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通过自定义元件实现电流跟踪放大

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-4-3 23:39
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2015-10-28 21:34:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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        由于项目要用到PSCAD的自定义元件功能,于是花了几天恶补了一下相关知识。正好看到说明书里面的CCIN功能,受到启发,正好可以实现电流放大功能。! Y* T! u5 t/ }0 w" M

      Q  ?* v# E6 ]
    # O! V5 k( |* [$ j9 \* N" H
        本帖提出一种通过电流放大实现的方法,原理、实施都特别简单,但是该方法存在一些问题/ E* W5 n4 |' E+ c

    + H, K' {! q1 @* H* V1 D! N    开此贴目的有三:

    1 @5 y, k# ]0 r, @& a0 G, L
    5 [8 v" X( I/ y1 m  p: i      首先,抛砖引玉,分享经验,我想到的方法不一定好,希望能集思广益,看看应该如何改进;

    & V# r/ _7 a- H
    ' [7 z" w! K& M: n2 \" m      其次,通过一个实例帮助不熟悉自定义元件的人快速入门,并提供;
    1 S0 c( R9 i7 l* I/ i
          最后,帮助大家开拓思路,希望大家在建模时能多一种选择。

    $ W6 ^" F7 v, r; W4 V$ l& ^) S! \3 V: F4 x, w% z

    ; b2 A# B+ A! r+ X5 _: j- o原理
    ! R  b0 j4 p2 b9 q, L" t% I+ K0 K    通过在Fortran Segment中调用PSCAD自带CCIN电流源功能,在每个仿真步长内将需要放大的电流值乘以(n-1),所得结果赋给CCIN,使得自定义元件流出电流与原电流的加和为被放大电流的n倍。
    ! X. _; w1 j1 V, M/ O" \* S; F# }* h# ^: h* R' K, v. \

    8 U8 e: y( L% i1 G实现方法. u; ?  i' G( V6 Q$ c. l
    考虑到大家对PSCAD4.2较熟悉,以下介绍如何在PSCAD4.5中实现,最后的附件中有两个版本的示例。( S3 Q2 U) [) w- I9 D

    % c3 `& K3 w% }8 C9 r; Y$ W
    , K: j) C% m2 a6 U" O& L8 N2 S
    1.创建简单的仿真系统
    / U4 z5 ^3 ?2 N) q; ^    如图是一个简单的电压源串两个1Ohm电阻的系统,我们要实现的是Ia2放大为Ia1的n倍,即Ia2=Ia1*n。4 A) p0 ^5 w5 k- V% u8 B, @) p

    5 z/ K& X  X' X4 V" W, c5 n
    简单系统.jpg
    9 I- l6 d2 b# n5 F, v
    " e) I3 ~: \, i0 E& D. U3 w' Z$ L
    2.创建与编辑自定义元件( l. S$ X* i! w4 _; w

    6 i  X1 R; A7 p4 g4 \    为紧凑一点,把这个过程放在一张图上,红色数字对于下面的1)~6)步。
    创建与编辑自定义元件.jpg
    ! `8 x8 }, c! K: A; A. o
        1)在画布空白处点右键Create-Component,在右边弹出一个侧边栏;
    + K) N. a& U7 l# L- ?$ g

    % {) s- \  N/ |* j9 i+ r  \    2)侧边栏中Component Wizard是元件创建向导,我们只需要填下元件的名字(Name),画布上元件显示的名称(Title),然后点Finish完成创建;; i% R" M5 g7 e5 b

    8 z2 L# A. k; R) F% e4 W: w1 _    3)在元件上右键Edit Definition进入元件编辑;+ L2 k; ^* d1 C) K% C; g/ x4 A/ x; E

    ) f/ n3 v1 M. @0 t- Q! U    4)元件编辑界面分为3部分:Graphic图形界面,Parameter参数界面,Script脚本界面(也就是常说的编程序的地方),通过Edit Definition首先进入图形编辑界面,利用工具栏Shape里面的直线Line和端口Port,在元件上引出一根线,末端为端子N1;(PSCAD4.2好像默认将端子Connection Type设置为Input类型,颜色为绿色,请注意改为Electrical类型& g/ F) D+ n, m4 q

    ! f& [- `: h3 Q# X- B2 O6 U0 Z
        5)为便于元件的使用,希望在主电路直接通过修改参数的方式设置放大倍数、需要放大的电流。为此需要增加元件的参数,在Parameters界面内点击右键New parameter创建参数;% v$ W9 J; o) A/ J0 X- P
    ) c. l9 ~4 m& K
        6)创建两个参数:需要放大的电流Current、放大倍数Scale,有2点需要注意:; |. t* Z4 W+ m% B) q3 A" l

    & `1 J$ s( ]* Z3 ^  P/ ?) H' }& }' s        a)每个参数中还有其他条目,Description是参数名,Symbol是在Script中用到的变量名,不要混淆;

    * h5 P( A3 T) @. {# c2 l& k        b)Current为text文本类型,因为需要放大的变量是通过文本作为参数输入的,Scale为integer整型,这点比较好理解,在此处我设置了放大倍数的上下限是1~1000,也可以修改为其他值;- h1 C; J  G6 K. @- X, M
    file:///C:/Users/a/Documents/My%20Knowledge/temp/d48ab359-523f-4567-b793-723d9ea7e439.png7 {6 f" b- c0 w" D" n
    2 \9 J" E: d" c
    3.编写脚本
      ?& A2 O" s8 L$ U3 z/ z     上一步中创建的元件是“死”的,这里才是整个元件的核心 ,在Script里面加入如下代码:
    . B6 r/ Y7 b+ k3 q, j
    . k$ d0 J5 @- J4 \/ ~, v
    1. #BEGIN
      ) _3 G/ `) a9 y
    2.     ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.
        Y' T1 k# v4 m' H" d) R- l
    3. #ENDBEGIN
      ' ?1 _5 R7 \4 k. J5 v2 M
    4.     CCIN($N1,$SS)=($Scale-1)*$Current  
    复制代码
      A6 J7 i/ Z2 v2 @4 y* a6 A1 _6 ~

    5 f" h" {. I0 G. Y- k6 R    注意,Script包含多个Segment,请确保该段代码是放在Fortran Segment中
    & L6 V7 v! T' n5 i: C
    ( a' J# m8 V8 k/ _. P2 @# ^  T    解释一下这几行代码:5 ~7 E2 a2 f1 y
    * Z  ]1 F  c4 x. T- z7 w1 h- E6 e
       1) #BEGIN/#ENDBEGIN是一对指令,包含在其中的代码段只在仿真初始阶段运行一次,

    - o! J6 ?5 A) L$ c6 u9 H7 B- k- ]
    % l$ C1 G: ~  v; |# ^4 P5 C
        【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:
    6 `( S. ~7 H* h) }7 a# ?5 G
    1.     IF(TIMEZERO) THEN6 }2 S# ~. f* r. W; p
    2.     ENABCCIN($NA,$SS)=.TRUE.
      ) \/ v- b4 l% w4 [
    3.     ENDIF
      / @6 y2 L* A5 z' h4 J2 \, ]% d; E
    4.     CCIN($NA,$SS)=$Current*$Scale
    复制代码

    % k4 ~8 q) M+ k8 l9 z7 g$ B
    3 T( h8 k9 D! U
    ( [: x4 [" d. n6 F" V
        2)ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.开启CCIN功能,ENABCCIN的参数是端子名$NA、子系统名$SS,前面加的$是放在变量名前面的替代符。这里的变量指的是从元件端口、系统变量、元件参数。实际上,NA、SS只是一个代号,在PSCAD将script编译为fortran的过程中,会把NA、SS替换为真实的名字,形式有点像数组,便于EMTDC软件包的运算。
    4 ~- @, [+ C2 _( F
    + R: J- N$ Q. z' @    3)CCIN($NA,$SS)=($Scale-1)*$Current
    ! j' G( V& X, T7 K3 @: d0 \    CCIN产生一个接地电流源,电流大小为Current放大Scale-1倍,这条语句在BEGIN之外,说明其在每一个仿真步长中都会执行!Scal、Current是Parameter中的Symbol。
    4 s* m: K" _4 \+ J2 q

    ) T; q4 n, |: e8 u; A4.结果
    + Z9 u! |/ b$ F) u6 R" ^
        将建好的元件和主电路连接好,增加监视元件,运行后查看波形。
    ' h- Z$ C* o1 D" S- ]' g
    ' Q& w2 `7 E+ w
    结果验证.jpg

    " I8 x  U8 c2 z! o# }0 W( g  v/ e
      ]6 \; v9 Z* v0 C. f: L4 l" L- _
    存在问题& {- T& S. I9 s; {
        该种方法放大电流时,放大倍数增大将使得结果发散,表现为数值非常大(可达到10的数百次方)或干脆没有值(NaN),原因不明。
    6 x, Z0 }& X+ V/ T# ?; \    我的猜想是,这种方法在某些情况下可能带来网络方程无法求解的问题,其具体原因可能是方程矛盾、矩阵奇异之类的,电网络学得不太好,这里也只是瞎猜。希望大家能给点意见。
    % T& K2 X: W* |% l9 o- p1 o  M7 V" M

    4 V& K4 P4 g. y: f/ x' A4 }
    1 ^7 L' O8 G% A5 c! j' U

    , m$ a1 Y# }' b PSCAD电流放大(包含4.5、4.2版本).rar (763.01 KB, 下载次数: 4)
    $ P8 o- m  p+ b3 C* j. H
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    发表于 2019-3-28 14:33:29 | 显示全部楼层
    scale.png 这是按照PSCAD官网的scaling模型搭建出来的,实现了电流的跟踪放大,用的理想受控源就是CCIN的模型表现。只是需要注意的就是这个模块放置的位置,不然会有部分电路被短路掉,比如YnD接线方式的变压器,注入电流在D一侧就会短路变压器。
    scaling.png
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    发表于 2018-3-8 10:06:40 | 显示全部楼层
    #BEGIN/#ENDBEGIN里面的程序都仿真开始会跑一次对吧,为什么我加了之后,没有跑里面的程序
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    发表于 2019-3-26 10:31:39 | 显示全部楼层
    学习了!还不是很明白 等研究一下 再做交流
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    该用户从未签到

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    发表于 2015-10-31 18:29:11 | 显示全部楼层
    很好,很完整的例子,感谢楼主分享!
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-11-3 21:33:11 | 显示全部楼层
    附件下载不到了  我照着楼主说的做了一下 没成功  想请教一下  【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:  不懂什么意思
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    发表于 2018-3-18 18:09:13 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-23 14:39
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    发表于 2019-3-25 23:41:45 | 显示全部楼层
    本帖最后由 stoat 于 2019-3-26 10:32 编辑 + F- V0 ]. S' m* X

    1 a: s8 T9 v6 x7 I$ j这么好的帖子,顶一下
    ( A. y" T& \1 i0 s* m
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-26 10:43
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    发表于 2019-3-26 10:50:17 | 显示全部楼层
    赞楼主的原创,认真学习中。。,谢谢
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-22 11:38
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    发表于 2019-3-26 10:51:53 | 显示全部楼层
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