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电子图书
| 电子图书名: |
控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言及应用 |
| 编者: |
薛定宇 [同作者作品] [作译者介绍] |
| 所属专业方向: |
自动控制 |
| 内容简介: |
书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。.
本书可作为自动化专业"控制系统仿真"或"控制系统计算机辅助设计"课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。... |
| 出版社: |
清华大学出版社 |
| 来源: |
网络 |
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薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作，相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。+ z6 f/ Y+ Z- ^0 l
第1章 控制系统计算机辅助设计概述 W8 n* P0 O5 ?7 {% e& ~+ l
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
3 q# R' l0 k0 m, z" j( O7 G1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述, O7 p0 P* R* I: t: ?
1.3 仿真软件的发展概况
* X% I( T9 a, k* C- ]- H: H1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱
) @4 L, h0 t5 z# R3 L1.5 控制系统计算机辅助设计领域的新方法/ H* \' @2 t2 s# h! A
1.6 本书的基本结构和内容
8 j7 G/ U! {# _9 A% w7 |. }$ Y1.7 习题
5 }0 W0 P4 S' e/ h1 ~8 l0 m" i参考文献$ L# y8 I9 j' k$ l; b8 T/ \0 ?
第2章 MATLAB语言程序设计基础
* C4 c8 F5 I7 N$ g$ |+ O- T& n2.1 MATLAB程序设计语言基础% x" S5 L% a8 v% q& U" E
2.1.1 MATLAB语言的变量与常量
" b, \) }( }* u. B4 S0 j2.1.2 数据结构
4 c( ^. i! |0 Q! x2.1.3 MATLAB的基本语句结构
& U4 o2 t9 f$ D' I2 S2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取
5 h* M x; z; S9 N0 _2.2 基本数学运算
3 u8 {" H) n; e7 R$ s; [- V2.2.1 矩阵的代数运算
+ i; z/ G2 l5 o2 _/ ~2.2.2 矩阵的逻辑运算9 d0 G* p7 i# k9 U/ u
2.2.3 矩阵的比较运算( b: I6 m0 U3 A8 P& Q5 j6 L
2.2.4 解析结果的化简与变换
7 j* y3 o, P/ j7 N; b& P2 L2.2.5 基本数论运算
- h( o# [; V4 R; o6 ~- ^8 M2.3 MATLAB语言的流程结构+ [# s- j2 E7 B$ Z6 g/ s
2.3.1 循环结构
+ V: ^5 R. T$ K2.3.2 条件转移结构$ H: u! E4 G# H! g2 x
2.3.3 开关结构
) Q6 z3 B; \! M2.3.4 试探结构
& H) b9 Z" A) \7 q7 I6 a2.4 函数编写与调试
9 L% _& j6 c+ |0 G1 @" d( T3 I2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构
+ L V. w/ G, w" O' ?1 [4 n3 R( q2.4.2 可变输入输出个数的处理
+ M! y M" |$ j5 h2.4.3 inline函数与匿名函数
' Q7 h5 Z+ Z9 W. b4 J* O9 }2.5 二维图形绘制+ J& n: |3 _' r
2.5.1 二维图形绘制基本语句) v* ^ s1 i. i& u8 T
2.5.2 其他二维图形绘制语句
# {& n9 o4 z+ O& C4 [1 c, E2.5.3 隐函数绘制及应用( c3 e* a1 R' O! t- y$ y
2.5.4 图形修饰
2 Q5 |, W2 `7 Y4 b8 j2.6 三维图形表示
' x' p. e1 R- j2 o( i/ M) _4 d2.6.1 三维曲线绘制9 K4 ~+ R7 Z9 r+ ^. F
2.6.2 三维曲面绘制
. N3 w) s5 \6 U& S2.6.3 三维图形视角设置
* I, e. z/ x9 h/ S9 z9 L2 @1 `9 @2.7 MATLAB语言与现代科学运算1 D2 F% C, C, y7 @& L$ q7 h# K2 v0 O
2.7.1 线性代数问题的MATLAB求解: h& W1 f2 w: ~4 q4 m8 u# T
2.7.2 常微分方程问题的MATLAB求解+ W! h" E4 b9 g8 D) Y. M0 u5 I
2.7.3 最优化问题的MATLAB求解/ n: F# p" l' J6 y- i- U8 r& b0 _
2.8 本章要点简介
/ v' Y; I/ r- U2.9 习题
4 h, o5 d$ a9 l5 p7 S) q$ I参考文献$ h( w- Y' X7 s" |' `
第3章 线性控制系统的数学模型/ x" R1 ^4 A$ v- A
3.1 线性连续系统模型及MATLAB表示4 Y+ g9 I$ ]* j, ` m" F3 N
3.1.1 线性系统的传递函数模型
, `, q3 z. Q6 f) W# ?' |. d$ i3.1.2 线性系统的状态方程模型0 E! \- R l! [7 J: ]- ?
3.1.3 线性系统的零极点模型
3 {: @* I% w! \" |0 v" O3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型
* _9 j6 N/ p! F- i3 M$ X3.2 线性离散时间系统的数学模型
% A r! t. l; R9 N0 }3.2.1 离散传递函数模型
3 Y) M+ l. g% N) r; l W3.2.2 离散状态方程模型
9 F" V4 E- c+ m) p* e* u) B) s3.3 方框图描述系统的化简
' U4 ~7 P# J* _2 l/ e8 @3.3.1 控制系统的典型连接结构0 ~! n8 u3 | Q0 K2 ~( K
3.3.2 节点移动时的等效变换
2 O+ O% `. l5 l3.3.3 复杂系统模型的简化' {- b0 d2 N! I. d- Z# g
3.4 系统模型的相互转换9 A" R# o$ r# \) u
3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换 p+ x$ u& J- c: v, Y" l! v
3.4.2 系统传递函数的获取& z/ G8 i0 X5 O
3.4.3 控制系统的状态方程实现& ~, [+ }3 Y- b& \' `) T) N$ f1 M
3.4.4 状态方程的最小实现
* x, ~4 p4 A# l9 A7 \5 E' i' U3.4.5 传递函数与符号表达式的相互转换: c8 Y" x D! M; o3 K8 o0 R
3.5 线性系统的模型降阶* e0 G1 B4 X9 x+ I. [$ O
3.5.1 Padé降阶算法与Routh降阶算法
) x+ T3 S: C9 M) a9 U3.5.2 时间延迟模型的Padé近似
& U8 x4 m. U* y' e7 ?& l8 t3 v0 G/ m3.5.3 带有时间延迟系统的次最优降阶算法
6 N; s L2 L( w& F' W/ f2 ]# C3.5.4 状态方程模型的降阶算法/ v4 A* }# o) U f/ `
3.6 线性系统的模型辨识
* U6 u" M& J1 y& T9 S9 c3.6.1 离散系统的模型辨识
+ \! f' m6 x2 ] w3.6.2 离散系统辨识信号的生成
3 p' ` L( h, m8 }. F! s4 V3.6.3 多变量离散系统的辨识
. s U1 O9 l) o3.6.4 离散系统的递推最小二乘辨识! O) @, |4 W. ^) d$ S. X
3.7 本章要点小结
$ s* B- I- p6 O, F& y) c# L3.8 习题1 u% p9 L: o. Y" S; O
参考文献* H; a; v( t7 Q6 t& n1 e
第4章 线性控制系统的计算机辅助分析
% `" C0 |. |8 i8 [, `- }' U5 y第5章 Simulink在系统仿真中的应用
5 e" K2 @) F: k8 m6 l# R0 Q: B+ _第6章 控制系统计算机辅助设计
4 h% @' w% I" I* I* F% i2 }; E; o第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计
2 a+ G* ? c# V第8章 自适应与智能控制系统设计
5 m3 l3 G, D. t! {# T3 s9 {; r+ f第9章 半实物仿真与实时控制
$ ` C3 r0 r# A$ H' Z附录A 积分变换问题MATLAB 求解! ?0 X" ]" @/ Q. n5 U) l
附录B 常用受控对象的实际系统模型
# z- }; S8 ?! p! E% c0 m附录C 反馈系统程序CtrlLAB简介
) N3 w7 _/ L* D- b参考文献
, {5 u: U, d! U, y5 D# W0 G) T函数名索引
2 ]6 S, h4 ?, R. p( Q: a8 y索引 |
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狗仔卡
发表于 2009-2-6 15:08:05
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2009-2-9 22:58:19
