学习HVDC Cigre Benchmark过程

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学习pscad好早就有这种想法了，但一直未能付诸实施。进来开始学习直流，真的有必要研究一下PSCAD，以里面的直流教程为例，记录一下学习过程，希望与各位朋友一起学习，一起进步，学习过程中会遇到各种问题，借鉴各种资料，只是用于学习目的，抄录之处敬请谅解。
9 }. |( r+ x4 X4 N( B& n安装程序自带的直流输电控制研究的标准模型与我们实际的直流输电不同，但各个部分都是对实际的简化再简化，从仿真角度对其进行认识，各个模块是相当简单。
换流站分为整流侧和逆变侧。每侧都有交流系统、滤波器（无功补偿）、交流母线、换流变压器、换流阀，实际中的直流滤波器在模型中没有体现。工程中的直流系统简图

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+ y. ~* t, r$ @+ j, [. K7 [换流桥我原先以为要自己搭建呢，模型有现成的6脉动换流桥，相当方便，模型中的换流阀和实际工程中的抑制，就是将两个六脉动的换流桥串联，构成12脉动换流桥，这个当然要将换流变设置成30°的相差。
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6脉波桥模块如图所示，其有三相图和单相图两种显示方式。这一组件简洁地表征了直流变换器，其包括了一个6脉波格雷兹变换桥（可做整流器也可作逆变器）、一个内部的锁相震荡器、触发和阀闭锁控制、触发角和息弧角的测量。内部的每一个晶闸管也包含了RC缓冲器环节。

6脉波桥主要有以下的外部输入和输出变量：

ComBus：为内部锁相振荡器提供输入信号，此输入端通过Node Loop组件与换相母线相联。

AO：换流器触发角的指令输入

KB：闭锁或解锁控制信号输入

AM：触发角的测量值输出

GM：息弧角的测量值输出

内部锁相振荡器基于相矢量技术。该技术利用三角乘法恒等式来形成误差信号，并用于加减PLO的速度，以与相角匹配。输出信号是与同步于换流母线A相相电压的斜坡信号。这个探究起来相当复杂，我们只要知道它用来提供同步基准信号就可以了，只要涉及到换流，就要提供同步基准信号。

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逆变侧实际工程中一般采用定电压控制，模型中并不是如此，对采集的直流电流CMI、直流电压VDCI和熄弧角GMES（对于逆变侧的熄弧角测量值GEIS和熄弧角限制值GMID取小后的值）进行处理得到所需要的控制角度AOI和整流侧所需要的电流参考值CORDER。
% _' G7 `8 g4 f3 y熄弧角GMES取一个周期中的最小值GMESS（每个晶闸管都有熄弧角，取最小的一个），熄弧角的最小限制值15°（弧度0.2618）+电流偏差引起的熄弧角误差DGEI-测量的熄弧角GMESS得到GERRI，GERRI与熄弧角的最大偏差（弧度-0.544，角度为31°）去大值进行PI校正，得带BETAIG；
6 z4 p9 W# i; [7 q电流测量值CMIC经滤波后得到CMIS，CMIS与低压限流后的电流比较后得到CERRI，CERRI减去0.1pu的电流裕度得到CERRIM后进行PI校正，得到BETAIC；BETAIC与BETAIG取大值得到BETAI，BETAI与PI相减得到AOI控制晶闸管触发角。
( R/ a6 P9 F, j) G; W# J4 o) j电压测量值VDCI经滤波+电压补偿得到MPVS，MPVS经限流环节处理后得到电流VDCL，VDCL和电流限制值CO取小得到整流侧的CORDER。

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整流侧交流电源的电压电流表在实际工程中，V标为母线上的PT，I表为换流变进线上的CT，通过其可以测量网侧交流系统电压、换流变的电流。这样通过软件就可以计算流过换流变压器的有功功率和无功功率。
模型里面的母线为单线表示三相，我试着有breakout把母线分解成三相接入A、B、C，再用Breakoout合成单线接入换流变，运行一直提示变量错误，不加母线，直接连接Breakout就没有问题。
- n0 v( X$ d- n* ]实际工程中的换流变压器看到的几个基本都是高压侧采用YY接线，低压侧采用YD接线，模型中相反，当初设计的时候为什么和实际不一致呢？

bingo

stoat

谢谢分享

lmqlld

本模型中整流侧采用定电流控制，（实际的工程一般采用定功率控制，区别是用功率/直流电压=直流电流，并设置最小触发角限制，同时配置有低压限流环节）整流侧的电流测量CMR经滤波后输出为CMRS（有输出通道），CMRS与逆变侧过来的电流参考值CORDER进行比较得到电流误差CERRR，CERRR经PI校正环节得到控制角BETAR，BETAR与π相减后得到控制角AOR，AOR作为触发角产生触发脉冲控制晶闸管的导通。

backlight

感恩无私的分享与奉献 :)

regent

楼主威武，学习了

戴穎

感謝你的分享!