TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录
4 l1 y; X8 h0 t9 [' T; f5 i序
2 n! @# {! L1 G: I- T; g1 i$ c4 ~% |) e前言- i+ ` J8 g% n0 V$ \* f, A
第1章 基础知识
4 Q" T" V# B# |2 n3 z7 p/ Q9 @! c1.1 电磁转矩
4 q5 |9 V; ~! t- s; H$ ~1.1.1 磁场与磁能 { ]+ U, Q, i: S; l. i
1.1.2 机电能量转换
" R) b& X' I. f, j8 N: z1.1.3 电磁转矩的生成
8 f3 O) E7 r2 a. w3 G" K* C1.1.4 电磁转矩的控制
: d, g$ H9 L. e7 {4 E) h" Y/ [ ?
: I. h3 I5 c# a4 [1.2 直、交流电机的电磁转矩: t+ T L! N* M% A! N9 ?! R
1.2.1 直流电机的电磁转矩2 |% H2 q$ ~) O8 ?( B- O: i9 t! M k
1.2.2 三相同步电机的电磁转矩- Y$ ]# p/ | N" H" [+ a( q
1.2.3 三相感应电机的电磁转矩
, M0 Q4 ~$ a% v6 O
: b& J( A& t( ^, d! R6 V6 ?) E1.3 空间矢量
) }& H6 W* V, u( [1.3.1 定、转子的磁动势矢量- _# ^/ i' R* b
1.3.2 定、转子的电流矢量, i# M" z K+ k1 A( i( _1 n
1.3.3 定子电压矢量: Q. \5 P, M% m4 k! r$ u
1.3.4 定、转子磁链矢量8 _- y0 `3 ], m6 @
3 i2 r$ A& \) B+ ]' t, w2 h3 \1.4 矢量控制
3 g, T7 Q6 F5 E$ w4 | ?7 e6 S1.4.1 电磁转矩的矢量方程6 i% `4 |8 e; g( L# {9 X8 j
1.4.2 电磁转矩的矢量控制 E1 m/ g4 L+ g0 R& g
思考题与习题
) W C6 [) ?% o. I% i& E. j) R- C1 G8 [% c' I: B
第2章 三相感应电动机矢量控制. C& r7 Z! {, K: X
2.1 基于转子磁场的转矩控制
& U- V) H% b8 Z2.1.1 转矩控制稳态分析 L9 V3 A( ?1 x6 e
2.1.2 转矩控制动态分析
) u5 a6 C" j6 Y( `+ y& |; A7 H$ G
2.2 空间矢量方程
4 j( c8 D* f3 `3 @1 Z6 n2.2.1 ABC轴系矢量方程
+ \4 x% R& a- w2.2.2 坐标变换和矢量变换' s0 v# K8 s+ o; L+ ~" h: z
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
0 C5 _' y5 G. A1 s; W: i2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
5 F2 D+ t7 F, s% {
, B- a, n1 Q% W4 v( g2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
* X1 } t2 _6 L7 P/ p2.3.1 直接磁场定向
) R7 l2 F0 n. h1 Z4 ^' J4 k2.3.2 间接磁场定向
* s9 H; m8 Y! S4 Y2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统- O, H3 Z b2 G2 K8 a; d, r/ u6 ^
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
' i- S: ^2 h. A& w3 l6 j' c
* L! i, o- ~5 [* P$ |% v0 J2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
8 y5 W, D$ f6 l; f" ?: n: I2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
, s% Q* ?, ?" i: }, W' i3 p2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
4 P5 L6 R" u8 H- T5 V2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
. p0 I5 Z+ {8 Y$ b! A% B1 G7 P; @/ g
2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制 u6 B6 M, O. ^1 B' ^3 P) f
2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制
: Y w; i$ p7 }! l4 a6 \2.6.2 矢量控制方程& d& ], q# D7 P+ X* g+ y
2.6.3 矢量控制系统. Q# \2 `5 ], |9 l- H- D( N2 X& T
6 @0 G. x- f3 {' t& G
2.7 基于定子磁场定向的矢量控制; w$ F2 e( T3 p0 c' j% E, n
2.7.1 基于定子磁场的转矩控制1 \+ n: `; c+ }9 c
2.7.2 矢量控制方程) o7 E3 W3 p2 e# g% _: A
思考题与习题
, N9 S" r7 ?2 A t0 r, Q6 p9 f- F* \. V# g4 r: J
第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制
9 X0 P* k0 s9 y B8 H3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
3 M+ M- j3 ]0 d& N2 f3.1.1 转子结构及物理模型
7 }: U, h% s! |' i3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程. r5 n& T# z; C4 n; t6 B5 N+ h+ E
3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程, C7 o; Q6 C, R+ g2 a* ^
! T. j, w0 i) y W3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
( t) h1 S7 H8 t# V3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统1 q V# n5 H0 a# q+ M: n
3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
z8 Z* z' k) O9 H4 ]- C
; M$ B+ D6 ^. z1 ^/ o; T4 D3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制+ u7 a6 N1 Q9 i. ]. \, T9 P5 \
3.3.1 弱磁控制( U1 {/ H1 U0 z
3.3.2 定子电流的最优控制! ~0 W! ]; `6 x) q2 z! I9 k
$ J) c# @5 I$ y3.4 基于定子磁场的定向矢量控制
* f. B) Z ~) S0 J8 M) I3.4.1 矢量控制方程) Q/ s; N! `) X) [0 c% \6 Y
3.4.2 矢量控制系统" V5 D* ^8 ?4 Y2 Q0 `! i; b* }
+ d$ G6 `, r. {) {
3.5 谐波转矩及转速波动
" v$ U& ~+ U9 v$ Y+ d+ m3.5.1 谐波转矩
- O# B' K$ M( @5 t: y3.5.2 谐波转矩削弱方法; L6 X4 I7 O, Q+ D! Q) ]
3.6 矢量控制系统仿真实例
! g; `' U4 d0 v+ l/ V思考题与习题 X6 N, q+ ^! M* @" v5 L( p
; T+ g5 K& I2 m2 \) c3 m) M' V
第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.' u- U+ a. H8 i* o3 w) U
4.1 控制原理与控制方式3 [- k" N+ |+ o' Q3 q
4.1.1 基本原理
" u8 {9 n1 w# x0 \: ^5 C' O2 Q4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化
5 s! n/ r; \+ p6 \1 G! ]9 P4 z4 A3 H% Y9 t' X
4.2 控制系统
1 |, x9 t7 k# A7 \4.2.1 滞环比较控制6 M2 b. R! O. e- `+ A
4.2.2 定子磁链和转矩估计: |2 D( v( Y; A& y0 c, }) r: g( d
3 |3 I# z8 X4 u4 h' [
4.3 空间矢量调制9 K( G; k! U4 }' q- C$ c
4.3.1 多位滞环比较控制
1 Q) T/ g5 A) @% b5 N0 f+ O$ }4.3.2 预期电压控制
: T: p/ R. ~! ^4 V7 U( p
/ v" W) I) Y3 L, ^4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较5 ~, Y' `% c' S0 ~5 p7 t1 m4 u
4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制! o6 s: X) p; f8 A5 n7 r& z2 |2 Y
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
+ }" `: O5 \% c" A+ S) `4 q4.5 直接转矩控制仿真举例
. T" i4 `- m9 n* |+ M6 j) J思考题与习题3 p4 q* P( q- e: o- p
( p2 R8 I/ K7 X4 t" w第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制9 I+ C" L6 a) a, D
5.1 控制原理与控制方式
7 Y: S' I% l! }3 V- E8 B/ L5.1.1 转矩生成与控制
+ g2 c8 C1 ]1 {5 J# F3 e( T7 I5.1.2 滞环比较控制与控制系统7 y f! d$ z2 t" M2 t! W
5.1.3 磁链和转矩估计4 L e- e5 O6 t
5.1.4 电动机参数和转速的影响
/ ^$ F! P+ f& [7 P4 T5.1.5 预期电压直接转矩控制
& _3 i5 h7 [; ]% W3 g
, X% n3 ^, \0 I( d: y5.2 最优控制与弱磁控制
: H/ h) y$ S X. {5.2.1 最大转矩／电流比控制
8 s$ k* W/ j5 E) Y5 w! s% V/ t" w5.2.2 弱磁控制
+ ~/ B% j Y$ B8 _9 U
* ]3 t6 v# |) t5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
; q$ j5 n) e0 G' L0 S- V ^5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制 n K4 G* t) E9 e8 U2 ^
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制, W2 C' H% y9 s$ A4 u" L1 }
5.4 直接转矩控制仿真举例
5 W8 k( j* g: X# \6 ~, V h3 {思考题与习题* H6 e/ P4 {1 q( G% k. k3 z. _
) |5 w* k3 C5 s; w3 c( f6 |$ U& Y
第6章 无速度传感器控制与智能控制
& q( q' R, A' X' `6.1 基于数学模型的开环估计/ ^: ]. F9 I5 i- E' C
6.1.1 三相感应电动机转速估计1 a- T6 |1 @# P: q
6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
/ `9 u) R4 Y) h! M+ f+ a
; M! N6 C& g2 O5 V5 W6.2 模型参考自适应系统
4 g/ @5 r' J7 K5 ~& ~6.2.1 参考模型和可调模型& k( v- H! W! ]4 S4 s1 z; h
6.2.2 自适应律
; ]6 C% n$ Z: ?1 R) A: i6.2.3 转子磁链和转速估计系统" I" E7 t8 P0 W) V8 m7 g
* Z9 [! m1 z* }" q& }
6.3 自适应观测器
7 G b( n: |: N' }: d8 m6.3.1 状态估计方程/ s) G/ K+ t1 D( [" x
6.3.2 状态观测器; K- R% E- o/ ?& j% t* K/ l5 c: _! B. J
6.3.3 转速自适应律7 \9 w; g6 E% \
# N8 N8 n' d/ z7 M \
6.4 扩展卡尔曼滤波+ Z; t5 v2 ?, V1 ^
6.4.1 结构与原理0 V7 z5 d2 g" T3 g. e% I
6.4.2 数学模型( Z/ ^* V5 X/ h9 r# ~6 a
6.4.3 状态估计
, X2 o C; G) W
( v1 {- q; ^' L2 B6.5 智能控制应用举例' f% ]6 M2 x7 e! v" i& H# c
6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统8 C1 n8 q/ l/ A- x b8 @
6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制8 K4 s( e7 Q! ]/ |
思考题与习题9 s" w: O3 s% H( j) _; n/ n
参考文献
) c D$ H9 N% H7 l
电机现代控制技术(2006).rar
(33.55 MB, 下载次数: 0)
, c1 j/ [5 z5 o9 \* ^5 ?: k
现代电机控制技术(2008).rar
(3.39 MB, 下载次数: 0)
8 p- K, e+ G }% k9 f# ~ L' z: S
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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