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调度自动化讲义

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    发表于 2009-10-16 20:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 调度自动化讲义
    编者: 吴文传,张伯明
    所属专业方向: 调度自动化
    内容简介: 清华大学调度自动化讲义
    出版社:
    来源:

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    第一章  绪论....................................................................................................... 1
    " j* @/ b+ x/ I+ i7 i  U1 T- H3 ^      1.1 现代电力系统的特点.................................................................................... 1 6 d( ?2 c9 d* k) y
          1.2 电力系统调度的主要任务............................................................................. 2
    - f. h9 f# A$ {/ y             1.2.1   保证系统运行的安全水平................................................................. 2
    $ j' k5 M, l0 {2 m- S7 b) a& S1 B             1.2.2   保证供电质量.................................................................................. 2   l. b* K' k' w" J! A/ ]
                 1.2.3   保证系统运行的经济性.................................................................... 2 6 ?/ c( H9 e& N# T  Q+ \
                 1.2.4   保证提供有效的事故后的恢复措施.................................................. 3 5 q2 `5 w* y+ E, }' b7 d
          1.3 电力系统调度体制和现代调度自动化系统的发展......................................... 3 $ w) \' J% h7 H4 X2 H
                 1.3.1   我国的电力系统的分区分级调度...................................................... 3 3 V9 y/ H4 Z% U) O% U  y3 [. D" J( Z
                 1.3.2   调度自动化系统的发展.................................................................... 5
    0 J" N! P+ t* H" n. S3 D      1.4 调度自动化系统的基本结构......................................................................... 7
      }& v! e3 Y4 Z$ J             1.4.1   信息采集和控制执行子系统............................................................. 7
    9 B" p) A6 o1 n+ l8 Y             1.4.2   信息传输子系统............................................................................... 7
    4 x$ D5 d$ u) t  Y3 k             1.4.3   信息处理子系统............................................................................... 8
    ; N- z4 T) y- L4 u$ f4 A             1.4.4   人机联系子系统............................................................................... 8 % ]3 d4 [9 U) t; s
    第二章  子站系统——变电站自动化................................................................. 10
    . c0 t; t* \, q     2.1 引言........................................................................................................... 10 7 [" O& e: C/ e! q5 M3 \; w* @
         2.2 变电站自动化的基本内容........................................................................... 11 5 j! d( }! Z, |5 C: c
                 2.2.1   继电保护的功能............................................................................. 11   z2 C  B, |1 ?  O& Y
                 2.2.2   监视控制的功能............................................................................. 12 6 N, _+ @! m. G. J
                 2.2.3    自动控制装置功能......................................................................... 15
    2 d2 q$ e8 |4 Z: x( ^8 X             2.2.4   远动及数据通信功能...................................................................... 16 5 _7 t' e6 Z/ O9 J
         2.3 变电站自动化的结构.................................................................................. 16
    , V! k3 e* V2 P4 R' i  E0 S& n           2.3.1           变电站自动化的设计原则和要求.............................................. 16 % `" |( q0 n  S
                 2.3.2   集中式变电站自动化系统............................................................... 17
    4 n' L9 o+ U& q" J             2.3.3   分层分布式结构集中组屏的变电站自动化系统.............................. 18 2 ?& T6 x/ y$ u: j- {1 [
                 2.3.4   分散分布式与集中相结合的变电站自动化系统.............................. 19
    . ~0 U% }% B; B8 E     2.4 变电站自动化的发展.................................................................................. 20 5 j( |6 G7 n. I) T$ B
    第三章  电力系统数据采集与通信..................................................................... 22
    5 R  H7 U0 |: M9 r4 y) _7 c" ~( h     3.1 引言........................................................................................................... 22
    : q9 |1 e2 R# }% u     3.2 开关量输入电路......................................................................................... 22
    2 ]  R+ Q7 p! Y3 v             3.2.1    隔离电路........................................................................................ 23
      D/ Z4 i& T$ E! n  q  W1 q           3.2.2           滤波去抖电路.......................................................................... 24
    " ^" u  B+ u- [- U; B           3.2.3           驱动控制................................................................................. 24
    : o; a. L% m7 k6 u& t) r           3.2.4           地址译码电路.......................................................................... 25
    $ T$ I* N! Q$ y/ ^8 D/ ~/ e           3.2.5           输入/输出的控制方式.............................................................. 26
      J% k5 }3 Q' @" v     3.3 开关量输出电路......................................................................................... 26
    , b, S! n* a/ p5 X, c     3.4 模拟量输入电路......................................................................................... 27
    0 @# I8 q, m) V           3.4.1           基于逐次逼近型A/D 转换的模拟量输入电路............................ 27 6 J* {# _# z4 w* ]% M
               3.4.2           电压/频率变换的模拟量输入电路............................................ 31 / C( P$ S$ x- V, K0 {
         3.5 模拟量输出电路......................................................................................... 32
    2 h; `0 K0 Y* _: j' q/ M; i' s) X     3.6 交流采集基本算法...................................................................................... 33
    : D# j7 }3 H( a第四章  电力系统数据通信................................................................................ 35
    % T5 I  F9 F. X4 n9 [4 Q+ `. a 4.1 引言........................................................................................................... 35 ! w3 s4 i- f! }' V$ k
                   4.1.1         电力系统远动通信的基本功能................................................. 35
    ( f6 Y8 w. }: r* ~9 j9 d# N               4.1.2         电力系统远动通信的基本结构................................................. 35 8 ^* M% e3 X$ u$ Y% Q
                   4.1.3        数据通信的基本原理............................................................... 36
    , f: }9 V) S! i& w. k8 h. `               4.1.4        远动通信配置的基本类型........................................................ 39
    $ v( g$ k* w3 M9 v5 f& h      4.2 信息传输与信道......................................................................................... 39
    ; j, V; B/ k3 w3 Q: F3 S2 y) W1 l               4.2.1         电力系统传输信道................................................................... 40
    9 i2 V9 z9 J. B               4.2.2        多路复用................................................................................. 43
    + e9 x% ?, d9 U* }% n: p! _) Y: `+ i               4.2.3        数字调制与解调....................................................................... 44
    0 d- B) _- W  M, {2 t9 I: L      4.3 差错控制.................................................................................................... 46
    0 f8 H. F7 K1 J               4.3.1        概述........................................................................................ 46
    ; \4 _4 ~3 G" r! k) n               4.3.2        差错控制方式.......................................................................... 46 2 l5 J) ]4 {+ T% y1 `  @" P" q8 Q
                   4.3.3        奇偶校验................................................................................. 47
    ! \$ G- _% Z# {0 \0 P7 `1 H               4.3.4        线性分组码.............................................................................. 47 & I2 Q- f$ ?% G: x
                   4.3.5        循环码..................................................................................... 48
    . C& k: C. M6 z* F# j/ ]9 Q# m      4.4 通信协议.................................................................................................... 49
    . y/ \4 E. S9 r. A- x# i) w               4.4.1        物理层..................................................................................... 49
    ; K( f3 e0 }  ]* ]* w4 ?/ X               4.4.2        链路层HDLC............................................................................. 50
    & E) c/ s6 z( [% o. d2 y1 p% c8 o               4.4.3        远动信息传输的基本模式及其规约.......................................... 50
    6 p. r! Z# G& j- k               4.4.4        IEC 国际相关标准.................................................................... 54 : s. |" i. p0 @6 I" h0 }- e
    第五章  主站系统——SCADA/EMS 系统.......................................................... 57
    " n, {/ o: ?  j, S  W      5.1 引言........................................................................................................... 57 . v: U7 p8 q: z5 V
          5.2 调度自动化的硬件结构.............................................................................. 57
    $ k1 c% q7 t- }% Q0 u              5.2.1    集中式系统.................................................................................... 57 & x, U% Z3 y% `
                  5.2.2    分布式系统.................................................................................... 58 $ S" J  ?3 H) A
          5.3 调度自动化系统的系统软件....................................................................... 59 , I& S8 }8 c' Y7 m7 J3 g+ ?
                  5.3.1   操作系统........................................................................................ 60 / ^% f) L/ R0 U5 Z
                  5.3.2    开发支持环境................................................................................ 60 4 N3 u0 _" E" f- b, L2 U: M
          5.4 调度自动化系统的应用支持平台................................................................ 60 $ s1 {* P: J' |: U
                  5.4.1   任务调度与实时通信子系统........................................................... 60
    " ^$ i  }8 S, Q4 M4 J1 D4 n              5.4.2    数据库管理系统............................................................................. 60
    ' n4 O: }' c+ q              5.4.3    图形系统........................................................................................ 63 ( k- P* @+ K/ u! b$ ?' F' s0 H
          5.5 SCADA 系统.............................................................................................. 64 9 Q( b+ d( ]3 ?" x
                  5.5.1    SCADA 系统基本功能................................................................... 64
    7 _, _* \8 l% W- @9 G6 H              5.5.2    SCADA 数据库.............................................................................. 69
    * W7 y3 n7 @( k. F! N              5.5.3    SCADA 系统的评价指标................................................................ 70
    % X3 `0 D: G2 G, Q9 d4 M, q& }      5.6 EMS 应用软件基本功能(PAS).................................................................... 71
    " p4 A0 d2 q% i4 M5 s              5.6.1    网络拓扑分析和动态着色............................................................... 71 ; ~" f8 Y6 v. V3 A' U0 c- I2 g* G$ r
    5.6.2    实时状态估计................................................................................ 71 - d: J& f5 t0 i4 f/ f$ F
                  5.6.3   超短期负荷预测............................................................................. 72
    ! u. E. s8 O8 h& a3 @              5.6.4    短期负荷预测................................................................................ 72
    8 v9 ^# c: e$ H  o; z              5.6.5   在线潮流和静态安全评定............................................................... 72 ( }7 s; B2 S3 A) I& I
                  5.6.6    自动故障选择................................................................................ 72 " Q  h* C& ]+ t3 `
                  5.6.7    校正对策分析(安全约束调度).................................................... 73
    1 t! O1 a/ w3 E6 P# p, p9 |              5.6.8    灵敏度分析.................................................................................... 73
    9 W& R; J8 z7 r3 ^$ G; p   5.6.9   最优潮流........................................................................................ 73 + e1 D; z3 }3 d
               5.6.10          在线故障计算与继电保护定值校核.......................................... 73 ; y8 h2 w+ F8 T
               5.6.11          静态电压稳定分析功能............................................................ 73 . ^2 ^( A/ Y' |
               5.6.12          在线动态安全评定功能............................................................ 74
    * |. M& j. y& Q8 O5 h     5.7 电网与电厂计算机监控系统及调度数据网络安全防护................................ 74 : `1 w% {5 E) E/ k9 p3 D
         5.8 EMS 系统的发展方向——标准化和组件化................................................ 74
    ) ?! z& R; }3 h             5.8.1   开放系统........................................................................................ 75 2 O% K% U/ n- y' _) j
                 5.8.2   CORBA 简介................................................................................. 76 * N% ?" }" N! f: @
                 5.8.3   概要分析........................................................................................ 76
    ) Q4 Q* Q! j6 h             5.8.4   主要优点........................................................................................ 77 ; b/ C* k' o: W' I& Q5 [
                 5.8.5   CORBA 的基本框架....................................................................... 77
    . c9 G3 i9 I. c* U9 t  c+ u             5.8.6   IEC61970 标准.............................................................................. 78 3 C* d+ r$ f& N
    第六章  电力系统实时网络状态分析—状态估计............................................... 81 2 L% ]* x* Q; O) M+ }5 K- |
         6.1 引言........................................................................................................... 81
    2 I6 p& S  ?# S' X+ L             6.1.1   什么是状态.................................................................................... 81
    ' w$ U3 a. U: Q             6.1.2   谁决定状态.................................................................................... 81 2 \# ^9 p. z0 @+ V
                 6.1.3   厂站的典型接线方式...................................................................... 81 $ s) d1 S# U! U
         6.2 网络拓扑(Topology)的实时确定............................................................ 82
    ! n( H" {) ^0 {; z& u             6.2.1   厂站的结线分析............................................................................. 83
    + j1 E' V4 c3 x! I! F             6.2.2   网络的结线分析............................................................................. 83
    ; [0 t, N' s5 x2 [" y7 L     6.3 电力系统静态状态估计.............................................................................. 86 9 ]  l4 b) M- r, P: ^- f5 q
                 6.3.1   概述............................................................................................... 86 ' E) T; [7 N( Q' W- ~
         6.4 量测系统可观测性分析的拓扑方法............................................................. 88
    7 z0 T% d% o6 d" Z             6.4.1   对量测系统分析的一些基本认识.................................................... 88
    + k( m9 ]" W( T9 S3 J7 y: X             6.4.2   可观测性分析的步骤...................................................................... 89 3 d! s) D4 c# r: m' T
                 6.4.3   利用边界注入量测合并量测岛....................................................... 89 , R! U2 b% p% v, C0 _1 c
                 6.4.4   基于潮流定解条件的可观测性分析................................................ 93
    2 R2 ]  e4 h0 a4 U) L: Z* Q4 Q             6.4.5   实时数据的误差和不良数据........................................................... 96 " Q  Q  q9 \  Z0 |% }
                 6.4.6   状态估计问题的数学描述............................................................... 97 - _) q$ L% f/ W2 N
         6.5 电力系统静态状态估计的算法.................................................................. 100
    : n  @6 m( }; {8 g2 T2 k0 d: s             6.5.1   Newton 法解加权最小二乘估计问题............................................ 100
    8 y2 L* g# ~8 ]/ L( A4 l. {+ I             6.5.2   快速分解状态估计算法FDSE...................................................... 106
    : q+ R% U& [$ |5 D             6.5.3   稀疏矩阵技术的应用.................................................................... 108 4 B) s1 @* o+ m
                 6.5.4   状态估计和常规潮流的关系......................................................... 112
    * f+ A) ]: O9 C& L     6.6 电力系统状态估计中不良数据的检测和辨识............................................ 113
      K! Y& J/ c* g1 @0 {             6.6.1   概述............................................................................................. 113 # ^& M" p3 m* b1 {. w( b
                 6.6.2   残差方程—量测误差和残差之间的关系....................................... 114 3 w$ r9 I) e: {- n/ g8 c9 e
                 6.6.3   不良数据的检测(Bad Data Detection).......................................... 117
    ; E/ c6 W; k. e1 P4 F+ ^% \( N' K             6.6.4   不良数据的辨识........................................................................... 122 + q' ^* X" G# t5 o; A  q
    第七章  电力系统实时静态安全分析............................................................... 132
    2 i5 i: p! D) ~! b( k; r2 X: S     7.1 绪言......................................................................................................... 132 $ r7 X1 g1 K7 N: j) a( C
                 7.1.1    电力系统运行的安全性和可靠性.................................................. 132 ; v) q$ @# R, F1 p: U0 B: Z
                 7.1.2    电力系统运行状况的数学模型..................................................... 132
    ' e4 o! {. J) q% t& H2 x0 n2 q             7.1.3    电力系统实时运行状态的分类..................................................... 133 ) N% J' {2 {  P7 Y
                 7.1.4    电力系统安全控制的分类............................................................. 134 5 C$ Z8 O  \1 W: ?' d' B( _
      7.1.5    安全控制功能的总框图................................................................ 135 0 N: `- f/ n  w
          7.2 电力系统静态安全分析中的潮流算法....................................................... 136
    & |5 l+ M. N" I2 V             7.2.1    直流潮流法简介........................................................................... 137
    + j! h  l* N8 q- H3 J. b, \: J             7.2.2    Newton-Raphson 法潮流计算...................................................... 137
    8 B3 X7 d0 @( A  M( V             7.2.3    快速解耦潮流计算....................................................................... 139
    / R- _- D: x. k2 P4 S, K      7.3 电力系统静态安全评定............................................................................ 139
    ' l7 Z( h, S( K7 `             7.3.1    矩阵求逆辅助定理....................................................................... 140 . S6 k! a" [9 b2 i
                 7.3.2    快速分解法交流开断潮流的计算.................................................. 141
    / h2 G5 |. q1 E# s             7.3.3    发电机开断的模拟....................................................................... 144
    ) L2 N7 L" V( o1 v# y      7.4 安全控制对策........................................................................................... 146 * h+ x. ~2 C/ X( @# C$ q* O- @
                 7.4.1    灵敏度矩阵.................................................................................. 146 $ B1 N" L& [; H
                 7.4.2    校正控制的数学模型.................................................................... 148 % [' e# r! r8 ]; Y7 [1 j
                                                 ?u
    ( @. l) u2 S) t' y. f             7.4.3    控制变量变化量  的求解........................................................... 150
    # N2 _, q8 v$ l. G             7.4.4    线性规划的数学模型.................................................................... 150
    7 H/ B. c1 R) ?# c# h/ Z9 B      7.5 电力系统安全控制对策............................................................................ 151 7 X, e+ O/ ~; f- @3 Q+ C
                 7.5.1    电力系统有功安全校正对策分析.................................................. 151 1 H3 I$ f: V% \: V
                 7.5.2    电力系统无功安全校正对策分析.................................................. 152
    ; U8 f9 f7 U* {. ]3 X) S      7.6 电力系统最优潮流简介............................................................................ 154
    7 U5 J9 L6 x/ B1 n第八章  电力系统短期负荷预测...................................................................... 156 8 j( V7 L7 v3 |3 _; s0 T
          8.1 引言......................................................................................................... 156 $ R9 f, o$ `+ G9 A& Z; d, \( @
          8.2 短期负荷预测的基本概念......................................................................... 156 . H5 Q* G6 m, V0 H; E. d
                 8.2.1    负荷分类...................................................................................... 156
    2 g# M! _& q6 p& Z# D             8.2.2    短期负荷预测一般过程................................................................ 158 * {% o- V% C0 y5 U
          8.3 负荷预测的基本原则................................................................................ 159
    9 o1 \$ D& o+ j5 e& C# h      8.4 几种常用的负荷预报方法......................................................................... 159 , n" r! Z1 H! b9 v, ]
                 8.4.1    常用算法分类.............................................................................. 159
    1 o( |2 D$ {. Q1 U3 T' ]             8.4.2    平均值外推法.............................................................................. 160 + T$ P1 A2 U6 y( s9 r# O
                 8.4.3    指数平滑法.................................................................................. 161 ' p$ n7 r7 o( l( B. f6 ^
                 8.4.4    序列回归分析方法....................................................................... 162
    % `- x& @5 @* w1 K             8.4.5    人工神经网络方法....................................................................... 163 & [: m9 @; {/ M, {
                 8.4.6    灰色系统法.................................................................................. 165
    . l" b6 }. L3 s' `1 O1 t) V" O             8.4.7    综合预测算法.............................................................................. 167
    ' M1 e4 h0 |4 v9 ?: d, e0 o4 @      8.5 扩展短期负荷预测.................................................................................... 172
    + x+ _- X3 y: o% z* ]  W- b第九章  自动发电控制(AGC )...................................................................... 175
    0 x" C4 P% R+ O  U0 r* _      9.1 引言......................................................................................................... 175
    1 i  I1 B: ^6 T2 c! U: h( @      9.2 电力系统负荷的频率特性......................................................................... 175 - D& r) `7 g2 [$ f3 z
          9.3 发电机组的功频特性................................................................................ 176
    : \: b3 H/ O+ d      9.4 电力系统的频率特性................................................................................ 178
      u$ S$ r$ t5 b) K# r& a      9.5 电力系统调频方式和自动调频准则........................................................... 180
    + T; ^4 t& Z4 S+ a+ j3 q             9.5.1    简单的调节方式........................................................................... 180 , K( @8 P3 k; y1 ]
                 9.5.2    联合电力系统的自动调频............................................................. 181 # Z. D/ [7 L/ T  M) E5 U
                 9.5.3    自动发电控制(AGC) .................................................................... 182
    - Q: r: S& Y$ F% u/ Z      9.6 AGC 总体结构......................................................................................... 183
    # _" h7 S9 y* `$ O1 t  V      9.7 AGC 系统性能评价指标........................................................................... 184 ; N6 G" l3 V' y, C9 k
                 9.7.1    A1、A2 标准简介........................................................................ 184
    1 c5 `, s% j1 t5 T& a, x9 K/ c" V9 O 9.7.2     CPS1、CPS2 标准简介............................................................... 185
    0 v' _& {' \& @5 i2 \           9.7.3     CPS 系列标准较A 系列标准的优越性......................................... 186
    " @5 _) F" Y# y! g9 a第十章  调度员培训仿真系统(DTS)............................................................ 187 * `: Z5 r5 B' Q5 v$ Z; W9 l
          10.1 引言....................................................................................................... 187 ( Q4 B' l6 f. z  Y3 z9 M" `
          10.2 基本概念................................................................................................ 187 0 Y2 Z# ~) d% n: Y
          10.3 DTS 的结构分类.................................................................................... 188
    ! l$ P' h6 O$ {      10.4 DTS 的基本功能.................................................................................... 189
    9 G$ _$ R! ]+ b              10.4.1       仿真支持功能........................................................................ 189 : M4 E2 `5 M4 x
                  10.4.2       电力系统模型仿真................................................................. 191
    / \1 C3 d# p$ I9 l4 m( l: a              10.4.3       控制中心模型功能仿真.......................................................... 196 ) j& e' z) n( H8 ~. `8 `
          10.5 动态潮流基本原理.................................................................................. 196
    / m/ }" D# V% t3 d              10.5.1       动态模型的计算..................................................................... 197
    ! R: g0 e* b1 T0 e. D              10.5.2       潮流计算与频率偏差的关系................................................... 200
    0 v6 g6 h: k+ T9 g6 K$ ?* |- \) M              10.5.3       考虑加速功率的潮流计算方法............................................... 200
    & }- _% o3 S' P: u  n7 r, }              10.5.4       发电机单元与网络单元数学模型的衔接................................. 202
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    发表于 2009-10-16 21:15:07 | 显示全部楼层
    好东西,支持
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    发表于 2009-10-17 08:59:36 | 显示全部楼层
    好资料,已经下载收藏,就是有点贵,要支付1174kB的流量。
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    发表于 2009-10-31 10:36:11 | 显示全部楼层
    好东西,但没法下啊
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    发表于 2009-11-19 16:48:57 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜张伯明的一些新研究成果如三维调度等没有反映出来。
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    发表于 2010-1-23 20:45:01 | 显示全部楼层
    内容还是不错的,可惜没有钱了
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    发表于 2010-7-19 12:19:52 | 显示全部楼层
    很好的调度自动化资料,正在学习中!谢谢分享!
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    发表于 2012-8-17 00:36:06 | 显示全部楼层
    学习啦,内容全面。
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    发表于 2015-3-31 09:32:39 | 显示全部楼层
    mark 有钱再下
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