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电子图书
| 电子图书名: |
控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言及应用 |
| 编者: |
薛定宇 [同作者作品] [作译者介绍] |
| 所属专业方向: |
自动控制 |
| 内容简介: |
书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。.
本书可作为自动化专业"控制系统仿真"或"控制系统计算机辅助设计"课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。... |
| 出版社: |
清华大学出版社 |
| 来源: |
网络 |
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薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作，相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。9 g- |0 l( j. Z9 ~& h% q8 V
第1章 控制系统计算机辅助设计概述& q" U/ E* l; D1 d
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
1 o9 A/ Q% @0 ^3 D1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述. ]- N, z" M! ?+ R% a4 x
1.3 仿真软件的发展概况; p" J7 t! z# Z8 j
1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱- i1 v/ J1 ]5 d' [9 q% [8 q
1.5 控制系统计算机辅助设计领域的新方法
0 {" z' H3 J% a# g- e1.6 本书的基本结构和内容0 d+ e4 v6 m: Y$ j( r
1.7 习题. E$ f3 i0 {" f. F$ X7 Z
参考文献
9 \) S+ e: L/ p2 G# T2 p第2章 MATLAB语言程序设计基础
; y( i% F6 ]( t9 ^0 l$ T! ~* H8 A. X2.1 MATLAB程序设计语言基础
/ `2 o: }; U: [: V2.1.1 MATLAB语言的变量与常量
1 |, D1 D. G u; L1 A% y; |3 l4 |0 r3 p2.1.2 数据结构6 H0 h+ A3 d+ f# p6 O: h0 N
2.1.3 MATLAB的基本语句结构
2 r& d+ _8 q% V2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取5 a# F! \/ N; _' w
2.2 基本数学运算0 ^6 t& ^" D3 C7 e( C
2.2.1 矩阵的代数运算
! }) L& v1 } q- M* c$ E2.2.2 矩阵的逻辑运算$ `# U$ r7 ~+ \' k' [) r4 i. {
2.2.3 矩阵的比较运算; f3 G5 Y$ W' l2 d; a. h" ]
2.2.4 解析结果的化简与变换8 b3 D, M& e+ ^7 E0 y7 W
2.2.5 基本数论运算9 @$ }( r/ h, _8 H; Q C; @" y
2.3 MATLAB语言的流程结构
$ j' }9 z7 ?( K4 M2.3.1 循环结构
; \/ } Q2 C, X) ~6 f, ]0 v5 M2.3.2 条件转移结构
x$ A% C6 R8 `/ y" e% e& h2.3.3 开关结构
' j. @6 Z4 {# S# i; {& ?" {/ \2.3.4 试探结构" E4 \1 N: K( J7 `) u( \$ h
2.4 函数编写与调试
& D3 _: p0 G( a& a; G( E2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构- d! N. m9 g9 m& J7 t- ]/ `
2.4.2 可变输入输出个数的处理& m9 S& ]; I$ i2 A9 [
2.4.3 inline函数与匿名函数
1 B _/ e2 x& U# c) f2.5 二维图形绘制
$ i* T. A5 ]- z" d2.5.1 二维图形绘制基本语句
9 u1 P3 J& O _3 H5 Q2.5.2 其他二维图形绘制语句
- J/ X0 E0 ~+ c1 g2.5.3 隐函数绘制及应用
7 G9 ^& y7 b) ^; O2.5.4 图形修饰
% h/ [, o y. A' C2.6 三维图形表示
" K) f8 b6 @3 o6 j8 o2.6.1 三维曲线绘制2 j9 X/ p6 s9 r/ o+ O5 Q8 Y! b% Y
2.6.2 三维曲面绘制
* O" v K- N' p6 O2.6.3 三维图形视角设置7 u% A, A9 v( V
2.7 MATLAB语言与现代科学运算
! r/ |7 j- L8 ~. J! b; w2.7.1 线性代数问题的MATLAB求解% f; _6 z6 e8 d7 I9 y
2.7.2 常微分方程问题的MATLAB求解- f6 Z) H6 d4 J+ [1 i) @8 m
2.7.3 最优化问题的MATLAB求解
( q% E: _# O& Z) `2.8 本章要点简介2 Y6 Q' y: n7 D4 t% C9 V% Z# _8 h3 ^
2.9 习题
- P+ C' |5 E8 I/ Y! U# i' K参考文献2 n! B: l& R! \( C
第3章 线性控制系统的数学模型
+ ]$ C& P% o, K; q1 C8 c B3.1 线性连续系统模型及MATLAB表示: h' C7 w$ V3 `* d
3.1.1 线性系统的传递函数模型; e. v% Q4 w. h# U/ r; l
3.1.2 线性系统的状态方程模型2 o, i5 g k& A2 A2 n8 I
3.1.3 线性系统的零极点模型
( r E% E1 B& L& w3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型3 L) i6 [4 J1 C9 z# s
3.2 线性离散时间系统的数学模型
- k3 o# g. `" @1 C! `' g$ A3 R3.2.1 离散传递函数模型1 X8 { j* t w; G% ]4 a# d$ [# m* g5 S
3.2.2 离散状态方程模型6 R. J7 j$ D2 y; k- j3 ~: S' _
3.3 方框图描述系统的化简
3 p, C" x( U+ _8 y/ V# k3.3.1 控制系统的典型连接结构- y; M u4 f: M7 V" _$ \3 y! s0 K8 K" O- W
3.3.2 节点移动时的等效变换
: V7 c2 c! i$ R0 w# z; N3.3.3 复杂系统模型的简化
$ R3 U! P u& s x3.4 系统模型的相互转换7 w' p2 `' V) b0 O: c. t
3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换4 |' _, z. N3 H4 o
3.4.2 系统传递函数的获取* V! ~5 F: q8 l0 w8 {
3.4.3 控制系统的状态方程实现
" Z4 Z* P Z$ ], A5 x3.4.4 状态方程的最小实现
3 @" _2 u4 _8 i! l7 [: f3.4.5 传递函数与符号表达式的相互转换
7 Y: v3 H) g: s W3.5 线性系统的模型降阶
, B r# R/ G; S5 c3.5.1 Padé降阶算法与Routh降阶算法- `8 B: i. v- ], ]. S' ]' U
3.5.2 时间延迟模型的Padé近似- P0 g. S+ r [* W" j; f3 p5 m
3.5.3 带有时间延迟系统的次最优降阶算法) u1 c- f3 ]$ l- X0 B1 n- p
3.5.4 状态方程模型的降阶算法' x5 ]9 Z: ], K1 ~: c
3.6 线性系统的模型辨识: R' Z' Z* O6 H! |# R8 B
3.6.1 离散系统的模型辨识' G3 a. w. V6 A' J
3.6.2 离散系统辨识信号的生成" D0 i8 v3 ^$ e" [ ]' P0 ~
3.6.3 多变量离散系统的辨识 _# h& q" L" ]7 e
3.6.4 离散系统的递推最小二乘辨识8 ^! }$ k% T3 ^, [) t* y
3.7 本章要点小结
) M" ~9 p4 Y9 P. T. ?5 A3.8 习题8 v' n4 K4 j; n' O
参考文献, T$ \& L, j8 e, J+ q3 a# |. }" m( q
第4章 线性控制系统的计算机辅助分析
- L' N# V: I( c第5章 Simulink在系统仿真中的应用( e5 G6 _+ x- K
第6章 控制系统计算机辅助设计$ w% R _0 f$ O2 K9 R2 r5 N3 H- p
第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计
) R. d) E( k4 o第8章 自适应与智能控制系统设计& E- r9 X9 m- S5 E3 R
第9章 半实物仿真与实时控制- e+ L: N+ w2 T" c4 Q
附录A 积分变换问题MATLAB 求解" L4 c; [! d/ }" r7 t( t" [, N: R
附录B 常用受控对象的实际系统模型5 J% \' `0 M4 N
附录C 反馈系统程序CtrlLAB简介1 n0 e! @! t% G, T# Q) b- n+ ?& G% w
参考文献4 o. }! I) H$ m
函数名索引
2 r5 X9 T; v' T4 f2 P! B索引 |
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赣公网安备36040302000210号 )|网站地图
狗仔卡
发表于 2009-2-6 15:08:05
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2009-2-9 22:58:19
0 b% h t# O m' b2 v8 _