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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    所属专业方向: 调度自动化
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1 3 Y. a% \4 _( F- w" z
          1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1
    . V  h1 q: \& C' l  l, G% o; X      1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
    ( x7 s, z' ~. j             1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2
    # g2 A* f) i+ Z" s  o' n" w             1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2
    : Y2 P9 D6 {, m7 P7 n             1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2 5 n) ~. Q% x, C4 @4 T2 X& T
                 1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 0 r5 @: M& ~  ?5 Z+ P
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 . L$ d! ]1 k! ^) _8 y6 {5 s
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3
    8 V+ u1 j2 I2 B             1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    ) W0 K& ^# d5 X$ j. J% Q( T4 |      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
    . |% b* Y1 {2 I0 A2 @             1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
    9 d; H8 a) B( a4 u5 ^: O             1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7 + k( b! A4 ^0 e- z
                 1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    7 \: K6 {; |: }6 B, w: P% t7 y             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8   h$ t/ U% I/ @# e$ ~1 z
    第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10 ) J  ^7 r# _7 R& Z: r
         2.1 引言........................................................................................................... 10
    ) b% ]# Y3 C) V, Z     2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11
    / l) i. T% a# E1 |             2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11
    0 o2 Z* u7 Y$ {* O. g3 i) j) a             2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12 " x# D- E3 I& K' I. k3 t
                 2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15 % K# B* M, \0 p. G3 C. w4 n6 E: t5 `
                 2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16
    9 d- Z! ]4 C5 a0 W+ Q2 l- ^$ ~1 f     2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16 0 k& y1 i$ {6 k! l) U
               2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16 9 U3 F+ t" L4 p: F9 V" @
                 2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17 1 p$ q5 d- U4 r# h9 I
                 2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18
    6 h! F( z- w# q# Q3 e8 b# b" U: P1 T             2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19
    # p2 u7 }& E: N, V( ]$ M& t     2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20
    3 c% U7 o' S2 |8 v; o; X第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22
    6 o, _- c% O1 t3 I) u( P& u! E     3.1 引言........................................................................................................... 22 & [: F& A& [  r* T
         3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22
    3 l3 ~0 w. o. t# ^, v2 ]" p# ]             3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23   _3 b& i, u! P- Y  o2 R* v6 `2 B
               3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24
    0 {. [! n9 ]& ?           3.2.3           驱动控制................................................................................. 24 . H0 }; q$ {2 ^( I
               3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25
    & t5 u# s$ ?! m  o0 _( @8 D           3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26
    ; W6 M( L0 ^! g+ L1 {     3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26 $ I5 _" t0 F- t
         3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27 6 j0 S2 d& [2 D7 k- f7 ?4 |
               3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27
    $ k% _% q+ z* t           3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31
    0 q0 ?, S$ K6 h: T+ A0 `) a     3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    3 p% E: R1 K$ K% l* i$ s4 Q     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33 ' a. K! m  l; a" A7 D2 H
    第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35
    1 J" i9 A  O$ l# d2 _2 O 4.1 引言........................................................................................................... 35
    + n, i5 G/ d4 J5 W6 E               4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35
    ' l; V% C' ^5 B' T               4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35
    - Y* ?* G1 I6 Q+ B8 v' u0 }$ j0 \               4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36
    ) S4 x( R9 t7 m. E/ t4 ^3 N               4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39 * ~% [% j* V  \& Q
          4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39 9 Z) F! k# s& [& x: A' n
                   4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40 3 T; i) j, ]0 R
                   4.2.2        多路复用................................................................................. 43 - ]6 Y- {$ l. m. a4 g0 Y* R
                   4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44
    - l$ C' o3 C' [* K# C( n; f      4.3 差错控制.................................................................................................... 46 ! t0 s: P, Z1 `
                   4.3.1        概述........................................................................................ 46 5 i9 _; k5 ]/ s
                   4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46 6 k' _# c1 {& e0 Q" Q3 X4 w
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    ' M; v1 n; C" Z0 U% H               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47
    $ L2 }2 \- [" |2 N7 R: W$ W               4.3.5        循环码..................................................................................... 48 + n/ l- W6 W/ R! x9 i
          4.4 通信协议.................................................................................................... 49 2 `( f5 B/ z& `% V2 [
                   4.4.1        物理层..................................................................................... 49 ! A' w% s8 z; n/ p+ W
                   4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50
    & ^4 b/ W+ {. M4 h+ D               4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50 & a3 ]7 A$ n  v  T- e
                   4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54
    # Y* u& [. {5 u$ d第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57
    " R$ q2 ]* h  o+ \/ b      5.1 引言........................................................................................................... 57 % x$ `4 i) q! J+ s
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57 - l) r  f4 g- {. N- d! B( ^
                  5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57
    * ]! v' H4 ^0 J3 b              5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58
    2 O1 N' T; j- ~      5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59 8 E1 l9 f6 C; {  \
                  5.3.1   操作系统........................................................................................ 60 ) }/ B3 `$ F& W4 [" j" D
                  5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60
    2 m4 ?6 n7 d! l% F      5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 2 `$ N5 d- Z' r& q/ G$ U+ B
                  5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60 3 T  ^( k% o7 r0 t! P
                  5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    6 g! J* e1 p6 {7 i# }# E+ U              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63 0 M5 C% c' w7 E5 R: F: f. l
          5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64
    7 X9 `  x/ `2 P              5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64 ( d' G0 Q6 z/ }
                  5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    7 j* w( p! l0 `' d5 `" ^1 r0 U              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    & h9 c) u/ `; S5 e0 v      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71 9 A! ]1 Z! z4 [# C3 X/ j
                  5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 + y4 b+ @6 t1 K! Y9 l/ ?, t" ~. S
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71   T; _* h5 d. |+ \# B4 I
                  5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72 ( l1 n, f* g' z/ w
                  5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72
    , v: G: @3 d& ?# U8 b0 k- K. h              5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72
      ?; Q: h) T1 k              5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72 * J2 q' N9 ~9 G: W$ x. W+ P
                  5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
    + c( y' D1 d9 w: w& \. A  a; {# Y              5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73 - x6 L1 f; }  x- i' K$ g* v. }- C
       5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73
    5 g5 L+ c9 x5 B- g2 i; k           5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73
    9 Q: O, f" C. O& U           5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73
    0 z" u: W/ x" l- V& q& E           5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74 , L: R( A% y! |: z' ^% e1 p/ z- M% ]/ @
         5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74 3 s2 h/ \/ ?1 X: y' M/ a8 x
         5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
    , L  z; A0 p/ ^" k             5.8.1   开放系统........................................................................................ 75
    1 }" F. ]6 i- z+ k7 D, ~% @' A             5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76 ; @7 k+ a6 E+ H* X5 j1 O/ z
                 5.8.3   概要分析........................................................................................ 76
    2 O1 n$ f" X+ e' w+ n, q, z1 b4 p             5.8.4   主要优点........................................................................................ 77 % e' U6 E9 W# }& v* b' q* W. F
                 5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77
    $ [) }/ P5 B" n  q             5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78
    6 K4 ?' T* o/ S5 Q; Z第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81
    ) O/ O* ?  P% Q) {1 ?     6.1 引言........................................................................................................... 81 1 ]6 f1 |3 n0 L  F9 m9 }
                 6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81 1 e9 e! R; N: C% A9 P! T, e9 t
                 6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81   Y3 p! {2 t* {! E+ e  p
                 6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81
    ' C. ^  G/ g1 c$ Q/ ?     6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
    + k# W0 o- W/ A- }+ _4 P# V             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83
    ! @0 |/ Y! f9 S/ Z2 Y' U             6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83 ' Z. m* i& ]& G: F; f, Q6 E! w
         6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86
    2 ]0 \1 G' n  s0 D0 ?             6.3.1   概述............................................................................................... 86
    , M& ]& i. \5 Z, V, \     6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88 7 `1 C: ~8 T* K
                 6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
    " x- e) C9 ?( V$ R             6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89
    . _; T" x: Z, F( B$ |1 {             6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 5 P6 B+ }  d7 c
                 6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93
    5 m* C# b! [; r0 |/ n, f             6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96 , K0 D0 A2 z) K) w
                 6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97
    / G! _9 I  v5 k     6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100 ! q$ Z# d, O3 C
                 6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
    1 |* n6 i' {" t% @             6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106 7 m- E5 c$ G0 \3 P3 P. L
                 6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108
    % J# ?3 X! A  n% u' a" T# M4 E             6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
    $ \  _  z9 I( i     6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
    6 @0 Z- ^0 s; A6 h# Y9 q9 |2 _0 F             6.6.1   概述............................................................................................. 113
    ' |* B: D4 u6 z" w             6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 0 ^. t2 t+ ~0 G  D  S
                 6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117
    : o" \- \8 V$ ]! @; m             6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122 , ~4 h9 @0 O* m! E
    第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132
    " n% V4 X; k& k+ P/ i7 l. v     7.1 绪言......................................................................................................... 132 - G! i3 n7 {, V4 L
                 7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 ! \" x$ w# {8 c# `
                 7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132 ' d+ ]9 C! R) F6 S+ H1 ~
                 7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133
    & C7 [2 H0 {0 T1 K             7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134
    9 O  h, w0 K6 P/ `2 ]  7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135
    2 v6 b2 }; g, ~* q/ A, z      7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136 " Q+ D" }( U! T9 A
                 7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137 9 q) e" |/ m7 v
                 7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137
    2 i1 t& K: s/ ?4 |2 m             7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139 " i5 k% ~/ o9 d, }2 y- u
          7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139
    : s7 e; [% t! p% q- s# H- j             7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140 ( o' P6 K0 H; L' L. h; r, C; ~& ?* R
                 7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141
    3 Z$ Z4 P4 f: n) S$ R- ~             7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144
    % j6 Z7 ^  ~/ ]4 a      7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 # s/ c0 `8 d+ h6 Q2 |
                 7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146 $ O8 J7 ]8 z2 g. u9 o& k
                 7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148
    ) h; G- g, q, a# u+ o, l( j                                             ?u
    ) a% |9 b9 x% R4 ~: Y  Y5 m, t& o             7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150 1 n' X  M- _, w. s
                 7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150
    : H9 ~) l/ `5 i1 d- f; I' V& v: }      7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151
    + [) H$ p+ d9 v. S3 G' p; A  f9 z# d             7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 ) m  H3 p9 m; {/ E  s% a8 q) u# v
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
    4 a& H* I% D9 K7 \' ?/ a& @      7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154 2 e: g+ s! j& G& s7 r
    第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 7 p- O6 O/ h( ]& S0 V
          8.1 引言......................................................................................................... 156 * ^  W/ k/ ~' [+ b4 |% W, `
          8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156 ) |: Q3 v* Y$ W$ ]
                 8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156 9 d+ d* M, s  p7 n3 e( p# ^! y
                 8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158
    . W  z7 ?) G, [      8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
    ; @9 y* P4 `; Y, k" |      8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159
    5 V  _9 f: @. |& [( o2 `             8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159 . ]9 s2 Z9 v( N5 @& H- ]
                 8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160 4 Y* l  y' N' I  J  R0 Y
                 8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161 & k5 `4 I! l. G9 U1 y4 d  f
                 8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162 9 b& s5 v( O+ Y1 c- h; ?. O) _
                 8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163
      t6 s! F. x$ W/ G0 `             8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165 4 }! \: e3 `6 i& q4 i7 }5 W8 E$ g; V
                 8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167
    1 U3 _) ~. f7 b5 d8 p6 N: [) n      8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172 1 C0 ^6 m8 U% e+ M* p$ C
    第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175
    8 }: d  g3 x4 g1 e0 L' [4 N- G3 T      9.1 引言......................................................................................................... 175 8 [- {- K) I5 i: [
          9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175
    9 r5 H2 @' `. l# {      9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
    : M  m" V: m$ X7 [  X! _5 i      9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
    & Q. e8 v$ E! Y4 N8 V      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180 + u5 E$ n, D0 u
                 9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180 ! \' Z0 L1 M6 F$ W2 i4 E' }& ~
                 9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181 9 H$ i- [( V% \2 v: _
                 9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182 ' J3 e- _; c' \3 q; r
          9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
    " p  X8 o0 t6 m# v      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184
    " y! P3 o+ V0 f. G/ M" I! q& V             9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184 : J. `4 O+ Y1 l' w, `$ ]" \
    9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185 5 [" f: v% S# H  J- B6 h' G
               9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186
    6 S5 F, T% D5 K, |第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187 2 P/ \: U% {8 c  s8 V3 n) \
          10.1 引言....................................................................................................... 187 9 e; f7 ^) z: {5 G
          10.2 基本概念................................................................................................ 187
    ' I% ?% v9 c4 w7 L7 D  B      10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188
    ( ~) J" L+ L1 W* x9 B      10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189   J( b, q* r3 y$ y. o5 V
                  10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189 1 ~. C3 g! ~# G; Y+ I. R0 y5 M
                  10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191 9 o5 u3 ?! N. H
                  10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196   }# {- |6 p0 s1 O' o
          10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
    2 e; o% x6 ~! O              10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197
    ( Q4 @& Z6 O+ c0 Y! ~              10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200
    $ F) E" Z1 O" m) H8 P, J              10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200 . o& i( s% }5 S) s+ y; z: f$ ~
                  10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202 3 d0 ~0 C. w/ U) O
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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