SSRF-SPLL和DDSRF-SPLL锁相环的问题

swordking

我所建的单同步旋转坐标系锁相环电路如图1所示。
3 O0 ^+ C  N/ E( W% U! P! J1 D

图1

) S9 ?" b& S( _8 L9 h% i5 v/ k图1
若是使其为D轴定向，即Uq=0，仿真波形如图2所示。此时，Us(三相电压合成矢量)与Ud重合（即同相），锁相环输出的角度theta即为Us和Ud到A相相轴的角度。图2所示为theta与A相电压的关系。
! g+ V" q2 o( x4 Q- u- j, L/ \

图2

3 B2 B- h3 y1 S0 }6 k* [& H图2
" H" Z* V; S: g4 c若是使其在Q轴定向，即Ud=0，仿真波形如图3所示。此时，Us与Uq反相（Uq为负值）,锁相环输出的角度theta为D轴与A相相轴的角度，超前Us 90°，图3为theta与A相电压的关系。
; e7 U7 J$ u9 y, o

图3

图3
' U% C. k$ g* |4 b图4为三相电压经CLARK变换后的仿真波形。

图4

) g; r6 {+ w2 I1 v图4
由图可以知道，在某一时刻Ualfa=0V,Ubeta=310V,如图4虚线所示,由此可知电压合成矢量Us在beta轴上，即其与A相轴角度为90°。同一时刻在图2中theta约为90°，即Ud与A相轴的角度也为90°。图3中同一时刻，theta=180°，此时Us角度仍为90°，而DQ坐标系的D轴与A相轴的角度为180°。

口天君

感觉输出角度应该是A相的cos或者sin-90度  具体帮助里面有

口天君

不过有个问题，为啥感觉锁相环输出的角度不是合成角度呢

口天君

今天又看了一遍 顶一下

swordking

我想问的是，软件锁相环所输出的角度不一定是合成矢量的角度，如Us。而是DQ旋转坐标系的D轴与A相相轴的夹角（逆时针）？？？

swordking

锁相环矢量图如图1所示，theta_s为三相电压合成矢量的角度（0-2pi），theta为DQ旋转坐标系的D轴角度（0-2pi），Us为电压合成矢量，Ud,Uq为Us在DQ坐标系的的分量，Ualfa,Ubeta为Us在静止两相坐标系下的分量。
5 u0 }/ L" [- G) f! H. q

图1

  S1 q- `- K+ w1 N6 d+ i6 k& T# ^         图1
当用DQ坐标系的D轴进行定向时，Uq=0，Us=Ud，theta_s=theta，这就是我们常说的锁相，矢量图如图2所示。
! e" W. G0 j( i

图2

          图2
4 {4 `' o* ~/ \7 S! K' Z! ^, ^可若是，我想用Q轴来定向的话，使Uq=Us,Ud=0，该怎么做？我用Ud=0进行闭环控制时，所得矢量图如图3所示，变成了，Ud=0,Uq=-Us!!!!

图3

6 \- a' z+ ~& a, S2 A0 T& n# B  J         图3
要使Uq=Us还有一个办法，那就是采用Q轴滞后D轴90°的旋转坐标系。可是不是道这样与Q轴超前D轴90°的坐标系有何不同，会有什么影响？

mingyu

这么好的帖子尽然没人顶一下。

phdxialinlee

首先不得不说楼主对锁相和各坐标系的关系理解都很透彻，通常说的锁相基本都是d轴和a轴（逆时针旋转）夹角，而且也通常是基于d轴定向.至于楼主到底采用那种定向，这个其实本质上都是一样的，只要在整个控制系统中楼主都采用同一套坐标系设置就行，坐标变换无外乎就是矩阵变换，只要是非奇异变换对矩阵的本质特征是没什么影响的。

liaoma010101

好帖子！！！顶一下！！！

玉门关山

回复 3# swordking
$ m, z+ u, ^' {: q  [
   问题：
可若是，我想用Q轴来定向的话，使Uq=Us,Ud=0，该怎么做？我用Ud=0进行闭环控制时，所得矢量图如图3所示，变成了，Ud=0,Uq=-Us!!!!

7 {( I! u7 n. N9 k
+ z  r" x( R" _; x- w( ~! K
( Q% g4 h6 D: a3 m2 R2 ~9 H6 l学习了下帖子，把一楼的图里，Q端口出来的信号uQ，乘以-1之后，再当vq可以解决问题吗？

billsun

回复 1# swordking

1 H3 Z. \1 @; j! Q& t
    这个仿真效果如何，不知道能否参考使用。

sdwanglei3

回复 3# swordking
- I! D3 x5 }: Z0 o
1 T7 m0 Y2 `9 Q3 B) \! I6 A
- {% M9 Z# V3 g1 m4 z   厉害！！！领教了！！

sxfjxhsm

顶一下！ 学习一下！