TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录
8 a. W' S' k! \& ?; X+ x序
- G! `4 M& y/ C: S; A前言, ?. b) s- P5 T' N- ]
第1章 基础知识( e* \* I3 K; F/ u
1.1 电磁转矩 @$ z; e/ v, H9 @2 D
1.1.1 磁场与磁能' N5 b/ e6 G2 s3 x+ a( u( N/ f
1.1.2 机电能量转换
# ~9 [% w8 j& N5 }; m2 n/ c, C1.1.3 电磁转矩的生成
1 O3 Z3 o2 J+ f4 S. G6 m1.1.4 电磁转矩的控制9 m; Z. A, ^7 w9 N5 V
. X$ ^+ ^# W0 [8 m4 @- | Y1.2 直、交流电机的电磁转矩 D* ]2 ^" d0 h# P
1.2.1 直流电机的电磁转矩
7 q; B% N& T+ G1.2.2 三相同步电机的电磁转矩& p% s% F2 ]+ t0 b3 N
1.2.3 三相感应电机的电磁转矩& U+ h5 R- N2 L/ A9 T8 f
7 G ?( {( r9 q/ }
1.3 空间矢量
! ~' F' _' z9 c1.3.1 定、转子的磁动势矢量
3 ^2 `' ?1 Q0 A6 L% f# e1.3.2 定、转子的电流矢量
" j7 _% P, q! j' w- `- u1.3.3 定子电压矢量
) D8 y1 v1 c Y* `( i1.3.4 定、转子磁链矢量
" D( F0 Y1 Y/ w) y1 q
" W9 {( z1 ]' f5 g0 o1.4 矢量控制1 r5 k: K9 t+ c$ D+ b+ p
1.4.1 电磁转矩的矢量方程& s. v/ \; q Z4 U
1.4.2 电磁转矩的矢量控制
8 C. Z% A- p1 R. p; s* h& ^思考题与习题# x7 S9 }, J2 x4 }) B1 `
5 ]5 T# ~0 e; W3 A' } }
第2章 三相感应电动机矢量控制
) m/ X7 v; x/ ]% j9 z; W2.1 基于转子磁场的转矩控制
7 I8 j4 M! o: ^ V7 W+ M/ _. ?9 j2.1.1 转矩控制稳态分析! F) w$ W: I0 t9 y5 |0 d
2.1.2 转矩控制动态分析. \# a; G( j" `$ m9 P
& [$ U9 O8 x+ \/ P$ o. ` V$ ^
2.2 空间矢量方程' ~+ {* w# _; Y8 O! L5 S
2.2.1 ABC轴系矢量方程4 \* r' ?, M9 H# f+ v: w# J
2.2.2 坐标变换和矢量变换
+ i$ \6 B' n2 Z5 C2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程5 z) W1 w* u0 _+ \4 C
2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程9 @+ r" _( i" C- n& V% m
" F6 {# q% L7 v Z( ~ [3 {2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
! N7 f" z! X' ? B0 Y2.3.1 直接磁场定向/ B% ~% e; C9 [# h' E
2.3.2 间接磁场定向/ g- J: C E( g, W* G( f W
2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
8 h) j$ k$ A; O7 u2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
" t8 p9 r9 g6 f
/ q% v& z3 C1 y8 S$ q7 z2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
$ F) j* f+ x0 E! p _: d: D. e2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
2 T7 f* z4 y6 ?& S( E5 \8 P0 ^: Z2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响5 L& H. _ _, N
2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例8 P/ B$ L" b3 k/ D" O
" C' r8 }+ d( W2 H7 z, E) }
2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制8 O, r" j* W6 y# D
2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制8 }9 }! w) X( B( v
2.6.2 矢量控制方程
8 ~2 N" y4 h4 M" n! b6 @4 ]5 v2.6.3 矢量控制系统1 f! s6 b' @1 m+ Y: U
8 _; `; r* I% C/ }: \' U" o8 `$ p
2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
) F' ~7 G0 ]# P: U' S+ e! L2.7.1 基于定子磁场的转矩控制
. B z* o7 b4 D3 a: C; ~! a. N2.7.2 矢量控制方程# B/ _8 A9 ?1 }& ?
思考题与习题 z, e. m8 i! C
. L7 m; F7 j# }: G5 e5 p
第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制
4 f* j& V5 ?) G* u; C, D' Q3 }6 D6 @3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
' Y' A# [) `' G3.1.1 转子结构及物理模型
3 n' O# M% {. l+ B3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
- l7 h4 Z2 q0 v- L, y- V; W3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程; h. A7 Y6 V: R1 j' p% u
% q! b0 o% T$ o3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统, ~# P1 {6 |$ E- ]- m1 `
3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
: ~8 {' g0 j" a$ m+ e/ `3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
: A& W) w2 I2 `: L
( I( p; e- L8 T+ ?! D0 n! X3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制/ I3 Q1 b; g6 y! ?0 x
3.3.1 弱磁控制
3 i: m U) F/ p* M. B9 m2 j6 R3.3.2 定子电流的最优控制
; I/ t9 x4 D/ h$ g4 I2 a. q- Q7 [! ?3 ^
3.4 基于定子磁场的定向矢量控制
8 T9 x0 S5 \( f$ a: V$ G3 D3.4.1 矢量控制方程% e6 |0 T2 F8 h
3.4.2 矢量控制系统2 n6 H2 ?# O2 n7 X" w
8 g$ P/ Z1 W; v$ b4 k" l' A
3.5 谐波转矩及转速波动
& ^1 M7 k4 y7 g- o' \8 h3.5.1 谐波转矩
& y% t- z( P) L o3.5.2 谐波转矩削弱方法* {9 N" q h: \" r7 V- ]; m# z
3.6 矢量控制系统仿真实例
5 A- M. G" J/ u3 t( T: V# N4 X思考题与习题
+ F2 O4 [# P$ g# O: p
) ]/ I6 i0 T* m第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.8 y& M! C1 S! C9 p
4.1 控制原理与控制方式2 {& B7 _# F' y
4.1.1 基本原理- `* ]0 `& p. {9 O( Z
4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化* ~. o; U1 ]* o% U5 N$ v" u9 T
: n% h3 ^1 h3 X1 V' r- [- H
4.2 控制系统
) e% }6 b0 d" P4.2.1 滞环比较控制/ W4 O# d7 h% n
4.2.2 定子磁链和转矩估计
) n: X d# {4 }/ \, V- ]: Y' a. o" g3 Z3 n. g, V! g$ e1 K
4.3 空间矢量调制
8 ]4 Y. e/ `) {$ }6 v: B* P ~% B4.3.1 多位滞环比较控制
+ n$ l7 [% p. P, L- p5 f4.3.2 预期电压控制
" u4 B% Z8 [; N6 j, q% Q4 f% |+ H$ R$ a: z0 z; ~- j8 u
4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
; D7 |7 _+ ?2 G/ u4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制' f; Q% V* ]) h4 Z6 s) J8 s
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制$ I) y6 c/ w) H$ b
4.5 直接转矩控制仿真举例
( d3 v# m/ Z0 @/ b( x; U9 S6 ?# I思考题与习题4 |. ?. ?' `, G1 I6 {& Q+ {4 [9 y
5 X+ p5 x0 f$ w e; N第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
! u& {/ S: u8 `- D, S* K# R* \5.1 控制原理与控制方式
( [/ D2 M5 v9 J+ Q2 Y n- T5.1.1 转矩生成与控制
' ~2 Q' V1 C& K1 |( Q4 s5.1.2 滞环比较控制与控制系统) ^, |; e/ l- m0 e/ b2 l) `' y
5.1.3 磁链和转矩估计2 g9 o4 A: T+ N, V. z7 P+ M
5.1.4 电动机参数和转速的影响$ Q& O7 a K g8 I
5.1.5 预期电压直接转矩控制7 O# ^3 X4 P K9 I7 E! c' c6 [
. } y! Y6 E9 g5.2 最优控制与弱磁控制
+ v* L. b3 F, p3 k; ]5.2.1 最大转矩／电流比控制/ G, m8 P. L2 U( X
5.2.2 弱磁控制
* A) v* }* N; r
: t: ^+ r+ M5 [5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
5 o6 }1 r# j) v! e5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制% O7 [ i- S9 X. u
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制) j; K. `# l9 W6 I9 h4 u' G! M6 a! ~2 X
5.4 直接转矩控制仿真举例$ [% t+ p8 p" ~1 | S+ I& k; f9 {
思考题与习题/ R c4 S; _; y( E: P
" d- k" l0 ^2 x0 c第6章 无速度传感器控制与智能控制
0 D/ r) h) w+ N0 z6.1 基于数学模型的开环估计/ r8 ]1 y: [" h- Q
6.1.1 三相感应电动机转速估计9 \9 n; {% c* D8 i+ M
6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计/ x7 @3 U8 M B
( j# Q8 M- Y# }) p7 f
6.2 模型参考自适应系统. M5 z6 R% U" w7 C3 U/ p D
6.2.1 参考模型和可调模型$ x% {& i- h, q9 O: K
6.2.2 自适应律 V3 z2 w; H# v$ r, q0 A V" p2 ]( I
6.2.3 转子磁链和转速估计系统( p; O: |/ A3 D R- \0 ?
" P6 l% \- N" i& F
6.3 自适应观测器
# z$ Y9 N) c* z$ s6 P6.3.1 状态估计方程5 k7 K3 B+ s/ ~ q! T) w4 @. t; d
6.3.2 状态观测器
. B+ n3 K4 t2 n" a. c6.3.3 转速自适应律
2 ^8 N- x9 p& O* x, L' o; [+ J% ~- p% |2 X, z" K3 ?) c& \
6.4 扩展卡尔曼滤波 d- ^& A4 d- { p" Z
6.4.1 结构与原理- V( H' ?) [# ~! W3 G& _. ?
6.4.2 数学模型& T1 O9 L* K/ K9 k3 {
6.4.3 状态估计
4 K4 G' l C) A
/ A) o+ \6 o% c0 y' Q6.5 智能控制应用举例( |# y1 w' j8 x K, S. B
6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统. \% z# } \, M) s& Y4 m% B
6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制 c9 D" ]8 K/ E: q( D6 z
思考题与习题
2 k) f9 H# m: Y) I4 N参考文献
4 J( G+ s, C+ K! {& |2 \
电机现代控制技术(2006).rar
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; T9 z& j2 S k; O$ p
现代电机控制技术(2008).rar
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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