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通过自定义元件实现电流跟踪放大

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-4-3 23:39
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2015-10-28 21:34:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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        由于项目要用到pscad的自定义元件功能,于是花了几天恶补了一下相关知识。正好看到说明书里面的CCIN功能,受到启发,正好可以实现电流放大功能。4 o6 z; D3 N5 A

    ; o3 k; b# j5 Y5 \6 d5 f

    9 T  c4 y1 x/ H0 B4 n    本帖提出一种通过电流放大实现的方法,原理、实施都特别简单,但是该方法存在一些问题。0 I- N+ ^8 u( X! F. A  j" b
    9 J, K6 i4 {" M4 e6 V  ?
        开此贴目的有三:

    6 C$ m; c2 m/ B" K, B) r+ _) A
    % ]+ J& l8 ~' b3 w2 c      首先,抛砖引玉,分享经验,我想到的方法不一定好,希望能集思广益,看看应该如何改进;

    " w6 u" r2 A8 a; ]: A% U* h4 O% O; d4 {* I$ M5 R3 p! b
          其次,通过一个实例帮助不熟悉自定义元件的人快速入门,并提供;

    1 K3 ^) A( _# Q* f% ^$ _; w/ x      最后,帮助大家开拓思路,希望大家在建模时能多一种选择。
    + }- O6 p! `* t7 @
      F/ A0 i; f3 n. d4 G  `# D% ~
    . E+ n+ v' @. o* K$ {: ^( X. |5 X
    原理
    , J( Y% t, m( V9 e) f3 I    通过在Fortran Segment中调用PSCAD自带CCIN电流源功能,在每个仿真步长内将需要放大的电流值乘以(n-1),所得结果赋给CCIN,使得自定义元件流出电流与原电流的加和为被放大电流的n倍。
    0 K" K2 @* z- F& x
    2 j0 f) j( m9 a
    9 e# I* x1 _6 u8 g
    实现方法
    2 k. J3 e; Q+ w  {考虑到大家对PSCAD4.2较熟悉,以下介绍如何在PSCAD4.5中实现,最后的附件中有两个版本的示例。
    . n7 j9 G2 f8 t- l# t! n: l$ e! T( q. J2 l" r3 G" J0 c3 ?
    # x% L4 P& T% ]  c$ w2 |# m  }: s. M
    1.创建简单的仿真系统
    6 Y) a' U4 F: _) S5 _+ |) [) Z    如图是一个简单的电压源串两个1Ohm电阻的系统,我们要实现的是Ia2放大为Ia1的n倍,即Ia2=Ia1*n。+ [, V6 N# _2 u' D$ z2 p$ [$ c) m# p

    + g$ h; W, t( d+ A0 \& z: E" c3 T
    简单系统.jpg

    3 v; `0 f7 }- M; Y$ _1 F( [' ^( V0 U
    2.创建与编辑自定义元件: G+ n$ t8 [. L$ ~

    . N. o, H2 u7 n2 K    为紧凑一点,把这个过程放在一张图上,红色数字对于下面的1)~6)步。
    创建与编辑自定义元件.jpg

    - \, i7 v! d. ~) A+ b  c    1)在画布空白处点右键Create-Component,在右边弹出一个侧边栏;
    # w' N/ i+ p; K  @

    " F1 o. X; L- v    2)侧边栏中Component Wizard是元件创建向导,我们只需要填下元件的名字(Name),画布上元件显示的名称(Title),然后点Finish完成创建;
    ( i2 `7 E' M* x9 l4 `6 U# l
    2 m; D6 p5 y: q) `4 a) q9 X% u7 U
        3)在元件上右键Edit Definition进入元件编辑;
    6 G3 |+ T6 o; ^$ u/ u6 v1 R
    2 U3 I! \$ \; _+ w
        4)元件编辑界面分为3部分:Graphic图形界面,Parameter参数界面,Script脚本界面(也就是常说的编程序的地方),通过Edit Definition首先进入图形编辑界面,利用工具栏Shape里面的直线Line和端口Port,在元件上引出一根线,末端为端子N1;(PSCAD4.2好像默认将端子Connection Type设置为Input类型,颜色为绿色,请注意改为Electrical类型)
    9 J; Q! z- L# R# d4 S, X/ C4 J; d  r7 Z% z; M
        5)为便于元件的使用,希望在主电路直接通过修改参数的方式设置放大倍数、需要放大的电流。为此需要增加元件的参数,在Parameters界面内点击右键New parameter创建参数;
    . G/ R$ W/ X/ n3 C- e3 g; @
    1 p% d3 Q2 i3 ?5 e, e
        6)创建两个参数:需要放大的电流Current、放大倍数Scale,有2点需要注意:7 ]- F" x( N! N7 w9 {
    4 w& H* X# h9 v( g7 E6 D  Z' K
            a)每个参数中还有其他条目,Description是参数名,Symbol是在Script中用到的变量名,不要混淆;
    - d/ o4 x/ j* [: \+ |0 u
            b)Current为text文本类型,因为需要放大的变量是通过文本作为参数输入的,Scale为integer整型,这点比较好理解,在此处我设置了放大倍数的上下限是1~1000,也可以修改为其他值;
    0 c/ _8 Y/ T0 j& Q/ q. ~& ffile:///C:/Users/a/Documents/My%20Knowledge/temp/d48ab359-523f-4567-b793-723d9ea7e439.png
    6 v* }1 y" {; `
    , i$ ]- ^. \1 }2 B
    3.编写脚本
    / p1 X9 y. M* w8 f9 G# A$ x     上一步中创建的元件是“死”的,这里才是整个元件的核心 ,在Script里面加入如下代码:
    : z/ z" P- w% X" I* V3 H5 B+ z) a, @# ]9 a
    1. #BEGIN
      3 z: F3 T) y  o* `0 |: Z) O
    2.     ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE." n7 x2 ^4 H: N5 o  b
    3. #ENDBEGIN
      / C. e0 P( V6 P; H& b
    4.     CCIN($N1,$SS)=($Scale-1)*$Current  
    复制代码
    % p* V" F+ D3 D, F  C0 `" i4 b

    ' J; e0 k6 y" V+ _) b    注意,Script包含多个Segment,请确保该段代码是放在Fortran Segment中。
    # w( n* g9 L: _/ ]% ~0 b  c3 A, `
        解释一下这几行代码:
    6 A% D5 B9 U- z" Z+ B
    2 |8 n9 |/ ?/ e* K
       1) #BEGIN/#ENDBEGIN是一对指令,包含在其中的代码段只在仿真初始阶段运行一次,

    ( K0 H3 v1 u0 R% p& G
    . q9 D5 M. m, d& L5 y, r
        【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:1 h1 w# [- A! o! Z3 m
    1.     IF(TIMEZERO) THEN* L. Z, s( ?2 v
    2.     ENABCCIN($NA,$SS)=.TRUE.( h8 {3 z! E4 W- y# H$ t9 `1 {
    3.     ENDIF8 H. q0 s; [% Q$ S
    4.     CCIN($NA,$SS)=$Current*$Scale
    复制代码
    】

    ) W! l3 U0 I' v- e. g# `/ b5 F3 b+ c; t4 T( q/ v- b
    - W/ ^3 W% n+ j) n' a6 A( C+ m+ p1 ]
        2)ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.开启CCIN功能,ENABCCIN的参数是端子名$NA、子系统名$SS,前面加的$是放在变量名前面的替代符。这里的变量指的是从元件端口、系统变量、元件参数。实际上,NA、SS只是一个代号,在PSCAD将script编译为fortran的过程中,会把NA、SS替换为真实的名字,形式有点像数组,便于EMTDC软件包的运算。5 u6 c! X# a* k8 l0 @! S
    3 V/ v9 n" ?/ T4 S7 x
        3)CCIN($NA,$SS)=($Scale-1)*$Current+ p+ j. ~! p! L7 F: j
        CCIN产生一个接地电流源,电流大小为Current放大Scale-1倍,这条语句在BEGIN之外,说明其在每一个仿真步长中都会执行!Scal、Current是Parameter中的Symbol。
    - o3 x# w( u; X1 h
    7 V1 p8 ~# |4 y7 N: G" {2 G7 X
    4.结果
    5 t  P4 T1 K: ]9 [" M
        将建好的元件和主电路连接好,增加监视元件,运行后查看波形。- H2 q; x% _( Z8 w5 k; {' y; e5 }; S

    ( U& I% a4 G* _. Q# p2 C8 J
    结果验证.jpg

    : M& m* M5 P3 n7 O8 s( V6 L: Y% E- W. ~$ |0 P% V- p  p/ W

    ! e' Q2 A* d- |2 `- D存在问题
    ! N8 J) y0 P, k3 G; t    该种方法放大电流时,放大倍数增大将使得结果发散,表现为数值非常大(可达到10的数百次方)或干脆没有值(NaN),原因不明。% ?" M3 M! Q4 E4 y7 c
        我的猜想是,这种方法在某些情况下可能带来网络方程无法求解的问题,其具体原因可能是方程矛盾、矩阵奇异之类的,电网络学得不太好,这里也只是瞎猜。希望大家能给点意见。8 Y9 J: ]  t4 a  a' H

    1 T- C4 [( F$ i# i, }. W
    9 j% W  a" k( ]7 p5 X( X" s( z9 a6 X& q& `0 d1 i' r

    - _7 ?' E% K# R/ [) `% b PSCAD电流放大(包含4.5、4.2版本).rar (763.01 KB, 下载次数: 4)
    ; L2 n" z4 \% T9 i& ?) U' J( U$ f
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  • TA的每日心情
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    2021-4-6 14:21
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2019-3-28 14:33:29 | 显示全部楼层
    scale.png 这是按照PSCAD官网的scaling模型搭建出来的,实现了电流的跟踪放大,用的理想受控源就是CCIN的模型表现。只是需要注意的就是这个模块放置的位置,不然会有部分电路被短路掉,比如YnD接线方式的变压器,注入电流在D一侧就会短路变压器。
    scaling.png
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2018-3-8 10:06:40 | 显示全部楼层
    #BEGIN/#ENDBEGIN里面的程序都仿真开始会跑一次对吧,为什么我加了之后,没有跑里面的程序
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  • TA的每日心情
    难过
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2019-3-26 10:31:39 | 显示全部楼层
    学习了!还不是很明白 等研究一下 再做交流
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    发表于 2015-10-31 18:29:11 | 显示全部楼层
    很好,很完整的例子,感谢楼主分享!
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    开心
    2017-1-5 08:51
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-11-3 21:33:11 | 显示全部楼层
    附件下载不到了  我照着楼主说的做了一下 没成功  想请教一下  【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:  不懂什么意思
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    发表于 2018-3-18 18:09:13 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-23 14:39
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    发表于 2019-3-25 23:41:45 | 显示全部楼层
    本帖最后由 stoat 于 2019-3-26 10:32 编辑
    5 _' b. g+ {) V
    8 H! h7 I+ @$ s5 U: H9 i3 O这么好的帖子,顶一下
    % L3 ^4 F, E& B# q6 f8 F5 C! i' f
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-26 10:43
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    发表于 2019-3-26 10:50:17 | 显示全部楼层
    赞楼主的原创,认真学习中。。,谢谢
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-22 11:38
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    发表于 2019-3-26 10:51:53 | 显示全部楼层
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