TA的每日心情 | 开心 2017-10-29 19:02 |
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电子图书
电子图书名: |
调度自动化讲义 |
编者: |
吴文传,张伯明 |
内容简介: |
清华大学调度自动化讲义 |
所属专业方向: |
调度自动化 |
出版社: |
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来源: |
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第一章 绪论....................................................................................................... 1
5 ?. w# z6 R \% d+ } 1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 0 B0 X, G5 U& ~& J9 b3 X+ R
1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2 , k4 `$ B7 `4 n' ]0 D& @
1.2.1 保证系统运行的安全水平................................................................. 2
& U* _: w! }, M8 @2 x 1.2.2 保证供电质量.................................................................................. 2
' y1 ]4 M y3 F; P v' J 1.2.3 保证系统运行的经济性.................................................................... 2
7 ^" t, @7 b9 q1 E; |# S; C 1.2.4 保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3
7 I0 z6 s W j* A5 ~) Z0 @3 D% c 1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 " q! H6 G# P+ f" ~ A4 }' a( R
1.3.1 我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3 9 U' S# U! r0 \
1.3.2 调度自动化系统的发展.................................................................... 5
, m& \4 `/ Q# O* p% Q3 _ 1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7 . L+ e% j( N2 n. [$ W. r
1.4.1 信息采集和控制执行子系统............................................................. 7 " i5 ?- X2 e' E) S9 c! n$ O: O5 L
1.4.2 信息传输子系统............................................................................... 7 ; t* z' a6 N1 S. A5 F5 A
1.4.3 信息处理子系统............................................................................... 8 9 |, o1 w+ I( t$ x* i0 x3 J& N& |
1.4.4 人机联系子系统............................................................................... 8 + D/ ]/ p- \/ @% d$ B
第二章 子站系统——变电站自动化................................................................. 10
7 H6 ?6 }+ U& H! v- w! [+ C 2.1 引言........................................................................................................... 10
2 ~$ \, ^9 e* c9 K& o 2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11
2 K3 m3 R% K/ s6 J# M" D/ d9 s B 2.2.1 继电保护的功能............................................................................. 11 ) R- o, [6 t3 K& s9 R
2.2.2 监视控制的功能............................................................................. 12
5 T+ L2 s0 E# z' r; @ 2.2.3 自动控制装置功能......................................................................... 15 " {0 }0 |1 R+ r& L* b( x
2.2.4 远动及数据通信功能...................................................................... 16 + w# z, N1 y5 z
2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16
, W) h+ e3 X; a' Z8 c 2.3.1 变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16 6 Y6 I+ M4 y. B8 A- I
2.3.2 集中式变电站自动化系统............................................................... 17 6 M1 f; ~- Y, [. l' {5 t" f9 @
2.3.3 分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18
) m* X3 v) A7 E8 w1 z5 I& A! [8 r 2.3.4 分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19 1 ]! s! X) v% @
2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20 " z2 {+ a# |. K; {: i) d
第三章 电力系统数据采集与通信..................................................................... 22
1 `2 B! v" S! v* [ 3.1 引言........................................................................................................... 22 ; {+ H9 t9 \# g z% j0 _) G& ~( U N
3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22 . e' |- H( E; {+ c- U
3.2.1 隔离电路........................................................................................ 23 ' D5 {2 Z2 I% q, {6 Q& d
3.2.2 滤波去抖电路.......................................................................... 24 # Q1 V% P7 S8 J0 h5 T% R
3.2.3 驱动控制................................................................................. 24
3 A$ v1 E. \# ]( G, E 3.2.4 地址译码电路.......................................................................... 25 ) k2 ^: t( W t* R1 o+ S
3.2.5 输入/输出的控制方式.............................................................. 26
' t" b( b# u( w# F( W ^ 3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26 , k# u- V" p' d. P# @
3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
8 `& a& L5 f$ s2 N+ L" K) [ 3.4.1 基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 # {% v0 E& ~" ?# z! f
3.4.2 电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
& X' P/ _/ Q r- q+ D 3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
% L- Y0 e5 O4 M+ @0 }4 c. k2 S 3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
. ~! t' h2 b* y! ` ~: @第四章 电力系统数据通信................................................................................ 35 : \* U* c/ k l! h/ Y5 M1 @
4.1 引言........................................................................................................... 35
/ i2 j2 x3 U$ `7 b7 h8 U1 A 4.1.1 电力系统远动通信的基本功能................................................. 35
: A. A# u3 Z5 R: ^/ O6 \0 R 4.1.2 电力系统远动通信的基本结构................................................. 35 5 T& e4 B1 x7 p
4.1.3 数据通信的基本原理............................................................... 36 * A, m2 q/ j$ m/ K0 ]9 V4 w0 Z5 Q
4.1.4 远动通信配置的基本类型........................................................ 39 1 V. d0 E0 b4 ? }9 y* B
4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
- s* l0 m% J6 _' A9 r; U 4.2.1 电力系统传输信道................................................................... 40
, k/ v6 f; l3 N. T 4.2.2 多路复用................................................................................. 43 8 i/ w1 }1 _% j% R( E4 L
4.2.3 数字调制与解调....................................................................... 44 & x) L4 `# p8 D! l% b. @1 y7 b
4.3 差错控制.................................................................................................... 46 7 Z9 C5 ^" K2 J; r
4.3.1 概述........................................................................................ 46 . C5 o9 Y9 l. m- M# D o
4.3.2 差错控制方式.......................................................................... 46
2 K6 Z, \$ z$ U4 X 4.3.3 奇偶校验................................................................................. 47
0 e2 w) F! a0 ^5 D0 Z& A) h 4.3.4 线性分组码.............................................................................. 47 , ?( B+ U8 P+ |3 f+ Y
4.3.5 循环码..................................................................................... 48
: r4 x# g2 x8 ?/ m# h* u: X' @" V& F 4.4 通信协议.................................................................................................... 49 ' u, `, W8 c. D9 ^! p
4.4.1 物理层..................................................................................... 49 , ~2 T4 V, W' d+ E
4.4.2 链路层HDLC............................................................................. 50 * J! c! S9 x6 @7 q7 h2 _
4.4.3 远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50 9 K. Y% |" T% j' {3 k
4.4.4 IEC 国际相关标准.................................................................... 54 + Y( M9 f% Q4 `; w
第五章 主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57 ) R \* l: N: d5 F( r3 P
5.1 引言........................................................................................................... 57
) T+ Q( ]. ^8 @: c# {# w 5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57 " h9 ] r1 |3 y2 Y1 i8 r4 H
5.2.1 集中式系统.................................................................................... 57
, x4 C" q( d& a# ~! ~% E 5.2.2 分布式系统.................................................................................... 58
1 ~$ s1 v: W( ]4 j 5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59
) q9 a8 E2 ?$ ^" p4 S8 V7 c 5.3.1 操作系统........................................................................................ 60
: h! F6 ?" i$ c {- Y0 \ x 5.3.2 开发支持环境................................................................................ 60 0 V/ _2 O5 I7 W3 s7 l" s
5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 , ]' v- G7 b" ~( s+ e; }4 Q+ _
5.4.1 任务调度与实时通信子系统........................................................... 60 2 I" B6 s. A$ b3 [/ O
5.4.2 数据库管理系统............................................................................. 60 . f. q, F6 ^3 J4 E5 Z
5.4.3 图形系统........................................................................................ 63 ( w: k) \3 S+ I0 b( S5 R* }
5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
+ {, f+ e7 t# G5 ^6 a' x 5.5.1 SCADA 系统基本功能................................................................... 64
" E D/ j6 Y+ a8 V8 V, e 5.5.2 SCADA 数据库.............................................................................. 69
+ o2 U ]: p2 ~" H- d' N8 d 5.5.3 SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
2 W. O- |. F# p6 V; F 5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 8 Y* h9 G Z9 g' H: L( _
5.6.1 网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 4 N& @4 T5 F( ~) u, i2 p
5.6.2 实时状态估计................................................................................ 71
$ t6 s, S6 v) f+ W1 p E 5.6.3 超短期负荷预测............................................................................. 72 % e& L- `9 ~; T# U9 T, D
5.6.4 短期负荷预测................................................................................ 72 ' S: j4 F' }' E# N2 Y3 B0 W- G
5.6.5 在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 2 T' ?' U- Y# s! ~" ~- E
5.6.6 自动故障选择................................................................................ 72
/ p/ h4 m7 `" ^' {, ~: e8 g, s$ o 5.6.7 校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
, N4 u; K4 ]# e, [6 c, ^4 j% } 5.6.8 灵敏度分析.................................................................................... 73 # N. u0 U! P+ d& D
5.6.9 最优潮流........................................................................................ 73
* ], k3 L" N1 W6 Y 5.6.10 在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
7 Y" |3 w- O3 S5 b8 ?7 i 5.6.11 静态电压稳定分析功能............................................................ 73
5 W% G' @0 v) O- I/ W) x% @ 5.6.12 在线动态安全评定功能............................................................ 74 ) r- T; D* S0 N& f0 y# z9 R& c
5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74
& P9 H7 ?7 ^5 x& Q! d4 N 5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74 - l9 S$ C1 B0 D" c ~
5.8.1 开放系统........................................................................................ 75
' r1 [5 l) | J9 l 5.8.2 CORBA 简介................................................................................. 76
$ r4 L) J. o# ]2 M+ x 5.8.3 概要分析........................................................................................ 76
% n# v" O8 [9 X. B9 [* r 5.8.4 主要优点........................................................................................ 77
$ \' Q% k! r$ f) ` 5.8.5 CORBA 的基本框架....................................................................... 77 5 b( l5 [3 N; L$ z5 t) [* c1 E6 Q- O t
5.8.6 IEC61970 标准.............................................................................. 78
6 Q9 p7 W& h$ b# P7 K8 D第六章 电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 , c% b# T$ G: _
6.1 引言........................................................................................................... 81 : t3 w& v2 Q, D9 m! v6 k
6.1.1 什么是状态.................................................................................... 81 {. I6 ^) }0 D" M
6.1.2 谁决定状态.................................................................................... 81
?2 r% v3 G7 j2 q 6.1.3 厂站的典型接线方式...................................................................... 81 0 u. k0 G' J x7 l
6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
X" b) w7 Q$ E 6.2.1 厂站的结线分析............................................................................. 83
4 x* m, y2 U) G) M( l- g* V 6.2.2 网络的结线分析............................................................................. 83
4 k2 j. g& ~. R; i' s3 M5 g9 Q 6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 / @% f( ?4 r; Q& |
6.3.1 概述............................................................................................... 86 " F L' m3 M. _# Q0 u6 E9 G' ]% I
6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 $ h) a/ c( r) F {( V1 S
6.4.1 对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
, E/ k& W/ `. ^% L 6.4.2 可观测性分析的步骤...................................................................... 89
+ V1 c# o" @& I 6.4.3 利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 " ]+ M# {* @7 t8 c+ ]- g6 V% V
6.4.4 基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93 + u f2 H) h/ Z- M6 p
6.4.5 实时数据的误差和不良数据........................................................... 96 A0 r3 c6 W) l" L# a, u O
6.4.6 状态估计问题的数学描述............................................................... 97
A7 H; U# f( V4 I 6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
8 {, e. ?- Q" G5 q1 S; v 6.5.1 Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
' Q+ A% B' v6 D' }8 A1 D) Q 6.5.2 快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106 8 p6 r Y4 \3 R* r' ?" z
6.5.3 稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 " S/ T" b1 w4 @7 r7 F
6.5.4 状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
- l; e. t7 g0 m 6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113 + i7 r: N4 D, d% D2 }2 C
6.6.1 概述............................................................................................. 113
6 {+ i0 {1 O) H" E 6.6.2 残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 " S/ c' n5 c! V: T; d
6.6.3 不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117
# c) V% n; Q7 s3 { 6.6.4 不良数据的辨识........................................................................... 122
3 ~) Z. O4 Q" O8 J& G) z第七章 电力系统实时静态安全分析............................................................... 132 ; _2 H/ J* w, x
7.1 绪言......................................................................................................... 132
- R0 I: }+ ^* f1 ` 7.1.1 电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 9 E ~7 K2 f8 c3 U4 N5 y
7.1.2 电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 . D8 q! f) J6 ~' H8 l% O' E
7.1.3 电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133 , l3 w' @& N1 Z1 g- C
7.1.4 电力系统安全控制的分类............................................................. 134
2 Q5 @. W& Z9 c2 m* C& Y 7.1.5 安全控制功能的总框图................................................................ 135
( ^$ a$ d8 M# P 7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136 : A* L" F; g& Y* k: p
7.2.1 直流潮流法简介........................................................................... 137
8 G$ S; y! W& L7 n) S* N 7.2.2 Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137 + ~. `! x; M+ M
7.2.3 快速解耦潮流计算....................................................................... 139
; n# I- a# P) j: h, G2 o% @' v7 i 7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139
+ ?( h: c# f7 ~0 A4 T# y 7.3.1 矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140
7 K$ j/ Y3 a2 T5 X7 d. V+ ` 7.3.2 快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141 4 w8 D6 x! g. V% g' D, N0 b
7.3.3 发电机开断的模拟....................................................................... 144 1 J$ o$ k; W O" _& w5 G" w" H
7.4 安全控制对策........................................................................................... 146
+ q" P% E( \" W" O% l- q 7.4.1 灵敏度矩阵.................................................................................. 146 8 r- f W7 C# x& n: G) D
7.4.2 校正控制的数学模型.................................................................... 148
% v9 Y' z* F! F, ~; u ?u
* t7 ^0 h- S* q3 c& w( ] 7.4.3 控制变量变化量 的求解........................................................... 150
8 s: a- F& |! g" m% d& S6 C 7.4.4 线性规划的数学模型.................................................................... 150 2 m% Z8 F$ r7 h# Y% p
7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 8 Q% c. A( d& v, B ~2 O- F
7.5.1 电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 ' [$ A9 Z! g% H
7.5.2 电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
1 r6 K) j* q( W2 s: d: e: o& y 7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
6 D% o7 H0 j; N3 J第八章 电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 0 J6 V0 G! Z0 T X+ u$ a6 k) {, K
8.1 引言......................................................................................................... 156 6 K+ }: m5 T. B' b J5 J/ m
8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156
" m$ T3 b. I- W" F7 p 8.2.1 负荷分类...................................................................................... 156
5 q6 j# H* p5 o$ d% w; P 8.2.2 短期负荷预测一般过程................................................................ 158
; M |6 @/ w3 [) B/ I4 b* S 8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
2 \# h( F" _! c5 V5 e0 v! L 8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159 : L* k: w0 L, c [) c; C+ Z+ d
8.4.1 常用算法分类.............................................................................. 159
+ N# }, m z; S1 k& X 8.4.2 平均值外推法.............................................................................. 160 4 k* r7 j2 d1 g) H
8.4.3 指数平滑法.................................................................................. 161 1 H, K( }8 O! V) ]8 a# |
8.4.4 序列回归分析方法....................................................................... 162
6 ~& g$ c8 c' C* t) k. x/ ] 8.4.5 人工神经网络方法....................................................................... 163
" h2 m7 h1 } ]- b1 N2 s8 M 8.4.6 灰色系统法.................................................................................. 165 0 {" `4 i& Q! g$ ?6 g
8.4.7 综合预测算法.............................................................................. 167
7 Y9 G0 H* \. @2 c 8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172
/ p/ B$ v1 j! z+ e第九章 自动发电控制(AGC )...................................................................... 175 ' x% o0 M; h: }( W* T
9.1 引言......................................................................................................... 175
4 _/ u* y- N+ Q6 D. M- l 9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 % }- H# X- {( j
9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
- k P( W9 Q, y! V9 m" F4 c( s7 g 9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
9 t3 D" V+ `- o n" C6 B 9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180 " V0 L# S8 S9 W0 b" h" k W0 o+ `
9.5.1 简单的调节方式........................................................................... 180
" [! d& a0 V/ o3 B% |: s$ a, o9 h 9.5.2 联合电力系统的自动调频............................................................. 181 1 f9 C2 I0 X- Y; Q
9.5.3 自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
* V% d% `( `. y; I8 V0 E$ ?# _6 d 9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
H3 s1 }& W1 E, R# w 9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184
, y+ r; x9 Z3 @% `& F( Q8 C 9.7.1 A1、A2 标准简介........................................................................ 184 ! L' C- U/ _$ ]5 R ]& K8 l' F0 w
9.7.2 CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
5 ?3 S; E( V7 V. j# Q7 V+ }' i* ~ 9.7.3 CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186 # v9 e! M: d Y5 d" R$ R) R( X
第十章 调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187 : B6 i$ Y9 l: G ]- y- l( N7 y& W0 x* h
10.1 引言....................................................................................................... 187
3 k2 U2 j7 o2 b) m+ l 10.2 基本概念................................................................................................ 187 + x6 H4 { S1 j" l
10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188
; V7 ?0 h- @* _/ Z! Z 10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
0 u- G$ q7 g. d# \, m5 R- S5 _( O 10.4.1 仿真支持功能........................................................................ 189
# J8 w- x0 n2 W7 u" x# } 10.4.2 电力系统模型仿真................................................................. 191 6 ^( D/ x7 i4 V' d. d! i& ^
10.4.3 控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 & k( S+ p5 `' b5 U; G! v
10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196 9 g& y# c4 h6 f8 k
10.5.1 动态模型的计算..................................................................... 197 @6 V+ B4 @4 p7 Y1 }
10.5.2 潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200 . |" h0 p( Y5 r
10.5.3 考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 # l4 j2 A7 B8 S$ z8 Z. z7 H
10.5.4 发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202
0 t2 [ f# g2 ~( O5 p, M
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