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[讨论] SSRF-SPLL和DDSRF-SPLL锁相环的问题

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发表于 2012-8-19 17:20:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我所建的单同步旋转坐标系锁相环电路如图1所示。

图1

图1

图1
若是使其为D轴定向,即Uq=0,仿真波形如图2所示。此时,Us(三相电压合成矢量)与Ud重合(即同相),锁相环输出的角度theta即为Us和Ud到A相相轴的角度。图2所示为theta与A相电压的关系。

图2

图2

图2
若是使其在Q轴定向,即Ud=0,仿真波形如图3所示。此时,Us与Uq反相(Uq为负值),锁相环输出的角度theta为D轴与A相相轴的角度,超前Us 90°,图3为theta与A相电压的关系。

图3

图3

图3
图4为三相电压经CLARK变换后的仿真波形。

图4

图4

图4
由图可以知道,在某一时刻Ualfa=0V,Ubeta=310V,如图4虚线所示,由此可知电压合成矢量Us在beta轴上,即其与A相轴角度为90°。同一时刻在图2中theta约为90°,即Ud与A相轴的角度也为90°。图3中同一时刻,theta=180°,此时Us角度仍为90°,而DQ坐标系的D轴与A相轴的角度为180°。
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-4-17 08:56:47 | 显示全部楼层
    感觉输出角度应该是A相的cos或者sin-90度  具体帮助里面有
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-4-17 08:56:26 | 显示全部楼层
    不过有个问题,为啥感觉锁相环输出的角度不是合成角度呢
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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-4-17 08:55:39 | 显示全部楼层
    今天又看了一遍 顶一下
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     楼主| 发表于 2012-8-19 17:24:47 | 显示全部楼层
    我想问的是,软件锁相环所输出的角度不一定是合成矢量的角度,如Us。而是DQ旋转坐标系的D轴与A相相轴的夹角(逆时针)???
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     楼主| 发表于 2012-8-24 10:10:06 | 显示全部楼层
    锁相环矢量图如图1所示,theta_s为三相电压合成矢量的角度(0-2pi),theta为DQ旋转坐标系的D轴角度(0-2pi),Us为电压合成矢量,Ud,Uq为Us在DQ坐标系的的分量,Ualfa,Ubeta为Us在静止两相坐标系下的分量。

    图1

    图1

             图1
    当用DQ坐标系的D轴进行定向时,Uq=0,Us=Ud,theta_s=theta,这就是我们常说的锁相,矢量图如图2所示。

    图2

    图2

              图2
    可若是,我想用Q轴来定向的话,使Uq=Us,Ud=0,该怎么做?我用Ud=0进行闭环控制时,所得矢量图如图3所示,变成了,Ud=0,Uq=-Us!!!!

    图3

    图3

             图3
    要使Uq=Us还有一个办法,那就是采用Q轴滞后D轴90°的旋转坐标系。可是不是道这样与Q轴超前D轴90°的坐标系有何不同,会有什么影响?
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    调皮
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2012-8-26 22:21:12 | 显示全部楼层
    这么好的帖子尽然没人顶一下。
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    发表于 2012-8-27 20:55:39 | 显示全部楼层
    首先不得不说楼主对锁相和各坐标系的关系理解都很透彻,通常说的锁相基本都是d轴和a轴(逆时针旋转)夹角,而且也通常是基于d轴定向.至于楼主到底采用那种定向,这个其实本质上都是一样的,只要在整个控制系统中楼主都采用同一套坐标系设置就行,坐标变换无外乎就是矩阵变换,只要是非奇异变换对矩阵的本质特征是没什么影响的。
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    开心
    2016-4-14 21:16
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2013-4-6 22:29:52 | 显示全部楼层
    好帖子!!!顶一下!!!
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2019-5-2 13:57
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2013-10-13 19:27:45 | 显示全部楼层
    回复 3# swordking

       问题:
    可若是,我想用Q轴来定向的话,使Uq=Us,Ud=0,该怎么做?我用Ud=0进行闭环控制时,所得矢量图如图3所示,变成了,Ud=0,Uq=-Us!!!!



    学习了下帖子,把一楼的图里,Q端口出来的信号uQ,乘以-1之后,再当vq可以解决问题吗?
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    发表于 2015-1-26 14:58:58 | 显示全部楼层
    回复 1# swordking


        这个仿真效果如何,不知道能否参考使用。
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    慵懒
    2018-5-7 09:28
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2015-8-27 15:36:40 | 显示全部楼层
    回复 3# swordking


       厉害!!!领教了!!
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    发表于 2015-10-28 08:38:13 | 显示全部楼层
    顶一下! 学习一下!
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