. }& i, ^9 W& S               4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35 / J" ?4 h, k8 |0 ^5 o) D
                   4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 7 q& \4 R1 y9 }* _" A* u& h
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39
    $ u& L6 [9 L: B, T  @0 l      4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
      d0 Y9 P% i& ^9 G! I2 Q* Q9 G# u               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40
    % q6 _# C4 v+ d) H2 L; l               4.2.2        多路复用................................................................................. 43 3 U# U' ~; X# g4 c- _) N; b
                   4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44 $ @) `- Q: ^/ }) ~& v- p  T
          4.3 差错控制.................................................................................................... 46 ' y1 ~2 I) u6 E( z9 x3 I: M2 I# C
                   4.3.1        概述........................................................................................ 46 8 d; m/ R8 o3 k5 A1 s6 W+ f
                   4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46
    % w  X0 D0 a2 d4 l               4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    9 C/ n: _* r. ~6 _* G: g               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47
    1 }8 I3 `4 H$ O  h- t               4.3.5        循环码..................................................................................... 48 . N6 ?" G% @5 P: Q* n
          4.4 通信协议.................................................................................................... 49
    1 S+ ]8 }' O1 |/ ^. F5 b; a               4.4.1        物理层..................................................................................... 49 % p# G7 ]* ]" X# j: d6 s
                   4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50
    ' ~8 ]: x3 A( F               4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
    5 @6 J% V& N: t& S3 P, k               4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54 8 k1 Z! c9 J- E9 R$ M7 m( q
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 6 G+ F& {/ ?& Y* w: Q2 g( l
          5.1 引言........................................................................................................... 57
    , r5 ~$ h& R2 _, R) S! M% I      5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57 - X0 p+ p3 A$ ?" e: J4 A" `  o* i
                  5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57
    ' I  a0 g, e! ~( N              5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58 " y$ X( g# o. l' ]! I: p/ w7 q
          5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    : J9 d# n0 }& c6 T# ?8 f              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60 % x5 M+ T3 K9 [/ d: `
                  5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60 4 J0 B: y2 E# G6 ?+ s! r
          5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60
    : U* }0 ]- g1 @% C; S, |              5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60 " F8 E9 b! q) g/ z% O
                  5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    2 Y* v9 v7 y0 j7 T4 A              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63
    % A" ~/ r* J3 k      5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
      @# g6 N, ]- l5 \              5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64 2 d4 [( N5 Z: i4 ^  A
                  5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    + P. D1 E; m+ [+ ~. e- |              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70 : a" Y3 u: D* L  C/ S4 F; J/ Z1 R
          5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71
    ) }/ }; H0 t7 H7 l4 w( z# {  i              5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71
    3 i0 B) [+ C1 M5 ?" H/ _% r4 H 5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71
    $ @2 C' q. \$ _, U- W! L; ~1 G              5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72
    8 z0 P3 Y7 ~8 a6 h5 s# L              5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72 1 P- z. H/ E. B' ~, n* n* t
                  5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 2 z6 k1 K, n6 f4 K1 e5 y4 x7 S
                  5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72
    7 G2 L# j' \. p5 a+ h; W              5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73 4 v# B9 B# N% c' @3 u) p: I# E# A
                  5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73 2 G) J/ Q$ x7 l* ?4 w2 I! A
       5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 8 Q8 M9 Z* f0 X6 o2 l- g9 g$ m
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
    2 |& R* \- J5 x+ p8 x" ~           5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73 " J) s4 p* H% E# B; H) b1 B
               5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74
    : B; A0 I# M0 x% o) Z     5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74 $ L0 |5 q6 ?/ M/ F9 {/ Z! s
         5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
    , _* O9 T/ X* h  g             5.8.1   开放系统........................................................................................ 75 ( Q; S  _' \5 ~. g. k: D# \: X; f
                 5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76 : @; L$ h$ P- a4 t* t/ S# B% R
                 5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 8 n' r6 z/ v. T9 s7 Z' f+ W
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77
    3 r; p3 |( V2 @0 r, v  ?9 D             5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77 8 U7 I& }3 v6 Y4 L$ T" M
                 5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    ) ?/ l7 z$ ?6 c2 V$ S! g8 z" w第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 ) u# K2 `' S# a! p/ [/ u8 J
         6.1 引言........................................................................................................... 81
    $ q& m# `' b3 U) D" N  y$ K1 D             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81
    6 d1 b; m3 N3 X$ D, x* B. O             6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81 ; f2 q% d; A' Y2 T
                 6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81
    4 r, r6 _5 ~0 U# x, V     6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
    / N& F. \8 R& o( {, U# o$ f! X             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83 7 {; W6 c9 \' W  N( Z
                 6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83 : r$ y" C$ r, U' g. Y+ m0 W
         6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86
    . i' [. k* d1 F' o             6.3.1   概述............................................................................................... 86 # ?2 P& v+ I1 X  u9 r( W
         6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 7 {2 J  P6 j4 K! `
                 6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
    1 i1 P/ l5 r' S, q% j, w" C1 _. c             6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89   t3 A8 W% |4 Q
                 6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 4 }1 i& u# `& Q+ u) x% ?" L7 Q5 L4 o
                 6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93
    ! A: h3 Q  z4 Y& l7 z             6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96 ( A. v7 m4 ^$ n
                 6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97
    ' J* Y0 i1 I$ \  j/ E     6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    2 f. L6 z) C0 J# ^3 z# g8 J             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100 + o9 _5 m8 Z$ r- E* e6 D
                 6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
    " k2 I; F) J; Y( T  f             6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 " F5 g1 V/ O4 X% {
                 6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
    * e" \5 u" n' y* E2 ^     6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
    6 w4 d! z# |! X0 _9 D4 i/ x             6.6.1   概述............................................................................................. 113 7 ?3 ~5 q* i  ]% ^* j1 k5 \2 V
                 6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114
    & g) ~9 r! y( \  D$ Z7 r             6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 6 g9 u4 ~% C2 \+ a8 B# w
                 6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122 4 Y/ f# K1 ]0 m/ X- }
    第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132
    0 W: s8 N! ~- _     7.1 绪言......................................................................................................... 132 % u. @1 `3 C+ H- ?9 ?  m
                 7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132
    ; Q1 X$ }1 T( G! G3 _1 ]             7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 , j! I3 W7 d( ?9 k: I3 ]
                 7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133
    - {6 B0 x# c2 k! I* P             7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134
    , J2 i4 }" G& C, J- Y) X  7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135
    % @! Z4 \* m& c# x7 M      7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
    5 c- _$ ]# p+ d- Q! G- s             7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137
    2 K+ v5 n9 \: Q/ Y; s+ B. b             7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137
    . x/ h' ?7 x: ], P; |             7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139
    8 z8 f8 l( Z) y8 `      7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139
    " t$ t# I, H- E9 M" {. Y2 Z             7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    0 \( @$ H8 ^; ~             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141 9 L: Y9 W3 Z2 ]4 j8 w
                 7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144
    ) L- ]7 I4 `% I+ e, B/ P6 n      7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 7 S& x) I5 Z6 z9 g2 [
                 7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146
    0 T+ f/ Q0 |) O1 j7 f1 ^* g; _( @             7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148 6 g: r2 i0 x2 S
                                                 ?u
      d, }" A/ X( i  B6 \9 d0 f             7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    5 k4 T1 y4 T. v5 j9 l' |             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150
    ! H( Z) D: U9 R; L0 U: e3 Y. f. H      7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 ) y# d8 D9 }, z3 X
                 7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 - y; d2 d, i' P: M. _+ u
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
    ' W! L: l. L1 D) r& g, q* c: \      7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
    2 R, R9 M" {8 ?第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156
    3 A+ c5 A) |9 F4 f3 L! C      8.1 引言......................................................................................................... 156
    ! f5 Q# |  h! X% v      8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
    ! j6 p# V" m% z0 a8 F( t             8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    3 ^1 T/ |* b7 T# F, C+ C             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158 % E$ A2 W" i0 T3 q- Y) C
          8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159 5 |7 A0 y1 [5 b. y$ v
          8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159 & O' [# Z, {( K7 R" E& ?/ t0 u
                 8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159
    6 r5 Y1 Q3 r- E' e' H$ h             8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160
    & t9 y( i% Q3 b5 O             8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161 ! d: o* I4 z6 d9 a3 _- d
                 8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162 / h, m! `, e" v0 w- t( A! ^6 |
                 8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163
    + Z3 p4 Z* t4 f& C             8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165
    " \* y8 ^7 f' ^9 p& _9 v2 o             8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167
    7 a( S+ q2 `, a# r/ B+ e$ [+ Q      8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172 4 P6 s4 H" `2 \5 V( k( ]2 s
    第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175 : j$ }( z* D0 a8 B/ I2 z; [" y* w
          9.1 引言......................................................................................................... 175 7 e$ w) J' |( g6 r9 q! n
          9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175
    4 D& F  ~! y9 i/ _      9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176 1 d* S8 }# b: @3 b  I% B7 j+ b
          9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    " g% |4 U) f& k9 R1 q/ h      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180
    ) Q/ e3 x; `) n! l9 `' p: g0 Y6 s             9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180
    ( Z7 w' X/ U2 u. ]3 v             9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181 , F3 Q' s$ h( l6 j9 O1 u  P
                 9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
    2 {" T( ?4 T9 v( m3 I      9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
    9 j. [- m1 t5 m9 F6 j6 W      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184
    2 i; D/ G. T* |             9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184
    ( q1 w) R, h* }& p# K 9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
    3 C- s& ]& E$ V  K9 R9 V           9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 : z4 r8 v- d& J. I
    第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187 5 d) x% z$ ~4 i8 S# d
          10.1 引言....................................................................................................... 187 " L. [) H- J) x2 K" c$ Q# e
          10.2 基本概念................................................................................................ 187 3 C. \9 f  m) v- v
          10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188
    ' j+ _" m" W( k* E      10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
    6 L! Y2 E" o) R0 o1 h* i; ?, F; D              10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189
    # N' q/ E2 v, n3 c              10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191 # S! i" ]; O) G" N) U2 Z  A
                  10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196
    5 j7 B4 Z+ h" g      10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
    - Z! O. E9 v8 N) \( L* a- x              10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197 8 D, \# q* r. d) Y( H  k: D
                  10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 # \) A. k1 q- B, A( I1 R5 F. o6 y
                  10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 $ ~2 Z" g/ m, U' h
                  10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 0 C% \; C2 A7 x* @2 V
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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