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通过自定义元件实现电流跟踪放大

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    郁闷
    2017-4-3 23:39
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2015-10-28 21:34:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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        由于项目要用到PSCAD的自定义元件功能,于是花了几天恶补了一下相关知识。正好看到说明书里面的CCIN功能,受到启发,正好可以实现电流放大功能。
    6 [9 ?6 C1 R  G- u3 S; C% A9 }+ \- p/ }
    & A5 _% f+ S2 V( v
        本帖提出一种通过电流放大实现的方法,原理、实施都特别简单,但是该方法存在一些问题。
    6 h/ y+ ^& v. c! {" ?- k6 R. S+ `  {
    + k2 @% M: C# N6 i) Y. \; b( j7 D7 i    开此贴目的有三:

    / k8 d9 ^8 h  z% a
    8 i* H' f$ j/ b; E9 E      首先,抛砖引玉,分享经验,我想到的方法不一定好,希望能集思广益,看看应该如何改进;

    " v4 a& U) o* O! X' w9 G$ X4 b" J) J
          其次,通过一个实例帮助不熟悉自定义元件的人快速入门,并提供;
    ; d, u" ^9 w/ P- I0 f
          最后,帮助大家开拓思路,希望大家在建模时能多一种选择。
    & U3 V7 y, r* U7 g+ ]+ k! Q3 L

    5 k0 {2 C* P: Y" D0 {2 q' q: A

    7 o; n& O! {( D0 |1 ^原理
    8 ]5 D6 }0 `: {, ]5 O    通过在Fortran Segment中调用PSCAD自带CCIN电流源功能,在每个仿真步长内将需要放大的电流值乘以(n-1),所得结果赋给CCIN,使得自定义元件流出电流与原电流的加和为被放大电流的n倍。
    2 k" F1 y7 T- v% f1 s" o# ~/ c. \8 P

    4 Z% f6 L& u5 {: c) y实现方法& p$ j+ ~) w1 z* ]0 z" J
    考虑到大家对PSCAD4.2较熟悉,以下介绍如何在PSCAD4.5中实现,最后的附件中有两个版本的示例。2 T' ?, `1 s/ D- L

    - ~5 z, C6 ]" `" }9 U" i

    - W5 a5 @/ \/ p( j( Z: ?1.创建简单的仿真系统
    9 \8 G1 m! A/ o9 M# W: k4 Q- l0 f    如图是一个简单的电压源串两个1Ohm电阻的系统,我们要实现的是Ia2放大为Ia1的n倍,即Ia2=Ia1*n。
    , K# V, l4 I. o! Q- s; v7 N
    7 V$ m$ }" k/ l% B. Y4 ?
    简单系统.jpg

    + D5 N3 e6 ], I. [' m1 w1 ^: Q! s" g6 R- ~) }" }* y
    2.创建与编辑自定义元件
    8 s. m, I( ?. [+ ?( w1 ~  e$ W/ I4 g* d+ s. G
        为紧凑一点,把这个过程放在一张图上,红色数字对于下面的1)~6)步。
    创建与编辑自定义元件.jpg

    : f) u; e6 [! E; Q/ Q& b    1)在画布空白处点右键Create-Component,在右边弹出一个侧边栏;, j2 l/ U9 ^( J9 ?" Y3 f! L

    3 j$ _# |- r$ c+ {) }    2)侧边栏中Component Wizard是元件创建向导,我们只需要填下元件的名字(Name),画布上元件显示的名称(Title),然后点Finish完成创建;
    & X9 p8 L8 H3 K

    4 l' |- s6 s/ e" A* [    3)在元件上右键Edit Definition进入元件编辑;- q( h  G4 a( x+ B( d" h

    1 Q8 y6 ]& n2 D2 ?" o; X% o    4)元件编辑界面分为3部分:Graphic图形界面,Parameter参数界面,Script脚本界面(也就是常说的编程序的地方),通过Edit Definition首先进入图形编辑界面,利用工具栏Shape里面的直线Line和端口Port,在元件上引出一根线,末端为端子N1;(PSCAD4.2好像默认将端子Connection Type设置为Input类型,颜色为绿色,请注意改为Electrical类型). e3 s, P9 k; _1 U+ y
    9 k3 s# R5 M" W1 q( f4 k$ B
        5)为便于元件的使用,希望在主电路直接通过修改参数的方式设置放大倍数、需要放大的电流。为此需要增加元件的参数,在Parameters界面内点击右键New parameter创建参数;
    $ F7 \9 L& _/ @1 l: b
    . l. P+ U+ V: U( i
        6)创建两个参数:需要放大的电流Current、放大倍数Scale,有2点需要注意:3 `$ T+ j* C3 i3 q+ w4 O

    6 {5 o7 c2 c: V2 G        a)每个参数中还有其他条目,Description是参数名,Symbol是在Script中用到的变量名,不要混淆;
    0 s' C! `" r- R4 w; S
            b)Current为text文本类型,因为需要放大的变量是通过文本作为参数输入的,Scale为integer整型,这点比较好理解,在此处我设置了放大倍数的上下限是1~1000,也可以修改为其他值;
    , [: W% H' E& B- rfile:///C:/Users/a/Documents/My%20Knowledge/temp/d48ab359-523f-4567-b793-723d9ea7e439.png
    4 j, p- A6 q# O! V& `. @2 z

    9 s/ G4 f  ]* Z" ?; ~3.编写脚本7 G" F4 R* h) X/ N5 B0 z
         上一步中创建的元件是“死”的,这里才是整个元件的核心 ,在Script里面加入如下代码:
    . n: w2 D( S# w% P. [. x1 B
    1 V0 D: U( e* q& w! e7 ]) [+ h
    1. #BEGIN1 k8 V: R' ~3 H6 W
    2.     ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.
      * K: V9 }2 ?/ v; Q, x. Y1 C3 b5 W
    3. #ENDBEGIN
      9 j6 |# O- ~0 s" t
    4.     CCIN($N1,$SS)=($Scale-1)*$Current  
    复制代码

      I0 Z- H. T0 \4 t: u7 `* {
    " ]" j! N; K" c1 z1 N    注意,Script包含多个Segment,请确保该段代码是放在Fortran Segment中。
    4 x7 P8 h0 N/ C, ^& I$ P% x; x) T0 W, ~( T$ |& q4 Z8 x4 [
        解释一下这几行代码:
    7 ?0 Z* g( z8 a+ r4 w2 d% B7 z

    1 B2 s9 y: v7 K. w; d5 `   1) #BEGIN/#ENDBEGIN是一对指令,包含在其中的代码段只在仿真初始阶段运行一次,
    / V3 F4 t+ z" Q8 t  ~/ @. p. c$ N( s

    " W! R) w( Z9 y) [" C: ?7 E/ m
        【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:
    " I; V' b1 n) b
    1.     IF(TIMEZERO) THEN7 z4 w( w% p/ w4 Z: N$ _% L
    2.     ENABCCIN($NA,$SS)=.TRUE.% O8 d9 C9 b: A$ _4 P7 I1 ]9 }
    3.     ENDIF
      7 J" h( t6 U; j, U
    4.     CCIN($NA,$SS)=$Current*$Scale
    复制代码
    】
    ! C  v- t: N8 q! ~9 s* v

    9 r/ z: p$ h; O, C

    - @: k! X& ^/ b4 C) o$ O    2)ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.开启CCIN功能,ENABCCIN的参数是端子名$NA、子系统名$SS,前面加的$是放在变量名前面的替代符。这里的变量指的是从元件端口、系统变量、元件参数。实际上,NA、SS只是一个代号,在PSCAD将script编译为fortran的过程中,会把NA、SS替换为真实的名字,形式有点像数组,便于EMTDC软件包的运算。8 Z8 m2 v" u  x* }- U

    5 W3 E9 W. ?/ s! O1 _7 F4 T8 x    3)CCIN($NA,$SS)=($Scale-1)*$Current
    ! t+ Z  _) J- L  `4 A5 S7 K    CCIN产生一个接地电流源,电流大小为Current放大Scale-1倍,这条语句在BEGIN之外,说明其在每一个仿真步长中都会执行!Scal、Current是Parameter中的Symbol。
    ; _2 }8 |5 _$ p0 o2 |  a

    % l3 U4 g) W" I3 S. i4 M4.结果
    5 y& l3 n- E9 d! a
        将建好的元件和主电路连接好,增加监视元件,运行后查看波形。3 H( _* g* x, R. c8 S
    & X. m7 i% z1 d) S
    结果验证.jpg
    6 K6 S; m1 O9 u  x+ V
    . O3 p/ {9 e- \6 x: m

    / S( S( X0 Y  I# e  a存在问题' F! }' P: c+ ]+ K. z8 y
        该种方法放大电流时,放大倍数增大将使得结果发散,表现为数值非常大(可达到10的数百次方)或干脆没有值(NaN),原因不明。
    6 }6 v( E6 L9 w    我的猜想是,这种方法在某些情况下可能带来网络方程无法求解的问题,其具体原因可能是方程矛盾、矩阵奇异之类的,电网络学得不太好,这里也只是瞎猜。希望大家能给点意见。- S5 i2 r( a* B  C
    & A$ Q* |+ t: o8 U

    ! N& {# Y- b& A+ B: t; A
    ) v, O# w8 l+ e2 e
    0 ~' n7 G, u$ r
    PSCAD电流放大(包含4.5、4.2版本).rar (763.01 KB, 下载次数: 4) ' T7 n# Y6 ?8 X
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  • TA的每日心情
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    2021-4-6 14:21
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    发表于 2019-3-28 14:33:29 | 显示全部楼层
    scale.png 这是按照PSCAD官网的scaling模型搭建出来的,实现了电流的跟踪放大,用的理想受控源就是CCIN的模型表现。只是需要注意的就是这个模块放置的位置,不然会有部分电路被短路掉,比如YnD接线方式的变压器,注入电流在D一侧就会短路变压器。
    scaling.png
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    发表于 2018-3-8 10:06:40 | 显示全部楼层
    #BEGIN/#ENDBEGIN里面的程序都仿真开始会跑一次对吧,为什么我加了之后,没有跑里面的程序
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  • TA的每日心情
    难过
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2019-3-26 10:31:39 | 显示全部楼层
    学习了!还不是很明白 等研究一下 再做交流
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    发表于 2015-10-31 18:29:11 | 显示全部楼层
    很好,很完整的例子,感谢楼主分享!
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    开心
    2017-1-5 08:51
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-11-3 21:33:11 | 显示全部楼层
    附件下载不到了  我照着楼主说的做了一下 没成功  想请教一下  【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:  不懂什么意思
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    发表于 2018-3-18 18:09:13 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-23 14:39
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    发表于 2019-3-25 23:41:45 | 显示全部楼层
    本帖最后由 stoat 于 2019-3-26 10:32 编辑
    2 G: R' J5 \4 b6 \9 g  B; f) X% X3 ]' g( P5 ?7 g' f
    这么好的帖子,顶一下
    ( ]' k7 m5 b# K* W# f
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-26 10:43
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    发表于 2019-3-26 10:50:17 | 显示全部楼层
    赞楼主的原创,认真学习中。。,谢谢
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-22 11:38
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    发表于 2019-3-26 10:51:53 | 显示全部楼层
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