TA的每日心情 | 无聊 2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括:三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制;三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制;无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论,在对各种控制技术进行独立分析的同时,利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系,从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出,力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录: n- F: ]7 T, t2 S2 l
序
0 Z5 l/ H7 R0 [2 _前言
6 a$ k8 S" ?$ I! S1 k2 `5 P% x第1章 基础知识
, I8 y$ k/ C& p& I0 c$ R8 z1.1 电磁转矩% r6 j+ c3 n, s: c4 \0 K( Z
1.1.1 磁场与磁能
6 T- ^: P: h5 P. G1.1.2 机电能量转换
& F% b2 z0 ]. `2 L& n( K# D1.1.3 电磁转矩的生成$ E ?4 t9 a+ \+ R4 L) |
1.1.4 电磁转矩的控制& u) e, T8 A# s
4 R `' j2 l% R6 c& }7 f
1.2 直、交流电机的电磁转矩4 O, y0 |8 i& L: D
1.2.1 直流电机的电磁转矩% K, [7 L4 @, P
1.2.2 三相同步电机的电磁转矩& K: t7 ?) H( u0 b- _
1.2.3 三相感应电机的电磁转矩
8 y1 E1 o/ N' @; t1 n
E* h5 W( O8 M4 r w+ O1.3 空间矢量
; }1 r9 Q1 R% c& T: F9 a% u9 E1.3.1 定、转子的磁动势矢量
/ v+ s4 l7 u" @6 G1.3.2 定、转子的电流矢量
$ [- @1 ^: e5 ~2 H1.3.3 定子电压矢量
) Z. a# r- _' e: O1.3.4 定、转子磁链矢量1 I% g1 G5 v% V( n8 o* G
u% q# ]# N8 i1 w, y1.4 矢量控制
' @- s) V" c( a) v! x1.4.1 电磁转矩的矢量方程. x3 |' J, @0 E! H( ]' ?
1.4.2 电磁转矩的矢量控制% [8 s* s4 N( [$ m
思考题与习题9 a2 h9 H& Z* u. i
. K& H( T" G8 c6 m' ^
第2章 三相感应电动机矢量控制
& G8 X9 O2 Q- `* _8 ~2.1 基于转子磁场的转矩控制
0 s x: ]# ?: a3 T" A! ~. p- A2.1.1 转矩控制稳态分析
" R: \2 I" R! @) U: K2.1.2 转矩控制动态分析
9 B) g! j8 C1 G% D/ S: A5 q4 ]* _! G: q
2.2 空间矢量方程
& I% a1 U. z1 u A2 K! I& I2.2.1 ABC轴系矢量方程# i+ B# E6 \; F
2.2.2 坐标变换和矢量变换, B& p( v$ V# g g0 p' N3 w7 k
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
- ], G2 j% y& k8 J, y% \- S' X4 V2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程* h. b% r) W. z+ A& K% ]: c% @
# _2 M6 x+ N4 l; c) A2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统+ r0 p, p% F& [8 N# I2 Y
2.3.1 直接磁场定向
9 U' m( L1 e$ y1 I$ V6 L2.3.2 间接磁场定向
( s0 `5 ]( s0 G Q* O( r) Q; C2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
# T+ d* r2 d, T2 o2 T2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统! r) b0 b" {! `5 J7 { q$ z
% O: `, _& k' X8 n. a9 o2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
) P& r, j4 n, s9 K2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
3 f1 z. A4 }7 t5 W( {2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
4 ^( E% }; k G) T$ k3 A' T2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例! d) B6 ]- X: C v3 h/ Z0 M& u
% W$ \- X; ~$ u# l( l3 p+ N0 z1 [2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制0 w: |6 @$ b& I; Q
2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制1 d, N, W4 T, p5 m2 {+ p
2.6.2 矢量控制方程4 [. t+ K4 @3 n% n& w
2.6.3 矢量控制系统
$ o1 l+ G# g, a# k2 n. u {7 c% B F V/ N$ n0 T r$ s: |
2.7 基于定子磁场定向的矢量控制5 b! i% G$ M4 _/ o
2.7.1 基于定子磁场的转矩控制7 }: [ Z! _) z' k1 G* K# m
2.7.2 矢量控制方程: [! z% w# [2 f$ X ~( P' u
思考题与习题
: `6 R! c1 }/ u# q6 d+ n# w8 I0 N( z# H# @
第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制
" o. q2 F: r9 P) k: s; O1 j- D/ j3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
- E2 t1 X' \ o; l* {0 k/ k% S3.1.1 转子结构及物理模型8 _) _: u8 y9 t2 P5 m
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
6 n7 h) W8 s; O0 J3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程' r( D+ z3 `# |
5 G/ b0 p, u1 a& `2 }- q$ _3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统0 _& k, h O6 |
3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
5 w: M+ h! I) i" w5 i" @3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统9 I4 H! O9 h1 D0 u$ i
# T$ Y M6 r0 u
3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
, N7 p9 L8 i& k& N, s' M- {3.3.1 弱磁控制4 q1 h5 m$ k4 u- ~) V% u
3.3.2 定子电流的最优控制2 x* F* d0 d2 n/ p
. E$ y' _5 K7 {2 B3.4 基于定子磁场的定向矢量控制3 p" P5 y$ T1 g7 J9 U7 a
3.4.1 矢量控制方程) O+ Y% A5 \5 {, I
3.4.2 矢量控制系统5 I2 @% E- M. w3 _" g% [5 e
: y6 f; X6 t- \4 e& a/ \3.5 谐波转矩及转速波动) o+ y/ k; ^4 H/ Y5 Y' a
3.5.1 谐波转矩
6 z( f/ k$ d, T$ @4 r3.5.2 谐波转矩削弱方法
& Q6 z5 C0 z# Z, z1 b. j0 m3.6 矢量控制系统仿真实例
. P0 {. I! W' D" D: ~6 V, _ D# d& d思考题与习题
# h+ Q2 u4 K, Q$ Y5 C4 j6 H3 m
第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.
) C G) `0 L* |: G3 o& i4.1 控制原理与控制方式* v! i2 I" S( M% H6 [, h( ]7 f9 Y
4.1.1 基本原理
( z0 C: Y4 ^2 H- J4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化$ v) A. o& e8 j0 v* J* Q8 \! |! [: B* [
# L: {( P0 H( z6 J4 m4.2 控制系统
" E4 D- x" m' T8 J1 B4.2.1 滞环比较控制! C: T- z. N1 Q0 Z8 [$ b
4.2.2 定子磁链和转矩估计
J! {# Z, E5 _7 V# t. p2 B5 Y
7 G; n2 \0 Z- O8 }+ w$ n4.3 空间矢量调制
' q) Y- K/ c/ c# p) N. f: O% d4.3.1 多位滞环比较控制
" v7 o% o. m2 D3 }% n4 r# c/ b4.3.2 预期电压控制3 ]0 G8 i9 o! p7 ?% {+ D4 L
) _( x% R8 M1 r/ d5 x
4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
# `$ @4 T4 L$ \4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
7 J- \$ n# U7 y+ O) \4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
& i2 F+ l1 f* G L4.5 直接转矩控制仿真举例$ V" q5 e) u/ z# W
思考题与习题
3 z) ^/ O( }5 J4 }
+ Z y1 H; Z0 ]5 K5 ^4 O8 j3 ]第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
4 F4 T! j6 N4 P5 k6 O5.1 控制原理与控制方式0 c$ ^2 A$ Q ^9 a4 m3 `
5.1.1 转矩生成与控制0 B0 ?) n! T- V4 ]$ z
5.1.2 滞环比较控制与控制系统
" f- o) f4 x; M- E5.1.3 磁链和转矩估计$ W; ~9 b" {: e( M/ m) G
5.1.4 电动机参数和转速的影响
9 [7 m7 C' }2 P6 a7 u5.1.5 预期电压直接转矩控制
o; z) x5 R9 D- Q' `$ J% E e( G* A( z, P# l* a6 X& ]
5.2 最优控制与弱磁控制
0 F- x6 I; u4 S9 @5.2.1 最大转矩/电流比控制
8 y7 i, G* m5 [( |# ^5.2.2 弱磁控制: k+ N3 c* D& p' Z; z/ X
) E0 W1 L3 n; {7 ?- ^- J) C$ r6 Y5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较! H4 Q* _' @8 l
5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
& k6 R* \0 l, g3 T7 `5 Y+ g: F5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
/ `* R1 C; L* a1 R: j$ U% U3 g# i5.4 直接转矩控制仿真举例$ G2 f9 U1 ]3 N1 B% p; g9 J
思考题与习题
) u# E3 v0 a% e2 G- [
2 r9 k! q J* N/ [第6章 无速度传感器控制与智能控制- q0 _. s" Z0 Y/ `- l
6.1 基于数学模型的开环估计
6 @! S$ Y. Z5 ]8 q6 c6.1.1 三相感应电动机转速估计
! d E9 q/ z2 v' Q4 \! O6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计. n y4 C q; B
: m/ O5 T8 k. M' g8 I0 j3 l6.2 模型参考自适应系统
2 s" ]' s/ F( `: A. o6.2.1 参考模型和可调模型. N- j" X# F: w Y# [
6.2.2 自适应律. L( z7 W% w- w, V
6.2.3 转子磁链和转速估计系统8 d+ `: t ]7 O r
) z* _, p$ G( V! Q) @6.3 自适应观测器
# D: Z- x! k5 c! \3 V# z9 L6.3.1 状态估计方程
# V9 R! l- y' J) s4 g2 R! I n6.3.2 状态观测器* L8 M3 v0 ]" t: Z% r/ o* c
6.3.3 转速自适应律
& w0 C. T6 \% {; t4 Q1 G4 e
: Z a1 q; f. E- y% H1 }4 I6.4 扩展卡尔曼滤波
4 W2 o! B6 s9 [ }$ T6.4.1 结构与原理* F+ G( ]; h6 b' a9 Y2 U
6.4.2 数学模型+ U# I3 t" H! A8 ?5 f
6.4.3 状态估计
: O1 x% G. ?# j2 _! O+ k
0 o( ]& i6 z. R @5 ]5 v6.5 智能控制应用举例
e+ j. x+ d+ N) R% b6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
+ r! }" V; u! x+ h; G2 C4 C2 J6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制* R M" O! f0 n+ O0 [8 ~2 n5 j
思考题与习题
5 H3 Z" c% D/ u3 L参考文献6 d: W v2 z6 X, t2 T4 a
电机现代控制技术(2006).rar
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! o7 M0 ~% T( z: y9 o
现代电机控制技术(2008).rar
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