TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录
$ W* {1 o" ^5 b3 I+ U0 G' q序
1 _ `1 P' @2 W$ q前言- _" \( X1 e/ m$ b6 v) G+ _" g
第1章 基础知识
5 ~% b: Z% Q+ A, E4 k1.1 电磁转矩
7 Q: v* s* @. s5 s' R. [4 S1.1.1 磁场与磁能5 g; S2 x! \. @& z! l' `
1.1.2 机电能量转换
9 H5 l. v- |0 X$ Q0 [) o) u0 ^1.1.3 电磁转矩的生成
+ w' w5 A! x( ~1.1.4 电磁转矩的控制! I, u& B1 g& r1 ?
1 J3 S4 N( J- A$ Q
1.2 直、交流电机的电磁转矩
Q5 B* p* Y$ H* \5 {% ?' ^1.2.1 直流电机的电磁转矩
; Y9 w# p- [1 X$ y5 ]7 E+ y1.2.2 三相同步电机的电磁转矩
' a* i1 S" X+ |% e( O8 U: o1.2.3 三相感应电机的电磁转矩
8 w9 P a2 `! N5 y( L3 m* E; y7 \) k$ v: e( ]9 t$ o
1.3 空间矢量
! Q% `; E3 q" N- r& E1.3.1 定、转子的磁动势矢量) W$ e$ ^# n6 W9 i; v8 g
1.3.2 定、转子的电流矢量
! U' k' ]! T& _( J. ?# L3 _1.3.3 定子电压矢量
$ I i& n, N" b! s: K$ R+ m3 W1.3.4 定、转子磁链矢量
$ ]) t* q4 e5 X$ [4 x( p7 y& S i% b3 M: j
1.4 矢量控制# i! z: s Q- U* r# D; L3 s
1.4.1 电磁转矩的矢量方程; ?1 W+ W. ]* E: J+ d
1.4.2 电磁转矩的矢量控制
' n. p. b) P) Y思考题与习题$ N$ \- h% ~( x. J
& `0 ~1 Q3 I6 Q; {, i4 M) l1 i8 G
第2章 三相感应电动机矢量控制) `+ I: p V4 P- {; |$ K
2.1 基于转子磁场的转矩控制
6 w' V- g: ?2 f2.1.1 转矩控制稳态分析0 M! t2 W, t* V/ o5 j( \8 D
2.1.2 转矩控制动态分析( L' F- t/ `* }$ V6 ?
* U/ r6 @/ P) k5 c1 n7 l
2.2 空间矢量方程! R, m* U5 R" [7 N6 V6 L+ h/ J! a
2.2.1 ABC轴系矢量方程
; h; G) B! r' G& V5 v' w0 }2.2.2 坐标变换和矢量变换2 h9 h! C% G5 E$ n g
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
3 m- H% l; h( m5 r7 X* D+ w9 s2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程2 X6 \, C% Y: `: L1 U V j
& H& z# y j! C( e8 I+ h
2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
( e* l- p$ w$ F" `, M8 p$ j2.3.1 直接磁场定向) `. i! l# `$ y. j l
2.3.2 间接磁场定向
' v# Q& |0 x" t5 i: d- Q9 i) n7 S2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统7 q; o7 i7 u+ h: B
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统% Y" I4 Z* `$ L2 `7 Q- Z
: R& ] M+ P- t4 @2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题1 E6 Z9 h) L% }' L+ G3 l6 w' |
2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响& N' ]9 T9 |9 x6 a# `' l' j0 {
2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响: m4 v0 n' E9 i8 Y/ v6 @
2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例9 I& P' x- d" b* C
0 [0 u0 E: t9 L- P* z4 U
2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制
+ ^2 N L4 q- |% e0 a2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制7 ?1 ]. _9 U6 U. o. U
2.6.2 矢量控制方程8 e; j) j N: V) u
2.6.3 矢量控制系统
) ^. f5 @/ i- M+ M& U6 a
# P% L* Y, E1 p7 R( y2.7 基于定子磁场定向的矢量控制3 Q' S$ p Z' ?1 k0 W2 Y
2.7.1 基于定子磁场的转矩控制
+ M4 T! i8 O; W) r4 p% Q2.7.2 矢量控制方程
; p8 a3 J6 m6 p- V5 Q9 @思考题与习题
/ ]: f& C3 L$ Q |. S8 Q; W# W2 }2 T2 L$ Y: ]
第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制/ N0 v( F7 j5 E7 [( s. P; n
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程' H9 M$ }3 q1 [5 y* n
3.1.1 转子结构及物理模型! { e! e& X2 l9 A1 U# D& ^
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
6 N. q8 A1 x0 E5 M, g) l* O' V3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程& y' P) H' m- x8 @$ U( r5 H
5 v3 }' x" ?8 @5 y, |3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
4 ^9 z6 @4 ?2 N! ]% E3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
/ ^. E9 ~" i+ O, n+ k3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统5 w; q6 [( R4 P$ c1 J
8 M9 O! R( l8 ?& F: l) g
3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制& \$ k( x* I( A( W" N! o+ u7 ?; O
3.3.1 弱磁控制
4 A7 l1 b$ h- W2 y9 u3.3.2 定子电流的最优控制
$ p, o1 c; Z2 G0 I3 P+ i% g8 |- }+ X5 ]& d$ \! Q) p2 e
3.4 基于定子磁场的定向矢量控制2 G! [5 V* w. E. o
3.4.1 矢量控制方程
; o9 G, G& b. }' |3.4.2 矢量控制系统0 o' w5 ^% f( v8 I3 X
7 t6 c2 o. n3 Y
3.5 谐波转矩及转速波动% p. |# {8 W, V4 H7 k- [; c2 Y
3.5.1 谐波转矩4 P+ a( M+ h" g) q
3.5.2 谐波转矩削弱方法% l5 L5 R# p4 m5 M* }2 \
3.6 矢量控制系统仿真实例
3 v3 z: y8 \, h" s0 k思考题与习题
y0 u- t3 a( g4 G7 ^7 ~7 W" Q# @# q- C7 T7 X7 \
第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.
5 {& T; M# l& b7 T! [& T4.1 控制原理与控制方式3 ^- M' G2 t3 n! Q/ J( S
4.1.1 基本原理
: U0 L1 u2 I( ~7 J. q, w. c% E4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化* L0 e) M+ c. K" u, s3 v) y1 E
" e! m. G$ C) }" |3 p8 Z/ ^
4.2 控制系统) ^' U. [$ o7 @; @
4.2.1 滞环比较控制
! a! o7 C0 V$ I& }7 c4.2.2 定子磁链和转矩估计* W3 T6 Z: G) ]1 \
! i& H: ]+ ]5 A2 p9 o4 Z) w
4.3 空间矢量调制
8 y' v0 t: D/ g3 \4 c/ r( M4.3.1 多位滞环比较控制( u1 z- U# W. l' x( c% z
4.3.2 预期电压控制
5 m3 k- G4 n2 j8 R+ M* d, s u4 c& _. U# @/ Y8 Q J! k* ~
4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较0 L: R! W1 V$ |8 T
4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制6 A$ }- x) d; @2 E, G* b: F
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制' L0 |) L3 ~1 _
4.5 直接转矩控制仿真举例
5 ?! p7 x1 t7 F* \思考题与习题
* Z7 V2 j+ {, {
( I# @8 }& u- r' m4 {, S3 G0 C第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制' W8 `% q2 _6 Y2 K" q, F4 |* j; W
5.1 控制原理与控制方式, F+ i3 t" z* _! p2 l
5.1.1 转矩生成与控制
$ p. ?3 W) ]8 l# [5 [- ?) H1 z5.1.2 滞环比较控制与控制系统
0 g7 ~9 D8 T: ], U$ u1 v& |3 U# f5.1.3 磁链和转矩估计
! d( O) m) L9 C- x' Y. S5.1.4 电动机参数和转速的影响 h: R" w2 P9 s" W; z3 p9 |
5.1.5 预期电压直接转矩控制
; Z9 l) F' @! U$ Q
8 q1 ? J! t: }! ^5.2 最优控制与弱磁控制- z r8 B5 y( r, }
5.2.1 最大转矩／电流比控制; R4 b/ Y' }4 ~4 F: a6 z, @( Q
5.2.2 弱磁控制
9 B5 z X. [) j& b# O' }
/ W, t$ N& H8 W5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较5 X, K& u; u' l0 Q- Q# c6 T
5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制, C3 _# X3 D- f* m1 ?* W
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制6 u7 A" }( j, E# O
5.4 直接转矩控制仿真举例8 l) R' U8 S' w3 d7 S
思考题与习题. N2 [" T: r7 n: X% f
% a2 s2 M4 _2 X! b6 G U第6章 无速度传感器控制与智能控制
5 A8 p, c& J; H5 k% G' e& K6.1 基于数学模型的开环估计$ g0 f- D- b' A/ h8 K% k
6.1.1 三相感应电动机转速估计
* O3 `- O4 Q# Y; u0 \- M6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
$ D5 S( G5 w. g% k: K3 z* w# l0 L% T3 Z& k- S9 w2 T+ D, T
6.2 模型参考自适应系统$ [5 p: m- a, l* H0 C: L5 Q: ]6 U
6.2.1 参考模型和可调模型: ?7 u9 |* c% ^, @) v1 G) Y
6.2.2 自适应律9 \" n! U1 ]2 r w7 U9 q/ _
6.2.3 转子磁链和转速估计系统6 ?4 h ]( u7 e
D% m+ C* W6 ?( X
6.3 自适应观测器# @; `7 u+ w$ O, V% {! K' p6 R
6.3.1 状态估计方程/ C" q# ^. o0 j: `# P: f
6.3.2 状态观测器9 \9 j3 ]& U% C1 F# ^; ~: M
6.3.3 转速自适应律" `8 }1 C5 ~: e6 ~: e, F8 ^0 z. v
9 @! B- W. N! _' }2 r0 l# T6 t6.4 扩展卡尔曼滤波
% `: V% A. T9 j) A: i. |7 i6.4.1 结构与原理
2 E d% t9 w1 T- ^1 q' X6.4.2 数学模型8 c6 |2 c* x9 b, ^% A# P, s- P' G# E- p
6.4.3 状态估计; B X! h$ @# p. J! Z! r/ B
; H9 p7 c1 H' p, P6.5 智能控制应用举例2 E5 \7 _% K$ e7 d0 y- A3 I& B- f
6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统$ w% ?" F f# J4 H& U5 l/ h; v. F
6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制
! A5 b8 w6 V0 J6 o思考题与习题. V$ X% c8 d# _8 t, C
参考文献 l7 m/ L1 ]% e" J
电机现代控制技术(2006).rar
(33.55 MB, 下载次数: 0)
$ R; W9 C5 ^+ |2 t' V" N5 [! j
现代电机控制技术(2008).rar
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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