TA的每日心情 | 开心 2017-10-29 19:02 |
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电子图书
电子图书名: |
调度自动化讲义 |
编者: |
吴文传,张伯明 |
内容简介: |
清华大学调度自动化讲义 |
所属专业方向: |
调度自动化 |
出版社: |
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来源: |
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第一章 绪论....................................................................................................... 1 & _ Z2 B/ R- J" w1 e' e
1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1
6 ^0 u8 U& o& [, d* `8 L6 `3 }& t 1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
u) O6 J, J/ z8 u, Q) P# L 1.2.1 保证系统运行的安全水平................................................................. 2 5 r5 j6 Z* L4 Q( ~6 }* x9 N% ^5 x
1.2.2 保证供电质量.................................................................................. 2
5 |+ F4 k" e) q 1.2.3 保证系统运行的经济性.................................................................... 2
: ?. `0 A c. S; {1 D 1.2.4 保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3
1 Z- v# M$ n# p B: X8 D 1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 ! t3 h: ?) r. @3 Z
1.3.1 我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
( m3 [6 Z8 Q* e, A5 S% F 1.3.2 调度自动化系统的发展.................................................................... 5
6 h2 b# Y8 G* v3 n 1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
9 ?& g3 e& S0 P 1.4.1 信息采集和控制执行子系统............................................................. 7 4 W' D& q9 y8 J5 T; n9 _0 T
1.4.2 信息传输子系统............................................................................... 7
8 z! m. F2 n4 [' h( n0 P: S 1.4.3 信息处理子系统............................................................................... 8
4 r* B% h# ^+ u3 x4 s1 x 1.4.4 人机联系子系统............................................................................... 8
7 l' X' N9 V4 [* v. Y第二章 子站系统——变电站自动化................................................................. 10 4 X m$ g& L% U x
2.1 引言........................................................................................................... 10
2 E5 T- R8 u. D3 X 2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11 ; T+ U8 d- s) Y, q5 {
2.2.1 继电保护的功能............................................................................. 11
, }) a/ ?/ @: Y7 q! J \ 2.2.2 监视控制的功能............................................................................. 12
8 s. D6 I y8 k7 ]$ E0 \8 d 2.2.3 自动控制装置功能......................................................................... 15 & K# X, E) Q4 t5 W, [
2.2.4 远动及数据通信功能...................................................................... 16
6 @4 J; }/ ~ b, v9 o8 v- r9 W S 2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 ) W" r8 E0 x! s" X( T
2.3.1 变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16
. v' n' J6 i5 G4 L# ]( y0 ? 2.3.2 集中式变电站自动化系统............................................................... 17 " H, n8 j! Y# }0 o
2.3.3 分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18 0 l0 K3 D/ } `/ d$ h% N* W, I
2.3.4 分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19 ; t" ~/ T. }. U- W) v
2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
) B5 r1 g. n- K5 R$ S$ U4 `/ [第三章 电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 + H! _7 U# \% p9 l8 y8 J d9 Q% z
3.1 引言........................................................................................................... 22 - V- H K" y( ^) o- F2 |: j* j& @$ a
3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 3 d8 J. J% l! g ?$ {
3.2.1 隔离电路........................................................................................ 23 , ^7 n( i6 C" `- v
3.2.2 滤波去抖电路.......................................................................... 24
$ e9 M3 C' u4 i, p$ W& t- h 3.2.3 驱动控制................................................................................. 24
8 f+ x; [$ ^! N8 F4 a5 V: s 3.2.4 地址译码电路.......................................................................... 25 # B8 e5 a, l0 o& T. x& j
3.2.5 输入/输出的控制方式.............................................................. 26
# k5 H4 H, a: W* Q 3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
1 _5 O( W( c z 3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27 . i, A' ^& i' C9 j* ]
3.4.1 基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27
8 ?8 K1 e% a- M/ {6 q: ~ 3.4.2 电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
2 Y6 ~7 M8 x: v& t 3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
; b; O( m; ^9 t6 e3 l1 S# q0 d! z 3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33 - Q' Q+ p% V& y+ S/ ^; E
第四章 电力系统数据通信................................................................................ 35
5 t. Z6 \# j2 ?* f 4.1 引言........................................................................................................... 35
1 c- G& D+ L$ h8 {. o& h8 z 4.1.1 电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 $ ^) u0 I9 b+ {- k( v" N
4.1.2 电力系统远动通信的基本结构................................................. 35 - C4 U8 }$ Z( S/ z5 J3 X' V; v- o5 N
4.1.3 数据通信的基本原理............................................................... 36
$ u! c% F6 l/ \- E6 O 4.1.4 远动通信配置的基本类型........................................................ 39 " D' a" d: O6 l* l
4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39 3 x* p2 ]# U t6 l* z4 Y
4.2.1 电力系统传输信道................................................................... 40 : X7 R# u" }1 l% {9 j! x
4.2.2 多路复用................................................................................. 43 ' }7 J4 w4 U% i% P7 G H
4.2.3 数字调制与解调....................................................................... 44
\8 g' x8 y; q 4.3 差错控制.................................................................................................... 46 + G+ M h) S2 _+ M1 |: W: q
4.3.1 概述........................................................................................ 46
1 a+ h$ u6 \6 V K/ }+ Z+ B 4.3.2 差错控制方式.......................................................................... 46 {' K/ ]# ]) B3 x; P/ U
4.3.3 奇偶校验................................................................................. 47 i+ F! S. \/ D8 K
4.3.4 线性分组码.............................................................................. 47 % {3 n* `8 d( c& t
4.3.5 循环码..................................................................................... 48
) @3 A0 _7 Q; {3 q& B1 X+ F& K 4.4 通信协议.................................................................................................... 49 2 W! A% V5 F, g2 N: @
4.4.1 物理层..................................................................................... 49
* N) _+ u3 ~* P) o- E 4.4.2 链路层HDLC............................................................................. 50
) o# W6 A- i- v8 K9 q 4.4.3 远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
* k2 }" ~8 p) {# l I' U/ B 4.4.4 IEC 国际相关标准.................................................................... 54 ; i, K2 f8 e6 }" c
第五章 主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 6 Z2 m+ [; C; t# z6 a
5.1 引言........................................................................................................... 57 3 \, `% z9 y$ Z% c( x& X
5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57 3 D W D# s7 ^7 \. Q8 C+ _: d! H8 E
5.2.1 集中式系统.................................................................................... 57
+ c$ a. z5 B# M" ~1 c# | 5.2.2 分布式系统.................................................................................... 58
. ]7 a& B" e- f z! N3 @; P2 d6 ?4 r( H9 h 5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
3 t- ^, J: _) ~) Y: u* V% @6 X 5.3.1 操作系统........................................................................................ 60
" }' b1 z" H% \; T& C7 P0 o6 c 5.3.2 开发支持环境................................................................................ 60
# j7 _7 q/ i0 K2 t 5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60
# |8 a, O$ X9 P 5.4.1 任务调度与实时通信子系统........................................................... 60
1 E* N8 N- _9 v$ V1 T+ y2 u 5.4.2 数据库管理系统............................................................................. 60
0 R, P# G4 N# H: S/ ]. m" G9 V# S 5.4.3 图形系统........................................................................................ 63 . x4 H. \+ T% G
5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64 0 c9 s- C* l+ i: p
5.5.1 SCADA 系统基本功能................................................................... 64
) \: D7 q& E2 t) w2 \! d 5.5.2 SCADA 数据库.............................................................................. 69
: y, p; ^! q0 [; W* {. B 5.5.3 SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
# e. @4 U5 v: Y- j 5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71
( }. Z4 H. j6 @ 5.6.1 网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 % y V7 }& X4 N& X; D1 m
5.6.2 实时状态估计................................................................................ 71 - X9 x- d; ?: ^" k
5.6.3 超短期负荷预测............................................................................. 72 ; R; G, O( x6 v; T5 O8 w4 O" W$ ~
5.6.4 短期负荷预测................................................................................ 72
# L3 @) Y7 r. e0 I$ F 5.6.5 在线潮流和静态安全评定............................................................... 72
+ B% n6 _8 V) `& z. F# [ 5.6.6 自动故障选择................................................................................ 72
, m2 ]$ `) X2 `# [5 m7 L 5.6.7 校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73 4 l2 E% x" C8 h
5.6.8 灵敏度分析.................................................................................... 73 * J2 Z: B) g) H7 q8 _# Z% |
5.6.9 最优潮流........................................................................................ 73 0 J/ t G# t5 E& y
5.6.10 在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73 8 Z7 F) ]: ?, E
5.6.11 静态电压稳定分析功能............................................................ 73 & R2 n, T$ ~: V5 g5 Q6 ~
5.6.12 在线动态安全评定功能............................................................ 74 5 g2 E8 O& u. I' K' n. V$ n
5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74 1 x' t/ h& ~( A
5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
# Z) U9 x3 R l' w 5.8.1 开放系统........................................................................................ 75 - [+ t' q7 d5 r# r1 Y! B1 T
5.8.2 CORBA 简介................................................................................. 76
9 w n* o- N# P: }/ [ 5.8.3 概要分析........................................................................................ 76 " @5 n$ K# N: F
5.8.4 主要优点........................................................................................ 77 " n! }, P- |; ]: b# u* h( E( O
5.8.5 CORBA 的基本框架....................................................................... 77
! V9 G3 K: [) z) Y' j6 V 5.8.6 IEC61970 标准.............................................................................. 78
' T3 T; q) H5 V4 A+ b第六章 电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81
4 y' d5 ?4 B: r# u' D) o+ x8 k 6.1 引言........................................................................................................... 81
+ p' h) [! Z& u# g; I 6.1.1 什么是状态.................................................................................... 81 . L$ X6 A. [* a: V0 x! d6 ] U
6.1.2 谁决定状态.................................................................................... 81
' F% n k. c3 W) Z) e2 y: { 6.1.3 厂站的典型接线方式...................................................................... 81 , _- Z# {0 \9 ~6 R! L- r
6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
0 l9 S$ _8 k4 U! R; L+ t' ]% _ 6.2.1 厂站的结线分析............................................................................. 83 * _& p) \3 U, E) g# l
6.2.2 网络的结线分析............................................................................. 83 , V& x9 p8 O5 ]$ X$ b' _1 I
6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 5 V" X: \5 _2 B$ O: I
6.3.1 概述............................................................................................... 86 $ c! u/ }' ^: X6 @
6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 , E2 `3 k( v: z4 e
6.4.1 对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88 " _ j8 [, ^4 u& v+ i' m; ~! n1 y
6.4.2 可观测性分析的步骤...................................................................... 89
; U9 N9 ?! o3 b 6.4.3 利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 : q- [5 N( q% I' t8 V
6.4.4 基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 + I2 X: B# a# I' K0 y
6.4.5 实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
, {0 n! Y$ X8 L8 ? 6.4.6 状态估计问题的数学描述............................................................... 97 : |8 h! _- {+ G& r5 I3 X
6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
) [5 M& x9 U* e1 X# x8 k4 d. R 6.5.1 Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100 ! U$ r8 @( A2 G( U0 Z
6.5.2 快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
9 K9 `) u3 {& e) o" S2 t3 K$ f 6.5.3 稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108
X! q/ R8 |( ?! p W/ I) y- q 6.5.4 状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
8 t b: ^$ c, Z' m% z, A, ? 6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
3 F1 V$ X8 b; A! w/ M7 U" X 6.6.1 概述............................................................................................. 113
* U/ J; S2 V1 y; V6 A 6.6.2 残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 4 X- ] m9 F! E( p
6.6.3 不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 |6 W a6 @# }
6.6.4 不良数据的辨识........................................................................... 122 8 s% s3 X; {* t- R
第七章 电力系统实时静态安全分析............................................................... 132
5 y9 \! ] `$ n$ l4 s7 f3 M2 _ 7.1 绪言......................................................................................................... 132
. V6 G- g: `' u 7.1.1 电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 ( ]5 ]3 x. D$ T( ]- i$ C: ]
7.1.2 电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132
; S& ^, W8 n, r+ @8 R# f( X/ x7 o 7.1.3 电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133
7 J' h3 N9 X6 B2 N, Q' R 7.1.4 电力系统安全控制的分类............................................................. 134
3 M% w+ H6 f+ E5 {/ y5 n4 { 7.1.5 安全控制功能的总框图................................................................ 135
# U% i0 _; d1 y9 o 7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
% Q3 d. ~( O: K) z 7.2.1 直流潮流法简介........................................................................... 137 5 x d: O D3 x `6 H1 h
7.2.2 Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137 3 p' B$ Y1 ^6 k4 \* [& F5 P
7.2.3 快速解耦潮流计算....................................................................... 139
' @) H5 c7 D- w' L 7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139 ! d5 f' l, Q9 H' `2 t
7.3.1 矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
9 Z3 S# ~$ h9 r* | 7.3.2 快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141
2 u' H3 E! J8 K- F4 a 7.3.3 发电机开断的模拟....................................................................... 144 8 \, Y- g7 J ] z5 \$ n
7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 & Y' N! j* @* a! ~. ?' n' T8 \
7.4.1 灵敏度矩阵.................................................................................. 146
0 C2 k9 X6 @! i& y* J7 s9 Q 7.4.2 校正控制的数学模型.................................................................... 148 , b8 h/ L4 H$ @/ |; ?. ]
?u
% W" ?2 q4 _& \8 I8 [ 7.4.3 控制变量变化量 的求解........................................................... 150
3 m' A: h0 N/ m G 7.4.4 线性规划的数学模型.................................................................... 150
$ L3 S) Q( v, p ` 7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151
. w5 t$ r ]) w 7.5.1 电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 4 t; A! J( j' e1 M6 O, l
7.5.2 电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152 . i4 D6 d- u8 z9 d8 G) Z
7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
) o& V: ?+ T' z) R- j第八章 电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 / A2 {6 G4 [6 m1 x
8.1 引言......................................................................................................... 156
5 L2 Z, { {: r" L 8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
$ G) p: {; V; [. ^- n' T 8.2.1 负荷分类...................................................................................... 156
* H/ L& b; G7 g5 O8 S$ k# b 8.2.2 短期负荷预测一般过程................................................................ 158
' w5 M. t8 e1 e 8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
6 b, d. | g- U" L+ \. L 8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
/ ?5 r2 R O8 j. i 8.4.1 常用算法分类.............................................................................. 159 6 s I" E0 c8 l+ K4 D; n" D, o; U
8.4.2 平均值外推法.............................................................................. 160 7 d' ?" Y! [8 @+ H l* W4 q: e
8.4.3 指数平滑法.................................................................................. 161 4 \1 m) S* |! Y
8.4.4 序列回归分析方法....................................................................... 162 * K7 }( n6 `4 k! I8 v. L. s1 S
8.4.5 人工神经网络方法....................................................................... 163
0 U9 h" B2 H8 J3 x" M7 v* l 8.4.6 灰色系统法.................................................................................. 165 , b) u; ^( a$ d9 M% X1 e
8.4.7 综合预测算法.............................................................................. 167
+ A1 A9 w( r) ]1 m 8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172 ' Z" j4 b. U" e* U: y, i, t, X
第九章 自动发电控制(AGC )...................................................................... 175
7 J) O( Y4 k4 x$ F& o* X: q 9.1 引言......................................................................................................... 175
% o8 H! e; k' [$ W6 n m 9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 ' t4 q* h5 o2 W/ _( p! H2 X- T
9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176 7 ?+ A9 e+ N; J( I# T7 P
9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
* C* u+ T! u0 ^* x; e: j0 n2 n; l 9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180 . c0 H5 G! I# h3 R- ]8 d
9.5.1 简单的调节方式........................................................................... 180
2 ]" O, G! A! R4 P 9.5.2 联合电力系统的自动调频............................................................. 181 0 N3 L, n! c7 x8 v
9.5.3 自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
8 u7 S$ v0 H3 V I$ Y+ \ 9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
; {1 \6 Q% G) m! Q9 B 9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184 : B- \5 A# S# I( ^( a% h5 w- C2 q# M
9.7.1 A1、A2 标准简介........................................................................ 184
. b$ q& G% _3 r 9.7.2 CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
6 Q' y4 b T$ V& a8 M 9.7.3 CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 9 X; k3 Q9 ]8 f+ x; e" i+ D
第十章 调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187
& u! E6 C" h: P! a 10.1 引言....................................................................................................... 187
1 o6 C6 ^5 Y2 d9 `4 [ 10.2 基本概念................................................................................................ 187 5 Z2 r8 g" L2 C& t. @( a
10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188 8 T# j: E: c. ~
10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
8 O& `5 l$ i" [$ b 10.4.1 仿真支持功能........................................................................ 189
' V3 O( c" C+ k* S& u( K+ _ 10.4.2 电力系统模型仿真................................................................. 191
; Q7 [9 q% c# U% `$ f+ ] 10.4.3 控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 8 o% p& k$ u# S1 o* i
10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
( [1 Z% A- i* o4 P: s5 h+ ^ 10.5.1 动态模型的计算..................................................................... 197
$ X3 j% V6 @7 v! A0 G 10.5.2 潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200
* G& m& |" ^3 D, F% E 10.5.3 考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 / x9 Z P \! z& ^/ G/ [2 \5 L
10.5.4 发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 * |4 |1 U# n( J8 y
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