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[经验] 通过自定义元件实现电流跟踪放大

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-4-3 23:39
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2015-10-28 21:34:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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        由于项目要用到pscad的自定义元件功能,于是花了几天恶补了一下相关知识。正好看到说明书里面的CCIN功能,受到启发,正好可以实现电流放大功能。; ^- Z" v4 f/ u$ q1 z$ ?+ Y/ ]

      a" Y) b$ h0 @% R6 U# I, y& z

    . L% R1 ?- X* K0 N    本帖提出一种通过电流放大实现的方法,原理、实施都特别简单,但是该方法存在一些问题
    + B' H4 L9 C( {7 g- n6 n; I9 N" y- @6 l# }1 s" p* h' q( S
        开此贴目的有三:
    / g& B4 m5 ^$ G0 H- ~
    . V" A: H7 g7 v) M% p+ b/ \, w
          首先,抛砖引玉,分享经验,我想到的方法不一定好,希望能集思广益,看看应该如何改进;
    $ H- Q. `$ I, z: C& {9 L
    * v' u3 e( e1 l( ^6 i
          其次,通过一个实例帮助不熟悉自定义元件的人快速入门,并提供;
    ' \4 `, {. A& v6 E9 _8 u
          最后,帮助大家开拓思路,希望大家在建模时能多一种选择。

    $ x! v1 ?: p! o7 z2 O6 S/ S$ k) B& P

    % q7 z3 N& `# h- ]原理
    ' e0 o- c/ j4 G: J) n/ N  u  ~7 O+ M    通过在Fortran Segment中调用PSCAD自带CCIN电流源功能,在每个仿真步长内将需要放大的电流值乘以(n-1),所得结果赋给CCIN,使得自定义元件流出电流与原电流的加和为被放大电流的n倍。
    / p2 k" p1 G7 g. ^0 G3 J( k4 N, T3 i- X: h; ]- p5 G

    " t3 g7 M3 f! z4 e" n+ b实现方法! A+ |" g! `7 N5 A: u8 K( }9 y
    考虑到大家对PSCAD4.2较熟悉,以下介绍如何在PSCAD4.5中实现,最后的附件中有两个版本的示例。
    ( G% e4 s' o! z9 {* X& T
    4 @8 a2 d$ ~- \% i7 ?1 N! X6 U1 k

    8 v9 r5 ?: x; b+ y- ]1.创建简单的仿真系统
    * s& }; w# l) W$ V; D% Q    如图是一个简单的电压源串两个1Ohm电阻的系统,我们要实现的是Ia2放大为Ia1的n倍,即Ia2=Ia1*n。( |9 Q6 @( r6 i
    2 U  L( Z- t5 M1 @5 }6 L. a
    简单系统.jpg
    1 C" Y  P, b% ?0 c+ Q8 H
    / T3 O' G( T2 J" ~8 n
    2.创建与编辑自定义元件! I- r3 v  b8 J; T2 p- m

    6 y! f+ @) p6 T' y6 B! h    为紧凑一点,把这个过程放在一张图上,红色数字对于下面的1)~6)步。
    创建与编辑自定义元件.jpg
    6 w$ i0 ]/ ~- W3 q  o2 I: p
        1)在画布空白处点右键Create-Component,在右边弹出一个侧边栏;
    % s  Z3 F7 U3 K, ]

    $ P. b: m& u5 A4 O2 h- H' p    2)侧边栏中Component Wizard是元件创建向导,我们只需要填下元件的名字(Name),画布上元件显示的名称(Title),然后点Finish完成创建;
    9 u3 ^# [) l& p2 t& _9 a2 n5 y4 m

    + y% m5 P* m/ E8 ]' ?( n    3)在元件上右键Edit Definition进入元件编辑;# N2 [, f7 h3 ~
    - L' S3 |: k6 m
        4)元件编辑界面分为3部分:Graphic图形界面,Parameter参数界面,Script脚本界面(也就是常说的编程序的地方),通过Edit Definition首先进入图形编辑界面,利用工具栏Shape里面的直线Line和端口Port,在元件上引出一根线,末端为端子N1;(PSCAD4.2好像默认将端子Connection Type设置为Input类型,颜色为绿色,请注意改为Electrical类型! o- |# f4 r3 n0 V# }( `

    . {% D% ^6 t  \6 w4 V6 o
        5)为便于元件的使用,希望在主电路直接通过修改参数的方式设置放大倍数、需要放大的电流。为此需要增加元件的参数,在Parameters界面内点击右键New parameter创建参数;
    4 p( x" @. z& ]3 O# e3 D3 H" q4 s- F4 Z2 W* @8 u' Z# C) S
        6)创建两个参数:需要放大的电流Current、放大倍数Scale,有2点需要注意:, U$ D; e1 n/ y6 h' v
    ; ]5 |" E/ U8 W! l8 g. J# p
            a)每个参数中还有其他条目,Description是参数名,Symbol是在Script中用到的变量名,不要混淆;

    9 F5 V$ v3 Y2 F* J  {3 }2 V" x        b)Current为text文本类型,因为需要放大的变量是通过文本作为参数输入的,Scale为integer整型,这点比较好理解,在此处我设置了放大倍数的上下限是1~1000,也可以修改为其他值;
    ' F9 `5 G$ P; a3 C5 Y3 Tfile:///C:/Users/a/Documents/My%20Knowledge/temp/d48ab359-523f-4567-b793-723d9ea7e439.png
    / V+ b* n' f' B

    + `/ h; ~) z: H' L$ x6 \3.编写脚本7 \9 `5 X. e0 w9 w
         上一步中创建的元件是“死”的,这里才是整个元件的核心 ,在Script里面加入如下代码:7 h6 Y" O+ s* d% f# Y- b9 ]' f7 @
    & Y/ j* `0 Q2 P/ a6 p! I" k" i
    1. #BEGIN
      ! B  Z9 K4 i8 D! i
    2.     ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.2 h/ G4 @4 a+ P4 o% D
    3. #ENDBEGIN
      : C0 z7 k$ Z4 f  r
    4.     CCIN($N1,$SS)=($Scale-1)*$Current  
    复制代码

    3 h/ `% b+ C  `# y4 Z
    ( x+ r; k, i5 q( z5 v; b  i' c    注意,Script包含多个Segment,请确保该段代码是放在Fortran Segment中3 S  V4 J$ X* c. G) P
    ) y1 a/ f) J# J+ _$ z, D# s) d; |+ o
        解释一下这几行代码:9 B) J2 t# f6 R/ P

    ' j  e5 h% v0 _: y   1) #BEGIN/#ENDBEGIN是一对指令,包含在其中的代码段只在仿真初始阶段运行一次,
    ; g1 }1 ]0 e, r2 i2 x+ J
    / y& D  x; c( f2 L
        【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:
    " ]) N! O  y* N. Z4 b  s8 f
    1.     IF(TIMEZERO) THEN
      1 G! F* c8 f9 L$ K- q" q' I. [
    2.     ENABCCIN($NA,$SS)=.TRUE.& |3 G( E7 S  M
    3.     ENDIF4 {8 p* K& S! l/ v+ x/ t  C
    4.     CCIN($NA,$SS)=$Current*$Scale
    复制代码
    1 P$ {" n9 c4 s  o

    0 k+ H' e) J2 A
      _; ?6 l7 P7 v6 ^
        2)ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.开启CCIN功能,ENABCCIN的参数是端子名$NA、子系统名$SS,前面加的$是放在变量名前面的替代符。这里的变量指的是从元件端口、系统变量、元件参数。实际上,NA、SS只是一个代号,在PSCAD将script编译为fortran的过程中,会把NA、SS替换为真实的名字,形式有点像数组,便于EMTDC软件包的运算。
    * |7 J4 _5 b- I. H2 a4 L
    4 I( K/ W% @  S; V  }    3)CCIN($NA,$SS)=($Scale-1)*$Current7 ~9 O; t# o% p; t5 k/ R
        CCIN产生一个接地电流源,电流大小为Current放大Scale-1倍,这条语句在BEGIN之外,说明其在每一个仿真步长中都会执行!Scal、Current是Parameter中的Symbol。
    # O) g1 V6 O# R$ e' Q

    * ~, {3 w% i/ B7 r! f* s( N4.结果
    1 B% r- T5 m4 _( h4 g
        将建好的元件和主电路连接好,增加监视元件,运行后查看波形。
    ( d( f: f7 A6 l) H/ p7 `

    2 t- X! I0 I; o7 z' |7 x6 c! B
    结果验证.jpg

    6 e; ~9 H+ p$ I" R3 `. ~) c: d* V, O4 k, G1 n6 B8 ~4 D

    ( }% w0 V9 D" V3 i1 S存在问题7 Z& G+ K/ R% w6 S, O- L$ q8 S
        该种方法放大电流时,放大倍数增大将使得结果发散,表现为数值非常大(可达到10的数百次方)或干脆没有值(NaN),原因不明。. n0 X8 F6 _$ ~+ J/ a
        我的猜想是,这种方法在某些情况下可能带来网络方程无法求解的问题,其具体原因可能是方程矛盾、矩阵奇异之类的,电网络学得不太好,这里也只是瞎猜。希望大家能给点意见。
    2 \' ^' H4 i- J* W2 ]& \& i3 H; N# E8 B0 g6 ^2 F; K9 Q; m0 x2 [

    $ f8 H# L1 e; p6 A5 l4 ^% l- B1 `" I3 E( B# |. y1 K
    0 N% b6 r+ F1 M' d0 s
    PSCAD电流放大(包含4.5、4.2版本).rar (763.01 KB, 下载次数: 4) ) d* i' N1 H7 |7 }! }9 P
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  • TA的每日心情
    愤怒
    2021-4-6 14:21
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2019-3-28 14:33:29 | 显示全部楼层
    scale.png 这是按照PSCAD官网的scaling模型搭建出来的,实现了电流的跟踪放大,用的理想受控源就是CCIN的模型表现。只是需要注意的就是这个模块放置的位置,不然会有部分电路被短路掉,比如YnD接线方式的变压器,注入电流在D一侧就会短路变压器。
    scaling.png
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  • TA的每日心情
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2018-3-8 10:06:40 | 显示全部楼层
    #BEGIN/#ENDBEGIN里面的程序都仿真开始会跑一次对吧,为什么我加了之后,没有跑里面的程序
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  • TA的每日心情
    难过
    2021-6-12 16:44
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2019-3-26 10:31:39 | 显示全部楼层
    学习了!还不是很明白 等研究一下 再做交流
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    该用户从未签到

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    发表于 2015-10-31 18:29:11 | 显示全部楼层
    很好,很完整的例子,感谢楼主分享!
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  • TA的每日心情
    开心
    2017-1-5 08:51
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-11-3 21:33:11 | 显示全部楼层
    附件下载不到了  我照着楼主说的做了一下 没成功  想请教一下  【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:  不懂什么意思
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    发表于 2018-3-18 18:09:13 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-23 14:39
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    发表于 2019-3-25 23:41:45 | 显示全部楼层
    本帖最后由 stoat 于 2019-3-26 10:32 编辑
    * ]& b' {% f, l: a+ U% [: \
    - c! k* O, ]0 J这么好的帖子,顶一下1 U- E( v4 A, U7 o/ A; u1 A; H  ?
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-26 10:43
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    发表于 2019-3-26 10:50:17 | 显示全部楼层
    赞楼主的原创,认真学习中。。,谢谢
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-22 11:38
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    发表于 2019-3-26 10:51:53 | 显示全部楼层
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