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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    所属专业方向: 调度自动化
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1 + K% p1 ^0 k7 \2 v
          1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1
    9 w. C0 c1 Z  B6 @; T+ T4 |      1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2 # s3 g5 g9 r1 v7 N6 F% v
                 1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2
    & @& G: e" k, B& c3 F) M             1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2
    * v+ \6 U  U( R9 z7 ?             1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2
    ; x: C( t% {, I/ j9 R3 K0 O             1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 6 G7 w! ?' z7 ?- y/ K
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 2 N; }( T% P" j' n/ O. w8 u7 C5 [
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3 8 V9 B% Y2 m% L: X, p2 t3 B8 q
                 1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    1 e8 g, y+ F( H% n: ?4 r      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7 0 j! U2 G3 r8 {1 d& d
                 1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
    ' V& r. i& a# z$ b7 T4 g8 [             1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7 7 F( h' G5 s  F& Y% r/ I( Q2 W
                 1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    3 D0 T2 M) `. [2 O             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8
    + o8 d/ K$ i$ K" H* g; m8 `第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10
    + t& j# x9 s7 F% H' t/ V6 |     2.1 引言........................................................................................................... 10 . a7 h& d; O1 M/ k3 p8 }3 a
         2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11 - g0 l+ b% N; q: C
                 2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11 6 @, h+ L" \. d: [+ J' q
                 2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
    1 e4 K$ M5 B+ C( }; @             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15 . |) R, R4 p7 `9 }( _5 x1 k& V
                 2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16 ' e( E' w+ A  L
         2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 / [" E" u; s* g* X% [9 I3 N
               2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16
    , W& @& D  j. d+ |4 q. `             2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17 ; O1 z- u% y7 a5 c6 M$ Q. g
                 2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18
    # H5 H6 ~5 ?' k! m* P             2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19 ; _( _8 v& l. I, h4 f' j
         2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20 ; p5 V) I/ d9 N$ `1 U2 Y8 a, {8 T' E
    第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 ( e5 e  T. @% k4 f
         3.1 引言........................................................................................................... 22 ! ~! G) d$ O) V4 E
         3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22
    6 q0 `4 w6 s4 V! C; |- O$ g+ O  n             3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23
    7 J! K2 n0 y) u0 F2 a; g+ `4 b/ h; s: e4 f           3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24 / {! I, _( u% A, P
               3.2.3           驱动控制................................................................................. 24
    ; t# Z( _8 _% z6 ~# i- d           3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 % q- v$ P* H5 g1 b% |  D
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26
    - t& Z) A. U5 S: o     3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
    : s5 L) t: y9 N! P! s     3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27 - [/ }% P# m% d0 s
               3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27
    % v9 J  s: \4 K9 C* L, s) Q, b/ e           3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    + i& j- F+ q( i7 a6 Z     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32 , b) R% u$ N! k4 z
         3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
    " f( Q% E1 E( z/ s) T/ h第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35   @2 X2 ^3 o8 F1 X
    4.1 引言........................................................................................................... 35   ?/ y  ]/ L/ j) j6 z% U5 W
                   4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 . }4 T1 f! x$ S+ u
                   4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35
    7 D- P! i2 Q; {               4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 3 M, U/ r( j6 _( y6 h2 D: e- ]
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39 9 e/ j. f# T( g9 E
          4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
    , C; p' ?2 F& J" w5 S4 B# H1 n+ [               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40
    9 o  f: k- O- L               4.2.2        多路复用................................................................................. 43   H, T" l& z' k$ @% _6 j
                   4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44
    7 U* X% C2 O0 M: P6 C! v7 Z      4.3 差错控制.................................................................................................... 46   B0 C7 ]0 i! C2 z* Y
                   4.3.1        概述........................................................................................ 46 ! K* L1 v1 @+ q; V. ?, o
                   4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46 . C* \5 }' S4 D4 b$ w
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    % @/ p5 {7 j2 O4 N               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47
    - l, e" i% i) R3 \9 s8 L& D! g! m               4.3.5        循环码..................................................................................... 48 2 r  C; o% q2 n" e
          4.4 通信协议.................................................................................................... 49
    0 l+ l& ?! n* p4 Q               4.4.1        物理层..................................................................................... 49
    $ ^; t. D. ~; o7 T               4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50 5 e! q9 M9 d/ A6 o7 W4 Y
                   4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
    ) ~8 `3 Z: W; i3 b) a+ Y) @1 @               4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54 4 E2 G6 T# v8 Z
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 9 }0 m/ ?; k/ n) v. `: X4 P1 Q
          5.1 引言........................................................................................................... 57 / q) S; a5 w5 d" ~
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57
    - h, ]. w& R: I4 l( y              5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57 " q+ y4 E/ {6 J: H. e! h
                  5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58 # a. k& e* z; D% _: z5 F2 p
          5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    0 a1 k* f5 w5 @/ {. v* I7 |              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60
    * w4 I0 D. I7 {. i  U7 v, g* ^              5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60
    " L7 D! W3 E# l/ |      5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 3 _0 q+ f+ G7 H: `& I: D; c
                  5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60 ( ^/ M% g$ z5 j; p! ?% l& }4 G8 A
                  5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    ; s4 Z6 E! i" n  h9 n              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63 $ S% o) h( W8 W2 }% W5 v
          5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
    * L5 b# F5 v7 x- P: X              5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64 " ?0 I- O) x5 l/ J  Q
                  5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69 : E, c2 v6 i$ {+ D
                  5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    ( O8 f4 r3 [' `# M& x/ R" t      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 # _5 `$ z# ~3 ~* c3 r. k* h8 A
                  5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 8 r1 \4 P! E2 M/ M" ?+ K
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71
    0 F2 X5 ]% c2 N( m) q7 k+ t8 F              5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72 : [% T* g  [8 R" Q) s8 A& }" g
                  5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72 , p% O$ r; a1 D2 Q6 h* J
                  5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 6 y% X; T8 ]7 {) z+ f  c1 j' F
                  5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72 ! U; m8 ]9 U2 k" @1 X
                  5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73 * J( M- F; m( y: z0 _. [
                  5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73
    ( `3 T0 f& y  y1 N  I9 S+ @   5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 6 M- `+ G; l( m3 {0 {
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
    ! P0 B( X9 `" @: ^. L           5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73 % h# t4 i2 q  K3 k& f$ f
               5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74
    + k! l/ a# S4 W! A, m' U1 v     5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74
    9 U7 ?; Y0 }- T0 a2 {     5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74 # `& h- ~8 d3 U. J. v
                 5.8.1   开放系统........................................................................................ 75
    4 [& Q' ]* p/ R& B- g             5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76 & s- {9 g* k# k' k0 F7 W9 {
                 5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 + L* O2 ~3 i! A
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77
    + t5 a) z$ u2 Z7 S  Q1 A# B; ]$ `             5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77
    6 E, W  i4 f0 ]* B! x; _* `: K             5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    - E. `8 K  {+ V) |1 m5 I9 j: {' k& f第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 + ~8 ^* `2 V, m) F
         6.1 引言........................................................................................................... 81
    ) E- O4 ^1 W% w) y) V# t3 G! o             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81 8 u1 Y6 }+ C! j2 f
                 6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81 / E5 D7 I0 U0 i
                 6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81 3 c6 o$ K. l* f9 d  l, l1 e
         6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
    ! W1 u0 e" V& Z# K' E0 J  A2 B, j. N) v             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83
    3 j9 l+ @! Q3 C+ R             6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83
    0 n8 R5 ]5 e0 |- u4 E     6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 7 t2 N1 e3 F2 c" o" l, g
                 6.3.1   概述............................................................................................... 86 2 G/ U4 ?: R' w! p8 q
         6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 # P; c" Y5 M! u. F
                 6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88 ' Q& m. @4 j" B
                 6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89
    : k( f, |, H% v% c" b             6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 ! c) ]* Q% g3 m' z$ z
                 6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 , e+ u$ S' B  k3 ]
                 6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96 ! u' b+ C! x( V8 I" U4 y
                 6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97
    0 k8 E7 J- X# Z# N+ o- M/ c* R     6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    % h* z" y* N. a8 {6 r             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100 # O( f; t" u: e
                 6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106 0 Z& C4 a8 H$ P1 _9 T7 Y
                 6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108
    * q" n9 ?. R: k             6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112 9 T1 u" A" O2 I; _+ x1 x& V- G; L
         6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113 * _. H0 j2 H$ u& U% l3 Z
                 6.6.1   概述............................................................................................. 113
    ' q  L4 Z& o2 |             6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114
    & E1 y7 ^8 q' |: K) R! I             6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117
    " E% o: i, t, V/ N! j& j             6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122 ( u0 `% }4 \; d3 ~- b& x6 I: y
    第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 6 e3 a  L! x7 L2 x( T
         7.1 绪言......................................................................................................... 132 ; e5 g! r) H* \: @8 |& n
                 7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 3 P( h9 I& z# r% x( u: L
                 7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 . R: X: i# A- [; j: |# e/ n: F  T% }
                 7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133
    / ~+ E* U5 D; h. v  ], g; L/ m             7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134
    ( h4 Y% [0 j# ^9 p$ s6 ~9 [  7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135
    - k# m; o/ m8 L" I' R0 {      7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136 " W9 w' s5 D' u+ f+ E& _
                 7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137 0 ~  u! ?: r& }: k. J
                 7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137 " }* G' H8 y2 G7 h* j6 O6 g
                 7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139 ! L# M( Y+ q2 N) Z
          7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139 $ H- V3 k9 p5 n5 r$ U
                 7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    & U" L0 A5 j% Q% F8 {9 a: i* I  Z! E             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141 ; @+ Y  L6 v6 d2 ^$ ~5 m3 Z
                 7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144
    ; D: q. A5 k- u+ W2 x; h8 ]      7.4 安全控制对策........................................................................................... 146
    ) \+ R, G4 l! w2 O0 m3 ]& m9 G             7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146 7 j- K; ]; P8 C
                 7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148 ) a* y9 B! m- E% D% B
                                                 ?u 5 [' ?& j8 Y) _6 F' j' E8 u6 ]
                 7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    ! x( d2 ^) _" {' G             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150 ! b$ N, K% B) z6 N9 ]6 _
          7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151
    " U. ]$ n. p0 i             7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 * H( c" v) C5 R" }: |2 R: f9 d1 o
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
    5 f7 N9 z; l' F/ k/ i/ f( L' Y4 K      7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
    ; A) E/ e4 F0 a% o0 y. ~! @第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 5 z2 n6 ?% c( ]" K& `4 N# K+ E# ~, m
          8.1 引言......................................................................................................... 156 : ?  u% i2 }2 b4 r4 X- u' r# |
          8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156 ; N$ p) Y" g5 r! [4 ^6 c1 }
                 8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    7 U; t( H7 ?7 F' t; \             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    . p8 A- p6 c. _, R      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159 1 Q2 y" N3 x( a4 B
          8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159 $ L7 i% ]$ X! y
                 8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159
    & K3 x2 s. }; V1 _( R+ N             8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160
    - S+ j5 L$ C$ a. z8 J             8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161 6 k5 s0 u* w- V/ K
                 8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162
    2 K% C8 B' i9 p             8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163
    ; z0 q+ t/ X8 ]             8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165
    ; \$ ~5 L- V/ \$ e; p             8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167 ; M) }+ A1 j! _7 K; M$ Q+ o
          8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172 : e# d0 |2 P9 M1 C3 g2 W
    第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175 : f& l1 z' S# x2 L; O
          9.1 引言......................................................................................................... 175 0 x- m# D' }) x# a1 E% r
          9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 ' x7 d3 l6 x  z' D. Y
          9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
    - L. v* G, q( r& x! e' s. z: i      9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    % @8 q6 s1 w9 t) N- F  I. P* X8 u      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180
    4 l' f$ y5 }0 d& W( W2 m             9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180
    8 @) B+ Q2 }& e. b: x             9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181   Z7 o: g. s7 E6 _. D8 p
                 9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
    $ g; D; {6 O- i; y9 W& D      9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183 , R0 i: q! K& X2 n
          9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184
    5 m* x/ J, H5 u% ~, J# y( _, ?             9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184
    ; s, C/ s3 {4 w" D& x3 g 9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
    " P! X! Y8 c" F1 [, Y$ @: S: Z           9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 ! _" @, n2 m/ @6 u- a* J
    第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187
    : T  t; h5 S" I% L# I& e% X& ~      10.1 引言....................................................................................................... 187   Y) y) B6 D# u" C
          10.2 基本概念................................................................................................ 187
    : @6 \  C3 w+ F7 j, S8 [      10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188
    4 ?! [2 b) n$ q7 N2 |      10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
      n9 n' U6 u1 V1 }/ y              10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189
      f" d; f# q( N  a8 A              10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191
    0 c' I9 w4 V" i; G8 x              10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196
    3 A" z9 W/ f& U! Z- r  y; r: x      10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
    4 s) \! h5 p( `              10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197
    ! w7 b. j3 s* e/ T9 g& ?0 {              10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 / E- }1 T2 _! M1 Y) r4 r5 H& c' Y
                  10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200
    $ O& x9 k* |( _: |% \5 x) I              10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 0 T0 R2 U- c, J( O- u
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    2020-12-5 21:39
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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