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[经验] 通过自定义元件实现电流跟踪放大

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-4-3 23:39
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2015-10-28 21:34:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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        由于项目要用到pscad的自定义元件功能,于是花了几天恶补了一下相关知识。正好看到说明书里面的CCIN功能,受到启发,正好可以实现电流放大功能。
    & M# b" b. q1 h; V" L7 ~" m" v! S" [2 v7 U

    : S9 U. \6 M* X/ y/ O' N1 X+ }    本帖提出一种通过电流放大实现的方法,原理、实施都特别简单,但是该方法存在一些问题
    2 }! h. y7 r! g9 r" A, y+ _( k7 l( e5 H
        开此贴目的有三:

    ' M0 n5 B3 \  r# ]' t4 \8 ^0 l& M3 |2 q- K5 Y
          首先,抛砖引玉,分享经验,我想到的方法不一定好,希望能集思广益,看看应该如何改进;
    / H' F" d1 ?$ t: R8 S. d
    3 Z0 ]) H/ N) R3 g
          其次,通过一个实例帮助不熟悉自定义元件的人快速入门,并提供;

    + ^4 W- ?2 c+ a6 j( U" O. h4 \6 h      最后,帮助大家开拓思路,希望大家在建模时能多一种选择。
    ! M* w& t9 R6 g' x. L
    + y' Q& t  t9 o3 `- M1 Q/ H* y" w

    6 K% k* t, ~7 o% F$ D; `3 S* N原理* [' |) [. E$ L+ G9 s2 m
        通过在Fortran Segment中调用PSCAD自带CCIN电流源功能,在每个仿真步长内将需要放大的电流值乘以(n-1),所得结果赋给CCIN,使得自定义元件流出电流与原电流的加和为被放大电流的n倍。
    ; S* K: u& c$ n1 d5 c
    $ V: o6 Y; ^* S& x0 r, P6 P$ v

    / C* q' x$ n( o( u- M" d8 X实现方法
    4 L  V3 g  G& s* [8 K考虑到大家对PSCAD4.2较熟悉,以下介绍如何在PSCAD4.5中实现,最后的附件中有两个版本的示例。$ E( _$ p9 S6 A/ [/ g. m: d

    ( I: W$ F0 E6 j8 |

    + I3 I3 [. W: i% Z; \2 |8 U1.创建简单的仿真系统" O$ R3 A) C+ A: @: |
        如图是一个简单的电压源串两个1Ohm电阻的系统,我们要实现的是Ia2放大为Ia1的n倍,即Ia2=Ia1*n。, q2 T9 H8 J- `- ?2 ~

    ' T# j" ]& j" d4 L% k
    简单系统.jpg
    ' e& b* a0 c( Q4 ^  |; Y; O- \

    3 Q' X/ ?+ A: b4 O: \3 n4 z2.创建与编辑自定义元件
    9 q- C$ i; a% R# j+ u- z
    * d  z5 _3 r! S' Z4 o    为紧凑一点,把这个过程放在一张图上,红色数字对于下面的1)~6)步。
    创建与编辑自定义元件.jpg
    5 g9 _2 u; k" }7 ^. B
        1)在画布空白处点右键Create-Component,在右边弹出一个侧边栏;; z% C- V- n3 w5 V5 x: C
    7 f3 u/ J: T8 @% d6 {
        2)侧边栏中Component Wizard是元件创建向导,我们只需要填下元件的名字(Name),画布上元件显示的名称(Title),然后点Finish完成创建;/ e0 Z* a' `4 @5 b# [
    + u. {$ |& z4 z$ k8 q4 D; }- l
        3)在元件上右键Edit Definition进入元件编辑;
    6 T8 P) l" T/ w% b
    * \6 D8 @, Z% c; Y
        4)元件编辑界面分为3部分:Graphic图形界面,Parameter参数界面,Script脚本界面(也就是常说的编程序的地方),通过Edit Definition首先进入图形编辑界面,利用工具栏Shape里面的直线Line和端口Port,在元件上引出一根线,末端为端子N1;(PSCAD4.2好像默认将端子Connection Type设置为Input类型,颜色为绿色,请注意改为Electrical类型
    7 A$ p7 r$ W  o
      g  ]0 u4 j. k
        5)为便于元件的使用,希望在主电路直接通过修改参数的方式设置放大倍数、需要放大的电流。为此需要增加元件的参数,在Parameters界面内点击右键New parameter创建参数;$ X( }- }  W5 p  c. V* Y! h" A

    ; G$ e! L% s' |. q& C5 Y- y. _5 N
        6)创建两个参数:需要放大的电流Current、放大倍数Scale,有2点需要注意:
    ! l! Q  p4 x. K; [& H- d8 G
    7 e+ n/ n( A6 F6 U2 j        a)每个参数中还有其他条目,Description是参数名,Symbol是在Script中用到的变量名,不要混淆;

    ) f. }+ H* z& @/ B        b)Current为text文本类型,因为需要放大的变量是通过文本作为参数输入的,Scale为integer整型,这点比较好理解,在此处我设置了放大倍数的上下限是1~1000,也可以修改为其他值;
    . w2 S4 w. v, s& O3 U' T) R4 e/ w. ?file:///C:/Users/a/Documents/My%20Knowledge/temp/d48ab359-523f-4567-b793-723d9ea7e439.png
    0 ~' }6 s5 Q6 p, `+ }: Y

    6 Q" p; ^1 M1 U2 ?$ o3.编写脚本, {  \9 N2 j7 F( b
         上一步中创建的元件是“死”的,这里才是整个元件的核心 ,在Script里面加入如下代码:
    - b  A6 q+ E. O9 P
      E1 S2 X" \& N1 z$ P: A
    1. #BEGIN& A9 j3 p/ A" C" u- W8 k! a; _
    2.     ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.' t9 R) `; @3 T) Y( U! A
    3. #ENDBEGIN+ M/ \1 w/ S0 \9 S
    4.     CCIN($N1,$SS)=($Scale-1)*$Current  
    复制代码
    9 g9 ~1 N" S7 C0 W$ e$ Z& V
    ! B. _& c- w( f& W2 M
        注意,Script包含多个Segment,请确保该段代码是放在Fortran Segment中. F( [( C7 V3 {* u+ g2 G
    3 k, F+ @' H4 A/ L* {
        解释一下这几行代码:  n6 s3 x- H& b2 {; z

    / A4 w2 _5 j+ q+ `0 _. f   1) #BEGIN/#ENDBEGIN是一对指令,包含在其中的代码段只在仿真初始阶段运行一次,

    7 p  o+ v# n9 O0 e: N2 {7 F2 @/ T$ C7 m, L
        【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:& U5 u7 g/ R4 b4 x4 p, F/ J
    1.     IF(TIMEZERO) THEN
      0 H& R9 i3 w6 @8 K- g. \5 i. Q5 [
    2.     ENABCCIN($NA,$SS)=.TRUE.& d  d. [! I7 D3 h+ T
    3.     ENDIF: u' H0 }9 m+ w* _, x% T3 d
    4.     CCIN($NA,$SS)=$Current*$Scale
    复制代码
    1 c  r+ a5 P5 B2 t* L7 U

    0 x+ x( D" S7 L: d9 Y

    $ J% x) @0 r% V" I6 G  d    2)ENABCCIN($N1,$SS)=.TRUE.开启CCIN功能,ENABCCIN的参数是端子名$NA、子系统名$SS,前面加的$是放在变量名前面的替代符。这里的变量指的是从元件端口、系统变量、元件参数。实际上,NA、SS只是一个代号,在PSCAD将script编译为fortran的过程中,会把NA、SS替换为真实的名字,形式有点像数组,便于EMTDC软件包的运算。& N+ J6 q  g! s; G
    ) r' F3 N) L" \, x2 j0 j
        3)CCIN($NA,$SS)=($Scale-1)*$Current
    : |6 h* o2 @4 b  o7 G, N    CCIN产生一个接地电流源,电流大小为Current放大Scale-1倍,这条语句在BEGIN之外,说明其在每一个仿真步长中都会执行!Scal、Current是Parameter中的Symbol。
    & q$ l* I# l" S6 M5 C  p+ d

    $ G0 a& G# I8 v2 W* m8 ]- o5 A4.结果
    ' K; n* u9 |, l3 l% T
        将建好的元件和主电路连接好,增加监视元件,运行后查看波形。
    5 R: ?% q$ {# A8 p( k" t, z

    7 j$ Q1 l9 c5 y: `* [. Z4 E
    结果验证.jpg
    ( V6 W* G2 b9 M) j* P5 v

    + y" e7 e2 d$ d+ H* \4 L
    ) C( `1 [" W! \7 Q4 x+ \2 h# h存在问题
    & V# B/ N- S. o6 d2 T2 N2 v) W    该种方法放大电流时,放大倍数增大将使得结果发散,表现为数值非常大(可达到10的数百次方)或干脆没有值(NaN),原因不明。. ]- I  f( [7 b/ @1 X) _' G3 n
        我的猜想是,这种方法在某些情况下可能带来网络方程无法求解的问题,其具体原因可能是方程矛盾、矩阵奇异之类的,电网络学得不太好,这里也只是瞎猜。希望大家能给点意见。. g: T" s( R' N' I

    0 x) M: H4 M* J+ S
    6 B! F6 O9 u% y6 g4 y# p" ~
    7 a% L6 B7 B3 J$ x8 k1 D" z9 B- x

    $ g6 r+ _2 P: {# s PSCAD电流放大(包含4.5、4.2版本).rar (763.01 KB, 下载次数: 4) ' e( a. V$ Q/ e1 ~
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  • TA的每日心情
    愤怒
    2021-4-6 14:21
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    [LV.6]常住居民II

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    发表于 2019-3-28 14:33:29 | 显示全部楼层
    scale.png 这是按照PSCAD官网的scaling模型搭建出来的,实现了电流的跟踪放大,用的理想受控源就是CCIN的模型表现。只是需要注意的就是这个模块放置的位置,不然会有部分电路被短路掉,比如YnD接线方式的变压器,注入电流在D一侧就会短路变压器。
    scaling.png
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    发表于 2018-3-8 10:06:40 | 显示全部楼层
    #BEGIN/#ENDBEGIN里面的程序都仿真开始会跑一次对吧,为什么我加了之后,没有跑里面的程序
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  • TA的每日心情
    难过
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2019-3-26 10:31:39 | 显示全部楼层
    学习了!还不是很明白 等研究一下 再做交流
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    该用户从未签到

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    发表于 2015-10-31 18:29:11 | 显示全部楼层
    很好,很完整的例子,感谢楼主分享!
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    开心
    2017-1-5 08:51
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2015-11-3 21:33:11 | 显示全部楼层
    附件下载不到了  我照着楼主说的做了一下 没成功  想请教一下  【如不识别该指令语句,请用IF(TIMEZERO) THEN...ENDIF:  不懂什么意思
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    发表于 2018-3-18 18:09:13 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-23 14:39
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    发表于 2019-3-25 23:41:45 | 显示全部楼层
    本帖最后由 stoat 于 2019-3-26 10:32 编辑
    ! }+ h/ W7 @4 F' C( ~( K6 e4 k- U$ t. }' W) s0 i
    这么好的帖子,顶一下
    " N! u: V. _) ]1 t
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  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-26 10:43
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    发表于 2019-3-26 10:50:17 | 显示全部楼层
    赞楼主的原创,认真学习中。。,谢谢
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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-12-22 11:38
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    发表于 2019-3-26 10:51:53 | 显示全部楼层
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