TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录4 A+ l2 e0 ?9 F, W+ ?5 O
序. t6 i1 P- u# j% d7 T
前言
& i. E5 h3 b! r! s) x第1章 基础知识
% H7 {$ q8 K, T8 P4 _6 h1.1 电磁转矩, w( [' D, Z4 k" d* z c, p
1.1.1 磁场与磁能
( G" C% y, J( I2 V. x; J1.1.2 机电能量转换& b3 Q% I9 g, j
1.1.3 电磁转矩的生成2 ]; W9 N: o! C" h2 D: e
1.1.4 电磁转矩的控制
6 i7 T4 t0 ?7 C' n6 i# R% c0 `3 T6 q9 Z6 Q s3 r, s
1.2 直、交流电机的电磁转矩
: n2 E6 P: ~7 a+ t2 T, E1.2.1 直流电机的电磁转矩
; _8 _# D6 |) P! @- ?- T1.2.2 三相同步电机的电磁转矩# `" B( a+ u `5 ^4 s
1.2.3 三相感应电机的电磁转矩1 n3 z9 g2 M1 E+ g7 k) a' {
! q2 @' t$ ` p8 E& P0 I; l1.3 空间矢量- m! Q2 L# p; o0 @; q6 W; O
1.3.1 定、转子的磁动势矢量0 w- P- X0 b9 j# P1 i2 ~( x
1.3.2 定、转子的电流矢量
, J% R5 N+ y$ w6 p1.3.3 定子电压矢量$ L4 ~2 k$ ]) Q3 |" n# m# O4 O( B
1.3.4 定、转子磁链矢量
+ w8 ~: {; {. V% ^# x' {$ e4 d. i3 w; N& c a
1.4 矢量控制
# u: t/ ~$ Z" X1 D1.4.1 电磁转矩的矢量方程8 ?- H! x E3 M% g; u
1.4.2 电磁转矩的矢量控制9 c6 ^9 N; m$ q5 f
思考题与习题& R2 H% F2 d1 @5 D- V* Q
! Y' \. m; ?! b; I( E% b第2章 三相感应电动机矢量控制
6 [) _4 T2 \* s/ r$ ?6 j& p2.1 基于转子磁场的转矩控制8 n* x+ P5 j, `( H" x
2.1.1 转矩控制稳态分析, g* ?- H" U( B6 w3 R
2.1.2 转矩控制动态分析: _- m2 J6 P( R2 N
6 c+ e$ U. F. ?& }' F
2.2 空间矢量方程# J* C' K: W7 g! a
2.2.1 ABC轴系矢量方程
5 g* o) e# C& r2.2.2 坐标变换和矢量变换& v! L/ u6 T& d2 F2 ]9 S4 J
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
5 i. M; F7 V4 q& f3 G2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程& P$ J9 ~# J" O+ x. a3 ?
9 {+ O0 ]* h' N2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
) w( g, u) T+ }/ Y; Y2 ^, w& ~2 k* X2.3.1 直接磁场定向
* P7 A# p0 o2 l2.3.2 间接磁场定向
1 {3 }4 G+ G3 c1 u& v2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
/ M% {7 k- J" R6 u7 ` b; w2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
) {/ K) H* ~4 P0 q5 h: r. ~5 E( D3 u/ Z& B# x$ }
2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题( b$ y2 D! [9 [
2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响2 |, r( y# \5 o( @: j# f
2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
& F% r& W5 Q' v1 h2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例& v' j0 ^, e' Q8 | Y7 a6 V0 ~
7 B6 i/ m1 l2 Y8 J: O8 z6 u
2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制3 W' S/ |& F* i( U- y
2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制. ^, x( A+ ^; T: [1 e. X" r' r
2.6.2 矢量控制方程
" c! F5 h) j" ]' M" a! H$ U2.6.3 矢量控制系统
: m1 M( A4 N/ K! q" f6 y6 x. L
8 X3 c8 g4 u" F3 O' G' n o' r2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
: R6 `3 r4 E- ]. N! P" l2.7.1 基于定子磁场的转矩控制
, d0 l+ M6 ?' s$ N& q7 m+ I+ E" m2.7.2 矢量控制方程' d& T: g, S/ |7 V5 h+ U* [
思考题与习题) C5 s, h1 a, x, |" ?! l
0 D0 r$ P0 j+ r4 I* O2 `/ U- q8 f: L第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制. z' w0 i S0 w$ P+ k. v
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程2 ]4 c4 o5 p0 e/ M* U- W
3.1.1 转子结构及物理模型8 @0 t/ O& N* O& Y" t
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
- t g1 o% I% Q( K( C8 c3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程5 `+ a' T. |, f+ e, N4 I
( Q2 S/ d1 h# h! H: N& T
3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统2 }0 w: _4 w1 z! q1 O
3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
v: t, M. O: r' _5 \9 G3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统3 ^) T* s/ o1 G# H
2 p) B" k$ _ g) A0 E5 i4 L3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制 r4 G0 {" u+ Y/ m0 e( L
3.3.1 弱磁控制
0 @5 a5 F: k9 M: M1 z4 G3.3.2 定子电流的最优控制
4 u# M/ N* A& l' M2 M; ]6 c+ a8 x; Q! y+ O
3.4 基于定子磁场的定向矢量控制
2 w6 C( S. @+ G; z; ?( _6 v" Y( H3.4.1 矢量控制方程
) Z% | R5 C. Y9 E" c+ X1 P3 a; I" [3.4.2 矢量控制系统. K& M. K7 u t. s) F/ g
$ |/ d2 N6 U: s5 V2 k4 }; _1 `5 r
3.5 谐波转矩及转速波动
+ n' b3 x+ O" {; t# |; V- X% b3.5.1 谐波转矩3 J% g( P: X h, Q* a; r
3.5.2 谐波转矩削弱方法
. d+ Y% ^. c, \! F3.6 矢量控制系统仿真实例
4 q9 ]. z: g- z! c! E4 A1 z思考题与习题
" v8 _1 @' U7 P, k) V6 P
+ s" e* b2 W6 F: n- a) S第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.
% R2 X* A1 C1 h8 R4.1 控制原理与控制方式
3 R7 m7 N! F+ z! z; {$ L, h4.1.1 基本原理
4 }9 v c! w1 r0 ~4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化
. R* M6 X7 R0 p9 n' v& i b4 ?/ @$ |1 k
4.2 控制系统; ]" o+ B8 c0 @ Y
4.2.1 滞环比较控制1 `1 Z* `3 T$ h
4.2.2 定子磁链和转矩估计4 q& ^8 x+ E$ h
. ]( v9 l/ B* Y1 K4.3 空间矢量调制# ?9 w1 X1 {& L7 |
4.3.1 多位滞环比较控制3 R1 z# @4 \3 l3 J! j0 y( j
4.3.2 预期电压控制
* a. Y7 ?& `5 D5 [5 Z3 ~, H) Y V2 e- n) l4 I
4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较 k( @# p+ E5 \+ r0 o
4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
0 h5 r* Z8 C" @" Q/ a: v- |' t4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
7 O& k: a4 n/ a% B4 v0 D4.5 直接转矩控制仿真举例
: P. {1 v7 Q3 ?+ r思考题与习题, h1 r# Q+ M; V+ j! t7 D& F
. L! P/ V& o, x; W
第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
/ ?9 d; j9 d& B' v5.1 控制原理与控制方式) C1 Y0 }& Y) w' c6 D
5.1.1 转矩生成与控制
& Z' u1 X" |% R$ z5.1.2 滞环比较控制与控制系统
% v2 K6 E0 _- F4 B. ]; N4 g5.1.3 磁链和转矩估计- I, G$ }! x& h2 L v& Y4 I5 H4 ^! L
5.1.4 电动机参数和转速的影响" p3 c+ F+ v9 {# a$ s/ e
5.1.5 预期电压直接转矩控制9 e; V- L F# i) N) P& n$ V4 l
. u' L: z( W. X, z" Q
5.2 最优控制与弱磁控制1 M- D( Q6 G( n e7 Z1 \, l# G
5.2.1 最大转矩／电流比控制
+ O9 i }5 q1 R1 C9 ~1 e5.2.2 弱磁控制2 g) q0 ]$ H( R; |' W: U2 K' N& I
) e. H0 V. g- J7 A, I! m; i5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
' y. j% f& F7 W# L5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制! t: T. _ a, I) |" t& j5 p/ M2 v
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
9 E) J6 Z* C( T5.4 直接转矩控制仿真举例
. j" X; w) n b8 E }思考题与习题, @5 r5 y: t+ N$ }+ `1 B
( D5 _! q0 C+ W# j7 q1 ~6 u. i
第6章 无速度传感器控制与智能控制
: ~. g+ w5 B4 Z" u) v6.1 基于数学模型的开环估计% _8 d8 m4 z/ f. U: n
6.1.1 三相感应电动机转速估计$ m7 H1 o# N' r" ?
6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
% d# s. \/ G4 @+ R6 E* e* A* W5 d4 A! H+ M; ]7 e+ b
6.2 模型参考自适应系统' L# ~' Z9 |$ p" K* n s
6.2.1 参考模型和可调模型/ Y& v" f. a J$ C% h6 W& L
6.2.2 自适应律
: O7 K: S* q; o& S; E6.2.3 转子磁链和转速估计系统
8 P+ T0 E; e% t, k. @4 _1 k5 M5 }3 E5 b3 I5 j
6.3 自适应观测器$ z$ c' i% `5 X& d) @
6.3.1 状态估计方程( p% v6 {7 T7 d- d8 n3 a6 w! L
6.3.2 状态观测器4 I# g( ? m. Y% `, Q9 z
6.3.3 转速自适应律0 q9 L' y, T- D$ u- ]
6 s2 u; m, G, }4 R- E6.4 扩展卡尔曼滤波
. l6 E( Y5 t8 L7 @: P/ V6.4.1 结构与原理
' H# }% v9 \& y8 Q6.4.2 数学模型
6 m: x# x% C- f7 G! n6.4.3 状态估计
1 \0 v+ r N3 V3 v& `: _* u+ D" M9 f7 j& T/ I( h" d: a
6.5 智能控制应用举例
+ Y- w4 o4 F) I6 x- X6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统/ v& ]% W- W; w: {; P8 C( i
6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制8 P# w1 B* w0 f3 i3 [3 F
思考题与习题$ ~+ D9 K+ a9 U/ {0 A; F8 K
参考文献1 X/ b# i5 G: t& E# h/ F9 e! Z
电机现代控制技术(2006).rar
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* W+ {& N( G5 j* B* l' K
现代电机控制技术(2008).rar
(3.39 MB, 下载次数: 0)
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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