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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    所属专业方向: 调度自动化
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1
    6 b0 O- Y0 R" F5 ?+ ^      1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1
    6 t. {% a5 _6 x* Q0 \. o5 ~" k      1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2 9 a0 ^1 Q7 K4 S; Q1 I
                 1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2 . m$ w; _( {6 e7 D6 P4 x, B
                 1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2
    3 x+ A9 G7 _; e             1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2
    1 O  t4 Q: K9 t! a! b             1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 6 K; S. X3 i5 m5 Q
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 2 m3 W  y- l5 k3 ?4 B5 q, J
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3 0 O+ N7 g3 V8 P4 D
                 1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    0 V: u( v7 d1 ?5 W      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7 : O+ a* X) b" W4 X( n7 g; I
                 1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
    8 i9 g% W" {/ v, `             1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7
    6 D" E( W" x' Z/ `             1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    ' c+ D, ]; ^6 A5 m8 ^             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8   P$ Z( a4 ^) Z6 e( L; P5 T
    第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10 % ]/ W( R* l$ g) A
         2.1 引言........................................................................................................... 10 " p0 i' ]  P, W9 R( ?4 Y) Y# U4 Q
         2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11
    5 w! c( n3 i5 F/ M- k) O3 I' z             2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11
    % D9 A( z: y7 r; ^9 Y             2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12
    # x+ D) C! c/ M; L             2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15
    8 Q5 `! ^9 w- D# ^             2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16
      L; M+ M7 ^1 l     2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16
    & k' h9 a+ L3 ^( L$ o6 l3 @           2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16
    8 I% R+ ]( @9 S. Q; N             2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17 , l" K- x* G: f# y5 V
                 2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18 ) m3 J  e- f2 y) T2 t
                 2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19 4 D4 G( _7 c; e; R1 K. k3 H
         2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20 ' g( t( Q- i& u2 x
    第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22
    & r3 ]+ ^; k; P/ |- }3 d2 Q     3.1 引言........................................................................................................... 22
    / W9 Y; ^+ ]& N& t. t     3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 ! i- ^7 _& x# I8 a: d
                 3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23
    , D7 ^* H/ E8 j& {) H" v& a2 W5 Z% ~           3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24 4 d% R! r* C: ?0 n% z# r# R
               3.2.3           驱动控制................................................................................. 24 9 b2 c) |. |! K3 f* B; o/ K
               3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25 $ H; C! G4 C+ q$ `" B3 k/ Z
               3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26
    , e" Q! J1 s9 `8 M8 B8 L     3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
    ! A8 ]& w9 e, r# b" E     3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27 # P; g7 e% f) D
               3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27
    $ y! X, q+ O# @2 L           3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    # b3 v+ s/ D3 b2 `6 e! R     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    1 N$ V# v6 r" X/ \9 {1 m( O( A     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33   A# Q: X" _6 F% F
    第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35
    8 L+ e& z/ h+ k5 A. } 4.1 引言........................................................................................................... 35 + y$ a+ Y2 f" e: h7 s
                   4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 / i6 _5 M1 X2 W7 ~
                   4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35 / r5 [9 i- n, W4 g/ l+ l
                   4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36 " k4 R% G* g( h/ t. V0 w
                   4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39
    ' ?7 q# |: z2 f1 ^: n% V7 A0 I) Q5 o      4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
    3 V$ v- v6 w1 L/ r7 @               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40
    , {! J/ s) ?7 H/ \$ x0 X* H               4.2.2        多路复用................................................................................. 43
    7 ~% y& l7 p! Y) @7 t               4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44
    7 ~, a3 N$ K/ U- F      4.3 差错控制.................................................................................................... 46 + p: ~1 h  t( k5 h' C
                   4.3.1        概述........................................................................................ 46 ! Z- ~0 c3 Y8 X) ]1 _
                   4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46 * z% x9 |" S9 N, V$ w5 x4 ?
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    # b6 n  {5 p& b9 x9 r               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47
    ' K" V0 |* M0 Y+ C9 Z. ^! w' Q               4.3.5        循环码..................................................................................... 48 9 L: v# l& O% Z% [; K6 Z
          4.4 通信协议.................................................................................................... 49 + M  n! B" V- a4 \" v
                   4.4.1        物理层..................................................................................... 49 : k* @2 _" c3 U* Z  W7 W
                   4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50
    4 Z2 P1 }# [7 w4 i& l5 p: w               4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
    0 ^$ B+ D& j* O- k/ @# n% A0 G               4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54
    % I, s( n! _* g第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 , D: P- Q' t3 H
          5.1 引言........................................................................................................... 57 1 N7 ~' U# W* c  \* B1 G. {3 k
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57
    : a6 s4 r6 V3 C) m. Z              5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57
    . t5 |! X( u6 h7 {. F              5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58 - _4 U6 }( ]5 ?1 f% `
          5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
    2 c' V4 C' w3 `: z3 c              5.3.1   操作系统........................................................................................ 60 ( Z3 n* q* _8 s/ |/ j
                  5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60
    % B) M* n  z" P      5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60
    , l; k$ `, C$ ~- t& F4 l6 h0 M! j              5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60 9 h1 ^! b$ O% E! \" f; a
                  5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60 " ?, N0 h7 C* c) V; A" h) Q# p! B
                  5.4.3    图形系统........................................................................................ 63
    & T6 T8 \, ^5 W( T- Q: t1 p  O      5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64 - W8 L3 a% [. L" M: [: o6 Q: {& T9 Z
                  5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64 $ X3 `3 g8 u/ H0 A# p
                  5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    ( x+ _& ]: m6 b+ D6 c7 H& }3 m              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70 ( _8 v4 ]( ]9 f% a9 }+ ?
          5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 ! g. B* j5 ~5 j+ A
                  5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 5 `6 L& w6 L7 u. c
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71
    . E0 Z7 s- D; Q/ g3 z4 W9 J              5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72 3 x7 Q5 q. m+ `
                  5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72
    0 V4 n' n5 ~) A# r* a- p              5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 ' Y& ?: K. d8 W5 Y$ W
                  5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72
    ; J0 O9 b; E9 P/ t              5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73 + x! g/ j% [6 @# y/ f2 v
                  5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73
    / _: X6 q5 G- n   5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73
    0 F. ^, a: D9 t2 _% n! {           5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73 # V4 V8 ?# n/ V4 Q' {# T
               5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73
    ( s0 G3 l3 _% M0 ^, Y           5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74
    . l: M5 l) [3 f: n6 E     5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74 ! Y' A! T9 }9 g, L% C$ }
         5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74 , G% ?9 T$ y2 Q# W
                 5.8.1   开放系统........................................................................................ 75
    - R1 ?: b! O0 j             5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76 1 e. Z6 H9 n6 O; |: N
                 5.8.3   概要分析........................................................................................ 76
    6 H; ~3 j9 @% b' U1 ^6 t             5.8.4   主要优点........................................................................................ 77 & V/ ?2 G% \2 S3 s8 x' |0 \
                 5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77
    " G( K3 [% z9 `             5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78 ( h* p# \/ i, h; P' g
    第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 ) F" j4 x7 s; Y% q
         6.1 引言........................................................................................................... 81
    % d: @' [1 t' K             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81
    8 M! Y( [! a" e$ a6 n' G             6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81
    , L4 V, F# h- ?% \             6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81 4 W) K5 _5 A) A  F7 @6 ~8 d5 S
         6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82 # B- J  @8 i* x: C- A& j! Y
                 6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83
    ' E% |% ]2 h3 W9 M7 H) o             6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83 5 {) ]5 x5 G# k
         6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 $ |/ C- ^5 N) m  q
                 6.3.1   概述............................................................................................... 86
    1 q8 V! ^2 f+ e, g8 J1 s4 {. b     6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 ; |: h7 j. ~  O4 ~9 H; u# i
                 6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
    6 |5 D. s; z5 g2 k, [9 R. \8 G             6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89 1 J, v" i0 [5 E( P& |6 O4 [! z1 T
                 6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89
    5 a% Y+ A  \0 J% I: V             6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93
    3 ~5 y+ g- Q/ L: J% ]# V             6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
    2 g3 \4 ]) M  ?. @1 g             6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97 + E- z- r4 ^2 p: J  H7 ^! H, D
         6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    / d* m/ ]( ]- [$ ]             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
    1 m- S; I9 y0 u, `' L  S3 L2 c             6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106 : a8 }6 L3 ]  L
                 6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108   @' ?7 O( x3 R4 @: Q4 M. @8 n
                 6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
    - N" j3 B' ?0 C5 f7 ]     6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
    7 q8 A: R# w2 x' I: h             6.6.1   概述............................................................................................. 113
    ' q8 M* u2 H" q& n! H' B             6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 & b. t( s7 i/ h. k
                 6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 0 x9 k  n5 P1 i2 k& S; M) B5 x
                 6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122
    3 }6 Y, Q( ^9 b- f6 q6 R第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132
    & u2 L0 l8 n+ F. d. U     7.1 绪言......................................................................................................... 132
    * o- R2 |7 k" w( b) n, C; d             7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 - j! X1 O$ x0 V) C) o( s
                 7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 ; ^7 t# j* @: t7 Z; `
                 7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133 . F) B: B0 f8 e8 u3 z5 }9 U: Q9 u
                 7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134 * d9 Q- V" v, B  j
      7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135 2 \2 x) \0 L5 u8 ~+ W8 G) Z, A: M7 q
          7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
    9 g6 m8 N3 ?9 ~3 s7 Q) Y. D             7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137 0 d. ^7 T. Q9 e* ^
                 7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137
    # f4 K3 l2 `: q: g' r% @2 v             7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139 3 }6 [( \; z3 [
          7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139
    + Q8 y, h$ |! @+ J             7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
    : J# q) U! p3 n8 {! `- E7 F6 Y             7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141 1 b# u% P2 M4 w
                 7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144 , y, p2 X2 v2 i' v3 Q3 a1 U
          7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 ( x% z$ v# k& k$ z
                 7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146
      a6 h9 U- ?9 q0 P/ O. K: D2 S3 w             7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148
    7 U7 p9 q# u1 k& ~$ j                                             ?u 2 [* a; U. w8 t9 g" T" x
                 7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    : d. d  ^( L0 L/ l, U             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150 ( @) F, ^5 s) a
          7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151
    . ~; w  A8 B* }' T+ g( k             7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 5 _1 X9 B" z9 r" O, x2 b
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152 8 j  y( C  W9 f9 [0 j& u
          7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154 " `8 Z9 j% u8 y0 @; I
    第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156
    & f& H8 _9 l7 o! c7 N! S# R. [0 H      8.1 引言......................................................................................................... 156
    % O# Z% H( Y* S# U3 X% X! [( a, G      8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156 1 V' O- f! D$ ^
                 8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156 * C. j/ _# J8 l: M: z+ c
                 8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158 7 r# s3 h2 L, G; t2 m
          8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159 0 x2 c) D) ~% p9 Z* N8 ^
          8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
    * C9 x1 z; }. X$ D  c             8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159
    2 a2 p1 Q  X* p; g* @             8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160 0 X  x5 q/ E7 O# {0 r0 Z
                 8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161 / V+ I& ]8 O0 Y( T" W) l: ~: x
                 8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162 " a: a: ?; V* o& k
                 8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163 7 t; I' k7 |7 O5 `  ?% t
                 8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165
    ( u( R1 u9 F7 B  C( |6 X3 [             8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167 : s2 O% k: f; `/ `/ M3 W
          8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172
    : T1 d0 F4 r# Z( R第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175 1 q' Z' T6 Q, B* V% I8 Q/ K" ?  P
          9.1 引言......................................................................................................... 175
    * z: U  @* B, x9 `      9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175
    6 }  c8 n% m1 t( C- r) s      9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176 , X! h  p! c- K5 s& `0 l
          9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178 / t! w. p; `& C2 ?- x9 ^' [, |
          9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180 * B  C5 d9 L0 n4 y/ ~
                 9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180
    ' |  M& c1 N9 G& t9 j+ d             9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181
    + u! ^# Y- B( L7 e/ E             9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182 2 Q( n4 ?, Q) d
          9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183 ' W  ^, _; n1 ^( d0 a' `5 j4 S
          9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184 8 k3 Q. o5 ?6 t$ D- ~$ @. L; ~
                 9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184
    ' o  a5 V6 X: ^) I 9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
    : A- K9 h# W& u; k2 h           9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186
    2 }1 C& t' v" r第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187
    - m9 U) \7 H2 \( ^: t8 Z2 c4 j      10.1 引言....................................................................................................... 187
    % |* S1 [: S8 T      10.2 基本概念................................................................................................ 187
    % _- o5 I* T# e# V      10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188 ! Z* r, R$ t% m& k$ U. _/ a
          10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189 ! v% K( p7 R( L2 i) e0 x
                  10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189 9 b! w0 Q( Y. |% s: p
                  10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191 , [& M8 k% g: A/ z: @
                  10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 % n# L3 @3 e* ~$ c) f
          10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
    % U8 y" y. k) p              10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197
    5 G% Q3 p+ a' v3 ]. _              10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 4 A. R" P. L' T
                  10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200
    ; b4 s  Z( r0 R5 r              10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 , B6 j. X0 F* z6 j
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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