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[讨论] Demo中风机模型的MPT中speed—ref问题

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发表于 2012-5-31 22:29:01 | 显示全部楼层 |阅读模式

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Demo中风机模型的MPT中speed—ref(转速的参考值)是计算出来的,如下/ s: F2 x& N4 C
xp.=(ptot-xp)/Td3 q% V; _: F( `+ c$ p: Q+ ?( ]% h
inc(xp)=ptot
" H1 X6 }+ [  K+ F) rspeed_nolim=-0.67*xp*xp+1.42*xp+0.5118757 P( @/ b7 z8 w, s% M, L3 k
speed_ref=lim(speed_nolim,0.51,1.2)
/ h9 B( x/ b' n* j
" e' O7 Y. V9 {2 F4 m0 G输入是ptot,功率的测量值,speed_nolim计算出最优转速,speed_ref把speed_nolim控制在0.51,1.2之间
' ]. F1 ~' R" h- l+ i也就是speed_ref最大1.2pu, 那时功率为额定功率,如图' s: H# x4 r: h
$ l9 j7 `0 W) r3 \
我自定义风速为12m/s,speed_ref为1.2pu 功率为1MW,是额定功率,! _, t8 F; {  k3 ^
当我自定义一个变化的风速是,风速大于12时,speed_ref小于1,2,这是为什么呢,难道speed_nolim=-0.67*xp*xp+1.42*xp+0.511875不对,图在2楼
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    发表于 2018-12-27 20:35:48 | 显示全部楼层
    谢谢楼主 我下载了 你的模型 去研究一下
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     楼主| 发表于 2012-5-31 22:34:15 | 显示全部楼层
    回复 1# xxxmajun
    8 U3 ]" j  o; q0 ~$ i; f  P, @" n( u' H; B, T8 a; O8 ]3 ?

    $ f9 Z9 ~* Y/ h( Q* X 图里风速变化,从9m/s上升到15m/s再下降,再上升/ [* U3 T& A0 ^& @
    可是当风速大于额定风速时,转速不是1.2pu,自然功率ptot不是额定功率了,是speed—ref算的不对吗
    5 [0 o( Y, M* N  q4 M0 c% }) J请教高手解答,对MPT制作一头雾水
    Unbenannt.JPG
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    发表于 2012-6-1 00:37:51 | 显示全部楼层
    回复 2# xxxmajun
    $ J1 z% y- t6 T7 M# S, k7 ^* h! G  O6 U+ n+ ]5 Y
    % v  f# h8 Y0 f! n0 }& D, m. I0 z
        我想主要是MPT的模块的时间常数过大 5s。 而你的风速变化较快。做一个风速的阶跃响应, 比如从开始到15m/s。 你可以看到pitch control 加大beta角度从而减少机械功率避免转速过快。
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    发表于 2012-6-1 10:27:33 | 显示全部楼层
    请问楼主用的是DFIG-Model for Stability模型吗,风速模块是怎么加进去的呀,我加入风速模块以后发现风速对转速和功率没有影响啊,转速一直是1.2。求教。
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     楼主| 发表于 2012-6-1 15:42:51 | 显示全部楼层
    回复 4# 李大侠 3 I% M, e* i, I( X
    那是因为demo模型里的MPT有问题,你可以自己试一下,吧MPT里的输入和输出,画在图里,结果什么都没,但又因为在speed-control里定义了inc(speed_ref)=speed,所以就算从MPT里得不到speed_ref,一开始speed_ref就为speed的值,如果一开始为1,2pu,那自然以后都为1,2pu了。
    / W' d% u5 ?6 w& h- U: |我把我改过的模型给你把,我自己做了个composite model和commom model叫MPPT,替换了MPT,但里面的方程都没变,但是就是没有之前的问题,对这个软件无语了。改了之后speed_ref就随ptot变化而变化了,感觉也对,怎么可能不变呢
    - k/ h% [0 o; K: E/ ~$ U7 X  ~顺便帮我看看,我的问题,是因为有了控制器功率变化虽然随风速变化,但是会变比较缓慢的原因,所以风速超过12m/s时,功率还未达到额定值,还是其他原因,但追踪最大功率不是就是应该在风速额定时功率也额定吗?( e- G* V& x7 I/ o1 s9 N& |
    难道加了控制器,风速额定时功率不额定是必然的吗,想不通,那追踪最大功率有什么用?# w* G$ B( b" {# P" Q
    $ i9 G. V2 I7 A  c) L; G1 U
    里面有风机模型和风速,别忘了,风速的路径要改一下

    Neuer Ordner.rar

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     楼主| 发表于 2012-6-1 15:54:41 | 显示全部楼层
    本帖最后由 xxxmajun 于 2012-6-1 16:05 编辑 , o8 Q" q+ ]; k9 V3 h
    2 a; M4 y- E$ a, F) b9 A
    回复 3# ManniQin   w; Z% q& c! I/ d/ t" L
    & x* X5 s$ [6 Y1 {7 g1 ]. k% X' e
    但是时间没有任何意义阿,比如我定义风速9m/s开始上升到15m/s后不变,积分时间只会影响speed-ref变化快慢,最后还是会稳定在一个值上,可对那个值的大小没有任何关系阿,就是会快点,或满点到稳定值上啊
    ( S2 ~: r  a% M; g0 Y# s7 G$ w$ d( h
    转速变化快,功率才变的快吧,才能快点上升,达到额定值阿,但图里转速speed,一直大于speed-ref,所以功率没有额定是pitch-control就开动了,怎么呢; j  R& O) P1 l; {

    ' h- u8 W/ ]/ I; E* N' Y又要speed变化快,让功率变化快点达到额定值,可又会启动pitch-control怎么呢/ W0 c* \6 N$ z7 ^# L) ~0 D8 q' O- P

    " B# {: j+ \$ }7 a+ m7 o难道加了控制器,功率随风速变化的满了,而且值变小了,即使风速到了15,功率也不是额定值,为什么呢# l. F$ O, f/ y8 Z! X1 J
    感觉还是mpt里的定义,转速一直大于speed-ref自然pitch-control开启了,难道把speed-ref定为1,2,那要MPT干吗呢
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    发表于 2012-6-1 18:35:03 | 显示全部楼层
    本帖最后由 ManniQin 于 2012-6-1 18:39 编辑 ' \, a1 |3 _$ W! [) }  ?0 G

    0 I. Z0 U- I4 Q+ A我没有改动任何模型,只是激活了MPT模块。风机初始单机2MW。 对应风速11m/s。 转速1.26但是由于限制条件,所以是1.2。 然后在仿真中介约风速到15m/s,看到转速突然加大,公共率上升,然后浆叶控制启动加大beta然后速度下降,功率下降到接近初始值。此过程需要至少20秒时间。而如果你的风速从9到15再快速变回老来, 那么可以想象pitch control控制器里的转速差speed_ref-speed会一会正, 一会负, 造成beta控制一会加一会减。而在pitch control 模块里有个限制积分速度的模块, 数值是10。 这就是造成控制过慢的原因。
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    发表于 2012-6-1 18:38:20 | 显示全部楼层
    回复 6# xxxmajun
    5 e9 W* V! w6 h+ `, \1 L
    0 M6 I* g6 j2 Y' K( H$ \' C+ V, p
        回复在楼上。
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    发表于 2012-6-1 18:54:38 | 显示全部楼层
    本帖最后由 ManniQin 于 2012-6-1 19:13 编辑
    3 p6 U& e" g  U) G! y3 L- @3 O) z. n$ e
    回复 6# xxxmajun
    ( y4 M1 U+ K- d3 V0 D( V  Z4 \/ m5 d, i
    ( L) ]5 i: r7 x6 e$ o+ V4 |$ @* R8 X
        如果要精确找到问题, 需要你提供初始化后的风速vw,转速speed_ref, 测量功率ptot和角度beta。 我只是对我看到的现象进行了描述,不知道你是怎么改动模型的。我看你的图,speed大于speed_ref是因为风速上涨,而speed_ref由于5s的时间常数而不能很快改变。
    ( X3 I# m7 v; J0 [2 j. Q' e2 K再有你的初始功率改了?如过你计算一下可以看到1,2pu的speed_ref应对应1.5MW的单风机输出, 对应大概11m/s。如果你改小了初始输出,那么speed_ref就会根据你改小后的值算出来(deactivate speed_ref模块), 这样初始化后可能会很小。当仿真时9m/s给进来,就会造成speed大于speed_ref, 从而激活pitch angle control。
    2 R9 q1 h$ s+ L; q. O7 l
    : M3 [1 N4 O7 a" w+ B3 A- }所以需要你提供,模型的改动,某些初始化后的数值。
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    发表于 2012-6-2 19:43:24 | 显示全部楼层
    想补充一点,这个模型是研究系统稳定性的,即仿真时间在30秒,最多1分钟内。所以风速假设不变。+ x+ v9 ~9 m. d: l6 w
    那么给一个波动的风速的目的是什么呢?2 f( }9 V* A% ~- ?
    如果是研究机械轴的波动对端口电压造成的影响,坐短路分析就够了,不需要给变动风速,因为短路分析的扰动要大于风速的扰动。
    - K) `3 R; P$ M; X. o如果是做变风速对于系统线路的影响,那么不需要暂态分析,静态潮流计算就够了。* x# {$ k) f- E5 e* s- v) J% {, Y
    如果研究储能元器件对风机功率波动的响应,我想可以分开没有必要用整个风机的暂态分析模型,因为仿真时间长,效率低。可以用简单模型代替。, T7 q- z. X* s/ Z
    所以我觉得波动风速输入到暂态模型,本身就是意义不大。
    1 ]' V: O5 g, f/ n" D" p3 e请各位给点意见。
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