MMC-hvdc 模型调制环节问题请教

sweatka

& \$ e/ [8 i" Y8 b( K
在以前的资料中看见有关于最近电平逼近调制NLC的大致说法是：用U(s) 表示调制波的瞬时值，Uc 表示子模块SM的直流平均电压值，n为上下桥臂各含有的子模块数，这样每个相单元瞬时总会有n个SM 投入，若n个SM 在上下桥臂间平均分配则该相单元输出电压为0，随着调制波瞬时值从0开始升高，该相单元下桥臂处于投入状态的模块数逐渐增加，上桥臂相应减少，使该相单元的电压跟随调制波逐渐升高。这样在每个时刻下桥臂需要投入的子模块的实时表达式是：
( N+ G* ~" i2 B# T* C) ~: Andown=n/2+round(Us/Uc),上桥臂需要投入的子模块的实时表达式为：nup=n-ndown=n/2-round(Us/Uc),
      而最近在研究MMC-HVDC的仿真模型过程中，在最后的调制环节参考了一下RTDS中模型做法，下面把RTDS中的控制逻辑贴出来：

0 a, O" c8 \, G6 I" {

& U0 l. L  P1 m# y( X; X# R8 n2 t' r图片说明：
) Q7 H5 i/ V2 O' o1 A          1 .    Va1、Vb1、Vc1 是经过DQ0-abc 变换回来的三相的调制电压。
6 F( s4 H7 {/ G9 @( j          2.    模型为61 levels   ,上下桥臂各含有60个SM。
          3.    NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60。
7 v' h9 b" ?* i- ^8 _          4.    NORDPA1、NORDNA1 为上下桥臂各投入的模块数指令，发送到阀单元，
: ?4 W! i% I+ s/ O: r% j% b                实时控制调整上下桥臂的SM数目。

     本人水平有限这一块不是很明白，感觉像是使用的NLC但是又解释不清，请教高人帮忙分析指点一下。

樱桃爷爷

大神！！！跪求MMC-HVDC的PSCAD模型！感激不尽！474445497@qq.cm

左小心

nlc真的很模糊怎么办，不会搭，大神们有啥建议不

这个西瓜不太甜

强烈支持楼主ing……

tommy_jiang

太高级了，还有RTDS

sweatka

太高级了，还有RTDS
6 c) b6 R( i1 m  V1 E, Btommy_jiang 发表于 2013-4-24 10:45

                               
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/ B- y" X! J$ j$ Q5 d% N' @
    只是刚好RTDS 也发布了他们的MMC 所以就参考一下

redplum

为什么“NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60”

sweatka

5 L$ v; Q4 u2 X4 H8 D* r
回复 4# redplum
. d% M/ s4 I1 m& U
: s8 q+ e( ~- n
    我表述的可能不准确，准确的说是相单元投入的SM 数，为某一相上下桥臂投入数之和。

redplum

了解了，图的字有点小看不清楚

sweatka

嗯 我跟RTDS 公司求助了一下，他们的解释是这个地方确实有错误 他们已经改正了
0 P% x1 ]0 F: M$ J3 p3 I/ d1 @1.   Is this based on a Nearest levels control (NLC) ?

' U9 \  f1 ]3 Z1 S) YYes it is.
" ?3 U( g% M0 h9 k$ j
2.   Why is not NORDNA1 = NDEBLK-NORDPA1 (Nup_on+Ndown_on=60? ) ,but it subtract another 1 ?   

3 N! a5 a$ R" Z+ V7 mIt was a mistake, the "1" should not be there.
7 b0 E2 _* c) y" \
! B1 }. Z% v2 t9 O3 E
3.   Could you help me to explain the (Va1*0.5+0.5)*60+0.5 ? what did you consider?
2 C0 @2 q' W( F- @  WThis is rounding for integer, which mean total 60 SM. if  NORD>= N.5, NORD=N+1, if N<NORD<N.5  , NORD=N.

' }( C( J# {- ^
! V$ v! J, B5 }! u0 M1 N2 i9 C2 j“Sorry for any confusing that may cause. Please download the latest version of RSCAD to get the latest sample case.

tommy_jiang

回复 7# sweatka

% [) l( i) ^2 H; g  @# m+ nNice啊，RTDS的客服确实不错。

shidiji

回复 7# sweatka


, o1 s4 S  y: J    the latest version of PSCAD to get the latest model
) {* T- v2 @  A; c最新版本的pscad里有MMC的模型吗？？

redplum

结帖子了吧