TA的每日心情 | 无聊 2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括:三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制;三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制;无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论,在对各种控制技术进行独立分析的同时,利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系,从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出,力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录5 N2 q4 T# y8 Z& p6 B7 ~9 a
序& U! |3 z9 ?& ^
前言! S3 K6 [0 c% U7 X O) `- F( m; S
第1章 基础知识3 T0 x" c$ n7 \( i# x3 y' m. N9 k
1.1 电磁转矩
2 s# }. s7 g& s" O& h/ ]$ q1.1.1 磁场与磁能* i$ P4 v( q! G- p; r5 \: g
1.1.2 机电能量转换
/ I7 y7 w# v* x* h2 O, ~: o- V1.1.3 电磁转矩的生成
! m( v) n' I6 m X J1.1.4 电磁转矩的控制
: W1 l1 \" P) O8 |5 B. ]. k2 t/ Q' b1 Y
y$ U3 C6 O& O- ~- L% W4 J3 o: Z1.2 直、交流电机的电磁转矩
1 n5 F$ _2 k+ ]# x' j/ g' t1.2.1 直流电机的电磁转矩
4 A4 r- y$ F/ X$ U, ~6 R) T1.2.2 三相同步电机的电磁转矩& f+ H# v% ?# o: l
1.2.3 三相感应电机的电磁转矩
0 S) T( [( v- s6 f
1 N; f/ n1 K$ \* j3 R3 f, s6 r4 s1.3 空间矢量" m O9 v+ i0 D) N k" T
1.3.1 定、转子的磁动势矢量3 h; c d5 M8 x. B
1.3.2 定、转子的电流矢量! X' l. Q) h3 i- p" y
1.3.3 定子电压矢量% G2 `2 D/ n0 Z' y
1.3.4 定、转子磁链矢量$ g' @: r# \3 W9 U' E' B
- E( `0 S& L) z+ Z* A1.4 矢量控制: s2 B1 U% `7 t
1.4.1 电磁转矩的矢量方程
! Y% d9 @4 x/ M( `9 G2 C1.4.2 电磁转矩的矢量控制( p( B1 G/ U1 d) b. A1 T
思考题与习题2 Y2 w5 g( d& ^. e7 m
5 F% f4 g* f; _8 w4 \+ {6 p第2章 三相感应电动机矢量控制7 e; }' P6 Y0 P$ K# [, w
2.1 基于转子磁场的转矩控制
3 q+ W3 f% g+ w( O2.1.1 转矩控制稳态分析
1 W5 W3 g4 r9 Q( c S, s2.1.2 转矩控制动态分析
- X; \' d+ I. n3 @9 Y2 w" `: V' [( Z! A r
2.2 空间矢量方程- y8 [: b" d. e
2.2.1 ABC轴系矢量方程
5 q0 j2 h1 ]) Y, n) R# ]2.2.2 坐标变换和矢量变换9 |* q* J: }- {4 J8 e
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程) Z2 J t& d% U8 X
2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
; H3 Q$ c8 a% |" r/ ~* r/ O- J/ \/ ]" d$ E
2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
, v2 ?: a. c' \/ g3 Z( R: p2.3.1 直接磁场定向2 N" V& z4 B( ^$ Z2 h% c
2.3.2 间接磁场定向
+ Z( \/ h9 z" a Y2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
( x1 S! L v$ f9 l2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统( h* Y$ A# q3 h
- j8 P! _) _$ J6 z4 m. d2 o. q2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
7 I% w6 g4 u& n' Y% m2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响9 d; q) Y G6 i7 L. @
2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
* a: i. E T e8 }2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
# E! M1 A+ Y2 D5 I
& E/ j9 f3 V4 m. y/ Q2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制
- s) p0 S+ w6 _3 B* |, h2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制* Z6 L; m! i6 z6 }7 U* W0 u' o- E
2.6.2 矢量控制方程$ e/ L0 I# P: @( I& Y& a" Y/ d
2.6.3 矢量控制系统
2 d9 ~! [% e& `6 I \3 G: }7 r% D
/ H' X, t. f! k* R1 I* C( d+ c2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
+ a# r4 f9 P, Q2.7.1 基于定子磁场的转矩控制; L5 g: m# T3 T% N! P1 h" k
2.7.2 矢量控制方程
: b6 J. u/ M" o1 u4 o思考题与习题
3 Y, M3 U) s4 c* l
, R) P2 [# m; {) I8 c, V8 M' E) X第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制) @# W" \' v+ U- r- _* w9 p$ y
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
6 ]8 C3 y; M. @' q8 t3 u3.1.1 转子结构及物理模型3 o7 ~2 T$ A' g! e$ |. x: f
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程9 s5 M! z C& z* S
3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程: E, L2 G6 u2 p' O& `; r2 v
$ T! z: D) z* ?$ d% m8 z* d
3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统! \5 {' }5 n! |$ i0 w+ x/ u( O# K
3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
% V9 w c' G' J* d f3 x3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统) G0 D X/ y3 e
: z+ \" {! }! v# X1 W0 S0 }) Z
3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
2 J) H) y! N) r$ H3 Z3 x0 g x3.3.1 弱磁控制
3 v' b$ G. c7 ~. [) e6 A8 K3.3.2 定子电流的最优控制
9 @6 n% w) P; p) s7 P" p' I, E0 X" ]1 R N
3.4 基于定子磁场的定向矢量控制
* a; E4 G3 }# h% }3.4.1 矢量控制方程4 _% [! m* ^; ]8 k& j% i! B8 |7 T& ?
3.4.2 矢量控制系统
. o- i3 |. j9 B$ N
6 C5 R* R9 D/ H% n. q3.5 谐波转矩及转速波动7 \) o# R& s9 d& w, d; j9 U
3.5.1 谐波转矩
* R% U) o1 M$ L3.5.2 谐波转矩削弱方法+ T) X5 X* f9 Q9 d8 w
3.6 矢量控制系统仿真实例) e, p6 L- J3 G9 B+ V" z
思考题与习题* }6 \0 E# ]8 C' g4 J+ N
6 Y) w# \; A7 Z' S! m; s' g+ p; R1 M) X0 {
第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.* `' ]# P: X- X, z( B2 M+ a6 T
4.1 控制原理与控制方式
7 G6 C- z9 z0 l! y7 } {! s4.1.1 基本原理2 P) S% t# `6 L
4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化+ L9 G. X" @2 {, D, ?9 |8 _
6 H6 c* Y* n, w8 Q1 A f! L4.2 控制系统7 g1 F2 W" O+ r8 v- t
4.2.1 滞环比较控制7 W8 w! q8 X( Z+ M
4.2.2 定子磁链和转矩估计! b+ o, _, ]# A% o
- e8 V' Z, @, E: s* ?
4.3 空间矢量调制
0 ]2 c8 Q3 Z4 k7 Z8 ?% c( B4.3.1 多位滞环比较控制! @+ R* ?; _3 T; Y% X! M2 ]' M
4.3.2 预期电压控制0 {2 c1 W- f: Y* w1 e! ~
/ e H9 p7 J) h) Z' e0 X; X* g3 y
4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
" X4 X+ {! X4 |! n" w4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制& A& N. J; e: B7 r1 Z; K
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制" }4 d2 s& i: I
4.5 直接转矩控制仿真举例$ G# h/ C, K |: e
思考题与习题/ f; g- ~/ G7 n k( l" @
. Z. y! y. L) F
第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
: Z* j/ r; Y- v) [' e; ~5.1 控制原理与控制方式/ @5 s" e( J6 J6 M
5.1.1 转矩生成与控制
: y* \# b3 C. C) P1 |5.1.2 滞环比较控制与控制系统0 P/ S# ?- D/ s- C) W& }
5.1.3 磁链和转矩估计
0 h5 g N# O: T3 S5.1.4 电动机参数和转速的影响/ n; e# j( {; d7 p$ @( \
5.1.5 预期电压直接转矩控制8 J- D& x1 j' y0 g
5 c3 t4 L7 ]7 W& t
5.2 最优控制与弱磁控制
& g1 \" F: R' [5.2.1 最大转矩/电流比控制6 w: L1 ~8 k; ?. O( i
5.2.2 弱磁控制
) N& s. x- t' q0 ?9 R* d; U- W5 k4 ^: i0 P8 r5 T* v' o: A" @: b
5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较3 i T5 k# x2 B
5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
) _5 e5 R2 k1 l9 ?0 g, [1 q4 d5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制4 ~3 h( f3 i* j. D
5.4 直接转矩控制仿真举例
+ d: b# N- X4 w8 g' y/ f思考题与习题
! H( J8 k( t' M4 h+ [3 J- }$ [
% P7 J; O7 n) I& X1 z. F' }第6章 无速度传感器控制与智能控制0 s& ^7 t' x! H$ ?; ^$ A0 T) T/ D
6.1 基于数学模型的开环估计
- M; e; T# q. v8 i6.1.1 三相感应电动机转速估计
6 j: k- y0 C5 V& x9 q! ^: I) U! t6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
. W+ |2 t* X0 g8 S3 q3 n7 J7 j1 F( l) t7 n" C( w, R
6.2 模型参考自适应系统
6 }4 ~- _6 G/ f; E& q8 [6.2.1 参考模型和可调模型+ l/ [! T V! P5 r: D8 _
6.2.2 自适应律
" S) A( W4 X- p- b6 D5 |) Q" A6.2.3 转子磁链和转速估计系统7 i; p7 @! S [
; C9 R: n% `# A' l4 A g
6.3 自适应观测器
+ J- J3 H& F, o6 T; s6.3.1 状态估计方程
j( T5 C8 `5 D# D6.3.2 状态观测器( d2 H, m9 B: n w1 {
6.3.3 转速自适应律$ a4 q6 c/ |- {. p4 A7 |( a
+ g+ v1 m" m; u! s3 d6.4 扩展卡尔曼滤波3 k% I/ r8 b! [# D
6.4.1 结构与原理: s7 a0 P2 o& L- U
6.4.2 数学模型) T: w5 x) G0 }- P- M
6.4.3 状态估计
* Z" l1 W8 A+ E2 m/ h
- F" J* H" w6 c2 Q/ [$ k6.5 智能控制应用举例
) q% h" P$ |. d; _+ Z6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
1 o9 B& \' m/ C: h5 u6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制
% C+ _" H1 w& v% @: l思考题与习题
* o0 I( j2 ~2 {9 j! X参考文献
" \: B4 h5 `+ m5 C
电机现代控制技术(2006).rar
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- c: K; e2 h& A
现代电机控制技术(2008).rar
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