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电力线数传通信设备的设计

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发表于 2006-12-29 18:56:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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引 言- h& g$ b8 G% u% N( R6 a

6 C3 j5 T, J$ |& d  随着社会的进步和技术的发展,多媒体业务不断增长,人们对网络带宽的要求也随之增长。
$ V& t$ F  ?6 V2 e# k, |+ v* N
通信网正向着IP化、宽带化方向发展。通信网由传输网、交换网和接入网三部分组成。目前,我国传输网已经基本实现数字化和光纤化;交换网也实现了程控化和数字化;而接入网仍然是通过双绞线与局端相连,只能达到56 kb/s的传输速率,不能满足人们对多媒体信息的迫切需求。对接入网进行大规模改造,以升级到FTTC(光纤到路边)甚至FTTH(光纤到户),需要高昂的成本,短期内难以实现。XDSL技术实现了电话线上数据的高速传输,但是大多数家庭电话线路不多,限制了可连接上网的电脑数,而且在各房间铺设传输电缆极为不便。最为经济有效而且方便的基础设备就是电源线,把电源线作为传输介质,在家庭内部不必进行新的线路施工,成本低。电力线作为通信信道,几乎不需要维护或维护量极小,而且可以灵活地实现即插即用。此外,由于不必交电话费,月租费便宜。
2 {6 P# ]! E8 ?6 ?$ E: \' V; ?0 H# f5 r
  电力线高速数据传输使电力线做为通信媒介已成为可能。铺设有电力线的地方,通过电力线路传输各种互联网的数据,就可以实现数据通信,连成局域网或接入互联网。通过电源线路传输各种互联网数据,可以大大推进互联网的普及。此项技术还可以使家用电脑及电器结合为可以互相沟通的网络,形成新型的智能化家电网,用户在任何地方通过Internet实现家用电器的监控和管理;可以直接实现电力抄表及电网自动化中遥信、遥测、遥控、遥调的各项功能,而不必另外铺设通信信道。因此,研究电力/ Q( @" Y) j0 [* V
线通信是十分必要的。
" O9 |& v! A  q9 K5 M! ^5 _
/ O& t, _: h# h& D
% |" {' K6 ~, B$ J1 OFDM基本原理
7 f2 J: b' c" o9 Q
  d5 n: |/ ]/ p6 N: I; C  正交频分复用OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)是一种正交多载波调制MCM方式。在传统的数字通信系统中,符号序列调制在一个载波上进行串行传输,每个符号的频率可以占有信道的全部可用带宽。OFDM是一种并行数据传输系统,采用频率上等间隔的N个子载波构成。它们分别调制一路独立的数据信息,调制之后N个子载波的信号相加同时发送。因此,每个符号的频谱只占用信道全部带宽的一部分。在OFDM系统中,通过选择载波间隔,使这些子载波在整个符号周期上保持频谱的正交特性,各子载波上的信号在频谱上互相重叠,而接收端利用载波之间的正交特性,可以无失真地恢复发送信息,从而提高系统的频谱利用率。图1给出了正交频分复用OFDM的基本原理。考虑一个周期内传送的符号序列(do,d1,…,dn-1)每个符号di是经过基带调制后复信号di=ai+jbi,串行符号序列的间隔为△t=l/fs,其中fs是系统的符号传输速率。串并转换之后,它们分别调制N个子载波(fo,f1,…,fn-1),这N个子载波频分复用整个信道带宽,相邻子载波之间的频率间隔为1/T,符号周期T从△t增加到N△t。合成的传输信号D(t)可以用其低通复包络D(t)表示。
7 I" N1 B! X) }2 Y; ^# _
& e8 {" ~; Q6 {

7 a# t" A9 `# G. d( }- V! ~

+ U; ~- t6 N+ i, z5 F                               
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9 n4 f5 a) Y, r  h2 J! a1 |' T                               
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- S: I, G+ H6 G! N
  
, k. k& z" ^8 y- j  其中ωi=-2π·△f·i,△f=1/T=1/N△t。在符号周期[O,T]内,传输的信号为D(t)=Re{D(t)exp(j2πfot)},0≤t≤T。3 K3 }( W  c8 V. n4 c+ s) @
若以符号传输速率fs为采样速率对D(t)进行采样,在一个周期之内,共有N个采样值。令t=m△t,采样序列D(m)可以用符号序列(do,d1,…,dn-1)的离散付氏逆变换表示。即! M" r9 q3 }  B# C( K
# n9 p" A- r4 ]. v  y) f3 d4 [

1 t# ~( j6 A# h! }% K' x6 p  i! M                               
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$ Q5 M: h7 w/ t3 e0 ^" R) v7 X7 q
  
9 J5 Q  A0 P+ f5 x( t* y  因此,OFDM系统的调制和解调过程等效于离散付氏逆变换和离散付氏变换处理。其核心技术是离散付氏变换,若采用数字信号处理(DSP)技术和FFT快速算法,无需束状滤波器组,实现比较简单。
& f( Y1 N" Z( B1 m+ g
( r5 ^$ N  L# E$ Y& {/ q( o
/ q! m: H: z5 \2 `2 电力线数传设备硬件构成
7 d$ _6 m: k1 v# h- m% i- |
) ]6 n8 Q( x& b# ~, c  电力线数据传输设备的硬件框图如图2所示。  Z; v& m) z1 c0 F  R* W0 k" o3 O
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, U( e0 L0 t; ~2 ?; t8 ~7 Y* H& ?. `0 u
& |6 q2 [% C! O2. 1 数字信号处理单元TMS320VC5402
7 N4 _, \. W  V  Z% I3 p! d: U* o* L: x. M# d
  用数字信号处理的手段实现MODEM需要极高的运算能力和极高的运算速度,在高速DSP出现之前,数字信号处理只能采用普通的微处理器。由于速度的限制,所实现的MODEM最高速度一般在2400b/s。自20世纪70年代末,Intel公司推出第一代DSP芯片Intel 2920以来,近20年来涌现出一大批高速DSP芯片,从而使话带高速DSP MCODEM的实现成为可能。7 J* r7 H/ |+ O, G9 I7 e0 S
1 S0 H9 m8 [% f* v% }
  TMS320系列性价比高,国内现有开发手段齐全,自TI公司20世纪80年代初第一代产品TMS32010问世以来,正以每2年更新一代的速度,相继推出TMS32020、TMS320C25、TMS320C30、TMS320C40以及第五代产品TMS320C54X。
# k! N+ n+ |/ E/ ^# V) j5 {1 g% m
  根据OFDM调制解调器实现所需要的信号处理能力,本文选择以TMS320VC5402作为数据泵完成FFT等各种算法,充分利用其软件、硬件资源,实现具有高性价比的OFDM高速电力线数传设备。
1 L  j' v& k; {, n8 R
' k0 g! x) b1 R# ~* \  TMS320C54X是TI公司针对通信应用推出的中高档16位定点DSP系列器件。该系列器件功能强大、灵活,较之前几代DSP,具有以下突出优点:
- G. T* O4 {9 ?7 {4 ]% G  ◇速度更快(40~100 MIPS);6 P4 b  @8 m, f( b
  ◇指令集更为丰富;
, K9 K* b1 l7 g/ f2 [* s/ ]9 n  ◇更多的寻址方式选择;
' Y! |1 Z0 j) T) c$ b0 e" P  ◇2个40位的累加器;
# e# B: v$ c+ K7 \  S- z$ b) d- R  ◇硬件堆栈指针;
; m+ k7 o1 j' d) |; R  ◇支持块重复和环型缓冲区管理。& U+ b: {( ~* ]9 s
5 G0 D9 v9 Q& Z1 C; S7 H
2. 2高频信号处理单元
7 m7 U8 S/ d( T$ u5 m4 N& t+ O% w! h& z1 ?& I* V  c
  主要实现对高频信号的放大、高频开关和线路滤波等功能,并最终经小型加工结合设备送往配电线路。信号的放大包括发送方向的可控增益放大(前向功率控制),接收方向AGC的低噪声放大部分。其中高频开关完成收发高频信号的转换,实现双工通信。同时使收发共用一个线路滤波器,这样可以节省系统成本。" R- f) r: C: A+ W5 n8 j1 G

( z) j6 j# }& x9 N2.3 RS一232接口单元7 z6 q  p, D  l# v' f" a; s) n! A$ d
; Y6 ?4 K: @2 {
  用户数据接口采用RS一232标准串行口。串口的数据中断采用边沿触发中断,串口中断程序完成用户数据的发送与接收。将接收到的用户数据暂存到CPU的发送缓冲区中,等到满一个突发包时就发送到DSP进行处理。+ x5 K  q7 C* R5 M7 b( J

# \$ F) @$ ?& A) A# q# p& |3 参数设计
9 P9 j, p$ h0 a1 {: Q  ~5 W0 w( E, L: M/ ~. G$ @. ]" J
3.1保护时间的选择
( N; C& y! @8 Y- c
: U+ T7 r+ g1 x) [5 W. x  根据OFDM信号设计准则,首先选择适当的保护时间,△=20μs,这能够充分满足在电力系统环境下,OFDM信号消除多径时延扩展的目的。
4 d3 ?( p" x' G* A: L
0 p0 d2 s1 P& y3.2符号周期的选择' o! K* D% i4 F8 }; z& A9 T( R
6 o3 w* O7 {3 W4 _. N5 W! k9 P
  T>200 μs,相应子信道间隔,f<5kHz,这样在25kHz带宽内至少要划分出5个子信道。另外子信道数不能太多,增加子信道数虽然可以提高频谱传输效率,但是DSP器件的复杂度也将增加,成本上升,同时还将受到信道时间选择性衰落的严重影响。因此,考虑在25kHz的带宽内采用7个子信道。  J! W/ J2 J' k! I
1 R, `& @& F2 O4 F
3. 3子信道数的计算- U) G) K& x0 O! \. Q4 o* v9 h
' }% s& d- X& ?, x) w
  子信道间隔:

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$ w% u" T  J$ L$ T+ {9 K6 Q/ }- U0 P3 N& k) B
  各子信道的符号周期:T=250μs8 M4 z6 J& L  l8 ?0 f; M5 l

# K) {  H5 }8 X0 e/ }) B! ~5 S  考虑保护时间:△=20μs,则有Ts=T+△=270μs, i: a- j$ G0 c. c9 k- i, Z
  各子信道实际的符号率:

$ `5 W9 @" |. s7 S' w                               
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5 S* L; m( t3 p2 N0 Q9 |  总的比特率:3.71kbps×25子信道×2b/symbol=185.5kb/s
+ T+ l" [, C; U4 K- m, N  系统的频谱效率:β=185.5kbps/100kHz=1.855bps/Hz<2bps/Hz- d8 H& t( K$ s) y, M( V6 D9 C

7 M" Z5 [; p+ n" \  I' }3 U  可以看出,这时系统已经具有较高的频谱效率。25路话音信号总的速率与经串并变换和4PSK映射后的各子信道上有用信息的符号率相比,每个子信道还可以插入冗余信息用于同步、载波参数、帧保护和用户信息等。需要指出的是:) |8 q. l5 A# |1 p8 v3 \
; ]. }) Z/ M4 G
  ①由于OFDM信号时频正交性的限制条件,在此设计中尽管采用了25个子载波并行传输也只能传25路语音。如果要传8路语音,经串并转换和16QAM映射后,各个子信道上有用信息的符号率为1.855bps/Hz,最多还可以插入的冗余信息为O.145bps/Hz,在实际传输中这是很难保证的传输质量的,因此该设计相对于M-16QAM采用4个子载波传输6路话音并不矛盾。, k3 W( B4 T7 v7 R, ~1 K: m
4 h" t% D/ j  N: y. Z# f
  ②在此设计中,为冗余信息预留了较多的位,其冗余信息与有用信息的比值为0.59,大于iDEN系统的0.44。这是考虑到OFDM信号对于载波相位偏差和定时偏差都较为敏感,这样就可以插入较多的参考信号以快速实现载波相位的锁定、跟踪及位同步;另一方面对引导符号间隔的选择也较为灵活,在设计中选择引导符号间隔L=10。
3 c) E+ Q1 r* |. }7 e8 _& |0 r* h9 M" n
  ③OFDM信号调制解调的核心是DFT/IDFT算法。目前,普遍采用DSP芯片完成DFT/IDFT,因此有必要对设计所需的DSP性能进行估计。根据设计要求,至少要能在250μs内完成32个复数点的FFT运算。我们知道,N个复数点的FFT共需要2Nlog2 N次实数乘法和3Nl0g2 N次实数加法。假设实数乘法和实数加法都是单周期指令,以32个复数点为例,这样共需要800个指令周期,即20μs,因此采用TMS320VC5402能够满足设计要求(TMS320VC5402的单指令周期为10ns)。
' \# Z" @' I/ O9 J% B2 J
( w5 a( I* {! l4 W' V% ?) r; x5 X  综上所述,OFDM数传设备参数如表l所列。- D) M7 ~! S  Z% r2 w3 p: [

: I, L% X3 `; E" \6 L
6 ~, U) O4 x' @# d, L% l
6 V0 j1 z, N( K. H( }  P' i
                               
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" Q. V/ I# j5 p) O
' q; y* X- \- p) ^' L
4 软件构成" T# O: w  |2 K1 D( ?( L
" S6 [4 c/ O: o" }
  上面确定了OFDM数传设备的主要参数及算法,下面说明用TMS320VC5402实现的软件设计及流程,如图3所示。0 J. }1 q; i0 C; h- Z, ^

/ [" Q$ X1 {9 J' ?& P: ]/ Y" d
3 s! V6 H& r+ O8 o% Y* Q

) Q0 ^8 N) o6 P9 E                               
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; [. s& u% m2 A5 |; R

. D" c5 A. i3 F4. 1 调制部分的软件设计) s5 i; l. \& c: t
# z% d9 H' X  D2 p1 }
  此程序作为子程序被调用之前,要发送的数据已经被装入数据存储器,并将数据区的首地址及长度作为入口参数传递给子程序。程序执行时,首先清发送存储器,然后配置AD9708的采样速率,之后允许串行口发送中断产生,使中断服务程序自动依次读取发送存储器中的内容,送入AD9708变换成模拟信号。之后程序从数据存储器读取一帧数据,经编码,并行放入IFFT工作区的相应位置,插入导频符号并将不用的点补零。随后进行IFFT,IFFT算法采用常用的时域抽点算法DIT,蝶形运算所需的WN可查N=512字的定点三角函数表得到。由于TMS320VC5402的数值计算为16位字长定点运算方式,所以IFFT采用成组定点法,既提高了运算精度又保证了运算速度。然后对IFFT变换后的结果扩展加窗,并将本帧信号的前扩展部分同上帧信号的后扩展部分相加,加窗所需窗函数可查表得到。窗函数存放在窗函数表中,是事先利用C语言浮点运算并将结果转换为定点数存放在表中的。1 r  y+ Q0 A/ Q$ n8 \7 A

6 k3 K$ N! c# o  经实测,从读取串行数据到加窗工作完成最多占用75个抽样周期(75×125μs)的时间,而发送一帧信号需512+32=544个抽样周期(544×125μs)。这说明C5402的运算速度足够满足需要。' u  C# T0 ^! W% y' ]

- i3 N+ R- p: q  当上一帧信号发送完毕,程序立即将以处理好的本帧信号送入发送存储器继续发送,并通过入口参数判断数据是否发送完毕。9 ^$ x4 A9 o+ O( K( W. y
7 Q- V/ N* ^5 r
4. 2 解调部分的软件设计
  a! o: T$ }; }2 X  ]! ?, A5 g, |, ?5 G% l5 @+ w" s3 e
  用TMS320VC5402实现的流程分同步捕捉及解调两个阶段。同步捕捉阶段执行时,首先清接收存储器,配置AD9057的采样速率,然后开串行口接收中断,使接收中断服务程序接收来自AD9057的采样数据并依次自动存入接收存储器。
3 o1 z6 {6 w8 o9 H6 F; I7 z: H" U3 m) F
  每得到一个新的样点,程序先用DFT的递推算法解调出25路导频符号,并对导频均衡。之后分别同参考导频符号矢量600h+j600h进行点积,这里用导频符号矢量的实部与虚部的和代替点积,即可反映相关函数的规律,以简化运算。求得25路导频与参考导频的相关值后暂时保存,并分别与前一个样点所保存的各导频相关值比较(相减),用一个字节保存比较结果的正负号(每路导频占1bit)。在处理前一个样点的过程中,也用一个字节保存它同其前一样点的导频相关值比较的正负号。对这两个字节进行简单的逻辑运算,即可判断出各导频是否在前一个样点处出现峰值。倘若25路导频中有20个以上的导频同时出现峰值,则认为该样点以前的N=512个样点即为捕捉到的一帧信号,程序进入解调阶段;否则等待接收新的采样点继续进行同步捕捉。
+ x: u7 x8 \# o: F4 t5 a' h4 e% C1 {4 Y
  解调阶段首先对捕捉到的帧信号进行实信号的FFT变换,仍然采用成组定点法,之后进行均衡。然后利用导频算出本地抽样时钟的延迟τ,在计算中应尽量避免出现除法,可将常数分母取倒数后提前算出,作为乘法的系数。为了保证其后二维AGC的精度,计算中τ精确到O.1μs。接下来根据τ调整抽样时钟,程序将调整量通知串行口发送中断服务程序后,继续执行二维AGC,而由中断服务程序在每次中断响应时间发布命令,每次可以调整下一采样时刻提前(或落后)1μs。
/ O5 j) `6 I, k" D& d. e
* D" {$ Y8 y" t: q  二维AGC分两步进行。首先根据τ对均衡后的调制矢量进行相位校正,这里需要利用FFT变换所使用的512字的三角函数表,用一个指针指向三角函数表的表头,根据τ及三角函数表角度间隔算出多少路子信道才需要将指针下移一格,通过这种查表的方法可以简洁地确定各子信道的校正量。经相位校正后,即可利用导频进行幅度校正。+ M! k& J# h4 b, }, b5 @
( j) d# j; |+ q/ |: M5 N, [
  接下来经判决,并/串变换及解码即可解调出本帧数据。然后对均衡器的权值采用LMS算法进行调节。程序通过对这部分信号进行简单的幅值门限分析,很容易判断出是否收到了信号。若有则继续接收;否则结束返回。
. c/ z& j! J5 F+ m0 m0 h+ a0 s+ v
8 C: P! _& H1 i3 B; V/ F& G1 D' m4 e# {5 y1 o+ d7 L
结语
3 T: B, h0 c7 g) t: t$ U7 u9 N$ f9 V6 _# a% C$ o1 H7 C( W* s  U
  本文介绍了OFDM技术的基本原理,叙述了基于OFDM技术的电力线数传通信设备的软硬件设计,给出了此设计的具体参数。
: O$ x+ G; s5 i& e6 g
% @3 K1 M7 a& x& }
                               
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/ c4 e4 R2 i6 n6 w; f8 O0 k( G7 _2 e( p, X/ i* R) l
作者:华北电力大学 邢志民 侯思祖 
# n- q; p# }+ L: D, c0 _1 q6 i$ X6 Y  a' B
摘自:单片机及嵌入式系统应用
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