TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录3 F( f6 q2 P) D, D
序
) V: u4 _# P2 s8 X前言$ o; w0 [$ Y( ` o Y
第1章 基础知识
6 K' f" T- D1 b: \6 g+ J1.1 电磁转矩7 U5 V1 a3 _$ A: y7 }
1.1.1 磁场与磁能% ^: J/ S; E( L N
1.1.2 机电能量转换5 `6 ]$ {% \4 R, K4 f
1.1.3 电磁转矩的生成
) D5 C1 y5 [' ]1.1.4 电磁转矩的控制, d" i' i" r" ]4 f
4 e9 r6 h& l( a# M L6 r* ?1.2 直、交流电机的电磁转矩
& b0 h U2 D" o, o0 G1.2.1 直流电机的电磁转矩/ I( H# j: ` z$ v6 g
1.2.2 三相同步电机的电磁转矩0 o, `, K4 I' K( E6 G5 b
1.2.3 三相感应电机的电磁转矩" D# y( }0 F0 k9 x% E9 W6 \
( i2 b# ]& c" E% Z+ d: S
1.3 空间矢量
5 _% f* S" F3 a+ M8 ^1.3.1 定、转子的磁动势矢量- m6 {- d: p, X. P
1.3.2 定、转子的电流矢量% j$ ]7 F9 m$ d! A
1.3.3 定子电压矢量( h! ?! p' q. d* Z; J$ I z# O; Z
1.3.4 定、转子磁链矢量
* {' n0 H. q3 u6 f% R0 ?2 F$ ~6 S6 ]5 N% b
1.4 矢量控制
% X9 e" f4 \; y* }5 [% y1.4.1 电磁转矩的矢量方程& S1 I1 F( {% _& q& H
1.4.2 电磁转矩的矢量控制2 P+ m- Z" f% [( r$ J5 x) U
思考题与习题) X2 ?; O; M- T* q) e
1 I7 }) T2 q* ]6 ], d0 F
第2章 三相感应电动机矢量控制
% m9 {, f" ?2 H* \( I* v5 d, A2.1 基于转子磁场的转矩控制
* y1 j ~# j: A$ P9 w# w2.1.1 转矩控制稳态分析4 b5 I7 f- a5 P5 S7 k* ~
2.1.2 转矩控制动态分析
$ ~: p+ f4 _5 L& P* Y; m; G
3 I% X. D+ t7 B- Q4 q2.2 空间矢量方程
7 p' }" f& j" e( |7 c2.2.1 ABC轴系矢量方程
9 z( S4 n( k' U+ ]% m) V2.2.2 坐标变换和矢量变换& q4 `' B6 @. T5 Y8 d z7 G
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
0 w7 I) J- T+ _1 G; n: `# R2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程1 w0 {" o- W% X4 [
- J8 F0 Y/ E& S2 b! I! I
2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统# a& _0 E5 \. `2 }
2.3.1 直接磁场定向6 B. w5 H/ n# o, [6 M9 Q- ^
2.3.2 间接磁场定向
8 W2 Q* S' j6 g& a( Q2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统/ w, {2 [* Y. K: K; V
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
7 ^1 c4 d+ @* r# a! |9 o$ o( L9 o. t6 ?+ q7 O/ _2 `, Z. S: q
2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
$ A6 f: I1 A5 N3 x5 a8 |; j2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响6 Z' ~4 e1 j) D' u. v8 A( R: E1 v
2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响& s7 R# x0 y4 g
2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
& k. o% M3 t! g1 k3 k9 G# D$ |/ Q& f7 C+ n
2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制
" y/ `8 M* U. h$ [2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制% V- e& D( K5 u6 j8 U7 k$ ? t
2.6.2 矢量控制方程" _3 A; B# k. A4 @! u
2.6.3 矢量控制系统) i# K# f+ K( l4 g) {) e9 ^, x2 T& U
8 A- a; V& L& p( p# P4 e2 ]2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
) z! Y" ^. ?3 v A; O- K- d2.7.1 基于定子磁场的转矩控制! W3 d# B E! b9 U# K) U
2.7.2 矢量控制方程& a" o: O; X% t" N# ?+ | X ^
思考题与习题
3 g: N; H8 _/ [! M; G6 x0 l/ ?. T
0 A& B! P5 T3 x% c第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制2 {6 c% Q4 h6 h) U/ T" k6 A" ^4 _! L
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
$ @$ |2 \* R. A3.1.1 转子结构及物理模型. f9 ]: Y/ _; {2 b8 E# ]
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
9 u& r* M0 G; ]( l y: N6 L3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程
3 I7 O- O- y, p+ H+ E
5 \1 {' [. N* c; Q; U' S1 B8 G& Z5 @3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统0 B" _$ ]0 \8 V# X( m) u0 H
3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
2 ~( v# a4 d# \) v6 g, @3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
2 z+ z5 K1 |* B+ I
( `4 f2 j5 R6 G8 s2 I. R3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
. o$ |, ~! t8 K" l$ \$ w3.3.1 弱磁控制
, ^# t! M: E+ b. I/ O ~3.3.2 定子电流的最优控制
' Q) b$ V% _6 o6 {4 }1 u
n% F+ |' D- e( T6 P3.4 基于定子磁场的定向矢量控制: {! J7 O, {% ?8 M6 b
3.4.1 矢量控制方程8 P( B' C! T' C r+ f0 }
3.4.2 矢量控制系统0 F" |# _8 `% s5 y8 o1 r' ?/ q
6 a( c; ]3 H3 h5 W! X7 d9 e3.5 谐波转矩及转速波动
' x& P( ?2 U: P5 z4 X, ]9 o, D0 A3.5.1 谐波转矩+ K% m+ X/ r8 D/ h* H+ ~' F
3.5.2 谐波转矩削弱方法
- }" f! K0 P' _2 y9 P, v8 z; A9 f; r3.6 矢量控制系统仿真实例
" D! t& H- h! i思考题与习题
& b& E6 d) p% s
5 ]# W' v' v6 L第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.
6 X3 v- @5 a! X( s% B4.1 控制原理与控制方式' s* m# g5 ?: n, V. |
4.1.1 基本原理9 C- o( R/ U/ {' d* C. O) @# I
4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化: {2 {4 O, _5 y1 U4 S
7 w+ E/ L! K/ E+ j
4.2 控制系统$ G/ q& N" J9 m `
4.2.1 滞环比较控制
5 D: E) Y3 G9 v' x1 E2 n0 m4.2.2 定子磁链和转矩估计
4 e% ]4 z) Y# B0 j* t! J# C8 p$ Y# R* k) @) P( k4 d) j5 _
4.3 空间矢量调制
& s/ ]: ?. e* p, Y4.3.1 多位滞环比较控制
9 i/ J {# }) R5 A: U; ]& Y4.3.2 预期电压控制
$ U6 e; J; F' k/ X n* f
# u' b3 J. u* ]4 I B4 ~/ _4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
* \6 M/ e* K0 G" b) g+ s; ]. s4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制/ D( s% @, o- h# s* @' R- e
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制' N `" q" ~, C+ \ @7 I! n
4.5 直接转矩控制仿真举例! U: X' e. t$ w9 o/ O
思考题与习题6 @4 ^6 [" V, L& w. B
+ n" ^9 L+ {* u7 r; v4 h Q; `9 g
第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制7 g5 U, s5 ^2 y$ M6 a" R
5.1 控制原理与控制方式
- W2 `$ \% B1 ~- ]5.1.1 转矩生成与控制* w1 a, g+ z* l, d; m
5.1.2 滞环比较控制与控制系统# g6 C& q5 e( W7 V- H
5.1.3 磁链和转矩估计0 y4 l9 W0 W* ^) M
5.1.4 电动机参数和转速的影响2 W! G. ^9 B+ N/ N+ r$ J* k# B. S
5.1.5 预期电压直接转矩控制4 N8 I* Q8 ^: E
& V! _; }4 g, u3 P4 a, Q/ F: S
5.2 最优控制与弱磁控制6 k0 H. u5 x/ k6 R4 o
5.2.1 最大转矩／电流比控制9 A& l( I# S3 j+ F
5.2.2 弱磁控制/ ]) f$ _3 s; p9 ~: ?! \
5 p/ M3 X5 f2 x5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较0 {3 s) [3 x$ B4 e$ j
5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制4 j! y* p- Q2 H# ]: ?* O, c
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制. W- A [ c0 s) y8 b
5.4 直接转矩控制仿真举例
, h0 O4 E% @: o0 U0 h1 ?2 Z思考题与习题
, l1 k* s C+ L* i( n" w: o! m$ a% J) h( [
第6章 无速度传感器控制与智能控制
; n6 v. M' o c6.1 基于数学模型的开环估计
- ]" R* o# u( @# x9 F6.1.1 三相感应电动机转速估计
/ n3 B4 ]+ X" w6 u- U, [4 r7 k0 B6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
]- _4 Q( J4 k9 |
) c1 d/ X( @8 {+ T6.2 模型参考自适应系统0 o( ^% P0 d9 ~+ C2 a
6.2.1 参考模型和可调模型
+ V) F$ C3 F; l m6.2.2 自适应律
2 z/ j1 b+ R& L) Z6.2.3 转子磁链和转速估计系统# u7 D& N; ?" I: P3 J
. ^% @1 |! `5 J4 _1 Q( m: N5 [0 }6.3 自适应观测器* W2 _! R& Z5 T2 _4 z! k
6.3.1 状态估计方程: X' \: h' ~6 Q8 \
6.3.2 状态观测器
7 A% z1 i2 x& S% u3 d6 k3 ~9 J+ ]6.3.3 转速自适应律
/ T8 X- @5 d/ k
9 h; v, f" C* Z# C) H4 v6.4 扩展卡尔曼滤波
- S4 |; b, v0 F+ b: K8 M& p8 P6.4.1 结构与原理
" \, h; K) P' e' H/ o3 N6.4.2 数学模型9 r" e3 o; e; `& Z. B9 q
6.4.3 状态估计
. q, d# m4 {/ ]- s0 w9 d1 `4 W" L3 j0 ~ a1 ]- s @9 p( P+ n: G
6.5 智能控制应用举例
2 @6 R# E& o4 N. J3 a2 ]6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统+ B: h3 m8 g- s$ ^, C! f& Q- Q
6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制4 Z' t1 C( Y2 L: |$ x; g
思考题与习题* Z; L' E" ]4 c+ y
参考文献1 H7 j0 u& e3 F
电机现代控制技术(2006).rar
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# z8 ]% U+ h2 Q! l5 r1 c* V2 L
现代电机控制技术(2008).rar
(3.39 MB, 下载次数: 0)
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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