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电力研学论坛»交流社区 › 学术与仿真软件优秀版区 › PSCAD › MMC-hvdc 模型调制环节问题请教
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[讨论] MMC-hvdc 模型调制环节问题请教

 火 [复制链接]
sweatka
  • TA的每日心情
    郁闷
    2016-4-14 00:38

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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2013-4-24 10:21:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 10:30 编辑
    % |0 G! r8 J) `3 V: _& A+ ^, D0 Z# S
    在以前的资料中看见有关于最近电平逼近调制NLC的大致说法是：用U(s) 表示调制波的瞬时值，Uc 表示子模块SM的直流平均电压值，n为上下桥臂各含有的子模块数，这样每个相单元瞬时总会有n个SM 投入，若n个SM 在上下桥臂间平均分配则该相单元输出电压为0，随着调制波瞬时值从0开始升高，该相单元下桥臂处于投入状态的模块数逐渐增加，上桥臂相应减少，使该相单元的电压跟随调制波逐渐升高。这样在每个时刻下桥臂需要投入的子模块的实时表达式是：
    . m# U1 Q7 N9 Endown=n/2+round(Us/Uc),上桥臂需要投入的子模块的实时表达式为：nup=n-ndown=n/2-round(Us/Uc),
    6 G3 v- k2 ?) \! a. q/ Q% ]& s4 S      而最近在研究MMC-HVDC的仿真模型过程中，在最后的调制环节参考了一下RTDS中模型做法，下面把RTDS中的控制逻辑贴出来：
    6 [$ V. {3 H5 ]/ ~
    ! v8 u  G9 ?0 R NLC.PNG 4 g' o% U! ]& Y1 S" j" `

    . n  J& ~* s' z( f+ b3 e图片说明：" C9 M* H! C& l
              1 .    Va1、Vb1、Vc1 是经过DQ0-abc 变换回来的三相的调制电压。* j7 ]% ?* G4 r9 A, A
              2.    模型为61 levels   ,上下桥臂各含有60个SM。( X4 Y, P+ T  j* U3 X
              3.    NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60。
    # U6 Y. H1 o9 `0 [' E& c, ~          4.    NORDPA1、NORDNA1 为上下桥臂各投入的模块数指令，发送到阀单元，- r% ]; _2 n  s
                    实时控制调整上下桥臂的SM数目。" B  h/ o, d. I2 L3 K' ?% I' V

    1 w4 h: v* N  ~4 |$ Z8 j' d% T     本人水平有限这一块不是很明白，感觉像是使用的NLC但是又解释不清，请教高人帮忙分析指点一下。
    mmchvdc, mmc-hvdc, 开启hvdcp, hvdcp, hvdcp_opti
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    樱桃爷爷
  • TA的每日心情
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2016-3-21 09:52:40 | 显示全部楼层
    大神！！！跪求MMC-HVDC的PSCAD模型！感激不尽！474445497@qq.cm
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    左小心

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    发表于 2023-10-24 22:45:11 | 显示全部楼层
    nlc真的很模糊怎么办，不会搭，大神们有啥建议不
    3 t* x3 \8 X$ f; z/ @
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    这个西瓜不太甜
  • TA的每日心情
    难过
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2019-9-17 16:39:04 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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    tommy_jiang
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2013-4-24 10:45:45 | 显示全部楼层
    太高级了，还有RTDS
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    sweatka
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     楼主| 发表于 2013-4-24 10:49:57 | 显示全部楼层
    太高级了，还有RTDS  [7 H5 y# [# N
    tommy_jiang 发表于 2013-4-24 10:45

    3 s9 r) m; ]2 M: Z: S6 O$ ?                               
    登录/注册后可看大图
    , p2 G9 f: K  Q2 p
    0 q7 R/ ^8 F2 l

    8 l! |' y2 J5 B: B0 j    只是刚好RTDS 也发布了他们的MMC 所以就参考一下
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    redplum
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    [LV.Master]伴坛终老

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    发表于 2013-4-24 11:38:49 | 显示全部楼层
    为什么“NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60”
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    sweatka
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     楼主| 发表于 2013-4-24 12:57:46 | 显示全部楼层
    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 13:01 编辑 : y. T# W% H1 q" {2 S( s

    4 x' m5 C" h7 O  X; `0 ~回复 4# redplum , F2 {, _0 Q' x1 B
    " Y. c/ i) Z. ~" O4 C6 S# X
    . d, z& D$ T$ ^& s4 e6 i$ e) k
        我表述的可能不准确，准确的说是相单元投入的SM 数，为某一相上下桥臂投入数之和。
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    redplum
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    [LV.Master]伴坛终老

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    发表于 2013-4-24 14:41:52 | 显示全部楼层
    了解了，图的字有点小看不清楚
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    sweatka
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     楼主| 发表于 2013-4-26 14:09:07 | 显示全部楼层
    嗯 我跟RTDS 公司求助了一下，他们的解释是这个地方确实有错误 他们已经改正了
    - I5 ~; t5 q4 i1.   Is this based on a Nearest levels control (NLC) ?
    - D, W: P$ }& A) j8 z/ v) ?/ c) ?4 m) }1 ?1 s6 M
    Yes it is.6 b. A& d# a1 s  m: l7 e8 w. |
      z7 O% H( @2 y8 P
    2.   Why is not NORDNA1 = NDEBLK-NORDPA1 (Nup_on+Ndown_on=60? ) ,but it subtract another 1 ?   
    7 p* i8 E& a" a- X1 O  h: h& N% a3 x: u
    It was a mistake, the "1" should not be there.
    ' k  t: T0 Z: K; X" s2 q1 v
    % b$ f4 u; `' W& T: [$ W1 r0 P( k1 _1 Q3 H4 y0 c
    3.   Could you help me to explain the (Va1*0.5+0.5)*60+0.5 ? what did you consider?
    - k2 o' d7 X0 q0 D! f( FThis is rounding for integer, which mean total 60 SM. if  NORD>= N.5, NORD=N+1, if N<NORD<N.5  , NORD=N.
    $ G2 x9 S& K( M
    % ?: ~1 J) X' O; V* u+ d8 \
    % E6 u2 `1 d' ?' @“Sorry for any confusing that may cause. Please download the latest version of RSCAD to get the latest sample case.
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    tommy_jiang
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    回复 7# sweatka , y. v6 ?3 K4 V
    . i3 `+ t  @. X; K9 d
    Nice啊，RTDS的客服确实不错。
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    shidiji

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    发表于 2013-4-27 21:22:39 | 显示全部楼层
    回复 7# sweatka , s6 O: ]. J5 G, }) `

    % C/ {" W/ f( X1 O5 G5 |+ s; _3 N6 A3 |9 f3 v- G; o( ^8 Q& j
        the latest version of PSCAD to get the latest model
    ! \3 x- M* P, X: N最新版本的pscad里有MMC的模型吗？？
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    redplum
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