MMC-hvdc 模型调制环节问题请教

sweatka

  P& j9 g$ c8 C# }" \" T+ ?5 {% `在以前的资料中看见有关于最近电平逼近调制NLC的大致说法是：用U(s) 表示调制波的瞬时值，Uc 表示子模块SM的直流平均电压值，n为上下桥臂各含有的子模块数，这样每个相单元瞬时总会有n个SM 投入，若n个SM 在上下桥臂间平均分配则该相单元输出电压为0，随着调制波瞬时值从0开始升高，该相单元下桥臂处于投入状态的模块数逐渐增加，上桥臂相应减少，使该相单元的电压跟随调制波逐渐升高。这样在每个时刻下桥臂需要投入的子模块的实时表达式是：
ndown=n/2+round(Us/Uc),上桥臂需要投入的子模块的实时表达式为：nup=n-ndown=n/2-round(Us/Uc),
      而最近在研究MMC-HVDC的仿真模型过程中，在最后的调制环节参考了一下RTDS中模型做法，下面把RTDS中的控制逻辑贴出来：

7 y! Q  M& W8 a* {$ L

图片说明：
          1 .    Va1、Vb1、Vc1 是经过DQ0-abc 变换回来的三相的调制电压。
          2.    模型为61 levels   ,上下桥臂各含有60个SM。
2 F4 a7 D  q/ E6 W          3.    NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60。
          4.    NORDPA1、NORDNA1 为上下桥臂各投入的模块数指令，发送到阀单元，
2 i: ^( J% [" c8 a                实时控制调整上下桥臂的SM数目。
8 n& |0 P+ e7 G/ g8 _& z. p' v2 r$ }
     本人水平有限这一块不是很明白，感觉像是使用的NLC但是又解释不清，请教高人帮忙分析指点一下。

樱桃爷爷

大神！！！跪求MMC-HVDC的PSCAD模型！感激不尽！474445497@qq.cm

左小心

nlc真的很模糊怎么办，不会搭，大神们有啥建议不
* R) Y8 m8 a$ j1 u' R

这个西瓜不太甜

强烈支持楼主ing……

tommy_jiang

太高级了，还有RTDS

sweatka

太高级了，还有RTDS
tommy_jiang 发表于 2013-4-24 10:45

                               
登录/注册后可看大图

8 |8 s# F+ J* P
/ V9 j5 _7 v# [$ T$ W$ N! H
    只是刚好RTDS 也发布了他们的MMC 所以就参考一下

redplum

为什么“NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60”

sweatka

/ v  ?& J5 [7 {, B% v9 C2 D5 z
回复 4# redplum


; f" R+ L4 I4 T! ~- u% X+ w1 P    我表述的可能不准确，准确的说是相单元投入的SM 数，为某一相上下桥臂投入数之和。

redplum

了解了，图的字有点小看不清楚

sweatka

嗯 我跟RTDS 公司求助了一下，他们的解释是这个地方确实有错误 他们已经改正了
# ]5 Q: _7 q0 m, L* a; E# _* J# z1.   Is this based on a Nearest levels control (NLC) ?
0 |4 w7 R2 b( c# [1 n
Yes it is.

4 @6 C% a; G6 p, N1 S5 s2.   Why is not NORDNA1 = NDEBLK-NORDPA1 (Nup_on+Ndown_on=60? ) ,but it subtract another 1 ?   

It was a mistake, the "1" should not be there.
6 I; G. b( s& D0 s
) x* M" i. M% l0 k' x/ u
! M3 K" u0 [7 s; w; W, w/ d. S: \( a3.   Could you help me to explain the (Va1*0.5+0.5)*60+0.5 ? what did you consider?
4 g( G  v6 H' }& d# A. Z4 XThis is rounding for integer, which mean total 60 SM. if  NORD>= N.5, NORD=N+1, if N<NORD<N.5  , NORD=N.


6 [4 q9 }+ \, k- E“Sorry for any confusing that may cause. Please download the latest version of RSCAD to get the latest sample case.

tommy_jiang

回复 7# sweatka

1 e1 I" P/ H" Z$ Y# ~Nice啊，RTDS的客服确实不错。

shidiji

回复 7# sweatka


) U5 K& t8 O6 x- Z) k, o    the latest version of PSCAD to get the latest model
最新版本的pscad里有MMC的模型吗？？

redplum

结帖子了吧