SSRF-SPLL和DDSRF-SPLL锁相环的问题

swordking

我所建的单同步旋转坐标系锁相环电路如图1所示。

图1

" ]- k! e8 t5 F) l: s图1
若是使其为D轴定向，即Uq=0，仿真波形如图2所示。此时，Us(三相电压合成矢量)与Ud重合（即同相），锁相环输出的角度theta即为Us和Ud到A相相轴的角度。图2所示为theta与A相电压的关系。
2 u# s5 Y, P6 S9 s$ }4 o  t: C

图2

图2
若是使其在Q轴定向，即Ud=0，仿真波形如图3所示。此时，Us与Uq反相（Uq为负值）,锁相环输出的角度theta为D轴与A相相轴的角度，超前Us 90°，图3为theta与A相电压的关系。
8 A* {& m5 e( T/ N# M- H$ E+ _3 U

图3

& p8 V5 A, q) @7 I图3
7 r- g: Z1 Q& G$ |. ?' }0 w4 }图4为三相电压经CLARK变换后的仿真波形。
/ Q( D' m- F3 ?% _$ ?& @

图4

图4
2 ^' Y; _& c+ @8 N由图可以知道，在某一时刻Ualfa=0V,Ubeta=310V,如图4虚线所示,由此可知电压合成矢量Us在beta轴上，即其与A相轴角度为90°。同一时刻在图2中theta约为90°，即Ud与A相轴的角度也为90°。图3中同一时刻，theta=180°，此时Us角度仍为90°，而DQ坐标系的D轴与A相轴的角度为180°。

口天君

感觉输出角度应该是A相的cos或者sin-90度  具体帮助里面有

口天君

不过有个问题，为啥感觉锁相环输出的角度不是合成角度呢

口天君

今天又看了一遍 顶一下

swordking

我想问的是，软件锁相环所输出的角度不一定是合成矢量的角度，如Us。而是DQ旋转坐标系的D轴与A相相轴的夹角（逆时针）？？？

swordking

锁相环矢量图如图1所示，theta_s为三相电压合成矢量的角度（0-2pi），theta为DQ旋转坐标系的D轴角度（0-2pi），Us为电压合成矢量，Ud,Uq为Us在DQ坐标系的的分量，Ualfa,Ubeta为Us在静止两相坐标系下的分量。

图1

, l% ?+ o  i/ C5 o         图1
/ w# e; t1 @4 y4 L0 S* q当用DQ坐标系的D轴进行定向时，Uq=0，Us=Ud，theta_s=theta，这就是我们常说的锁相，矢量图如图2所示。

图2

          图2
$ v* p5 L9 k% k$ O7 P可若是，我想用Q轴来定向的话，使Uq=Us,Ud=0，该怎么做？我用Ud=0进行闭环控制时，所得矢量图如图3所示，变成了，Ud=0,Uq=-Us!!!!

图3

6 n' j- R$ d4 w' \( [         图3
. [) ?+ U# f1 @" U4 Z# s0 I要使Uq=Us还有一个办法，那就是采用Q轴滞后D轴90°的旋转坐标系。可是不是道这样与Q轴超前D轴90°的坐标系有何不同，会有什么影响？

mingyu

这么好的帖子尽然没人顶一下。

phdxialinlee

首先不得不说楼主对锁相和各坐标系的关系理解都很透彻，通常说的锁相基本都是d轴和a轴（逆时针旋转）夹角，而且也通常是基于d轴定向.至于楼主到底采用那种定向，这个其实本质上都是一样的，只要在整个控制系统中楼主都采用同一套坐标系设置就行，坐标变换无外乎就是矩阵变换，只要是非奇异变换对矩阵的本质特征是没什么影响的。

liaoma010101

好帖子！！！顶一下！！！

玉门关山

回复 3# swordking
* e& |2 }! |4 B" ?- N, x
" ?, Y" e$ J! _: Q' ^% [   问题：
可若是，我想用Q轴来定向的话，使Uq=Us,Ud=0，该怎么做？我用Ud=0进行闭环控制时，所得矢量图如图3所示，变成了，Ud=0,Uq=-Us!!!!
% G; {- D' Y$ Q% d  u
; y2 |; ^5 [8 L& Y- d
& @$ ]" _8 N/ j
学习了下帖子，把一楼的图里，Q端口出来的信号uQ，乘以-1之后，再当vq可以解决问题吗？

billsun

回复 1# swordking
2 W" Y( n8 z1 S2 e

    这个仿真效果如何，不知道能否参考使用。

sdwanglei3

回复 3# swordking
* @5 b7 X( p% k; M. ?

' }$ D3 b' O7 w) e+ S   厉害！！！领教了！！

sxfjxhsm

顶一下！ 学习一下！