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电子图书
| 电子图书名: |
控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言及应用 |
| 编者: |
薛定宇 [同作者作品] [作译者介绍] |
| 所属专业方向: |
自动控制 |
| 内容简介: |
书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的计算机辅助设计方法，包括串联控制器、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PID控制器设计、最优控制器设计、LQG/LTR控制器设计、H2=H1 最优控制、分数阶控制、自适应控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法优化控制等。本书还介绍了基于dSPACE和Quanser的实时控制系统实验方法。.
本书可作为自动化专业"控制系统仿真"或"控制系统计算机辅助设计"课程的教材，也可供相关专业的研究人员与研究生参考。... |
| 出版社: |
清华大学出版社 |
| 来源: |
网络 |
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薛定宇，获得自动化专业学士(沈阳工业大学1985)、硕士(东北工学院1988)和博士学位(英国Sussex大学1992)，现任东北大学信息科学与工程学院教授，博士生导师。长期从事MATLAB语言、控制系统CAD等领域的教学与研究工作，相关著作被数万篇博士、硕士论文引用。
4 n9 j' @; W1 t& N9 P! m8 I第1章 控制系统计算机辅助设计概述# J/ i4 G1 Y; p% b" }4 ?
1.1 控制系统计算机辅助设计技术的发展综述
* B8 x! ~" l9 L7 ]1.2 控制系统计算机辅助设计语言环境综述7 r% G$ W e. }: j$ ^! f
1.3 仿真软件的发展概况
, O& p/ u' q; @1 J( T! V2 U1 f1.4 MATLAB/Simulink与CACSD工具箱
( S- w( Q- `* X3 g4 \1 D3 Y6 [& |1.5 控制系统计算机辅助设计领域的新方法
2 |: \6 v. m. q3 M$ z) |1.6 本书的基本结构和内容
( ]% C+ u# ` M" F6 e6 Z: } [; W- e: c1.7 习题* P7 u& J8 @8 D) h) f9 M6 [
参考文献/ ?' H' R. a- m w- x
第2章 MATLAB语言程序设计基础, s: d3 X8 ?. `( i
2.1 MATLAB程序设计语言基础
4 h- z( V1 j; a. N2.1.1 MATLAB语言的变量与常量; z9 E- u0 t1 L5 R4 Z
2.1.2 数据结构
, d5 o U& z4 `2.1.3 MATLAB的基本语句结构% S3 L" \# H1 ^/ m: @- X
2.1.4 冒号表达式与子矩阵提取
9 i* h" |" O: n9 k- I! E8 b7 [2.2 基本数学运算
7 T8 y- b' Y7 Z- |" w5 s2 }2.2.1 矩阵的代数运算
7 z" H( X: _, u& q3 `/ _2.2.2 矩阵的逻辑运算# B) `- |3 Q! i6 Y
2.2.3 矩阵的比较运算4 T8 I" A0 a; M7 } I$ O! q/ z
2.2.4 解析结果的化简与变换 B/ A9 } N: Z0 d
2.2.5 基本数论运算# K. B" `& i8 y1 d
2.3 MATLAB语言的流程结构; z& I( l) o$ ?* o' D6 c
2.3.1 循环结构: }& _( {" z- Z8 t6 b( ~
2.3.2 条件转移结构
; }- y; _3 r. l4 U0 C# x. q2.3.3 开关结构
^) M2 @6 t' M2 t n& }5 d! Y2.3.4 试探结构" h2 R) O. b" S) C
2.4 函数编写与调试4 y+ v1 o1 t' E
2.4.1 MATLAB语言函数的基本结构9 w* W/ F8 u1 O& z+ l' w
2.4.2 可变输入输出个数的处理0 v( _& L5 y* k# k# E$ C* D
2.4.3 inline函数与匿名函数" S/ [3 H( s* m- c
2.5 二维图形绘制
& R3 F% z6 e% P$ P& ^0 W2.5.1 二维图形绘制基本语句
. R( z/ _" Y( H$ V, |2.5.2 其他二维图形绘制语句
7 y8 B! m' w M p! K7 w2.5.3 隐函数绘制及应用
9 a% y; p* e C/ f, y2.5.4 图形修饰- g% \% \; C* U- z6 L1 l- x
2.6 三维图形表示0 l, I% F( {0 W/ J9 R S+ Z
2.6.1 三维曲线绘制/ F: ^0 U( `' C# V& ]
2.6.2 三维曲面绘制
" r8 o2 T# D; s! P- P2.6.3 三维图形视角设置' e3 m1 X! S$ y4 r8 X3 p# u% K
2.7 MATLAB语言与现代科学运算
0 A( F1 E% C* Z- E2.7.1 线性代数问题的MATLAB求解( u: b6 d0 s& C6 _# |) X, {
2.7.2 常微分方程问题的MATLAB求解
# {0 x9 B1 d y5 `/ }' g% p4 L2.7.3 最优化问题的MATLAB求解
5 S, c9 V5 x& O1 S' D. s- ?, I6 B2.8 本章要点简介
) e$ Q [4 o7 `2.9 习题( Y' W) q& p# p% o
参考文献& T& C1 ~" {! Y& ]
第3章 线性控制系统的数学模型( E+ V* P- Z2 J
3.1 线性连续系统模型及MATLAB表示
5 ]/ } e( D! @$ F! n8 R3.1.1 线性系统的传递函数模型# `6 ]5 |2 e5 | T% I
3.1.2 线性系统的状态方程模型
0 }! c! A) Y! A9 N7 F3.1.3 线性系统的零极点模型& M5 F ?* j2 j- d+ m
3.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型
* U" V0 G1 D% e- u- M: A1 O# B3.2 线性离散时间系统的数学模型
8 W' d. m: t7 w) u/ Z. @# P. Z3.2.1 离散传递函数模型5 o: H' a: M1 _% W- Q) D
3.2.2 离散状态方程模型
) m7 k& i$ H) d# S9 D3 L* {% T3.3 方框图描述系统的化简
/ E+ A3 F* S4 V3.3.1 控制系统的典型连接结构
" [! K3 T* \) _" H/ | h: K0 S( I3.3.2 节点移动时的等效变换9 n7 p7 ^& r! W' w' ]
3.3.3 复杂系统模型的简化# F4 H/ u" j4 J# D+ g/ T) j
3.4 系统模型的相互转换" z T# R2 p' w4 W: O/ e% {
3.4.1 连续模型和离散模型的相互转换& X" Q# b+ V: y1 i0 b0 G( b& z
3.4.2 系统传递函数的获取* _$ b/ W( [; m
3.4.3 控制系统的状态方程实现 m6 V) B: z3 m
3.4.4 状态方程的最小实现6 c' k; B3 A. T( Z, R& y
3.4.5 传递函数与符号表达式的相互转换
3 M# T: n/ a) V. t3.5 线性系统的模型降阶
$ U$ F% q2 l# R3.5.1 Padé降阶算法与Routh降阶算法9 P" {+ L. R+ U
3.5.2 时间延迟模型的Padé近似
/ G7 i/ W- n# ^8 O: o3 i3.5.3 带有时间延迟系统的次最优降阶算法
9 M9 ^: o& e; o. R$ F, ?7 K3.5.4 状态方程模型的降阶算法 t$ X% {) Z+ Y' u9 y2 ^0 I
3.6 线性系统的模型辨识" H" n1 W( J! e; q2 R6 h4 q
3.6.1 离散系统的模型辨识 E! ^* j" N+ W. I/ @ j* {5 u
3.6.2 离散系统辨识信号的生成
! o. a+ k; l/ `6 l8 p$ q% d7 b! K3.6.3 多变量离散系统的辨识3 e% e( A* R) Z# I1 h
3.6.4 离散系统的递推最小二乘辨识5 F/ b' o z9 R3 o& ^
3.7 本章要点小结
+ r" k& I+ q" ~. P& U3.8 习题! g' H0 W: ?- b" G; H3 n
参考文献
2 _+ q& j8 n; W: ^第4章 线性控制系统的计算机辅助分析) w" N" N1 K$ `; g
第5章 Simulink在系统仿真中的应用5 T9 {6 _$ d# _$ S' N$ Q% L& G5 T
第6章 控制系统计算机辅助设计
9 ^+ O! ~& q3 c+ @9 ?0 w5 ?第7章 鲁棒控制与鲁棒控制器设计
/ u$ V" @* E8 U3 I7 p7 @第8章 自适应与智能控制系统设计+ ^2 ]0 ?4 _$ O7 |0 x, Z4 n9 O2 O
第9章 半实物仿真与实时控制$ X3 F$ ~# M# C% Z( x7 F, b
附录A 积分变换问题MATLAB 求解# ]! W+ ?, d! o5 c3 D
附录B 常用受控对象的实际系统模型0 D# x6 V$ @- T2 S2 ]1 b
附录C 反馈系统程序CtrlLAB简介# L/ u: j2 _0 z! R, p/ _
参考文献
" u: e; j7 A" K" k# k函数名索引
* \; M7 ]5 ]. w4 Y' u0 Z索引 |
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狗仔卡
发表于 2009-2-6 15:08:05
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