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[讨论] MMC-hvdc 模型调制环节问题请教

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    发表于 2013-4-24 10:21:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 10:30 编辑
    $ f9 l1 y; X+ I: D- \* d7 D, m' }8 _# c" `4 W) l; i
    在以前的资料中看见有关于最近电平逼近调制NLC的大致说法是:用U(s) 表示调制波的瞬时值,Uc 表示子模块SM的直流平均电压值,n为上下桥臂各含有的子模块数,这样每个相单元瞬时总会有n个SM 投入,若n个SM 在上下桥臂间平均分配则该相单元输出电压为0,随着调制波瞬时值从0开始升高,该相单元下桥臂处于投入状态的模块数逐渐增加,上桥臂相应减少,使该相单元的电压跟随调制波逐渐升高。这样在每个时刻下桥臂需要投入的子模块的实时表达式是:! n; d' K$ R7 V
    ndown=n/2+round(Us/Uc),上桥臂需要投入的子模块的实时表达式为:nup=n-ndown=n/2-round(Us/Uc),2 G: m3 _/ h+ [7 v' `/ M5 y6 I
          而最近在研究MMC-HVDC的仿真模型过程中,在最后的调制环节参考了一下RTDS中模型做法,下面把RTDS中的控制逻辑贴出来:
    & r4 R/ e# o9 K2 o6 @! Y
    ! ]" d$ K0 @& o) n NLC.PNG + u$ V2 ~8 j; ]( k8 y, E2 ^, g: [/ ^

    4 T  C, V9 j  H( g4 B图片说明:
    0 X7 a. ~$ O# M          1 .    Va1、Vb1、Vc1 是经过DQ0-abc 变换回来的三相的调制电压。1 {, }5 [. t* `2 {
              2.    模型为61 levels   ,上下桥臂各含有60个SM。
    ) ~5 V+ }! O% t8 D          3.    NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数,设置为一定值 60。3 Y1 Y8 A  d4 ~, ?" A7 P
              4.    NORDPA1、NORDNA1 为上下桥臂各投入的模块数指令,发送到阀单元,
    5 L  V' N! d7 @. c6 L/ e                实时控制调整上下桥臂的SM数目。
    & g( ^6 ~3 T6 S* X  C% O2 l5 L* n. G* o. X. V7 W2 {
         本人水平有限这一块不是很明白,感觉像是使用的NLC但是又解释不清,请教高人帮忙分析指点一下。
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    发表于 2016-3-21 09:52:40 | 显示全部楼层
    大神!!!跪求MMC-HVDC的PSCAD模型!感激不尽!474445497@qq.cm
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    发表于 2023-10-24 22:45:11 | 显示全部楼层
    nlc真的很模糊怎么办,不会搭,大神们有啥建议不7 f# \- W/ X# N7 S
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    发表于 2019-9-17 16:39:04 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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    发表于 2013-4-24 10:45:45 | 显示全部楼层
    太高级了,还有RTDS
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     楼主| 发表于 2013-4-24 10:49:57 | 显示全部楼层
    , Q* {0 p) Q* ?' ]6 ]

    + ^3 |' L5 W. u! P
    ; U# w- `* J- Q8 V' L# W    只是刚好RTDS 也发布了他们的MMC 所以就参考一下
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    发表于 2013-4-24 11:38:49 | 显示全部楼层
    为什么“NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数,设置为一定值 60”
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     楼主| 发表于 2013-4-24 12:57:46 | 显示全部楼层
    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 13:01 编辑 % D! d+ b/ w, U. e7 K" [

    - d" n& _! }& ?4 k. P0 d  Y回复 4# redplum
    $ Y! Q2 C3 q0 |# ^6 O' Q% K$ V% g' Q
    ' U9 o7 C+ s* A+ \5 ^; t
        我表述的可能不准确,准确的说是相单元投入的SM 数,为某一相上下桥臂投入数之和。
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    发表于 2013-4-24 14:41:52 | 显示全部楼层
    了解了,图的字有点小看不清楚
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     楼主| 发表于 2013-4-26 14:09:07 | 显示全部楼层
    嗯 我跟RTDS 公司求助了一下,他们的解释是这个地方确实有错误 他们已经改正了* d  D' [: }' _0 F& r
    1.   Is this based on a Nearest levels control (NLC) ?
    9 w! w! d. v; R! q& a! K. Y+ N3 p
    & ]; q8 i) P9 `9 l1 @. y3 TYes it is.4 c) N* I: Q- D4 z8 [
    - f. ^9 Y( U# h
    2.   Why is not NORDNA1 = NDEBLK-NORDPA1 (Nup_on+Ndown_on=60? ) ,but it subtract another 1 ?   $ }( H7 A& Z$ i$ O" h- U* {

    " W: ]: v3 R5 t$ |) ~It was a mistake, the "1" should not be there.
    ; l( ^, g7 J, N$ z# n4 }8 D5 s" O; E

    * L3 Y' [  f4 c3.   Could you help me to explain the (Va1*0.5+0.5)*60+0.5 ? what did you consider?
    5 z" B" A. C' O( xThis is rounding for integer, which mean total 60 SM. if  NORD>= N.5, NORD=N+1, if N<NORD<N.5  , NORD=N.
    : k# A& c, }# U% i* {5 n4 J% T; n' R# C5 v

    8 G9 S& t4 Y% l“Sorry for any confusing that may cause. Please download the latest version of RSCAD to get the latest sample case.
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    回复 7# sweatka
    ' C3 _1 u' y2 I( q6 Z5 i8 S3 B. y" q/ A- U# E* F: n
    Nice啊,RTDS的客服确实不错。
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    发表于 2013-4-27 21:22:39 | 显示全部楼层
    回复 7# sweatka
      ^* D' x( m: T5 t4 `# m, n$ k: q5 b" s# |6 Q
    1 ]" G: K! d1 ]
        the latest version of PSCAD to get the latest model
    " `+ Q* f! O# T' L$ O( Q, N最新版本的pscad里有MMC的模型吗??
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    结帖子了吧
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