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电子图书
| 电子图书名: |
控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言及应用 |
| 编者: |
薛定宇 [同作者作品] [作译者介绍] |
| 内容简介: |
书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。.
本书可作为自动化专业"控制系统仿真"或"控制系统计算机辅助设计"课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。... |
| 所属专业方向: |
自动控制 |
| 出版社: |
清华大学出版社 |
| 来源: |
网络 |
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薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作，相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。6 d- e" J( h8 n# M2 ]& K
第1章 控制系统计算机辅助设计概述! Q6 }9 t' y0 q: _( j7 F9 S
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
( c5 s7 i; r5 h& P5 O# G5 j. c1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述' @0 ?" \; X! K: m
1.3 仿真软件的发展概况
8 B% W& X8 a; k9 G- B% @. S+ d1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱5 E8 T0 J- M. E
1.5 控制系统计算机辅助设计领域的新方法
: |$ {7 d' W: s1.6 本书的基本结构和内容
$ g9 K: j. Y" c! W' \; A1.7 习题6 `. a1 ?7 l+ |- A8 e4 N
参考文献) ~7 b# _! U( A) R0 x; J
第2章 MATLAB语言程序设计基础
( N' J7 x- B( a. v) I, f; g2.1 MATLAB程序设计语言基础
0 h7 R3 ]4 m. k2.1.1 MATLAB语言的变量与常量% H/ b2 l) w3 n, F
2.1.2 数据结构
% w9 Z- f- r. M x1 T2.1.3 MATLAB的基本语句结构
5 c8 s+ g# |/ @2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取
9 u" d0 F2 n# d- h7 z2 c6 @ x2.2 基本数学运算8 N5 C% O# l- n" D* z% J
2.2.1 矩阵的代数运算
/ p0 w7 p5 ]2 w* Z/ Z0 d& q8 ~* d2.2.2 矩阵的逻辑运算
) d( Z; z; A- q) C. Q! v2.2.3 矩阵的比较运算
' `+ ^/ c8 _5 Y3 X. _2.2.4 解析结果的化简与变换: p5 B" U; s3 T" a( D8 B3 k# M
2.2.5 基本数论运算
" o- A& [; Y! f5 k2.3 MATLAB语言的流程结构
* I B' O: q) K; o4 X2.3.1 循环结构
Y! N; p& w* a/ |+ o' m+ l5 ~$ U2.3.2 条件转移结构4 S7 e9 ~1 Z" v8 r/ f, a1 e
2.3.3 开关结构3 a9 `' ]5 f1 s7 Q
2.3.4 试探结构
5 }( S6 E8 O' s# n& l- W2.4 函数编写与调试1 [" ~4 n; w# M6 S: ?
2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构4 Q6 Z5 m* B9 p
2.4.2 可变输入输出个数的处理
6 R" R) i% I! V; K1 F' X2 u2.4.3 inline函数与匿名函数/ V; y, S+ s8 ?4 ]5 V# K
2.5 二维图形绘制% I$ d! Q! n6 M# U8 x9 ~
2.5.1 二维图形绘制基本语句: I# h. j$ v1 K2 L$ G
2.5.2 其他二维图形绘制语句: t/ y! ^+ ]* R, y5 D2 M8 w5 ~' S2 W% q
2.5.3 隐函数绘制及应用
) h% ~. `* {' C) s( v7 h A2.5.4 图形修饰3 a3 T# q( \7 H8 e3 j* g
2.6 三维图形表示3 I! m1 x4 h: I6 L9 |3 ^
2.6.1 三维曲线绘制6 H- z2 v; b2 J( m9 N4 T2 @( J
2.6.2 三维曲面绘制
% c c* R3 n0 V, l8 V2.6.3 三维图形视角设置( m# n( c7 K1 \1 u5 e/ T* w
2.7 MATLAB语言与现代科学运算
1 F$ R9 U5 b, M* l* ^2.7.1 线性代数问题的MATLAB求解
/ b) n8 g+ P1 R2.7.2 常微分方程问题的MATLAB求解
$ {) e, t; ~" r2.7.3 最优化问题的MATLAB求解
& j6 |' a _% R Q2.8 本章要点简介
6 V' B6 w1 V8 p2.9 习题
8 h8 D2 |2 h" X" S8 a( ^" ]! ?参考文献
, P; Z+ s1 N2 b: I- I; U第3章 线性控制系统的数学模型+ Y u$ l# G2 |$ P" N
3.1 线性连续系统模型及MATLAB表示
3 L- n$ D0 A6 X. w d3.1.1 线性系统的传递函数模型9 D0 L/ r7 Y* t8 I& \4 U9 f* e$ F
3.1.2 线性系统的状态方程模型- R+ O! c" ]8 A+ `/ A- U
3.1.3 线性系统的零极点模型
, T" S% j$ _) R N) T+ [3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型
" {4 v5 P6 f/ R5 ?' e. m3.2 线性离散时间系统的数学模型
$ t. Q! m9 _' H& ?7 z3.2.1 离散传递函数模型
- e m6 T) r9 s- y1 G3.2.2 离散状态方程模型
) @ ?1 l7 m; c9 X* T* p3.3 方框图描述系统的化简
* y9 B& e4 c) f! R" ?* s3.3.1 控制系统的典型连接结构
& v$ T0 {: c6 Q6 r, E5 s4 R1 I* x4 B" N3.3.2 节点移动时的等效变换
- V$ R' L) b7 i3.3.3 复杂系统模型的简化
0 k a8 M2 B4 ]. E: H% j/ f3.4 系统模型的相互转换! R4 ^) Y; N2 S
3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换
% C* h, X, r# ?# F% K: `3.4.2 系统传递函数的获取# K K! g4 M H) J9 T* @$ r
3.4.3 控制系统的状态方程实现
4 g2 ~, D7 g0 ]% x. _5 O/ L$ `3.4.4 状态方程的最小实现3 N, t" ~5 o% r1 B9 t E4 m1 y
3.4.5 传递函数与符号表达式的相互转换
4 b" Q2 |6 M! U) H1 m4 j H7 P3.5 线性系统的模型降阶! E2 ^- H4 E0 b* c
3.5.1 Padé降阶算法与Routh降阶算法
, e4 K @$ O$ P7 ^6 L7 r& }3.5.2 时间延迟模型的Padé近似7 C5 N" m! U# ~ s. F% B( g
3.5.3 带有时间延迟系统的次最优降阶算法0 y+ u$ U l/ Q6 [
3.5.4 状态方程模型的降阶算法# O; v6 i% j |! c; a F# r
3.6 线性系统的模型辨识
1 \0 @/ a: {7 c4 F$ f) ^7 w; T4 d; |3.6.1 离散系统的模型辨识
. ^4 ^0 z- v( N }2 d; `) h3.6.2 离散系统辨识信号的生成) P/ J: y7 M, s9 G/ _+ [
3.6.3 多变量离散系统的辨识5 p/ `% Z2 S: A! B! k; c
3.6.4 离散系统的递推最小二乘辨识( ^+ K) r. d D/ q( M& s* h V
3.7 本章要点小结
: E9 B+ |' i4 c( b, A, \4 [* g# _( W3.8 习题6 r, w4 D4 h2 X7 `2 a- B
参考文献
5 ?1 w i' _- y% H1 E# p5 H' h% w第4章 线性控制系统的计算机辅助分析
7 x1 v7 j. b) {$ ]# p第5章 Simulink在系统仿真中的应用7 K* d, m7 o; ?. [
第6章 控制系统计算机辅助设计
- ]" \: R9 \ s" L" M# X; b9 S第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计7 B/ }( m5 K9 I7 ~
第8章 自适应与智能控制系统设计
0 T0 i. `% D! x( _第9章 半实物仿真与实时控制
) r8 m8 {1 k9 G# F$ _; l附录A 积分变换问题MATLAB 求解
0 K8 B( `* o& k0 E/ ~4 ]附录B 常用受控对象的实际系统模型1 v. P8 D" r7 K& R7 B- ~& O( L
附录C 反馈系统程序CtrlLAB简介8 w8 _0 c6 p3 |9 i
参考文献# K: \+ k/ p% B# ^
函数名索引* O6 S# i- k+ y" i5 G. ?8 e+ \# l
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狗仔卡
发表于 2009-2-6 15:08:05
提升卡
置顶卡
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喧嚣卡
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显身卡
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