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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    所属专业方向: 调度自动化
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1
    7 g  e) A; ~& ?: B, o+ z      1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 & X, m, V! U0 k
          1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
    ( M9 g8 B% S* `  p             1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2
    % f- {  I9 s* X1 a             1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2
    2 r# t: d8 `% @% G2 x0 `  p             1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2
    7 J  N3 X$ w0 X) D1 O& m             1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3
    2 n) c/ v7 I" a1 }" @( x+ y' p      1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 ' c0 q- e% [0 d7 S, W
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
      V8 X- k" b# v$ s) x& `) v  ?             1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5 : v* ^8 H8 V0 b/ `- I2 h
          1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
    7 e; `1 ?! Z4 j             1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7 8 C: P1 r5 C+ e* R  y
                 1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7 0 e$ Q) h/ E* c- u  B
                 1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    / S5 L1 \$ {0 N& ]9 O             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8 6 W( G+ n3 Z4 {, `
    第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10 2 R. {1 G& V* M" c1 N  Q0 s
         2.1 引言........................................................................................................... 10
    + q0 t7 x; ?% {( P  G     2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11 7 s7 ~3 x" @+ Z+ ~3 t( I2 M
                 2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11 ' p) t% r5 g/ k6 V' F& v' L
                 2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
      P2 ?8 ]2 o0 }1 x5 B             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15 ) j7 @& ~! d+ h# L6 I0 P
                 2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16
    ! C9 B3 y" f( }3 |1 o     2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 3 F0 |& E- y; T, D
               2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16 . T( ~) A- p2 F, N7 |2 X
                 2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17
    2 H( e5 D7 u8 G             2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18 ! M% j9 ^# ^% _6 [+ w! Q
                 2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19
    6 `# U7 z# V; W     2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    , P6 o1 U* ^- j# n( x第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22
    + k' w6 c% {0 B% _     3.1 引言........................................................................................................... 22
    0 H+ y- \- E5 e7 m3 L# k( a+ J- ^     3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22
    0 E9 h9 c# h( T3 O; @2 A  V5 @             3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23
    $ d: a8 A/ \0 l3 w3 R6 W; q% A8 ^" O           3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24
    0 `$ l7 B$ |/ ]' q* g& t) t           3.2.3           驱动控制................................................................................. 24
      |2 ]) N* s, y! H5 U& ~1 t- V           3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 , y4 @: i4 x3 R5 F0 i1 Y$ f9 q
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26 , {* D7 U0 H0 ^0 K# p8 T& U
         3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
    & H5 h; P: b. S% W( r/ a" h     3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27 % q% e. L* G- l6 L( S6 k/ j
               3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 7 E) M( x8 t  ?/ H8 F3 `
               3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31 + X- V& K2 L- f$ w& e
         3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    ) D8 Y7 K; X$ x  O     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
    # |) Z& D4 H5 r第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35
    , o! K: c" @8 [% N 4.1 引言........................................................................................................... 35 1 q* I1 s$ P; Y  H
                   4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35
    ! P, K& X3 m; G' F$ b               4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35
    ( b7 s$ s2 _% Z! x, x               4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 2 t) a+ T' P3 k) q# G/ |1 ]# W+ a
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39
    ! N) O2 E+ L( q  _      4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
    2 U  R9 g% \' O               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40
    7 j" _( E9 s& t+ k               4.2.2        多路复用................................................................................. 43 0 M- ^5 B( ^7 x% V( ?9 z1 N* h' n
                   4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44 7 I; A. [+ r( Q2 S% c
          4.3 差错控制.................................................................................................... 46
    1 v! F$ l5 G! A% o2 {% D" u  @# M2 [               4.3.1        概述........................................................................................ 46 4 O! r, T' Q3 b8 V. U; _0 ~
                   4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46 & R, d& I! I! f; q
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    % Z5 E7 u; d& \8 C" u( _               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47 9 s. R" [, I* z# Q. [+ I) D* p1 ~
                   4.3.5        循环码..................................................................................... 48 , k* H( C6 R1 o& q. l% _
          4.4 通信协议.................................................................................................... 49 8 n* ^6 v7 b3 w  ~" {, O
                   4.4.1        物理层..................................................................................... 49 - Q5 C* h, t, L& c: @* s( O
                   4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50
    % `( ]6 ^. O; R               4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
    5 w, F! m1 _. ^$ p: K4 h  T9 l               4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54   D$ D6 Q6 g' Z$ r7 y! v$ w
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 6 l4 d7 h; ]7 ?$ B4 L
          5.1 引言........................................................................................................... 57
    . |9 R5 F7 V9 m5 v4 n' [- m9 r      5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57
    ; Q( F+ v5 h- V! D' w1 ]+ C: {              5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57
    : s; }& }5 U8 ]. _- M              5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58 : Q( I1 t. X/ T& I( S, v
          5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59 % O" Y. P3 C. S/ X
                  5.3.1   操作系统........................................................................................ 60 . _/ @: Y! O) g1 ^& w
                  5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60 , t1 j, c, l5 z( |6 H  }0 H
          5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60
    ; c! ^2 V! E& w- ?+ N$ j2 G              5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60
    & `* z* i2 F! u              5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    # S2 U7 N6 k$ J$ V* F              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63 1 A8 W, q5 g4 ~5 L
          5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64 ( N6 Z0 \; c, D8 M& ?
                  5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64
    % T6 K7 f9 t; `0 ~% \/ \              5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    ) p! W( J6 ?6 b. X- E8 d              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    ( v0 }/ B. a( o, ~4 d4 l! z* h* {      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71
    5 D* e' X9 T+ d. a              5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71
    # q* [0 B$ {1 o+ N, E+ e 5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71 3 T- M' {% Z9 A; G+ y5 P1 R% F
                  5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72
    ! B8 p0 ^/ V& C  D* S              5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72 / ?! R% f3 }: S# c8 S
                  5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 : h, ?1 m+ z0 _
                  5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72 + j( E1 c/ }! g+ C: u
                  5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
    1 L( @- K! q* q" Q3 f3 O9 r              5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73 - V. u. P% |  I# {
       5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 & x) K' n; ?. F, u% b) \, c. A
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73 ' F$ N/ d" q) ~: B
               5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73
    ; b& G9 z* m; U' g% L           5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74 0 }1 ^2 A- J" w
         5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74
    / a2 S0 i6 C% y) ]# Y* j     5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
    & g: K1 K3 W; N  j7 |% _; l             5.8.1   开放系统........................................................................................ 75
    6 A1 v3 Z. Y9 ~: z$ `             5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76 + f+ o% I7 ~( P1 S; r
                 5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 / C* _  Z# `' f+ t( p1 o/ w
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77 ) _7 l9 X/ q3 x$ t1 Y& z! w
                 5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77
    ! u% q* v7 X' d0 s" a! v             5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    * v& t/ n7 t  b; ?% O0 y0 s, r1 Q) x第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 $ P! w6 j6 s- @( l4 o% Q
         6.1 引言........................................................................................................... 81 ( w5 w2 B3 o. D* @
                 6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81 6 F2 z5 k, n" s& y: ]% u! g; }
                 6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81
    : y5 t3 M5 N5 I             6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81
    2 V) X) w+ m  `# z  R1 W% i7 {1 X0 D& K* G     6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
    1 N) F/ Q" F: J: {  O' o             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83 $ e: m: a4 J0 M* ]& \0 S" J
                 6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83 ) K! G* J; A: U# }  w; Q" m# E
         6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 ) w* P  Z5 ?7 m; N0 O0 p0 t: u
                 6.3.1   概述............................................................................................... 86
    ! J8 ?- P( m; R* {( X& Q. D     6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 4 A/ M- I: q  A8 Y! X$ H% r
                 6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
    5 Y4 [  a% F9 t0 v+ {$ ~" B             6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89 9 V5 ~3 t% Q  g, a7 J
                 6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89
    : x4 Z: B1 S7 \- _$ k7 X             6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93
    8 P( C2 B) W0 r5 x             6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
    $ k) P& a# a( q8 ^- w             6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97 : O' O3 e. C. B" K5 i% r5 n5 I' K: G
         6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    ' w$ K& W% \8 P  }$ h% v             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
    4 K+ n: x: q& f1 d- D4 h: L# L7 B             6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106 8 l9 u+ C* i  ]8 Q5 _
                 6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 " G3 Z, n) b) G! h  p8 T) O+ e. y  W+ T
                 6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112 5 m2 a! @, @% n. ~( q  _- b+ P7 O
         6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
    0 t/ Y5 v( G) }; \+ v  e! K% c             6.6.1   概述............................................................................................. 113
    5 ]% W3 ^. J; y+ S0 ?             6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114
    2 A; O, ~; ^9 t: _; |9 R9 G             6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117
    & I6 }" V8 M! e! t3 C6 `             6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122 8 h0 Y! C, c* H& Q2 A
    第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132
    7 J- h4 P' [1 f" R/ _- d: o, X     7.1 绪言......................................................................................................... 132 # e+ q. L3 G; @# G
                 7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132   d5 @7 \* G+ O" q) r9 @- c
                 7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132
    * A- Z+ m/ F& a$ Y             7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133
    9 Z; C1 e+ a& N* l# q) j( A: [3 b             7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134 2 _9 s) g9 S3 m5 m0 z- H
      7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135
    ) M+ F  B8 w- ]      7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
    " q. g# u' V7 {/ k1 Z" U0 s             7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137 $ B- x; R8 l1 I* ~
                 7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137 . S+ x( x: H6 S( L7 x2 Y
                 7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139 1 d( u5 {; o; V' U& [. w
          7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139
    . M6 @) q3 R3 M/ x, z  m, Z             7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    - n7 R* ~& \7 f             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141 1 ?* \' c% A) m% o2 T2 z
                 7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144 ! U9 g. U: n4 y2 V, C3 @
          7.4 安全控制对策........................................................................................... 146
    * L9 {( D6 A/ ]5 D3 ]             7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146
    $ L! J9 W. ^, ?2 Z, y5 p             7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148
    ; [7 v6 Q0 X2 q, _$ x; g2 g' T                                             ?u
    * U& V& Z: w0 s; x5 ?$ z4 t             7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    $ t9 I# O5 B9 Y' j) l             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150 / j* V. E+ l. Q  r; U
          7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 ' o7 A8 }5 ?0 Y! `* e: Y/ H) |2 g1 ]
                 7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151
    " _; C9 [: D2 E/ ]! d1 U6 w             7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
    2 O3 S% C5 s% R7 Z" i      7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
    4 W8 y4 w' E' {! K; @# d' o第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156
    / ~% `2 I4 ~3 f- d5 q      8.1 引言......................................................................................................... 156 / g' _$ V# Z8 a2 a  P
          8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
    # V1 Z# k' {2 S% u             8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    " t2 ]' M3 i; e7 q' r; l             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    & n+ Z% r* h4 Z- l$ `3 m% O( C      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159 6 j: x3 L# x  E6 [7 b0 g4 ~
          8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
    " e6 G# p% T4 C) {* Q             8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159 ' a3 D3 s1 O& D3 t6 U% |( E
                 8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160
    1 H# U. V# u6 B, h             8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161 4 i+ x/ @) r  B- G  A5 E
                 8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162 , a) L7 Y5 y( }1 i/ j
                 8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163 1 f7 Z: r, \% D4 N* e
                 8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165 $ {+ t0 Q3 h  ?( ?+ ]% R  l8 Q# V
                 8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167 / \* d5 g% ]! X# G- n% V
          8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172
    8 I4 Q1 q4 s- R8 L4 N" Q0 o第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175 1 B2 K/ D4 i  X4 B9 J' ]
          9.1 引言......................................................................................................... 175
    1 @+ @* |4 a4 |      9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175
    . R/ A4 S* k) d1 P# |3 \+ Z      9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
    . `" _- M+ o' N+ v( h; O      9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    0 T1 ^& i  O" M: @+ |      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180
    + N* \' @! Z  B; X/ L4 i$ H, o             9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180
    ) |  l. W( `  K' H+ [! z  O) }# M             9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181 8 L4 x/ M9 h/ }& a) I
                 9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182 - w- c6 z# @4 A% b! L! l
          9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
    6 y- D8 C( z" [7 e& b% |4 {      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184 " q' E6 t* e3 P, }3 O3 A
                 9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184
    3 j* k6 Z/ t* }" O0 s$ N8 J6 | 9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185 . k8 T, M( V  b0 s1 d8 G
               9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 * W/ @- s! {  I8 L& t
    第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187 7 p& ~$ K0 |5 w- D8 l: B2 e9 G( B& q
          10.1 引言....................................................................................................... 187
    / c  m/ I3 i+ L) t8 w& q0 G' ?4 X      10.2 基本概念................................................................................................ 187 0 V1 {1 G4 H/ n/ k
          10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188   e' B9 n( u9 c: U
          10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
    3 s& V: }+ B" p; i  t+ O0 d+ Q1 R              10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189
    ) d. S! n, S! Z6 d" K& S9 X              10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191 : S  i+ z7 D$ s2 A! [# o. j
                  10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196
    3 X# }5 K7 ^! h; t! C, X3 W+ `5 m      10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196   D" [. g( k1 w; f7 _
                  10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197 7 p5 x1 a2 R  V4 l9 O
                  10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200
    ( `% r) T& `+ [$ C              10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200
    6 S& [0 s2 v6 |4 R' x% h& E5 l* S              10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 / R5 I& y  z0 e# [9 U6 {) ~' m
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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