ATP里有没有求余的元件或者是函数啊？

lipengcheng

谢谢了，最近在用UM4的时候它的转子角的值域不是2PI，是0--无限大，累加的，我想把它转成0-2PI。
有没有什么方法，不管是从UM4中实现还是用TACS再进行一次计算。
8 W9 e) e7 o# F$ `谢谢了

zola

參考這個帖子，裡面有一樣的問題 (已解決)，角度累積到 2PI 時就會 reset 至零。

https://tech.cepsc.com/thread-65054-1-1.html
+ L. h$ d, Q+ D1 l/ ]1 P1 b4 Q2 O, I
( p& Z' w1 }3 r% v5 f它使用一個受控的積分器，輸出達到 2PI時就會輸出一個訊號來 reset 積分器。