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[经验] 通过自定义元件实现电流跟踪放大

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-4-3 23:39
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2015-10-28 21:34:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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        由于项目要用到pscad的自定义元件功能,于是花了几天恶补了一下相关知识。正好看到说明书里面的CCIN功能,受到启发,正好可以实现电流放大功能。
    & ?3 l3 m" v; B7 O" ~& b) W" ^) B0 U5 j# t1 c

    " R/ f$ j9 m& I    本帖提出一种通过电流放大实现的方法,原理、实施都特别简单,但是该方法存在一些问题3 D0 }8 ^- _! D
    * l* T# f2 I4 z% }3 x2 T. y
        开此贴目的有三:
    : G, b3 M& o0 v6 Y' ]
    ) v" Q: H) x' I1 J! J! \" Y4 E
          首先,抛砖引玉,分享经验,我想到的方法不一定好,希望能集思广益,看看应该如何改进;

    / u- F8 ?: A3 o" `% {; [8 a; l3 E( p2 R5 p4 n5 s
          其次,通过一个实例帮助不熟悉自定义元件的人快速入门,并提供;

    ! B& ~1 j  ], h  f      最后,帮助大家开拓思路,希望大家在建模时能多一种选择。

    / S5 D) J! u9 I) u, J: y
    5 J2 w% {& N5 {' S( m
    ' O. P* m* o0 O! Z4 J
    原理) v1 T. O4 W0 }0 D/ D2 `
        通过在Fortran Segment中调用PSCAD自带CCIN电流源功能,在每个仿真步长内将需要放大的电流值乘以(n-1),所得结果赋给CCIN,使得自定义元件流出电流与原电流的加和为被放大电流的n倍。
    9 }0 n( M# }9 e
    6 Y" e/ `9 N4 c; {- l3 Q

    % d5 F1 C0 F# D8 N6 B6 y$ P' \实现方法
    & D8 S6 k3 N/ X+ _5 r考虑到大家对PSCAD4.2较熟悉,以下介绍如何在PSCAD4.5中实现,最后的附件中有两个版本的示例。
    . x" I% q  Q) g. K5 z# t; t  A9 L* t" \2 |

    5 O) @6 _, a' B" u6 S1.创建简单的仿真系统3 D' K3 m( d1 s. X: {* K3 x
        如图是一个简单的电压源串两个1Ohm电阻的系统,我们要实现的是Ia2放大为Ia1的n倍,即Ia2=Ia1*n。  O; O6 Q1 N% j* I+ L' q
    # r7 e6 U8 `, h+ q3 }7 {
    简单系统.jpg

    0 q* o7 p! g  q! L$ M$ \; x( F: z. Q9 P! L) K
    2.创建与编辑自定义元件
    9 ~; p8 H+ U. W4 a4 T/ m8 D; {' t: w1 Z% {8 q; @7 _
        为紧凑一点,把这个过程放在一张图上,红色数字对于下面的1)~6)步。
    创建与编辑自定义元件.jpg
    . `  Q! @! h% k' E. v
        1)在画布空白处点右键Create-Component,在右边弹出一个侧边栏;
    7 t- o/ d% f% t% o, k

    2 V5 D: O- f: L; h1 z( @! m    2)侧边栏中Component Wizard是元件创建向导,我们只需要填下元件的名字(Name),画布上元件显示的名称(Title),然后点Finish完成创建;
    7 \+ |+ _/ X( E( d
    ' x# X" A  z* G5 L# c! c1 ~# {
        3)在元件上右键Edit Definition进入元件编辑;; F6 K' G+ u! ?! T( \6 T9 X
    2 k% S2 T* o" I6 B9 n: z
        4)元件编辑界面分为3部分:Graphic图形界面,Parameter参数界面,Script脚本界面(也就是常说的编程序的地方),通过Edit Definition首先进入图形编辑界面,利用工具栏Shape里面的直线Line和端口Port,在元件上引出一根线,末端为端子N1;(PSCAD4.2好像默认将端子Connection Type设置为Input类型,颜色为绿色,请注意改为Electrical类型
    3 R& R5 e4 J7 y% E% t9 W' p! t( b; Z! w3 l- C. A* _
        5)为便于元件的使用,希望在主电路直接通过修改参数的方式设置放大倍数、需要放大的电流。为此需要增加元件的参数,在Parameters界面内点击右键New parameter创建参数;0 O# M  w" T( ]2 g5 }, z' z2 |# v) t

    * ~$ V, d& w' c" A6 c! y+ |
        6)创建两个参数:需要放大的电流Current、放大倍数Scale,有2点需要注意:
    % q- f' q4 B' y* g
    0 }/ P- o3 q4 [4 X$ M( _        a)每个参数中还有其他条目,Description是参数名,Symbol是在Script中用到的变量名,不要混淆;

    - M! F$ v4 n- T+ H. w2 {        b)Current为text文本类型,因为需要放大的变量是通过文本作为参数输入的,Scale为integer整型,这点比较好理解,在此处我设置了放大倍数的上下限是1~1000,也可以修改为其他值;
    ' \5 a2 K: i" h. ]/ pfile:///C:/Users/a/Documents/My%20Knowledge/temp/d48ab359-523f-4567-b793-723d9ea7e439.png0 F& E' C0 N, I9 v% H8 R  r
    7 N, n  ~- e$ Q0 v
    3.编写脚本
    3 E" V* L4 Q3 }0 ?6 f     上一步中创建的元件是“死”的,这里才是整个元件的核心 ,在Script里面加入如下代码:# V1 P: a) _0 b) }& A+ I: }

      U( t' e+ c- r2 }, T5 {0 M0 @
    1. #BEGIN" o8 _/ W# g& w) J
    2.     ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.
      " F' A: F6 `2 G: O
    3. #ENDBEGIN* B# b# m. C2 }4 o
    4.     CCIN($N1,$SS)=($Scale-1)*$Current  
    复制代码
    3 \# C% L& ]9 y# n5 i2 ?
    5 b0 A6 _% Q# q& {) A/ L( R6 Q
        注意,Script包含多个Segment,请确保该段代码是放在Fortran Segment中# Y' v% }4 J$ h! m: `2 Y/ P

    4 [$ g) x6 s) }' T9 s% k3 {+ }    解释一下这几行代码:
      M8 v; m- s: K$ O  _# F

    ( r6 z; @3 Y, ]6 ^   1) #BEGIN/#ENDBEGIN是一对指令,包含在其中的代码段只在仿真初始阶段运行一次,

    4 W0 C- n, y  A+ Z1 o5 ^& N; _/ ]# p, I
        【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:
    $ k! X, M/ y( H3 I
    1.     IF(TIMEZERO) THEN; [4 A5 b  k4 f& ^1 p7 m3 L5 Y
    2.     ENABCCIN($NA,$SS)=.TRUE.7 k, V3 C" @: F
    3.     ENDIF
      9 }0 f! k# }: v
    4.     CCIN($NA,$SS)=$Current*$Scale
    复制代码
      p8 l9 T) S6 W; O( `5 O

    7 b4 A( q/ S- h
    $ C0 h0 Y2 a& F
        2)ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.开启CCIN功能,ENABCCIN的参数是端子名$NA、子系统名$SS,前面加的$是放在变量名前面的替代符。这里的变量指的是从元件端口、系统变量、元件参数。实际上,NA、SS只是一个代号,在PSCAD将script编译为fortran的过程中,会把NA、SS替换为真实的名字,形式有点像数组,便于EMTDC软件包的运算。1 f. s( j: a  i4 e, U

    ; s  d$ o# e7 o2 @: j4 l3 K    3)CCIN($NA,$SS)=($Scale-1)*$Current% P/ F. W, N3 E. |5 u
        CCIN产生一个接地电流源,电流大小为Current放大Scale-1倍,这条语句在BEGIN之外,说明其在每一个仿真步长中都会执行!Scal、Current是Parameter中的Symbol。

    & a8 {5 C8 m1 R: t! k0 z: f
    5 V6 Z( M5 v: I( m6 k+ {4.结果

    2 g$ V- s% O6 }. \    将建好的元件和主电路连接好,增加监视元件,运行后查看波形。% m4 [% w. a: J2 d. t
    % y) U+ \. s% _; ~# B
    结果验证.jpg
    % ?6 r5 d* `; ^+ ~6 @$ `- ^1 e
    ( J! Q2 Q" L  |2 q* _  T

    0 B+ ?8 _) ]/ ~8 a5 [) ]7 l存在问题) u# X+ s# B9 ~: v4 `) y+ S
        该种方法放大电流时,放大倍数增大将使得结果发散,表现为数值非常大(可达到10的数百次方)或干脆没有值(NaN),原因不明。5 V. \* l! b: Y/ F2 l
        我的猜想是,这种方法在某些情况下可能带来网络方程无法求解的问题,其具体原因可能是方程矛盾、矩阵奇异之类的,电网络学得不太好,这里也只是瞎猜。希望大家能给点意见。9 {- a3 B, ^8 a. Z8 |
    ; C1 F9 O5 [5 G) Y
    2 R% m" y+ @. ^* w2 ?

    ' T7 N6 b2 l- v$ m
    ! L9 Z) \: O+ ]3 i  f6 K6 G/ n9 s
    PSCAD电流放大(包含4.5、4.2版本).rar (763.01 KB, 下载次数: 4)
    3 L/ ?( G1 ^3 s  t  N8 a
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  • TA的每日心情
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    2021-4-6 14:21
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2019-3-28 14:33:29 | 显示全部楼层
    scale.png 这是按照PSCAD官网的scaling模型搭建出来的,实现了电流的跟踪放大,用的理想受控源就是CCIN的模型表现。只是需要注意的就是这个模块放置的位置,不然会有部分电路被短路掉,比如YnD接线方式的变压器,注入电流在D一侧就会短路变压器。
    scaling.png
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    2018-11-17 19:58
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2018-3-8 10:06:40 | 显示全部楼层
    #BEGIN/#ENDBEGIN里面的程序都仿真开始会跑一次对吧,为什么我加了之后,没有跑里面的程序
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  • TA的每日心情
    难过
    2021-6-12 16:44
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2019-3-26 10:31:39 | 显示全部楼层
    学习了!还不是很明白 等研究一下 再做交流
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    发表于 2015-10-31 18:29:11 | 显示全部楼层
    很好,很完整的例子,感谢楼主分享!
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    2017-1-5 08:51
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-11-3 21:33:11 | 显示全部楼层
    附件下载不到了  我照着楼主说的做了一下 没成功  想请教一下  【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:  不懂什么意思
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    发表于 2018-3-18 18:09:13 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-23 14:39
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    发表于 2019-3-25 23:41:45 | 显示全部楼层
    本帖最后由 stoat 于 2019-3-26 10:32 编辑 ) u8 j4 Y$ Q# g9 e& [2 f% f

    ! B; H+ \. C8 U9 z, h$ P这么好的帖子,顶一下
    - T/ G- u" e5 Y
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-26 10:43
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    发表于 2019-3-26 10:50:17 | 显示全部楼层
    赞楼主的原创,认真学习中。。,谢谢
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-22 11:38
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    发表于 2019-3-26 10:51:53 | 显示全部楼层
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