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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    所属专业方向: 调度自动化
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1 & _  Z2 B/ R- J" w1 e' e
          1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1
    6 ^0 u8 U& o& [, d* `8 L6 `3 }& t      1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
      u) O6 J, J/ z8 u, Q) P# L             1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2 5 r5 j6 Z* L4 Q( ~6 }* x9 N% ^5 x
                 1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2
    5 |+ F4 k" e) q             1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2
    : ?. `0 A  c. S; {1 D             1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3
    1 Z- v# M$ n# p  B: X8 D      1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 ! t3 h: ?) r. @3 Z
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
    ( m3 [6 Z8 Q* e, A5 S% F             1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    6 h2 b# Y8 G* v3 n      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
    9 ?& g3 e& S0 P             1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7 4 W' D& q9 y8 J5 T; n9 _0 T
                 1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7
    8 z! m. F2 n4 [' h( n0 P: S             1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    4 r* B% h# ^+ u3 x4 s1 x             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8
    7 l' X' N9 V4 [* v. Y第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10 4 X  m$ g& L% U  x
         2.1 引言........................................................................................................... 10
    2 E5 T- R8 u. D3 X     2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11 ; T+ U8 d- s) Y, q5 {
                 2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11
    , }) a/ ?/ @: Y7 q! J  \             2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
    8 s. D6 I  y8 k7 ]$ E0 \8 d             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15 & K# X, E) Q4 t5 W, [
                 2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16
    6 @4 J; }/ ~  b, v9 o8 v- r9 W  S     2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 ) W" r8 E0 x! s" X( T
               2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16
    . v' n' J6 i5 G4 L# ]( y0 ?             2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17 " H, n8 j! Y# }0 o
                 2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18 0 l0 K3 D/ }  `/ d$ h% N* W, I
                 2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19 ; t" ~/ T. }. U- W) v
         2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    ) B5 r1 g. n- K5 R$ S$ U4 `/ [第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 + H! _7 U# \% p9 l8 y8 J  d9 Q% z
         3.1 引言........................................................................................................... 22 - V- H  K" y( ^) o- F2 |: j* j& @$ a
         3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 3 d8 J. J% l! g  ?$ {
                 3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23 , ^7 n( i6 C" `- v
               3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24
    $ e9 M3 C' u4 i, p$ W& t- h           3.2.3           驱动控制................................................................................. 24
    8 f+ x; [$ ^! N8 F4 a5 V: s           3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 # B8 e5 a, l0 o& T. x& j
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26
    # k5 H4 H, a: W* Q     3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
    1 _5 O( W( c  z     3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27 . i, A' ^& i' C9 j* ]
               3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27
    8 ?8 K1 e% a- M/ {6 q: ~           3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    2 Y6 ~7 M8 x: v& t     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    ; b; O( m; ^9 t6 e3 l1 S# q0 d! z     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33 - Q' Q+ p% V& y+ S/ ^; E
    第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35
    5 t. Z6 \# j2 ?* f 4.1 引言........................................................................................................... 35
    1 c- G& D+ L$ h8 {. o& h8 z               4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 $ ^) u0 I9 b+ {- k( v" N
                   4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35 - C4 U8 }$ Z( S/ z5 J3 X' V; v- o5 N
                   4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36
    $ u! c% F6 l/ \- E6 O               4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39 " D' a" d: O6 l* l
          4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39 3 x* p2 ]# U  t6 l* z4 Y
                   4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40 : X7 R# u" }1 l% {9 j! x
                   4.2.2        多路复用................................................................................. 43 ' }7 J4 w4 U% i% P7 G  H
                   4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44
      \8 g' x8 y; q      4.3 差错控制.................................................................................................... 46 + G+ M  h) S2 _+ M1 |: W: q
                   4.3.1        概述........................................................................................ 46
    1 a+ h$ u6 \6 V  K/ }+ Z+ B               4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46   {' K/ ]# ]) B3 x; P/ U
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47   i+ F! S. \/ D8 K
                   4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47 % {3 n* `8 d( c& t
                   4.3.5        循环码..................................................................................... 48
    ) @3 A0 _7 Q; {3 q& B1 X+ F& K      4.4 通信协议.................................................................................................... 49 2 W! A% V5 F, g2 N: @
                   4.4.1        物理层..................................................................................... 49
    * N) _+ u3 ~* P) o- E               4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50
    ) o# W6 A- i- v8 K9 q               4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
    * k2 }" ~8 p) {# l  I' U/ B               4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54 ; i, K2 f8 e6 }" c
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 6 Z2 m+ [; C; t# z6 a
          5.1 引言........................................................................................................... 57 3 \, `% z9 y$ Z% c( x& X
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57 3 D  W  D# s7 ^7 \. Q8 C+ _: d! H8 E
                  5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57
    + c$ a. z5 B# M" ~1 c# |              5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58
    . ]7 a& B" e- f  z! N3 @; P2 d6 ?4 r( H9 h      5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    3 t- ^, J: _) ~) Y: u* V% @6 X              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60
    " }' b1 z" H% \; T& C7 P0 o6 c              5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60
    # j7 _7 q/ i0 K2 t      5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60
    # |8 a, O$ X9 P              5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60
    1 E* N8 N- _9 v$ V1 T+ y2 u              5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    0 R, P# G4 N# H: S/ ]. m" G9 V# S              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63 . x4 H. \+ T% G
          5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64 0 c9 s- C* l+ i: p
                  5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64
    ) \: D7 q& E2 t) w2 \! d              5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    : y, p; ^! q0 [; W* {. B              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    # e. @4 U5 v: Y- j      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71
    ( }. Z4 H. j6 @              5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 % y  V7 }& X4 N& X; D1 m
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71 - X9 x- d; ?: ^" k
                  5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72 ; R; G, O( x6 v; T5 O8 w4 O" W$ ~
                  5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72
    # L3 @) Y7 r. e0 I$ F              5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72
    + B% n6 _8 V) `& z. F# [              5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72
    , m2 ]$ `) X2 `# [5 m7 L              5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73 4 l2 E% x" C8 h
                  5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73 * J2 Z: B) g) H7 q8 _# Z% |
       5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 0 J/ t  G# t5 E& y
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73 8 Z7 F) ]: ?, E
               5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73 & R2 n, T$ ~: V5 g5 Q6 ~
               5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74 5 g2 E8 O& u. I' K' n. V$ n
         5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74 1 x' t/ h& ~( A
         5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
    # Z) U9 x3 R  l' w             5.8.1   开放系统........................................................................................ 75 - [+ t' q7 d5 r# r1 Y! B1 T
                 5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76
    9 w  n* o- N# P: }/ [             5.8.3   概要分析........................................................................................ 76 " @5 n$ K# N: F
                 5.8.4   主要优点........................................................................................ 77 " n! }, P- |; ]: b# u* h( E( O
                 5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77
    ! V9 G3 K: [) z) Y' j6 V             5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    ' T3 T; q) H5 V4 A+ b第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81
    4 y' d5 ?4 B: r# u' D) o+ x8 k     6.1 引言........................................................................................................... 81
    + p' h) [! Z& u# g; I             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81 . L$ X6 A. [* a: V0 x! d6 ]  U
                 6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81
    ' F% n  k. c3 W) Z) e2 y: {             6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81 , _- Z# {0 \9 ~6 R! L- r
         6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
    0 l9 S$ _8 k4 U! R; L+ t' ]% _             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83 * _& p) \3 U, E) g# l
                 6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83 , V& x9 p8 O5 ]$ X$ b' _1 I
         6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 5 V" X: \5 _2 B$ O: I
                 6.3.1   概述............................................................................................... 86 $ c! u/ }' ^: X6 @
         6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 , E2 `3 k( v: z4 e
                 6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88 " _  j8 [, ^4 u& v+ i' m; ~! n1 y
                 6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89
    ; U9 N9 ?! o3 b             6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 : q- [5 N( q% I' t8 V
                 6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 + I2 X: B# a# I' K0 y
                 6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
    , {0 n! Y$ X8 L8 ?             6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97 : |8 h! _- {+ G& r5 I3 X
         6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    ) [5 M& x9 U* e1 X# x8 k4 d. R             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100 ! U$ r8 @( A2 G( U0 Z
                 6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
    9 K9 `) u3 {& e) o" S2 t3 K$ f             6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108
      X! q/ R8 |( ?! p  W/ I) y- q             6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
    8 t  b: ^$ c, Z' m% z, A, ?     6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
    3 F1 V$ X8 b; A! w/ M7 U" X             6.6.1   概述............................................................................................. 113
    * U/ J; S2 V1 y; V6 A             6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 4 X- ]  m9 F! E( p
                 6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117   |6 W  a6 @# }
                 6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122 8 s% s3 X; {* t- R
    第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132
    5 y9 \! ]  `$ n$ l4 s7 f3 M2 _     7.1 绪言......................................................................................................... 132
    . V6 G- g: `' u             7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 ( ]5 ]3 x. D$ T( ]- i$ C: ]
                 7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132
    ; S& ^, W8 n, r+ @8 R# f( X/ x7 o             7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133
    7 J' h3 N9 X6 B2 N, Q' R             7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134
    3 M% w+ H6 f+ E5 {/ y5 n4 {  7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135
    # U% i0 _; d1 y9 o      7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
    % Q3 d. ~( O: K) z             7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137 5 x  d: O  D3 x  `6 H1 h
                 7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137 3 p' B$ Y1 ^6 k4 \* [& F5 P
                 7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139
    ' @) H5 c7 D- w' L      7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139 ! d5 f' l, Q9 H' `2 t
                 7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    9 Z3 S# ~$ h9 r* |             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141
    2 u' H3 E! J8 K- F4 a             7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144 8 \, Y- g7 J  ]  z5 \$ n
          7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 & Y' N! j* @* a! ~. ?' n' T8 \
                 7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146
    0 C2 k9 X6 @! i& y* J7 s9 Q             7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148 , b8 h/ L4 H$ @/ |; ?. ]
                                                 ?u
    % W" ?2 q4 _& \8 I8 [             7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    3 m' A: h0 N/ m  G             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150
    $ L3 S) Q( v, p  `      7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151
    . w5 t$ r  ]) w             7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 4 t; A! J( j' e1 M6 O, l
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152 . i4 D6 d- u8 z9 d8 G) Z
          7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
    ) o& V: ?+ T' z) R- j第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 / A2 {6 G4 [6 m1 x
          8.1 引言......................................................................................................... 156
    5 L2 Z, {  {: r" L      8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
    $ G) p: {; V; [. ^- n' T             8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    * H/ L& b; G7 g5 O8 S$ k# b             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    ' w5 M. t8 e1 e      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
    6 b, d. |  g- U" L+ \. L      8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
    / ?5 r2 R  O8 j. i             8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159 6 s  I" E0 c8 l+ K4 D; n" D, o; U
                 8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160 7 d' ?" Y! [8 @+ H  l* W4 q: e
                 8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161 4 \1 m) S* |! Y
                 8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162 * K7 }( n6 `4 k! I8 v. L. s1 S
                 8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163
    0 U9 h" B2 H8 J3 x" M7 v* l             8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165 , b) u; ^( a$ d9 M% X1 e
                 8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167
    + A1 A9 w( r) ]1 m      8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172 ' Z" j4 b. U" e* U: y, i, t, X
    第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175
    7 J) O( Y4 k4 x$ F& o* X: q      9.1 引言......................................................................................................... 175
    % o8 H! e; k' [$ W6 n  m      9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 ' t4 q* h5 o2 W/ _( p! H2 X- T
          9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176 7 ?+ A9 e+ N; J( I# T7 P
          9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    * C* u+ T! u0 ^* x; e: j0 n2 n; l      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180 . c0 H5 G! I# h3 R- ]8 d
                 9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180
    2 ]" O, G! A! R4 P             9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181 0 N3 L, n! c7 x8 v
                 9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
    8 u7 S$ v0 H3 V  I$ Y+ \      9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
    ; {1 \6 Q% G) m! Q9 B      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184 : B- \5 A# S# I( ^( a% h5 w- C2 q# M
                 9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184
    . b$ q& G% _3 r 9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
    6 Q' y4 b  T$ V& a8 M           9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 9 X; k3 Q9 ]8 f+ x; e" i+ D
    第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187
    & u! E6 C" h: P! a      10.1 引言....................................................................................................... 187
    1 o6 C6 ^5 Y2 d9 `4 [      10.2 基本概念................................................................................................ 187 5 Z2 r8 g" L2 C& t. @( a
          10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188 8 T# j: E: c. ~
          10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
    8 O& `5 l$ i" [$ b              10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189
    ' V3 O( c" C+ k* S& u( K+ _              10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191
    ; Q7 [9 q% c# U% `$ f+ ]              10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 8 o% p& k$ u# S1 o* i
          10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
    ( [1 Z% A- i* o4 P: s5 h+ ^              10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197
    $ X3 j% V6 @7 v! A0 G              10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200
    * G& m& |" ^3 D, F% E              10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 / x9 Z  P  \! z& ^/ G/ [2 \5 L
                  10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 * |4 |1 U# n( J8 y
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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