ATP里有没有求余的元件或者是函数啊？

lipengcheng

谢谢了，最近在用UM4的时候它的转子角的值域不是2PI，是0--无限大，累加的，我想把它转成0-2PI。
  g5 \# W' Z2 W有没有什么方法，不管是从UM4中实现还是用TACS再进行一次计算。
  d. D8 A; a; Z' T$ P谢谢了

zola

參考這個帖子，裡面有一樣的問題 (已解決)，角度累積到 2PI 時就會 reset 至零。
. m- u) T. N: S. D8 S
) @$ p& ?' X0 c# Xhttps://tech.cepsc.com/thread-65054-1-1.html

它使用一個受控的積分器，輸出達到 2PI時就會輸出一個訊號來 reset 積分器。