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[经验] 通过自定义元件实现电流跟踪放大

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-4-3 23:39
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2015-10-28 21:34:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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        由于项目要用到pscad的自定义元件功能,于是花了几天恶补了一下相关知识。正好看到说明书里面的CCIN功能,受到启发,正好可以实现电流放大功能。' O( f5 s: E& \3 T/ z

    6 I( l+ o# U' \( S; T8 ?% T& A$ B

    ; L( L4 V% o3 B5 O. i0 o# ^    本帖提出一种通过电流放大实现的方法,原理、实施都特别简单,但是该方法存在一些问题
    $ b* D7 Z9 N2 l
    7 ~4 O2 j  S2 ~" D# x: W4 E    开此贴目的有三:

    . N% {$ N2 u" h* l- u5 Q7 ^; I
    7 f9 c% b8 W+ X' P; \3 P5 V: z8 _      首先,抛砖引玉,分享经验,我想到的方法不一定好,希望能集思广益,看看应该如何改进;

    # W) \3 U; K/ Z5 L' ~5 g2 f- A& W/ T. h" W2 ~
          其次,通过一个实例帮助不熟悉自定义元件的人快速入门,并提供;
    + z6 v8 g% ^5 N8 P; H5 N) {
          最后,帮助大家开拓思路,希望大家在建模时能多一种选择。
    $ J- U& w) `3 n

    0 k3 t% v! I  }/ C5 N
    / x* g8 W+ C: \8 |$ c
    原理
    7 V2 a' i+ Z5 t1 H9 c    通过在Fortran Segment中调用PSCAD自带CCIN电流源功能,在每个仿真步长内将需要放大的电流值乘以(n-1),所得结果赋给CCIN,使得自定义元件流出电流与原电流的加和为被放大电流的n倍。
    # H6 {! ~) I+ W/ X
    1 y/ |) ~8 U/ l& E5 j: P( U

    + _- F  G7 H! @' c, L" R+ H' v1 c实现方法, p# y2 s9 T4 n; f/ N
    考虑到大家对PSCAD4.2较熟悉,以下介绍如何在PSCAD4.5中实现,最后的附件中有两个版本的示例。' m# F' x$ X6 ?% @' ~

    & e7 n! z9 \3 b# ?. l" Q/ Q# F
    / I( v4 B2 z0 Q
    1.创建简单的仿真系统5 K3 P( N5 F- u7 t# g4 S
        如图是一个简单的电压源串两个1Ohm电阻的系统,我们要实现的是Ia2放大为Ia1的n倍,即Ia2=Ia1*n。! b1 T/ R7 V. B# p# E! s! C

    - H" L4 K& ^7 _; h4 ^! J8 m
    简单系统.jpg

    & `0 |$ c8 z. h' y/ ?; h9 c$ v( Y% a
    2.创建与编辑自定义元件
    ' P& V. ~0 v* h+ G; O9 ]7 ?2 i+ [1 o1 w& f% A7 |
        为紧凑一点,把这个过程放在一张图上,红色数字对于下面的1)~6)步。
    创建与编辑自定义元件.jpg
    : [# I3 @4 r& E6 q+ P9 J
        1)在画布空白处点右键Create-Component,在右边弹出一个侧边栏;
    & Y+ {/ [5 `  S, P3 l* T4 C7 j
    + w  i- t( |# \# _+ u& X) Y+ w
        2)侧边栏中Component Wizard是元件创建向导,我们只需要填下元件的名字(Name),画布上元件显示的名称(Title),然后点Finish完成创建;
    , O2 x) K- x7 S
      X7 w6 {, q% I
        3)在元件上右键Edit Definition进入元件编辑;
    ! ~5 }7 o3 g9 }2 b0 y( o
    + k! g9 i0 f* L1 _. R
        4)元件编辑界面分为3部分:Graphic图形界面,Parameter参数界面,Script脚本界面(也就是常说的编程序的地方),通过Edit Definition首先进入图形编辑界面,利用工具栏Shape里面的直线Line和端口Port,在元件上引出一根线,末端为端子N1;(PSCAD4.2好像默认将端子Connection Type设置为Input类型,颜色为绿色,请注意改为Electrical类型
    . ]% M" I6 s/ L
    # L0 I' B1 `1 D# j( q' N8 H
        5)为便于元件的使用,希望在主电路直接通过修改参数的方式设置放大倍数、需要放大的电流。为此需要增加元件的参数,在Parameters界面内点击右键New parameter创建参数;, v- |* f8 }3 O! w- q
    * k8 I. u: j+ Y4 a
        6)创建两个参数:需要放大的电流Current、放大倍数Scale,有2点需要注意:
    , q% t4 Q  J- |' [1 ^( u
    7 m3 `5 b  n$ U3 Y0 w. y2 r, E, J( [        a)每个参数中还有其他条目,Description是参数名,Symbol是在Script中用到的变量名,不要混淆;
    - u7 S# Q  ^9 F* p1 G* @
            b)Current为text文本类型,因为需要放大的变量是通过文本作为参数输入的,Scale为integer整型,这点比较好理解,在此处我设置了放大倍数的上下限是1~1000,也可以修改为其他值;
    - k6 W# \$ {( Y; Z3 n; Yfile:///C:/Users/a/Documents/My%20Knowledge/temp/d48ab359-523f-4567-b793-723d9ea7e439.png9 Z9 F4 u4 E* t/ Y0 K. z8 U! V8 s
    4 R' A* ~9 P3 K3 X  M
    3.编写脚本
    & ?; F) k! E$ x2 S     上一步中创建的元件是“死”的,这里才是整个元件的核心 ,在Script里面加入如下代码:
    ; _9 \6 W! z; J! W
    3 L5 \  B0 p* B+ I
    1. #BEGIN
      ( g& B! \9 d' O
    2.     ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.
      % ?$ |+ s1 O! t) l
    3. #ENDBEGIN  u0 f1 g4 t9 J! z
    4.     CCIN($N1,$SS)=($Scale-1)*$Current  
    复制代码

    # M1 p4 [* _: u& @4 o2 P/ R# j5 W# ?/ r
        注意,Script包含多个Segment,请确保该段代码是放在Fortran Segment中
    ; S8 X1 }! V/ j# t# J
    5 h$ m6 `  E' A& t! q/ Q/ p    解释一下这几行代码:
    ! e8 L- F8 a! L9 v1 j
    8 f8 A( I6 F' P* E
       1) #BEGIN/#ENDBEGIN是一对指令,包含在其中的代码段只在仿真初始阶段运行一次,
    + u- v/ Z% \3 [9 ?$ \! ~' P

    / T! v* A1 @+ J4 P
        【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:
    7 W5 d  U1 r9 E) e$ [
    1.     IF(TIMEZERO) THEN) T9 ^! x2 ]+ ?& w# p- h
    2.     ENABCCIN($NA,$SS)=.TRUE.
      1 f6 e; }3 g/ Z+ Y2 `
    3.     ENDIF' W( |# P; F  {( R( v
    4.     CCIN($NA,$SS)=$Current*$Scale
    复制代码
    $ f& V& t/ R5 F8 I/ a: |

    % ~( c# \+ K7 N2 c3 J% J

    / l4 T6 z( Q+ B0 |" S8 R    2)ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.开启CCIN功能,ENABCCIN的参数是端子名$NA、子系统名$SS,前面加的$是放在变量名前面的替代符。这里的变量指的是从元件端口、系统变量、元件参数。实际上,NA、SS只是一个代号,在PSCAD将script编译为fortran的过程中,会把NA、SS替换为真实的名字,形式有点像数组,便于EMTDC软件包的运算。
    * N/ c; e' c0 w1 p0 _5 [# U
      b/ ~( M5 V7 U( ]    3)CCIN($NA,$SS)=($Scale-1)*$Current
    # p7 I, U" p" C- M    CCIN产生一个接地电流源,电流大小为Current放大Scale-1倍,这条语句在BEGIN之外,说明其在每一个仿真步长中都会执行!Scal、Current是Parameter中的Symbol。

    " Z/ e2 k9 }) {( C. Q6 k6 K) b- r, v% f6 K
    4.结果
    5 U4 }% \8 P0 s1 M+ [
        将建好的元件和主电路连接好,增加监视元件,运行后查看波形。
    5 q. {3 r5 P9 r+ k+ `# X

    9 I8 t3 S( K6 L2 {2 ]& w) P
    结果验证.jpg

    # d  A- t# |0 y. V4 U  J4 N  D2 J0 J9 f1 ^1 i& f

      r1 }  W. G, d9 |2 p4 V; `' U存在问题( w: p- F& q/ o# C  R7 ?
        该种方法放大电流时,放大倍数增大将使得结果发散,表现为数值非常大(可达到10的数百次方)或干脆没有值(NaN),原因不明。3 r( t5 @! f: ~7 G
        我的猜想是,这种方法在某些情况下可能带来网络方程无法求解的问题,其具体原因可能是方程矛盾、矩阵奇异之类的,电网络学得不太好,这里也只是瞎猜。希望大家能给点意见。
    9 c9 R6 X/ r+ Q9 x# p2 F7 L5 h- w) A" H  a' }+ V' j! V" _0 l; p5 Q
    , A% a6 r& _/ e& q

    5 ^' J- ?2 N: O  [4 C( U

    - v; E) c) Y3 R* ] PSCAD电流放大(包含4.5、4.2版本).rar (763.01 KB, 下载次数: 4)
    0 {/ t2 e& i! G& {: l9 U5 g9 S: U/ F
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  • TA的每日心情
    愤怒
    2021-4-6 14:21
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2019-3-28 14:33:29 | 显示全部楼层
    scale.png 这是按照PSCAD官网的scaling模型搭建出来的,实现了电流的跟踪放大,用的理想受控源就是CCIN的模型表现。只是需要注意的就是这个模块放置的位置,不然会有部分电路被短路掉,比如YnD接线方式的变压器,注入电流在D一侧就会短路变压器。
    scaling.png
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    发表于 2018-3-8 10:06:40 | 显示全部楼层
    #BEGIN/#ENDBEGIN里面的程序都仿真开始会跑一次对吧,为什么我加了之后,没有跑里面的程序
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  • TA的每日心情
    难过
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2019-3-26 10:31:39 | 显示全部楼层
    学习了!还不是很明白 等研究一下 再做交流
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    该用户从未签到

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    发表于 2015-10-31 18:29:11 | 显示全部楼层
    很好,很完整的例子,感谢楼主分享!
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    开心
    2017-1-5 08:51
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-11-3 21:33:11 | 显示全部楼层
    附件下载不到了  我照着楼主说的做了一下 没成功  想请教一下  【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:  不懂什么意思
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    发表于 2018-3-18 18:09:13 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-23 14:39
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2019-3-25 23:41:45 | 显示全部楼层
    本帖最后由 stoat 于 2019-3-26 10:32 编辑
    4 q& I1 G3 _6 e( J
    " z) \5 l: y- }- ]这么好的帖子,顶一下# f% i9 j; f3 V% n; I
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-26 10:43
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2019-3-26 10:50:17 | 显示全部楼层
    赞楼主的原创,认真学习中。。,谢谢
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-22 11:38
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    发表于 2019-3-26 10:51:53 | 显示全部楼层
    学习到了感谢分享
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