关于SSRF-SPLL和DDSRF-SPLL的问题？

swordking

如题基于单同步旋转坐标系和双同步旋转坐标系的软件锁相环，通过反馈使得q轴电压为零，正常来说锁相环应该可以跟踪电网电压矢量，从而保持d轴与电网电压合成矢量同相位，即Ud为正值。可是我用pscad仿真时发现电网电压合成矢量落在了d轴负半轴，即Ud为负值，相位上差了180°。请问一下，这个是什么原因造成的？若是我把反馈改成Ud=0,则结果是正确的，Uq为正值。SSRF-SPLL和DDSRF-SPLL的PSCAD程序如附件，麻烦各位帮我看看，谢谢。

realtheweapon

模型中信息不足 起碼要給我看看CLARKE和PARK是用哪個CONVENTION算才能分析啊

: R* B4 i& l7 S既然是提問的 把東西打到黑盒裏面 要人怎麼看
3 D1 m+ R, r0 A) J% h$ J( ~- i
8 t$ P* K: o: e一般在建PLL的模型時 是不用VCO 而是用積分器
/ l. s  y  _: E  _0 G
/ j' L% h, ^8 y% h8 D& T% \D Q符號與電網是SIN或是COS沒有關係 倒是和PARK是怎樣算的有關係 電機控制的DQ軸與電網控制的DQ軸位置是不一樣的

6 t$ Y& l) G" ?* |5 D- RVq本身就含有電網電壓矢量角度與DQ旋轉角度的差 不用拿個零去減 不明白的話用完整時域表達式做一次ABC->ALPHA BETA->DQ就知道了

swordking

clark变换和PARK变换都是用语言编写的，点右键定义，再点script就可以看见公式。您最后说的有道理，谢谢