TA的每日心情 | 开心 2017-10-29 19:02 |
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电子图书
电子图书名: |
调度自动化讲义 |
编者: |
吴文传,张伯明 |
内容简介: |
清华大学调度自动化讲义 |
所属专业方向: |
调度自动化 |
出版社: |
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来源: |
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第一章 绪论....................................................................................................... 1
: z$ U' Z, P# @) _$ P: j 1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1
; a1 ]7 `/ r+ R5 {/ @/ w( T: H1 \ 1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
4 e5 V3 i8 l6 K 1.2.1 保证系统运行的安全水平................................................................. 2 7 s5 {7 X7 q4 P- R2 g- G# `
1.2.2 保证供电质量.................................................................................. 2
1 F0 Y7 ?9 v! Q$ {: _7 ^0 i7 F 1.2.3 保证系统运行的经济性.................................................................... 2 ; O; x8 H) i/ u; g
1.2.4 保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 " R* B. F5 M |4 O* S
1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 - n4 z8 r& p7 t3 k. E0 R. ^
1.3.1 我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
2 X! a9 ]! d1 t& A 1.3.2 调度自动化系统的发展.................................................................... 5 8 _9 J6 \: h9 W( z6 M8 o( h
1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
- z" [5 v- V3 x4 o% I! w 1.4.1 信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
5 l% z" J. i" i 1.4.2 信息传输子系统............................................................................... 7
# E2 f' l" c# N+ i 1.4.3 信息处理子系统............................................................................... 8
. F. @5 h1 j; Q: i4 o7 n: I 1.4.4 人机联系子系统............................................................................... 8 ) Q3 g. n' }4 Y
第二章 子站系统——变电站自动化................................................................. 10
7 U4 \6 ]! H; k4 w8 R 2.1 引言........................................................................................................... 10 7 d. Q9 \; W+ v" [' U% {
2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11
3 S a& ~: B9 N1 q4 r v6 l! Y/ ~ 2.2.1 继电保护的功能............................................................................. 11
! m4 h7 r) {- ^( \ 2.2.2 监视控制的功能............................................................................. 12 0 Y7 I9 g6 f$ ^' j8 {
2.2.3 自动控制装置功能......................................................................... 15 ! p1 {! T: h+ r. u
2.2.4 远动及数据通信功能...................................................................... 16 9 G! }$ K7 ^ Q9 i: S
2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 ; c0 O8 u! v/ Y9 L/ j2 n# ~; I
2.3.1 变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16
8 C! ]* ]: a3 f2 L: o0 i" ? 2.3.2 集中式变电站自动化系统............................................................... 17 ) f p* ^0 f. e) y
2.3.3 分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18 ) v, j/ c6 u1 B' ^4 B& e# h
2.3.4 分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19
8 c2 P* w2 g" Y+ f 2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20 1 G( d. b' K. w! @& W; d
第三章 电力系统数据采集与通信..................................................................... 22 / {4 d! H: e9 k: n* a* |5 Y
3.1 引言........................................................................................................... 22
# U8 {' O2 G. `) }% R4 n 3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 + K9 y& x+ ]( j, A$ O
3.2.1 隔离电路........................................................................................ 23 0 A6 m, j5 W( e' D6 p$ A. y; P
3.2.2 滤波去抖电路.......................................................................... 24
1 A1 j$ O" V' | 3.2.3 驱动控制................................................................................. 24 % G" E1 b j- t+ O5 ~/ `
3.2.4 地址译码电路.......................................................................... 25 2 l3 q- k) l: Y, c$ M* r
3.2.5 输入/输出的控制方式.............................................................. 26 4 p& Y% o* z; u3 _0 g: ]8 G
3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
3 N' f, {& l+ O. m 3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
! B* d! M. ~4 t0 U- N1 g 3.4.1 基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27
0 j7 a$ q$ e" p( Z' v' k 3.4.2 电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
+ ~1 S2 l6 ~4 x5 \! Q2 a 3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
" A% U* u& h; u 3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
8 }6 B2 ?- z, H+ n, k第四章 电力系统数据通信................................................................................ 35
9 E* [+ ?+ ]* r( p& i! p( i 4.1 引言........................................................................................................... 35
) N# B. O1 {7 o9 U9 F 4.1.1 电力系统远动通信的基本功能................................................. 35 . Y: f( ?9 E8 T9 _3 W8 ^% G
4.1.2 电力系统远动通信的基本结构................................................. 35
! _7 t. H6 \. `/ [2 \ 4.1.3 数据通信的基本原理............................................................... 36
7 @0 I5 N* T: N! b6 D/ m 4.1.4 远动通信配置的基本类型........................................................ 39 ( L7 G ?& {0 P
4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39 ' r4 X) W/ I/ Z( ^# x- \ n
4.2.1 电力系统传输信道................................................................... 40
H. h( f: X; s$ @, | I( G/ g0 V5 m) Q 4.2.2 多路复用................................................................................. 43
/ a% |% q7 @& w+ ] 4.2.3 数字调制与解调....................................................................... 44 1 t2 U5 T, y& L# T. X5 J& `
4.3 差错控制.................................................................................................... 46
. z% } D$ \2 D1 ^% z 4.3.1 概述........................................................................................ 46
5 C0 s5 N5 v' ? 4.3.2 差错控制方式.......................................................................... 46 0 {) {. B6 {. w. j# ?" ?
4.3.3 奇偶校验................................................................................. 47 / V, C9 k8 R8 |3 C% y7 a, r8 W
4.3.4 线性分组码.............................................................................. 47
- }! l, v# y a' z" S1 v 4.3.5 循环码..................................................................................... 48
1 @$ ~ z: y* a0 {4 t* M 4.4 通信协议.................................................................................................... 49 . k" `' A& q8 a3 d- b4 l
4.4.1 物理层..................................................................................... 49
I }3 Q! V- [# n7 n& a* b 4.4.2 链路层HDLC............................................................................. 50
( n- B* T, Q6 G! [% ^' x 4.4.3 远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
: K7 S, F9 p% Q 4.4.4 IEC 国际相关标准.................................................................... 54 6 @. G. y3 g4 w) l. t6 ]. o
第五章 主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 + o9 V, d5 K8 k8 \8 O9 L$ U# L
5.1 引言........................................................................................................... 57
$ l9 N9 Q" \# B# K" ^ 5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57 ( o1 J! u9 G4 ?# B M: t
5.2.1 集中式系统.................................................................................... 57
5 k3 s0 U- d1 L% x1 d" i' k9 `9 s0 v 5.2.2 分布式系统.................................................................................... 58
' E+ k. E. k M 5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59 Y, F5 |4 W5 Q( \) l
5.3.1 操作系统........................................................................................ 60
2 Q$ f6 k' |3 b' P& l* C$ n: F 5.3.2 开发支持环境................................................................................ 60
/ @8 Z; U: r" L* p0 U 5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60
# I$ J. }1 w% ^0 U+ p9 ~ 5.4.1 任务调度与实时通信子系统........................................................... 60
F2 K& o* [9 c5 E. h 5.4.2 数据库管理系统............................................................................. 60
; R3 w3 a9 U: K( y. x 5.4.3 图形系统........................................................................................ 63
1 j9 k ?9 d+ n 5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
8 Y3 t) n: J( \ 5.5.1 SCADA 系统基本功能................................................................... 64 - _2 { t! g6 N' |
5.5.2 SCADA 数据库.............................................................................. 69
0 {) z9 b3 _7 K- @ {0 R, J 5.5.3 SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
+ O- y) Q* z5 n1 R 5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71
% n( j7 o& G" J) Z 5.6.1 网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71
. P; i: B3 A- D, L! L% j 5.6.2 实时状态估计................................................................................ 71
, \. d6 J+ j$ m* ]" k6 \ 5.6.3 超短期负荷预测............................................................................. 72 # q" ^2 n" r. D, O+ Z
5.6.4 短期负荷预测................................................................................ 72 ( q8 e% Y, W6 h/ W! C8 e9 W
5.6.5 在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 - c ?2 E4 ~3 _1 z) O# Q
5.6.6 自动故障选择................................................................................ 72 % F3 A/ H3 Q! J* ]
5.6.7 校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
4 u; t3 Y7 Q% H: C; Z' N 5.6.8 灵敏度分析.................................................................................... 73 2 a4 Q) Z+ }* C* d6 v- F
5.6.9 最优潮流........................................................................................ 73
2 Y6 m3 y- ^- S 5.6.10 在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
) u+ t* i1 }# n% g1 L 5.6.11 静态电压稳定分析功能............................................................ 73 7 w6 x9 n% e" o7 ?; g/ O
5.6.12 在线动态安全评定功能............................................................ 74 1 {2 C0 N7 j$ f7 Q* q
5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74
5 Q5 |6 [! M; G/ @ 5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
5 v/ `9 U; O+ O: ?8 ]- |' | 5.8.1 开放系统........................................................................................ 75 6 [! s* x2 M- S. T# R4 c4 d
5.8.2 CORBA 简介................................................................................. 76
+ \; c( g. S6 l5 B2 O 5.8.3 概要分析........................................................................................ 76 ' _1 n' A& ^* z0 z6 e* A/ \
5.8.4 主要优点........................................................................................ 77 , o, a/ h z2 Y1 G) l& _
5.8.5 CORBA 的基本框架....................................................................... 77
% ~8 O' w! L+ Q/ m7 E) B 5.8.6 IEC61970 标准.............................................................................. 78 & X# K) O7 Y0 K Z4 ^$ Y' T
第六章 电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 : h4 [7 o4 ?: \
6.1 引言........................................................................................................... 81
- H! a# l) q( A+ ^6 F: _ 6.1.1 什么是状态.................................................................................... 81
& }; R7 y7 Z% ^1 ] 6.1.2 谁决定状态.................................................................................... 81
% j) c" O; H; f" g6 e3 s$ } 6.1.3 厂站的典型接线方式...................................................................... 81 ' {6 q1 F/ U) l1 x6 q" F' V
6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
4 t9 E5 e' G6 a% P- O$ c 6.2.1 厂站的结线分析............................................................................. 83
6 {# \) g: G2 i+ k9 k; X 6.2.2 网络的结线分析............................................................................. 83
& }% K# S5 d6 ? 6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86
0 b! d) w q/ s& _2 z0 V2 w4 I6 e 6.3.1 概述............................................................................................... 86
- Q+ y6 `, q1 B- Y: u6 D8 a 6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 ! v$ D, X3 x* K6 p2 T+ R' x
6.4.1 对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88 ; J! ?6 _. I! x% S0 r
6.4.2 可观测性分析的步骤...................................................................... 89 d, Z& O' z: z( s. t/ W
6.4.3 利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 " \9 x7 q4 q* \+ Z) j A
6.4.4 基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 : Y2 o1 M$ _. D5 h5 c3 N
6.4.5 实时数据的误差和不良数据........................................................... 96
5 t4 }4 ]# X" I% D1 V: Q: |1 W 6.4.6 状态估计问题的数学描述............................................................... 97
$ I" e* R/ h9 j! w3 f 6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100 ! r6 n |9 q2 H5 N5 X
6.5.1 Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100 2 t2 O. E# j* l3 \
6.5.2 快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
- h1 S4 ^) H+ T$ y; L 6.5.3 稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 " `7 X7 ?9 T: F$ `: i
6.5.4 状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112 " x3 @* D' k# V- Y3 a5 i1 @, P
6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
" i6 e/ h) p5 y& g" r7 n- A 6.6.1 概述............................................................................................. 113
; n& W. w0 _- [. p; o 6.6.2 残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 * j( D+ q/ z! p' ]- t3 E) h
6.6.3 不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117 / [. S" [( d, K6 s+ ~ ~
6.6.4 不良数据的辨识........................................................................... 122 1 G0 |# W8 x. {* Z
第七章 电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 9 I) ~; q% z8 l F
7.1 绪言......................................................................................................... 132
1 [3 p$ U; y" r& L% f3 m 7.1.1 电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 0 f+ Y8 U; I W& M2 I- k
7.1.2 电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 ( ~1 B2 k2 |+ p( d7 L+ R0 Y/ c
7.1.3 电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133 0 M: l( K+ z4 x
7.1.4 电力系统安全控制的分类............................................................. 134
2 _- ]( V& o* x7 r$ ~ 7.1.5 安全控制功能的总框图................................................................ 135
3 b9 j( y9 _ |7 w. u) j5 V 7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136 7 ~9 b# C5 O0 G N( c
7.2.1 直流潮流法简介........................................................................... 137
( ]' m+ @$ {7 f. |9 Z9 e& ^ 7.2.2 Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137
' X A; k" {) }1 r" R 7.2.3 快速解耦潮流计算....................................................................... 139 ' v+ O0 }% Y- |% u9 a& A8 c) K
7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139
6 ~: l2 h N6 I2 `2 W! |% U8 d 7.3.1 矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
" ?9 R8 W7 ^: x. H5 r 7.3.2 快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141
. y( R- g, u5 t: Z/ Z 7.3.3 发电机开断的模拟....................................................................... 144
5 L& x: D1 m) R$ l, ?* G 7.4 安全控制对策........................................................................................... 146
$ ^( W* s; M+ r) U7 Z 7.4.1 灵敏度矩阵.................................................................................. 146
Y! Q/ j. {1 {: P 7.4.2 校正控制的数学模型.................................................................... 148 , t, F1 Z& s, q
?u
! U/ h1 }* B6 r y 7.4.3 控制变量变化量 的求解........................................................... 150
y" ]) a* k, l" f 7.4.4 线性规划的数学模型.................................................................... 150 6 N) w( Z3 I3 u, \, {2 h
7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151
5 B& W1 p U, ]* C8 |6 v8 ^ 7.5.1 电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151
- n3 f/ c( f. g; J 7.5.2 电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152 # H5 F9 K6 h( j7 i
7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
* N: N# ?! x) ?9 m3 z. P第八章 电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 / s8 u T/ v. j$ l5 M' M3 s. H+ V) e
8.1 引言......................................................................................................... 156 2 a: m, I( L, Y: |% l( g% s) B% C
8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
6 Y8 x! M! i; b R8 A" t) p8 I 8.2.1 负荷分类...................................................................................... 156
}$ f/ i! S* T 8.2.2 短期负荷预测一般过程................................................................ 158
) q9 h& _* ]- f# b 8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
$ V! [) F) ?7 n+ a 8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
7 T$ }( T- |0 A( g 8.4.1 常用算法分类.............................................................................. 159 9 J- K! \; I$ X- a! r% X0 r" o Z
8.4.2 平均值外推法.............................................................................. 160 & V% U3 i1 S# ^8 Q, L
8.4.3 指数平滑法.................................................................................. 161 9 Y( G0 t% g1 n. f0 p
8.4.4 序列回归分析方法....................................................................... 162 8 V# [( |7 Z" E0 Q; M9 B5 e
8.4.5 人工神经网络方法....................................................................... 163
: h# \( D0 V. w' J# w( |0 |) p# P 8.4.6 灰色系统法.................................................................................. 165 ) x. H- T7 r9 H. J8 u" ^
8.4.7 综合预测算法.............................................................................. 167
5 ~' N, e$ r; s9 H* j- C; `6 z 8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172
+ Q% f" V6 {& H+ P第九章 自动发电控制(AGC )...................................................................... 175
" \0 g: X% Q: z 9.1 引言......................................................................................................... 175 2 _# @7 U1 o/ o/ ^
9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 9 C. [6 ?3 ]6 ~3 D& s
9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176 % E: `2 [* }6 x' A
9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
$ {0 F; J, {4 w 9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180 5 ]& W. s" y# r7 l5 ?( l% `
9.5.1 简单的调节方式........................................................................... 180
! L, B) a) E, L7 j K0 p' ^ 9.5.2 联合电力系统的自动调频............................................................. 181
% K% Q2 k/ V/ a2 a4 C8 @ 9.5.3 自动发电控制(AGC) .................................................................... 182 " g* N7 v8 O1 O9 x3 E% r. M8 I
9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183 : Q2 g: x9 t, @" K- I; E+ n
9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184
' w1 k W6 b; I; ]# }2 A 9.7.1 A1、A2 标准简介........................................................................ 184 * B/ K' f- e' @( M7 |
9.7.2 CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
& S( o$ F L% p0 w2 L. ^$ w% \/ _ 9.7.3 CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186
1 `9 d# r3 ^( b, B4 i第十章 调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187
8 w& I* R, D; w/ `0 N 10.1 引言....................................................................................................... 187 ) |; c3 Q" A, Z* ~3 O/ [
10.2 基本概念................................................................................................ 187 - s. Y& T0 W& ~, n& [
10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188 3 p7 n& \( p4 o; j' G* ]% E
10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
* `/ k8 ?: U/ d p5 [) {# p 10.4.1 仿真支持功能........................................................................ 189 , M; r# c( f& @* W$ ~
10.4.2 电力系统模型仿真................................................................. 191
9 C9 z2 x+ [! Y. O0 U8 r+ r- @ 10.4.3 控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 l* U8 A. u6 z7 j1 E" S
10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
/ S# Q3 k1 ?- M 10.5.1 动态模型的计算..................................................................... 197
" x4 `0 Q. O9 n0 s5 s3 U 10.5.2 潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 . Y9 U4 G/ g. {) T2 M" S: E, c$ @2 u; R
10.5.3 考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 7 S9 z8 Q- U0 W2 s5 N
10.5.4 发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202
" Y2 F; f7 H- F, V
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