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电子图书
| 电子图书名: |
控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言及应用 |
| 编者: |
薛定宇 [同作者作品] [作译者介绍] |
| 内容简介: |
书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。.
本书可作为自动化专业"控制系统仿真"或"控制系统计算机辅助设计"课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。... |
| 所属专业方向: |
自动控制 |
| 出版社: |
清华大学出版社 |
| 来源: |
网络 |
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薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作，相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。 v4 o/ G3 U0 e% y, S
第1章 控制系统计算机辅助设计概述
/ Q3 |6 \! y0 K1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述; Z6 i! d) n4 h" {7 X
1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述5 ]2 g9 o: Q9 d, y% ?
1.3 仿真软件的发展概况
: a: y4 B) i* I/ g) w1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱
( n9 e% i2 J9 z1.5 控制系统计算机辅助设计领域的新方法
# D/ o# P0 T; N/ C" v! s1.6 本书的基本结构和内容
1 f. S- C8 g3 D4 |- Z- p2 Q1.7 习题
- z! y3 x' w6 G0 b+ d参考文献
5 d) }* B9 z, l: f) f第2章 MATLAB语言程序设计基础
% a( S0 ?$ ]- L6 `1 ?5 e2.1 MATLAB程序设计语言基础; z% Z( N% H% R) D2 ?: f
2.1.1 MATLAB语言的变量与常量' ]1 j% q0 O. r/ L, ]
2.1.2 数据结构
2 N+ ]2 B' E8 \6 {- g$ l2.1.3 MATLAB的基本语句结构0 R, L- }2 D' C1 G, ?# a. w+ S
2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取- m. Q4 G- V6 D
2.2 基本数学运算
% u( s4 [$ g y7 P# G2.2.1 矩阵的代数运算
( c6 T7 C5 k3 J5 J2.2.2 矩阵的逻辑运算/ [4 l* T0 U X; ?' e: F( H. g& u
2.2.3 矩阵的比较运算4 D8 u# h* ?, I- x5 |0 n
2.2.4 解析结果的化简与变换
2 V+ f$ r, B$ ^2.2.5 基本数论运算& O+ m5 J+ e, t: q- E
2.3 MATLAB语言的流程结构
4 z% ~; x6 H9 W3 g$ x" J2.3.1 循环结构( {: D7 X$ G, E8 B/ R2 G) H
2.3.2 条件转移结构
, Z/ b1 z' w- b' k; G$ D2.3.3 开关结构" P0 B3 P4 v$ ~- S2 R% X! X
2.3.4 试探结构
! p6 H: Z9 ~5 V& r- q2.4 函数编写与调试; O: l1 Z0 N4 ]4 N( ?3 B
2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构& x$ `" H9 @% A8 B3 {/ ] e! z
2.4.2 可变输入输出个数的处理* n" {+ l9 Z: r' M- K" c/ i% `, S
2.4.3 inline函数与匿名函数. L4 R8 a( @7 _& F; O) _2 z
2.5 二维图形绘制
/ m* ^# C$ z" c t( @2.5.1 二维图形绘制基本语句
8 x- ^1 f- F' C2.5.2 其他二维图形绘制语句
) p2 B6 R1 _0 W- _2.5.3 隐函数绘制及应用
' q& f, W1 I" b& P' t+ }( b1 i2.5.4 图形修饰
2 E9 _6 n& c2 `. Q C2.6 三维图形表示
; f0 H, V; h7 f I2 J( \2.6.1 三维曲线绘制# u5 E4 ~1 f! k! s( m
2.6.2 三维曲面绘制
, p9 Q1 P" Q, x4 `5 Q9 G. `( R @2.6.3 三维图形视角设置, h* Q7 m. Z+ s: m6 G
2.7 MATLAB语言与现代科学运算7 ~3 B, }# V% M+ P5 i
2.7.1 线性代数问题的MATLAB求解
2 d N- a" ?+ Z8 `0 \ F% O2.7.2 常微分方程问题的MATLAB求解
7 o% }2 q3 w; C) S. r/ T2.7.3 最优化问题的MATLAB求解1 Y2 p$ e4 R2 _2 h! V' ]* X* Y* l" t- ]
2.8 本章要点简介: |. c1 q4 k \6 Q$ {" x* U
2.9 习题
8 e* S& D( G& `, F* W9 X& H+ v参考文献 D# B; U: f. X6 a
第3章 线性控制系统的数学模型8 ]1 H! l# L0 W' b
3.1 线性连续系统模型及MATLAB表示
( ?- D G7 _# D3.1.1 线性系统的传递函数模型" i* m# c% z/ U
3.1.2 线性系统的状态方程模型- i9 d0 K8 _) J2 |
3.1.3 线性系统的零极点模型+ A7 I; H* C& O) `" z0 C
3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型: v5 x* q" I, @, N7 P4 P' a
3.2 线性离散时间系统的数学模型
. l) {7 Z# R1 v% b$ g/ o3 |3.2.1 离散传递函数模型
5 |5 J7 c$ M. o! W1 e' a3.2.2 离散状态方程模型' c# I* s& ^# v/ m8 D q7 G
3.3 方框图描述系统的化简8 g, L$ w+ V V( ^, _6 B, y8 S
3.3.1 控制系统的典型连接结构0 H8 v6 U+ ^: S1 z9 b3 J$ X
3.3.2 节点移动时的等效变换
" Q8 o# y! o5 l3.3.3 复杂系统模型的简化
/ {, K* U! I/ T, ^$ S7 ^( D3.4 系统模型的相互转换' z% V; v' n2 I: G/ T/ \* H9 Q
3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换
. X/ \9 }' |' ^3.4.2 系统传递函数的获取
+ O# y. F- F3 Y2 y! W; F' C3.4.3 控制系统的状态方程实现
6 [& y& a% F( e& W3.4.4 状态方程的最小实现8 S5 }! c+ h4 D$ A' w9 f
3.4.5 传递函数与符号表达式的相互转换
0 z; o ]& a6 H' D! n7 Y3 P9 e+ z3 M3.5 线性系统的模型降阶
1 r& H7 D3 f' W3.5.1 Padé降阶算法与Routh降阶算法
0 v% U' e {7 Y4 ]0 f. Y9 L, u3.5.2 时间延迟模型的Padé近似. }, v: t4 N' T5 i' k
3.5.3 带有时间延迟系统的次最优降阶算法 n0 P3 F( [+ \5 s6 U0 w s$ Z
3.5.4 状态方程模型的降阶算法; g; A @9 M2 `" O" t
3.6 线性系统的模型辨识
$ a2 ]& X7 ?, E9 h6 ?4 P2 S3.6.1 离散系统的模型辨识
* i$ K) {# v8 y2 k0 V1 M- a1 \. Z3.6.2 离散系统辨识信号的生成" B% `2 y% J( D: `0 I
3.6.3 多变量离散系统的辨识
1 E) s9 J' \9 o- n- P& M- g* L3.6.4 离散系统的递推最小二乘辨识
! V. a7 M) d# U- D7 ~( X4 l- K; @3.7 本章要点小结
' p8 }* }1 V" Y3.8 习题 ]3 B: \" v, t1 }; }8 g
参考文献
6 v0 V" k1 r/ m2 k第4章 线性控制系统的计算机辅助分析% F" ~" R5 C b
第5章 Simulink在系统仿真中的应用, R5 {, c9 p! N) b' Q' T4 _
第6章 控制系统计算机辅助设计5 h' j9 }% M1 F- o$ o# V
第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计
0 R, J0 t1 x5 [1 d6 ]' t第8章 自适应与智能控制系统设计9 t: e T/ q/ v, ]3 p7 e
第9章 半实物仿真与实时控制
9 j8 q8 J$ E: i1 Z8 u附录A 积分变换问题MATLAB 求解8 A/ `# I# a% Z$ J8 b
附录B 常用受控对象的实际系统模型
& j2 a3 w3 T5 x附录C 反馈系统程序CtrlLAB简介! a- c% a1 ]' O. A1 \' O
参考文献 l W" U i+ E, z
函数名索引- N8 s( `9 e+ w. a; ^( ]6 O. ~/ w
索引 |
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狗仔卡
发表于 2009-2-6 15:08:05
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2009-2-9 22:58:19
8 | J; D, G& a! u0 S