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电子图书
| 电子图书名: |
控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言及应用 |
| 编者: |
薛定宇 [同作者作品] [作译者介绍] |
| 所属专业方向: |
自动控制 |
| 内容简介: |
书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。.
本书可作为自动化专业"控制系统仿真"或"控制系统计算机辅助设计"课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。... |
| 出版社: |
清华大学出版社 |
| 来源: |
网络 |
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薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作，相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。( X+ W3 Q) t4 f/ Z5 B( h
第1章 控制系统计算机辅助设计概述. e5 ] ^. ~1 p4 k% f
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
/ a" y/ m. i$ T* l& D1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述
* c0 b: d8 D+ P1 y7 k! x1.3 仿真软件的发展概况
& r9 T9 ]( d% ?6 T H1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱7 z) {, e& U% N, T- A1 W
1.5 控制系统计算机辅助设计领域的新方法
# z Q2 m7 D+ e5 K" \1.6 本书的基本结构和内容& M0 w* i# a( r8 ]8 H
1.7 习题6 u! m# [6 ~' D+ o1 l$ L
参考文献! H) Y5 S' B+ M- y8 z
第2章 MATLAB语言程序设计基础 K. f( @. z# H0 V5 u
2.1 MATLAB程序设计语言基础: M/ Q. X% i! Z8 d% {
2.1.1 MATLAB语言的变量与常量* A8 i1 ^8 `, g4 p H
2.1.2 数据结构
% z# n3 }& k1 K2.1.3 MATLAB的基本语句结构
2 v8 p: N$ e5 J& b7 _4 g2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取) U6 c/ _9 J' a6 d" h/ x3 b
2.2 基本数学运算
$ `$ i4 v2 k ^# ?' g& z2.2.1 矩阵的代数运算' z: v- i& ]; T' O
2.2.2 矩阵的逻辑运算
0 a: X+ x; U/ l/ Z1 X3 T3 a2.2.3 矩阵的比较运算0 q7 M+ ^! {; X6 K4 Q
2.2.4 解析结果的化简与变换9 E. v# J# S* I4 e
2.2.5 基本数论运算6 |# R, t# U/ Y9 g
2.3 MATLAB语言的流程结构
4 Y1 m. q* P- e5 d: _, G- ]! v2.3.1 循环结构
: A% S+ V" q+ z) a" ~# n6 O2.3.2 条件转移结构
4 [* |+ ^' \, j+ f# h2.3.3 开关结构
/ c8 b0 D9 } r$ A' j. m. N3 o2.3.4 试探结构
2 Q! [9 e3 F& F2 s' H2.4 函数编写与调试
, t: }; U* N V: r1 C' O& ?2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构
- V9 f+ U1 f& [2.4.2 可变输入输出个数的处理# Q! J* N% |6 h8 P/ \- \6 g: Q& l4 j; J
2.4.3 inline函数与匿名函数
, ?' F- ?) |5 s( g. f6 z* V) f2.5 二维图形绘制3 U$ B9 G6 o4 j% ~
2.5.1 二维图形绘制基本语句+ n& i4 {# p9 {: D
2.5.2 其他二维图形绘制语句
6 u+ k0 U* E% t- {7 E; J2.5.3 隐函数绘制及应用
; } c0 e5 A2 m2.5.4 图形修饰
; ]9 Z* Q- k# i5 O% a2.6 三维图形表示
) {: ?0 e3 s) G( Q7 L1 {! P9 h2.6.1 三维曲线绘制$ k- k( N8 {/ @' @
2.6.2 三维曲面绘制% W8 k& g: \5 \" P( o
2.6.3 三维图形视角设置
. C: [0 l4 M# f) K2.7 MATLAB语言与现代科学运算) g; ?- J p: H* \. o$ G, U ~
2.7.1 线性代数问题的MATLAB求解
. ]+ t+ N& \4 G5 m/ C3 t2.7.2 常微分方程问题的MATLAB求解
4 k* R# ?3 t1 B. s( z2.7.3 最优化问题的MATLAB求解8 z! [* O# l- f. B# h
2.8 本章要点简介" m. E4 ^# ]8 r9 Q& a$ S7 W7 a
2.9 习题) |+ ~6 ~# Q, P9 Q P2 Q
参考文献
3 C( S$ \$ H+ i0 o9 J" e第3章 线性控制系统的数学模型
4 F. N+ R+ I, Z. ?1 j% Z! q3.1 线性连续系统模型及MATLAB表示
1 V/ J" o& q* X7 f- E3.1.1 线性系统的传递函数模型% g* z" U& w( F: f
3.1.2 线性系统的状态方程模型
. z$ y9 d% ?2 j2 X; y# o3.1.3 线性系统的零极点模型
% ~: K9 d# g5 [9 U& e; m/ T3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型9 c( ^5 ?4 s7 c3 j7 a
3.2 线性离散时间系统的数学模型
+ n8 W/ y4 H- d( o V' ^5 v; D3.2.1 离散传递函数模型3 E4 ?: S6 a. V4 a( T
3.2.2 离散状态方程模型7 k6 S) G8 a9 p4 Z- o, F
3.3 方框图描述系统的化简1 t( J# U+ Y/ {6 O. n# X
3.3.1 控制系统的典型连接结构4 u. l+ }, ], M, k; E' v
3.3.2 节点移动时的等效变换
/ `5 O' X7 K; K) C) o3.3.3 复杂系统模型的简化: Y9 i7 m7 u4 w4 r% Y! p0 ?8 y, A
3.4 系统模型的相互转换
5 J6 d& S' s2 A3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换 h' P: ?( w. T' L6 L1 G
3.4.2 系统传递函数的获取2 s. p! j4 W& M. X4 |4 E
3.4.3 控制系统的状态方程实现$ @2 K1 h3 ~; d" d" V$ f
3.4.4 状态方程的最小实现+ ?1 C" f, V( F, f# r; q4 w T- I
3.4.5 传递函数与符号表达式的相互转换+ t6 S: p; X: ^8 o) Q$ ^' j
3.5 线性系统的模型降阶1 \0 B; X& I$ h! O, O- w" \! B
3.5.1 Padé降阶算法与Routh降阶算法
5 x8 ?4 |2 g9 L3.5.2 时间延迟模型的Padé近似
) J7 Q+ R: J+ ?9 F$ g/ u3.5.3 带有时间延迟系统的次最优降阶算法; J4 k U' d/ O. O6 L% W7 M6 u4 ~
3.5.4 状态方程模型的降阶算法9 [1 T# A& N) @7 s
3.6 线性系统的模型辨识
) m4 X' t. x( H# u5 b# ^3.6.1 离散系统的模型辨识' X1 x9 ^) R# ^/ l: \
3.6.2 离散系统辨识信号的生成# w3 K, x4 ^% B$ U! d. m- Y# F
3.6.3 多变量离散系统的辨识1 Y. ~4 k& S% h1 e1 P
3.6.4 离散系统的递推最小二乘辨识$ }, K8 v2 O+ Y; Q* \
3.7 本章要点小结# P5 ^" B3 E- \
3.8 习题
3 Z: f9 e( p2 U% |. W) A, `5 P参考文献
+ A h, v* ^" J" @第4章 线性控制系统的计算机辅助分析
" y/ x' C% y. r1 S- ^, M第5章 Simulink在系统仿真中的应用
& Z8 T. c3 Y/ U/ W$ J' Z8 b1 [, e第6章 控制系统计算机辅助设计
, r p) h; D: l+ J1 q+ N9 @! |! R! W Y第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计. @& L4 h( H( R6 n; ~) \
第8章 自适应与智能控制系统设计
/ L( e: G( w3 a- j" D第9章 半实物仿真与实时控制3 h2 }5 C+ P; {8 C& X- V* h
附录A 积分变换问题MATLAB 求解/ X( e& G, L: G& p
附录B 常用受控对象的实际系统模型
5 q" l3 L5 T% X+ x. S' b$ h附录C 反馈系统程序CtrlLAB简介
2 [( Y3 M: k0 [. Q8 Z4 E参考文献
* S5 X$ ^3 I! o" x. W4 f. V' W- G- l$ M函数名索引( u( t$ A" i# z; k) P- Y
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狗仔卡
发表于 2009-2-6 15:08:05
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