在控制系统仿真界牛人的书 ：控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言及应用

小电驴

薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作，相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。
第1章 控制系统计算机辅助设计概述
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
1 _1 U, O) s: ]8 V' I1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述
1.3 仿真软件的发展概况
' i% c4 M" I* m( K1 `1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱
1.5 控制系统计算机辅助设计领域的新方法
1.6 本书的基本结构和内容
1.7 习题
5 m; |8 k) ?: W) ?7 \; Z6 [参考文献
第2章 MATLAB语言程序设计基础
2.1 MATLAB程序设计语言基础
2.1.1 MATLAB语言的变量与常量
4 ~2 d" B- a7 ^2.1.2 数据结构
  F& k+ L! D5 U1 L2 T+ ^9 h2.1.3 MATLAB的基本语句结构
. ~1 M. R  }- j' x9 ^$ j2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取
2.2 基本数学运算
: w4 X* q5 p; Q, K7 _& F4 D- K/ d2.2.1 矩阵的代数运算
2.2.2 矩阵的逻辑运算
2.2.3 矩阵的比较运算
2.2.4 解析结果的化简与变换
2.2.5 基本数论运算
1 b$ @) }7 y, c4 R) S- c, i5 _2.3 MATLAB语言的流程结构
) P. Y- W( I# ^8 h2.3.1 循环结构
% o4 r+ s4 [! h; ^# M2.3.2 条件转移结构
" j+ u! I9 n7 I$ G) S- o2.3.3 开关结构
2 f9 c4 ]; ]2 O" i7 H! K! e% U  F2.3.4 试探结构
2.4 函数编写与调试
2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构
6 ]6 h4 ~: K3 B7 v! ^" ?2.4.2 可变输入输出个数的处理
" j# D* J$ }  Q+ e2 e2.4.3 inline函数与匿名函数
# B6 V9 M& |- s+ \2.5 二维图形绘制
1 B- Q7 \7 X2 f+ e1 z/ Q" }. K2.5.1 二维图形绘制基本语句
# K9 H7 S# W# R; f8 v  ]9 b1 I2.5.2 其他二维图形绘制语句
% j3 j% x$ a: E2.5.3 隐函数绘制及应用
- b' @/ q3 {& Y- R# ], P& n, {. t2.5.4 图形修饰
2.6 三维图形表示
% p3 Y" S! z: C) ]' [9 p2.6.1 三维曲线绘制
/ Q' ]  g' S" w$ F2.6.2 三维曲面绘制
2.6.3 三维图形视角设置
2.7 MATLAB语言与现代科学运算
2.7.1 线性代数问题的MATLAB求解
9 j$ y% U) T! i# _/ _0 j/ n! H# i& ]2.7.2 常微分方程问题的MATLAB求解
2.7.3 最优化问题的MATLAB求解
" f# P; L; c1 ~6 k9 i9 Z2.8 本章要点简介
2.9 习题
参考文献
4 N  _3 G$ C9 o第3章 线性控制系统的数学模型
( x, C9 c) _7 C' z3.1 线性连续系统模型及MATLAB表示
% i2 z, g) ]7 ?3 N* H5 q: q3.1.1 线性系统的传递函数模型
3.1.2 线性系统的状态方程模型
3.1.3 线性系统的零极点模型
# Y) H* n4 H6 y( _3 d+ X3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型
3.2 线性离散时间系统的数学模型
3.2.1 离散传递函数模型
3.2.2 离散状态方程模型
3.3 方框图描述系统的化简
3.3.1 控制系统的典型连接结构
  J5 a4 K, o- R) }/ s- C3.3.2 节点移动时的等效变换
3.3.3 复杂系统模型的简化
3.4 系统模型的相互转换
* m1 f# w; ]5 \. `8 n2 J+ p$ c3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换
3.4.2 系统传递函数的获取
3.4.3 控制系统的状态方程实现
3.4.4 状态方程的最小实现
: }/ x4 G3 S9 h3 Y6 q0 O/ `& Y* {3.4.5 传递函数与符号表达式的相互转换
3.5 线性系统的模型降阶
3.5.1 Padé降阶算法与Routh降阶算法
3.5.2 时间延迟模型的Padé近似
3.5.3 带有时间延迟系统的次最优降阶算法
3.5.4 状态方程模型的降阶算法
3 K& U& |1 x$ P: u9 T" i# K3.6 线性系统的模型辨识
" B( q" E* [6 j' }' z8 T" O4 q3.6.1 离散系统的模型辨识
: e3 [) `1 J/ i0 W% f) s3.6.2 离散系统辨识信号的生成
3.6.3 多变量离散系统的辨识
% n5 i$ ]0 Z" y9 o3.6.4 离散系统的递推最小二乘辨识
3.7 本章要点小结
  {% D/ v; ~4 d. n* \" W3.8 习题
参考文献
第4章 线性控制系统的计算机辅助分析
, ?+ d8 I# n/ i! S7 G% i第5章 Simulink在系统仿真中的应用
第6章 控制系统计算机辅助设计
第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计
) P# ?, a2 E$ }; u' Y% p2 x第8章 自适应与智能控制系统设计
9 j- L8 X! r: `2 Z第9章 半实物仿真与实时控制
附录A 积分变换问题MATLAB 求解
附录B 常用受控对象的实际系统模型
附录C 反馈系统程序CtrlLAB简介
2 W/ t6 _8 o0 Y参考文献
) G6 J+ K; Z% o5 E' g函数名索引
索引

小电驴

这本书确实不错的。学自动控制的很多人都有。

cchessy

一本不错的书，谢谢楼主分享。

liuhd405

按照介绍应该是06版的书，

liuhd405

楼主看一下，传输的文件有很多页面有问题。

liuhd405

原帖由 liuhd405 于 2009-2-9 23:29 发表

                               
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楼主看一下，传输的文件有很多页面有问题。

- W+ J( y* b4 t# m+ Q很多页是不是超星下载时就有问题啊，很多都是如图，估计能有1/6的页面吧

parmic

回复 1# 小电驴

7 Y& |- E: H- U
# L8 L+ o1 |3 N; `5 _  x. J. o, U5 V    很好的书啊

yinyue

hiHIhiHIhiHIhiHIhiHIhiHIhiHIhiHIhiHI

liuchunyuan

这本书确实不错的。学自动控制的很多人都有

lpbird

看看，不错的书。。。。。