在控制系统仿真界牛人的书 ：控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言及应用

小电驴

薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作，相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。
9 U/ k. [+ |2 h: @第1章 控制系统计算机辅助设计概述
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述
+ t% i, C6 A7 c9 S! k5 }2 X1.3 仿真软件的发展概况
1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱
+ R$ J% I. x0 ~1.5 控制系统计算机辅助设计领域的新方法
1.6 本书的基本结构和内容
! g5 Z8 Y3 ], g4 B/ e9 Z1.7 习题
% W2 ~/ m( y) a: b0 d$ d参考文献
" x/ B0 y$ |' f3 ~9 E! ]! F第2章 MATLAB语言程序设计基础
, H- U" M- B! p8 E; h2 q. U2.1 MATLAB程序设计语言基础
$ h5 |7 E( E% N9 f/ g' [5 _! w2.1.1 MATLAB语言的变量与常量
2.1.2 数据结构
2.1.3 MATLAB的基本语句结构
2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取
9 _* }  W( W2 x- u1 F2.2 基本数学运算
  [# C6 c7 V1 P: k$ C2.2.1 矩阵的代数运算
/ d2 j7 k1 E; B8 k2.2.2 矩阵的逻辑运算
2.2.3 矩阵的比较运算
2.2.4 解析结果的化简与变换
2.2.5 基本数论运算
  A$ y  A2 E8 N2.3 MATLAB语言的流程结构
$ u7 J0 G7 X2 @/ |! Q0 `2.3.1 循环结构
4 j# \' p1 `0 B$ k/ `2.3.2 条件转移结构
2.3.3 开关结构
2.3.4 试探结构
2.4 函数编写与调试
$ E/ K5 X6 C" T2 K. R& H; X2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构
% @& Y0 Y/ U- i" D7 v& r2.4.2 可变输入输出个数的处理
6 N/ r. V* t, K4 n( {2.4.3 inline函数与匿名函数
" ]. f3 I$ a  ]! U% D# h2.5 二维图形绘制
) z! {* R* y, J  A, t2.5.1 二维图形绘制基本语句
  N$ W" A- h/ w+ j2 d2 k% w2.5.2 其他二维图形绘制语句
& Q# x. b7 w# g7 m; E; O$ F3 h- p5 n1 B2.5.3 隐函数绘制及应用
2.5.4 图形修饰
, V3 b- Q" A) V3 r2.6 三维图形表示
7 T- o, T/ N$ ~2 j' |2.6.1 三维曲线绘制
, ?, ]4 k& j+ P9 C4 x2.6.2 三维曲面绘制
2.6.3 三维图形视角设置
# _" O3 j1 }3 T! q7 ^2.7 MATLAB语言与现代科学运算
1 E" {. @0 k' ]5 I9 `1 m2.7.1 线性代数问题的MATLAB求解
/ A# l* g  N! a: s- ~. `2.7.2 常微分方程问题的MATLAB求解
  @4 b% u( }: G. n* v* k- ]$ |2.7.3 最优化问题的MATLAB求解
2.8 本章要点简介
) A3 C1 p# \. _% q0 a2.9 习题
# m3 C5 r1 v( Q) N参考文献
- A, ~# I7 ^  V4 J+ k( C* m第3章 线性控制系统的数学模型
% ^0 P" M- I7 y5 n  `3.1 线性连续系统模型及MATLAB表示
/ H) j6 R( _- K3.1.1 线性系统的传递函数模型
3.1.2 线性系统的状态方程模型
3.1.3 线性系统的零极点模型
$ v- ?1 Y' J  H" V- U" c+ x! S' A3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型
0 a. V. R& W# S; [% N3.2 线性离散时间系统的数学模型
/ z! \6 V3 A/ ]- s1 P5 p5 W3.2.1 离散传递函数模型
3.2.2 离散状态方程模型
8 d! V2 A8 o: u) N) C. N* [; d3.3 方框图描述系统的化简
% Q) z* f+ @2 V6 P+ @7 @5 e9 k3.3.1 控制系统的典型连接结构
3.3.2 节点移动时的等效变换
& w* m" m9 M/ @, Z* }% Q3.3.3 复杂系统模型的简化
% u$ k% M# w' K% o5 p3.4 系统模型的相互转换
& \1 t- J& M9 u2 x5 Y3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换
3.4.2 系统传递函数的获取
9 S/ o) Z8 k  A. h3.4.3 控制系统的状态方程实现
; N/ a. s; e9 \5 h6 e: f. k3.4.4 状态方程的最小实现
3.4.5 传递函数与符号表达式的相互转换
3.5 线性系统的模型降阶
5 O" T. M$ ~( C- b3.5.1 Padé降阶算法与Routh降阶算法
3.5.2 时间延迟模型的Padé近似
3.5.3 带有时间延迟系统的次最优降阶算法
3.5.4 状态方程模型的降阶算法
- u' E+ ]+ Q) A& S$ |3.6 线性系统的模型辨识
3.6.1 离散系统的模型辨识
3.6.2 离散系统辨识信号的生成
% L. e, d% c. ^( k2 X3.6.3 多变量离散系统的辨识
8 _% D7 M4 U" O; l+ J3.6.4 离散系统的递推最小二乘辨识
, L. B' l1 T- J9 f3.7 本章要点小结
: j8 Q( S& O! D% p3.8 习题
" i1 l! ~  N6 ~1 u5 ^* H2 D) H& ^参考文献
第4章 线性控制系统的计算机辅助分析
第5章 Simulink在系统仿真中的应用
% K* v/ U, V4 v第6章 控制系统计算机辅助设计
2 x( L6 P+ m4 o第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计
第8章 自适应与智能控制系统设计
; @  o8 G0 _3 w! B. e5 W2 ?第9章 半实物仿真与实时控制
  j5 U' S# I. ?* S2 a0 V3 ?附录A 积分变换问题MATLAB 求解
$ F' X1 G' {1 T, j5 m4 e9 u0 ~附录B 常用受控对象的实际系统模型
+ n9 K7 @. u2 q3 `# x& K附录C 反馈系统程序CtrlLAB简介
参考文献
函数名索引
) ?, h" y+ Z/ K& u( u" q; r1 U) P索引

小电驴

这本书确实不错的。学自动控制的很多人都有。

cchessy

一本不错的书，谢谢楼主分享。

liuhd405

按照介绍应该是06版的书，

liuhd405

楼主看一下，传输的文件有很多页面有问题。

liuhd405

原帖由 liuhd405 于 2009-2-9 23:29 发表

/ Y1 t- B* |$ u* @: B4 X( r# H                               
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+ }% W" ^. `* Z6 D1 C4 N) R楼主看一下，传输的文件有很多页面有问题。

+ ?. W. x5 g& h  M) O/ ]* o. `( B7 x3 b很多页是不是超星下载时就有问题啊，很多都是如图，估计能有1/6的页面吧

parmic

回复 1# 小电驴

1 V& z+ r  x/ ?
    很好的书啊

yinyue

hiHIhiHIhiHIhiHIhiHIhiHIhiHIhiHIhiHI

liuchunyuan

这本书确实不错的。学自动控制的很多人都有

lpbird

看看，不错的书。。。。。