现代电机控制技术

amfk2006

目录
; R9 T' X: Z6 p% \! _序
前言
第1章 基础知识
1.1 电磁转矩
1.1.1 磁场与磁能
1.1.2 机电能量转换
1.1.3 电磁转矩的生成
1.1.4 电磁转矩的控制

  Y' u( r' i8 j$ ]3 U' A& q0 K1.2 直、交流电机的电磁转矩
) G% }: x- Y5 Y- W& o$ l  M5 I1.2.1 直流电机的电磁转矩
1.2.2 三相同步电机的电磁转矩
, L9 f2 e' b& B1.2.3 三相感应电机的电磁转矩

8 I2 q3 v6 i; J% A2 I. x1 ?. }3 ^5 x4 h$ v1.3 空间矢量
1.3.1 定、转子的磁动势矢量
1.3.2 定、转子的电流矢量
: e  W" m* m+ V1.3.3 定子电压矢量
5 H0 H$ \6 l& I# L, S0 I. {1.3.4 定、转子磁链矢量

1.4 矢量控制
1.4.1 电磁转矩的矢量方程
1.4.2 电磁转矩的矢量控制
思考题与习题

第2章 三相感应电动机矢量控制
$ q% Z: ]9 ~2 l2.1 基于转子磁场的转矩控制
; e% K$ q5 n' H+ ^- x2 h2.1.1 转矩控制稳态分析
2.1.2 转矩控制动态分析
; y$ {  i. P9 r( ~: T
2.2 空间矢量方程
0 q7 i' J/ b- A& y6 t" B, [9 Q2.2.1 ABC轴系矢量方程
2.2.2 坐标变换和矢量变换
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
2 L9 X% E6 h. r3 I' S) L4 H# q1 s
2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
2.3.1 直接磁场定向
2.3.2 间接磁场定向
. x8 l/ ]. T+ a2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统

: m  k# T/ ]- o9 n" {2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
. i. G5 n+ p- v7 v2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
5 @6 R& c* G( ^+ W: \1 T2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例

2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制
2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制
: a% e1 T" {' O  V2.6.2 矢量控制方程
2.6.3 矢量控制系统

2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
% W; J. n. l  R7 F( M/ a, O8 Q9 K2.7.1 基于定子磁场的转矩控制
5 l5 u+ R% j3 i2.7.2 矢量控制方程
思考题与习题
6 e" J6 `% |- b) F9 j; m' ?
/ T0 D( g* S$ i' l1 S1 Y第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
3.1.1 转子结构及物理模型
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程
8 ], a& G7 v. m1 I+ M( m
3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
6 D' n3 ]# Q, a! r3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
4 Q% h8 r8 P8 f& ?
3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
3.3.1 弱磁控制
3.3.2 定子电流的最优控制

3.4 基于定子磁场的定向矢量控制
& Y9 Z6 N: T2 q& Z& p5 L3.4.1 矢量控制方程
3.4.2 矢量控制系统
( x0 k) i! ~- r0 w5 i7 |
3.5 谐波转矩及转速波动
3.5.1 谐波转矩
  @  g$ T% P: _1 p( ]" M, {3.5.2 谐波转矩削弱方法
3.6 矢量控制系统仿真实例
/ |" G" m+ `4 f思考题与习题

3 M. g. G! C+ F第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.
4.1 控制原理与控制方式
+ m. F7 V8 B. U8 e  A, s+ _; |5 S7 X4.1.1 基本原理
4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化

4.2 控制系统
4.2.1 滞环比较控制
6 h: `* j  u  q3 O+ b: J4.2.2 定子磁链和转矩估计

+ u  ]) D% a5 e/ t, _4.3 空间矢量调制
4.3.1 多位滞环比较控制
! V! f# j+ y* t2 M% ^# ~( [4.3.2 预期电压控制

4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
4.5 直接转矩控制仿真举例
7 p' C7 w* K) B! U7 M思考题与习题

4 I* c1 s# M- n0 g& A# \第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
5.1 控制原理与控制方式
. }. }7 T: D4 g) o5.1.1 转矩生成与控制
2 d0 f" t2 X- k/ g# J4 N, J5.1.2 滞环比较控制与控制系统
+ I" L8 z! C9 {' r4 S5.1.3 磁链和转矩估计
5 u  r+ Y2 K# |5.1.4 电动机参数和转速的影响
5.1.5 预期电压直接转矩控制

# m7 ~" ]+ \+ F( X8 v7 I$ \: f5.2 最优控制与弱磁控制
5.2.1 最大转矩／电流比控制
5.2.2 弱磁控制
% L" f& t# }+ Z& [3 I
# m" |1 G( y- ]5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
) B: F. t& z7 C8 v" I5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
1 [) w9 B( _: M5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
5.4 直接转矩控制仿真举例
3 w% h0 E' |4 ?# @/ v' Y! u3 S  n' S思考题与习题

" F. ~0 m' G" E! x' i第6章 无速度传感器控制与智能控制
/ V  h& D6 Z+ x2 F/ [9 V6.1 基于数学模型的开环估计
- M  {- W. H5 G1 @6 c( A6.1.1 三相感应电动机转速估计
& w& O7 ^: ~5 h0 \6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计

: V6 o( A. m9 [6.2 模型参考自适应系统
6.2.1 参考模型和可调模型
. l7 l4 t7 P7 O  F9 i0 k$ t6 y& R" m6.2.2 自适应律
( F( j7 z9 I, q6.2.3 转子磁链和转速估计系统

6.3 自适应观测器
6.3.1 状态估计方程
6.3.2 状态观测器
6.3.3 转速自适应律
1 y% Y: {+ e8 j2 b4 j
6.4 扩展卡尔曼滤波
6.4.1 结构与原理
6.4.2 数学模型
2 t8 M8 T. Y  t6 V6.4.3 状态估计
* x2 `3 `# t( e& S% o! J% {, B
9 P5 X2 `+ \, M% R" N5 W% Z9 O! f6.5 智能控制应用举例
1 I3 o4 x' Q. w# C2 S3 `" L9 i& s6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制
4 Q+ l; l2 y) Y2 Z2 ]3 ~8 O思考题与习题
6 x% C* M: i; p$ B; v; J参考文献
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qdly7543

好书，版主太抠，辛苦上传资料获得银子还不够塞牙缝的

wlm_28

这个在豆丁网上有