TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录8 m1 l. W& D' p* D
序. `1 F" h7 B K0 E `, H7 L
前言" L: \0 c5 k- D$ N
第1章 基础知识
# T" h# c, [3 w1.1 电磁转矩% ]3 u4 R- x/ _6 }: y9 }
1.1.1 磁场与磁能
; Y/ I9 n# v) T3 {! V; K1.1.2 机电能量转换% S7 M; |9 Z- `5 R3 V4 L% s
1.1.3 电磁转矩的生成! z$ l& ?" b# h5 D: G7 G, j& P l
1.1.4 电磁转矩的控制- T4 r+ p- f* l2 b2 E' z6 C
6 o& t' W) |, p0 o$ O1.2 直、交流电机的电磁转矩
+ }$ f& o2 Y3 d& E! s! g1.2.1 直流电机的电磁转矩* k; {; a- w+ O( U
1.2.2 三相同步电机的电磁转矩( N5 d6 O" }: o5 u
1.2.3 三相感应电机的电磁转矩
/ F; S# B ~, i& o/ x, b# C9 E; Z. D- E
1.3 空间矢量. ]- o- L9 u9 B. G& Y/ M: [
1.3.1 定、转子的磁动势矢量5 [: b) l2 _2 I' n! S
1.3.2 定、转子的电流矢量
) V: B" k* i$ b* Q7 y: I1.3.3 定子电压矢量
: Z' H1 A1 B. y$ }( O* {7 _# @" W1.3.4 定、转子磁链矢量
. r$ B- l/ `: o. f1 B9 t0 r( k+ C& h, u4 `% ^
1.4 矢量控制
' V4 ]1 ^1 w/ [6 Z8 {; Z4 z8 I7 q" _1.4.1 电磁转矩的矢量方程
; w) J* M: s* v. \5 \1.4.2 电磁转矩的矢量控制
( R1 ]' S2 a& l( U; q5 s9 @思考题与习题. K; _/ b4 r/ ]
F9 R0 A. k0 ] R" u
第2章 三相感应电动机矢量控制
, ]1 B- ~4 G* M2.1 基于转子磁场的转矩控制
" F* ?* T) q$ V0 d { M0 {" y& e2.1.1 转矩控制稳态分析
! Q9 B; k7 J" c7 U+ ?: d# I3 \; }9 p2.1.2 转矩控制动态分析& U8 Y, x9 V! y
Z3 j2 Q1 b- y" v
2.2 空间矢量方程2 ^6 q3 C2 m. }" {
2.2.1 ABC轴系矢量方程. e# C6 F+ X8 L* l0 c, G
2.2.2 坐标变换和矢量变换
6 g L8 y0 S. X0 `2 I7 q& X. _- f2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程8 \; ^/ O6 G2 A9 ?! |* }/ c6 B, K9 x; M
2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
1 p {; A3 b( \. _/ r: ~$ U' J7 E/ [6 `* ?" o
2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统( L- n$ J* Y& {5 R$ M5 t* ~
2.3.1 直接磁场定向
r8 |4 \! q7 e+ _2.3.2 间接磁场定向
3 \6 d1 _/ A5 E+ {$ j7 a9 b2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统0 ?6 t# R, D8 ?) A+ ~0 Z8 k$ y
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统: c& A9 N& ^1 ^4 V( P) M5 N' [
+ d3 m. i6 s, g. Q0 I- M2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
3 d; y) l% A* i1 R0 q/ |. W* P2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
' w9 e1 k/ A8 j) o" M0 P' Y2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
# z0 e, p# Q* ~2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例* j0 X: j6 E2 I& _; t) l _8 s7 y
' a$ q; o& g( @- `' p K, h# p
2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制% K% f" ~1 n7 u2 ?- r9 G$ m
2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制
# Y$ Z \$ K2 w2.6.2 矢量控制方程
* w( n$ ~6 g( I2 s6 b& H0 [2.6.3 矢量控制系统' H/ [/ e2 }: z3 _. C8 Z
3 q4 @6 r: l2 }) p! r2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
" `' q1 D+ F$ W$ { y2.7.1 基于定子磁场的转矩控制
( W, }0 f7 X2 y% H3 e2.7.2 矢量控制方程+ h- N# j4 X L7 R- W
思考题与习题
/ W9 I j( f" |5 \$ V5 ~3 k
" U! ?3 a; p# R, d第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制& c/ q# \2 U) B2 a( ?2 ^+ k8 U
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
* o; G! q2 ^( H8 C8 x+ M- u" e; M3.1.1 转子结构及物理模型
/ r2 v) J! Q& D3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程% g0 m; W3 R5 p8 M8 n8 `
3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程
# i. @1 Q* o' l! |
0 K7 G6 z4 n/ c( F* ^" {! }3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统; m7 c. a5 i3 {- `" B
3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
: Z2 R W* P2 O: Y! m% ^" U3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
4 c1 j0 F" q. c' H" M& C3 I P7 b+ i1 O1 f; g# r" @9 P5 z
3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
: A7 {2 z" D& n$ s6 c# U8 C$ ^0 t3.3.1 弱磁控制
. {) `& ]" X* s; v8 B& Z0 s6 _3.3.2 定子电流的最优控制3 ^& i% n( A" ~# ^
1 x0 V1 w, f/ @9 a3.4 基于定子磁场的定向矢量控制' K3 P. B! M$ _9 t, D
3.4.1 矢量控制方程
* R! J4 ?) J1 M0 L4 a; A3.4.2 矢量控制系统: T5 }* @# K, c r
& y7 w2 Z7 B" P& B: }) `2 Y
3.5 谐波转矩及转速波动
' w$ ] h5 T# G3.5.1 谐波转矩1 N8 p/ @* S/ t. S% o w
3.5.2 谐波转矩削弱方法
9 w" h% t* ^5 f2 `" }3.6 矢量控制系统仿真实例# X2 @" ] W6 ]) L
思考题与习题/ F. y( t, l0 j$ ]( `* M: M: u# f
; w5 Y( X9 p: V3 h3 j) ?6 u
第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.* |' |' X: K0 F6 T- [2 J. W
4.1 控制原理与控制方式; I$ L0 N7 |/ \
4.1.1 基本原理
' A) j' M4 r- Y5 \, J9 H4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化
0 T- Z" F, g/ ~1 m4 O: F6 V: z, d/ |1 p9 {* E
4.2 控制系统
/ b% I/ H& a( d* c- s4.2.1 滞环比较控制8 f# u+ \9 f8 y7 E6 L A
4.2.2 定子磁链和转矩估计. b' `1 A! h7 [( a
1 c$ T- a$ K- c6 I- j( Z& I4.3 空间矢量调制
4 m% u# O1 G1 G4.3.1 多位滞环比较控制" _7 |. }8 X" n, b8 u
4.3.2 预期电压控制
% B" f0 s4 u) j- v3 Z# U( k3 L; g. g& S ? P) p$ ?
4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较8 e9 Z0 z( \) k- {, C+ L
4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
, S7 x4 U- }. K4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
/ k- w. l5 Q$ u( ]' Z4.5 直接转矩控制仿真举例
7 w2 g, K& v* b B6 |思考题与习题$ { `, f; J0 l& s: d. B, w
6 e! H! i: D2 J
第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
' i" r+ H2 ?) |* h5.1 控制原理与控制方式! {, }8 D, X: `* D/ {7 l: M
5.1.1 转矩生成与控制
) B f, Q' B* e- A$ ~: @. ?. W( p5.1.2 滞环比较控制与控制系统2 d# P6 m Q( M( [& ?
5.1.3 磁链和转矩估计
6 J- o- `- E1 f# U% v- ~/ m5.1.4 电动机参数和转速的影响8 C! a5 t1 i4 \& Z) ?
5.1.5 预期电压直接转矩控制
+ u+ l; W5 F$ a. {' q. N, ]/ o# g& O) `2 M! S( p8 n7 w
5.2 最优控制与弱磁控制, A0 l$ [+ p5 A6 X+ b6 O
5.2.1 最大转矩／电流比控制
) Z$ e6 u$ T3 L5.2.2 弱磁控制
: [, m2 t1 m) g( @$ u: r5 R4 L3 q
( {/ U6 |3 i; w' r5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较% p. e% \7 J" m( ~1 H
5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制2 s1 B3 k( T4 n4 ?6 q1 I
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
0 L. f# d. ^, z$ r7 c0 M1 p- f! p5.4 直接转矩控制仿真举例; o! y2 d# m3 x/ R
思考题与习题& b) s' H: [# s3 e
' t0 N7 H7 y$ Q& L0 x/ B第6章 无速度传感器控制与智能控制, |. Y u, Y; r; ] ]) ^
6.1 基于数学模型的开环估计! }3 z& z5 n) ]7 x4 F& M) s% M
6.1.1 三相感应电动机转速估计* j E! e& R6 ~0 D; R p
6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计4 s) s& V' p- I' r( e' B
+ x# m, w( n) f3 y( v
6.2 模型参考自适应系统' r1 O9 H, @/ p
6.2.1 参考模型和可调模型
. T$ d/ Z3 S& E, ^) o4 D6.2.2 自适应律
# C+ H+ M" L. E% f7 E6.2.3 转子磁链和转速估计系统, @) G: D" Z" Z6 L
; m& {% J) g2 f
6.3 自适应观测器
9 A& A& k! e' ^* O6 h4 Z6.3.1 状态估计方程
% T- R/ h5 s" W" B6.3.2 状态观测器
; l6 J, J9 c9 X& l6.3.3 转速自适应律3 M4 ]7 N7 c& C! k+ N6 M7 j8 n
" p) l' Z {% E. {9 L0 |6.4 扩展卡尔曼滤波* a6 ~& V4 a8 O8 h4 f- E4 A, a6 l
6.4.1 结构与原理
7 K7 i8 w4 \; U% Z. T% Z$ T6.4.2 数学模型
, @& t* I: ~* Q6 c/ D$ e& P3 `6.4.3 状态估计3 n( w% X7 @0 t4 ?# b, W( y
2 P2 {7 V( F7 ` e/ T1 g& @; q6.5 智能控制应用举例
! u9 Y, E7 x1 x7 e0 J) ?' x6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
2 h: C; }2 u" W1 ^& v* k. M6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制0 Y2 K! W- Y& _1 v: ~( e
思考题与习题
9 e2 F$ U' x! B# \9 d参考文献0 M4 f T. d! r; K. Y
电机现代控制技术(2006).rar
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/ c: A ]# h0 b, [ d( G
现代电机控制技术(2008).rar
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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