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现代电机控制技术

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    发表于 2012-5-27 15:39:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
    电子图书
    电子图书名: 现代电机控制技术
    编者: 王成元
    内容简介: 《现代电机控制技术》主要内容包括:三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制;三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制;无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论,在对各种控制技术进行独立分析的同时,利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系,从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出,力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。
    所属专业方向: 电机控制
    出版社: 机械工业出版社
    来源:

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    目录
    / t+ I: G# V" S  c8 k7 D
    , Y4 |( S& A  T2 V2 H2 ~, \前言) i  }5 v! ~$ K5 Y: F
    第1章 基础知识5 t% u4 c% K+ V% e
    1.1 电磁转矩
    6 l1 v  g; M6 z8 R: A1 x; P1.1.1 磁场与磁能* x' v. _  G8 O8 S
    1.1.2 机电能量转换
    , K: J' g2 g* s8 w1.1.3 电磁转矩的生成
    6 e# N' F+ F# A3 d! Y3 l6 `1.1.4 电磁转矩的控制
    " X) K% V: x7 ^1 t3 b
    - `& {* q; N1 z1.2 直、交流电机的电磁转矩2 ^: D7 x/ n% ^+ K2 v2 x( s
    1.2.1 直流电机的电磁转矩- _% T2 l5 T9 Y6 ?. u+ }" ?
    1.2.2 三相同步电机的电磁转矩% |2 O9 e. D" y) v: D2 N$ w
    1.2.3 三相感应电机的电磁转矩. G# H9 Y8 t" Y$ b  |! r
    # J* U. Z/ h! x  n7 P5 q2 s
    1.3 空间矢量
    / N2 L1 X7 t) G7 T% g. T1.3.1 定、转子的磁动势矢量6 t. T! \0 d) I; X( w1 j
    1.3.2 定、转子的电流矢量
    ( r3 E/ |9 K4 \  h' z7 R& X* F1.3.3 定子电压矢量7 E# k5 n# O- _+ ~, N0 t
    1.3.4 定、转子磁链矢量
    ' o" L9 U+ A6 y
    # x' I. a; X! I$ n1.4 矢量控制
    ! H+ v0 u2 S8 V4 h5 X1.4.1 电磁转矩的矢量方程
    4 i  D% v5 i0 G  x6 O+ e( g8 M0 o" t4 t1.4.2 电磁转矩的矢量控制
    ' y+ m$ m' k5 m/ o6 T# c思考题与习题
    ( L( ^- Q. ~1 \* T6 ]
    6 Y1 [, y! G, j; X! [' b0 a6 \第2章 三相感应电动机矢量控制
    # Q. k. Q* x. m2.1 基于转子磁场的转矩控制
    4 n5 y, \# L2 t& Z4 n9 A8 h2.1.1 转矩控制稳态分析6 S! ^# Y+ P" U" I+ z* I
    2.1.2 转矩控制动态分析
    2 c5 @( a$ Y( x/ E* d4 _6 x" O  y5 d3 x0 X2 t
    2.2 空间矢量方程
    ) R- H# N& P" s3 |; [! u. F. T2.2.1 ABC轴系矢量方程9 \0 B9 V/ q9 _- ^1 w# K
    2.2.2 坐标变换和矢量变换, `+ @: o1 k2 L
    2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
    9 B$ ~4 p- ], `" N4 z# i4 V2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程0 A4 |# n0 ]7 L% w6 T3 N
    / Z0 O. g+ R$ p% s9 z6 }
    2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统6 Z+ W1 R1 Q# c" `2 J7 H+ U
    2.3.1 直接磁场定向! a2 E* |4 b) Y% i1 G: j$ d0 s" Y2 Z
    2.3.2 间接磁场定向
    * F: a- l  G' H5 ~! j( v2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
    3 B. s. m# R& j. Z2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
    ( g' J) i4 J4 J
    ' E# y0 K$ |0 K2 y  E/ M5 h2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
    2 ]" |6 b  x# d$ ~0 I$ `2 X5 Y2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
    ! ]# B% x( x( F; X2 {$ j* c! [2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
    ; P) C3 Q0 L& m( r2 c! c7 n- _2 ]2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例" m/ I% l- p$ o2 P( ?# x; z
    " i" B5 M" a4 k1 ]1 P* q
    2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制" W9 G; b2 Z" i% L1 ~; L, c
    2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制; T7 x7 m, n2 w. Q/ h, W
    2.6.2 矢量控制方程$ [! S$ O' i# R7 G
    2.6.3 矢量控制系统* d  h3 \1 n, n" ?; L

    4 ^9 e3 L6 m$ E% m7 _2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
    . y1 S2 m/ }" X9 C- i+ a8 S+ _2.7.1 基于定子磁场的转矩控制1 w9 W" H; V: g. Y
    2.7.2 矢量控制方程
    8 X. f8 p/ a2 w$ w) f. b0 p思考题与习题
    % C. c% Y3 Q: I! n3 K; T# @
    ( G  Y% b1 O) J9 k6 N第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制7 ?, e+ M, q9 M/ i" s
    3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
    3 g2 e7 J% ]. B- y3.1.1 转子结构及物理模型0 ~- O3 q( b9 g
    3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
    3 w4 e) R) C8 ?  w/ l' b3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程/ k, ]3 G* N' {" |" |- |/ I
    6 A$ @' b) u2 x8 F5 U
    3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
    ' ~  l( \3 \" O9 T" R3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统% z, }1 K2 I3 x: G, V# a4 m3 \
    3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
    & @2 v) \* L, {8 ?1 E2 \
    ) x/ K( i; z+ h# s7 M! E. T( E/ B: M3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制; o1 l8 ?4 E& D3 r" p
    3.3.1 弱磁控制& n1 Y% h; Z8 r3 x  F
    3.3.2 定子电流的最优控制
    9 n$ v) J* j$ C: c2 Q5 a" e
    8 G6 }1 @8 e  e! V3.4 基于定子磁场的定向矢量控制3 `( W% m1 ~+ R  m
    3.4.1 矢量控制方程
    8 o/ x. Y& s# g" Z. ~: i! G3.4.2 矢量控制系统
    ! `, v% I0 a$ ^  O2 o& X- L2 m3 C$ h2 T9 L# L; u
    3.5 谐波转矩及转速波动
    * Q3 n: {0 Z1 H3.5.1 谐波转矩7 B. E% t. }- a2 ?
    3.5.2 谐波转矩削弱方法  p7 F9 n0 ?8 e0 y, c
    3.6 矢量控制系统仿真实例+ ^& d7 A) V3 R
    思考题与习题! E* t4 J" u, E( |' L
    ; H  \7 g/ O) a
    第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.
    ' Z: W4 I& o  n1 l) |- q! A, o4.1 控制原理与控制方式: l, R3 m# t) v  |) C5 S- Q
    4.1.1 基本原理+ H9 J& W6 k5 o% B( g
    4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化
      k. \. ], q$ L2 `
    ) Y0 w- l/ p4 |5 F1 B5 {7 _! }( X' Y4.2 控制系统/ Y# S& X# V0 \# ^% T
    4.2.1 滞环比较控制
    : g8 x" X- W) t' W. K7 c0 I  y$ Y. x4.2.2 定子磁链和转矩估计1 {% D0 A. t  C$ w; e. }% ~1 s
    ) {6 {3 N! d' l* O& C& c
    4.3 空间矢量调制1 Y. C4 L' @0 {" e9 x6 `( G
    4.3.1 多位滞环比较控制
    4 P% Y  O& C5 S% S5 j1 s( S) w8 }4.3.2 预期电压控制
    ' r. |8 c! d( l; C" f% b
    ' w$ C4 Z' ~5 S* q: U: V4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
    ; U+ X  [. L8 N4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制0 t: R7 A& y& f
    4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
    * o0 B4 p' f; W& K, N3 l7 p4.5 直接转矩控制仿真举例
    2 G& u' e& S* Y/ n& g# w思考题与习题
    6 h" u7 |4 q7 `8 i$ _4 D, J' {; N  B2 ]4 R" N- l9 p6 b+ P
    第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
    1 z8 J3 U4 B8 H4 Q) t& e5.1 控制原理与控制方式
    % k# K% `  @4 j4 _! ~& t: r5.1.1 转矩生成与控制; ?  i! r7 @* G% g3 F# V
    5.1.2 滞环比较控制与控制系统
    * J/ d! Q7 I& R1 b7 j5.1.3 磁链和转矩估计
    7 p# [, \) A# B8 F8 C3 [1 {6 E5.1.4 电动机参数和转速的影响3 j( G7 W/ ]3 n+ g- J: v
    5.1.5 预期电压直接转矩控制
    . F+ T2 z+ H9 j3 {7 Z" O1 v# C- M  F2 M8 ?
    5.2 最优控制与弱磁控制
    8 V. I) B0 |% X  ?1 ^5.2.1 最大转矩/电流比控制9 O" R( P* R! C  z/ N8 g: U
    5.2.2 弱磁控制0 [8 O; B! l# j6 ~+ ^9 q- u

    , r$ h" ]" k* j* B7 @  Y4 H% i5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
    - M) b9 G9 Q# W# e( h0 ]5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
    $ w9 H) F  t; N8 m2 R  `5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制' I9 k3 r3 A7 T; m4 F
    5.4 直接转矩控制仿真举例: s1 Z  y& L' ^) i
    思考题与习题! x2 V4 g* u  Q! H( _0 ~
    - g- S" |) P3 q! ]/ }
    第6章 无速度传感器控制与智能控制
    ! i4 f1 I5 f0 O4 r+ X6.1 基于数学模型的开环估计+ I# t/ S0 K$ S$ x8 R' E
    6.1.1 三相感应电动机转速估计
    & e: _1 F- e% l) j9 E6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
    $ w$ r* R: B1 E" W( h3 s2 N/ d" n: N0 B% E# w6 d. Z* J; \
    6.2 模型参考自适应系统
      c' q1 X4 Y1 G+ ?0 E1 P* e6.2.1 参考模型和可调模型; X, x# z% n9 U/ `, S
    6.2.2 自适应律
    : B* L. U- C( R1 L) E: `) t6.2.3 转子磁链和转速估计系统: [4 N6 Q% o+ A% a" l' w$ Y
    0 I* O1 B5 t, n6 V' u+ q
    6.3 自适应观测器
    . A  X7 t1 J+ Q* P. ^$ Z$ ]. o6.3.1 状态估计方程& e: q& x* Z* b0 b$ }; Z
    6.3.2 状态观测器
    0 D+ x3 m6 I) ?# j9 G6 P6.3.3 转速自适应律" Z# G2 w: i7 i4 [7 z

    0 r* O3 p$ L* U" V* ^6.4 扩展卡尔曼滤波
    ) T% d7 T  b7 X2 f) v+ C% Q4 i; P: @6.4.1 结构与原理
    ( c6 d- l; [. h6.4.2 数学模型
    : `; n. {2 Y  n% e  f' J. b6.4.3 状态估计8 l# j7 z! B  K" k! u
    3 N' ?8 }6 y) c  |/ `3 h
    6.5 智能控制应用举例
    ( K* h) ^- _1 ^# Q2 B6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统& q6 b" ~8 o& ^4 r. {* J& j& ~% Z
    6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制# o' C9 ~& Z; S& a3 Q  ~
    思考题与习题5 e, Q6 e* o- n
    参考文献
    3 B9 Q+ t# O2 a" H! x/ q 电机现代控制技术(2006).rar (33.55 MB, 下载次数: 0)
    4 s0 ?6 r) C1 A7 | 现代电机控制技术(2008).rar (3.39 MB, 下载次数: 0) 9 e1 p" M) t6 s+ P
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    好书,版主太抠,辛苦上传资料获得银子还不够塞牙缝的
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    这个在豆丁网上有
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