MMC-hvdc 模型调制环节问题请教

sweatka

+ D) {& M7 T. Y6 @. R' e+ R0 I在以前的资料中看见有关于最近电平逼近调制NLC的大致说法是：用U(s) 表示调制波的瞬时值，Uc 表示子模块SM的直流平均电压值，n为上下桥臂各含有的子模块数，这样每个相单元瞬时总会有n个SM 投入，若n个SM 在上下桥臂间平均分配则该相单元输出电压为0，随着调制波瞬时值从0开始升高，该相单元下桥臂处于投入状态的模块数逐渐增加，上桥臂相应减少，使该相单元的电压跟随调制波逐渐升高。这样在每个时刻下桥臂需要投入的子模块的实时表达式是：
8 X$ u) K" e) U$ \; W8 ]+ nndown=n/2+round(Us/Uc),上桥臂需要投入的子模块的实时表达式为：nup=n-ndown=n/2-round(Us/Uc),
      而最近在研究MMC-HVDC的仿真模型过程中，在最后的调制环节参考了一下RTDS中模型做法，下面把RTDS中的控制逻辑贴出来：

# D+ l1 m$ Q% J* X0 c# F# A7 T
. ~5 r7 q2 t: D" o
图片说明：
; v; I% E3 p" z. ^$ K* J/ i2 D          1 .    Va1、Vb1、Vc1 是经过DQ0-abc 变换回来的三相的调制电压。
          2.    模型为61 levels   ,上下桥臂各含有60个SM。
, t) P2 T* z& h& p' u( H          3.    NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60。
, U$ R' h# u; E/ y( ?6 [          4.    NORDPA1、NORDNA1 为上下桥臂各投入的模块数指令，发送到阀单元，
3 F6 z: P; ~7 v8 l6 |                实时控制调整上下桥臂的SM数目。

- W2 Q6 w& s# R& e     本人水平有限这一块不是很明白，感觉像是使用的NLC但是又解释不清，请教高人帮忙分析指点一下。

樱桃爷爷

大神！！！跪求MMC-HVDC的PSCAD模型！感激不尽！474445497@qq.cm

左小心

nlc真的很模糊怎么办，不会搭，大神们有啥建议不

这个西瓜不太甜

强烈支持楼主ing……

tommy_jiang

太高级了，还有RTDS

sweatka

太高级了，还有RTDS
tommy_jiang 发表于 2013-4-24 10:45

                               
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* |& K1 N! X, P" g, K: ~! S" Y
9 X8 a& t% \! ]' s    只是刚好RTDS 也发布了他们的MMC 所以就参考一下

redplum

为什么“NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60”

sweatka

1 z# W' X$ q" t9 H* b4 G( A3 Y% r$ v: z
回复 4# redplum


    我表述的可能不准确，准确的说是相单元投入的SM 数，为某一相上下桥臂投入数之和。

redplum

了解了，图的字有点小看不清楚

sweatka

嗯 我跟RTDS 公司求助了一下，他们的解释是这个地方确实有错误 他们已经改正了
1.   Is this based on a Nearest levels control (NLC) ?
! b& y3 P0 z: l) N0 c
Yes it is.

2.   Why is not NORDNA1 = NDEBLK-NORDPA1 (Nup_on+Ndown_on=60? ) ,but it subtract another 1 ?   

! j3 F0 l. y0 B# BIt was a mistake, the "1" should not be there.

) o* f; M+ F3 y3 D! g+ e; i
3.   Could you help me to explain the (Va1*0.5+0.5)*60+0.5 ? what did you consider?
& r6 s3 ?5 F5 gThis is rounding for integer, which mean total 60 SM. if  NORD>= N.5, NORD=N+1, if N<NORD<N.5  , NORD=N.
# W0 e) \$ M  s# D
6 k2 z: y* [8 @1 `$ @, f0 L9 {# t* {
“Sorry for any confusing that may cause. Please download the latest version of RSCAD to get the latest sample case.

tommy_jiang

回复 7# sweatka

$ E" W. J( K7 l" w# s3 HNice啊，RTDS的客服确实不错。

shidiji

回复 7# sweatka
7 o( g- F( I6 }' O  g7 i
. V$ [& ?+ e! G8 K- n
    the latest version of PSCAD to get the latest model
" ~: ]8 W( d" r) ~最新版本的pscad里有MMC的模型吗？？

redplum

结帖子了吧