目录; D( _. X3 r) g4 _% Q
序 % J" Z' T. }: I- B+ r9 [0 [' o6 ^前言, I" Q( T! |6 `: c8 o
第1章 基础知识 $ v, r7 a3 v9 r" u+ ]# X+ m( x1.1 电磁转矩9 L7 \; R: t* O* Y: w
1.1.1 磁场与磁能 8 T; a6 m: ~2 ~7 }* Q) y1.1.2 机电能量转换 ! X9 p2 r% l4 f8 r1.1.3 电磁转矩的生成 . B# \% Y# A' \( Q8 I/ E1.1.4 电磁转矩的控制. j/ t! S# b" ~" x( }! \
o# e; _; J. g V, y( ^
1.2 直、交流电机的电磁转矩9 T' f7 d" V' l. ]
1.2.1 直流电机的电磁转矩 ! o, X: a q5 H) O* L1.2.2 三相同步电机的电磁转矩 / `! W. u# c8 P- f' I8 N1.2.3 三相感应电机的电磁转矩 $ l6 I$ i8 b+ U % W8 J# g9 S% `1.3 空间矢量 + O0 v; \4 V$ [9 |2 F1.3.1 定、转子的磁动势矢量' e: q8 y. X q# h
1.3.2 定、转子的电流矢量 - l- r; J" _. `% d, ?% ^. D) C. s1.3.3 定子电压矢量 `7 ]* B3 l' f) K- O$ P, h9 z( ^1.3.4 定、转子磁链矢量 - f- Y' G7 E* \+ ~. R- A- ~1 [& b 2 u! @3 @% r- i+ d& b( K# o3 L2 `1.4 矢量控制, s6 q0 i; T" I
1.4.1 电磁转矩的矢量方程 + Y( P2 b& ~/ C* i( a8 b' ^1.4.2 电磁转矩的矢量控制8 R, ~5 ?# r6 |+ S" m
思考题与习题2 b% z/ U8 x% [
( ?$ H$ D5 B* H9 c* Y! Z
第2章 三相感应电动机矢量控制7 }9 l6 F4 ]9 _; u. l
2.1 基于转子磁场的转矩控制% q, a' H0 O- f. A$ I" t
2.1.1 转矩控制稳态分析 . e: \4 q' }7 z U; u0 W1 `2 c9 \0 Q2.1.2 转矩控制动态分析2 C H4 o. H, D! \* y+ E+ {
4 N0 Y5 C5 `) _4 B, A
2.2 空间矢量方程6 z5 n. k8 I( ^. }# x' s
2.2.1 ABC轴系矢量方程 ( ^1 y1 U; j4 m+ q5 d7 l! Q" L2.2.2 坐标变换和矢量变换 + r7 p# `/ |5 i4 t2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程 ( P0 e6 U% v1 [: G6 p2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程4 H$ o) \+ t# b0 l" A% |/ W
& T3 l q* p" }2 Z _! S l c2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统 h1 L; i3 x0 Z
2.3.1 直接磁场定向 1 i+ J# J+ s/ n' I9 K2.3.2 间接磁场定向4 h" n8 |4 I1 P
2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统! W9 O- Q2 M! h; E0 N' p. X
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统9 n8 w4 p4 K- i/ w) ~, C ?2 s
+ J! ]* y% U! g% v; G2 q2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题 # t/ ]9 b; m" s$ P2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响 " Z; X# s9 O- ]/ F4 P2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响% D; w, y: z, e u
2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例 9 v8 H. q! v t+ o2 |3 G( L% X7 ^9 |5 [: r2 M
2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制2 o: K2 @" S" c0 S
2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制, d; a, k. ], r5 B3 b8 G
2.6.2 矢量控制方程1 L+ R0 ?+ g( ?& `5 p" Z3 p0 T8 Z; I
2.6.3 矢量控制系统& M& n3 S Q# w P( F
' H' \: ^+ u3 Z) x2 [, w! ~
2.7 基于定子磁场定向的矢量控制 1 f% h3 q0 j6 v1 ?" [7 h2.7.1 基于定子磁场的转矩控制 ! q* J9 b5 Z/ d8 o2.7.2 矢量控制方程/ M0 m6 v$ R" P/ l/ o* h6 O
思考题与习题 ; i. a- l( d" A: V / B' V5 D) D# ] Q9 c: ~第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制" B" q3 u. F; }/ `9 S
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程 & L7 T# t/ A4 E% S- w# \7 V3.1.1 转子结构及物理模型( w9 P+ }( U T! t, h
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程- r& g8 f, i# W. N
3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程' S0 I( _6 y( B* N Z; N
0 j9 j: l5 C: L: a9 D
3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统 4 y- |/ o) S/ [3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统. ~( Y# H3 b( r2 g/ \; m6 t" |8 D
3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统# s" u7 {8 Z7 @& J, Z
4 d* J. O) n$ G: ^3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制" z+ o- }1 f; S- }* N
3.3.1 弱磁控制 4 l( g7 d$ @9 S9 r9 t; K: y0 a3.3.2 定子电流的最优控制% }9 C9 ~/ J. F4 F
3 [ U1 u4 _* z- X8 n6 Y
3.4 基于定子磁场的定向矢量控制 ( `) b% Q2 k) C3 @3 g3 t8 a/ O3.4.1 矢量控制方程 5 ]0 p) {" A7 _6 ]8 M! j( ]" ?3.4.2 矢量控制系统 6 S4 x x9 ?' h8 I, ? ( A! A3 R& t; p* d9 F2 p5 c3.5 谐波转矩及转速波动/ N% c! n# f* j/ q
3.5.1 谐波转矩 & g+ K' n* |3 x$ a' p9 o* t& A3.5.2 谐波转矩削弱方法' b2 Y, m2 S& C3 J9 F
3.6 矢量控制系统仿真实例 4 k) ]- W- S* T- w# T8 l+ K思考题与习题% B; e" P4 Y( m0 ~$ ^# R) O
) b; B* P4 p) h1 G* Z
第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一. . B0 b% w/ O8 v E6 h4.1 控制原理与控制方式1 V: t- N( F* I6 m: V! k6 O& d
4.1.1 基本原理, ~2 g5 b; z- N1 D% J W, }
4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化 2 z1 v6 n d2 f3 o/ V8 ^ - @" R9 f- ^# l! l* p) R- \2 m! j4.2 控制系统 8 T& \4 e$ w8 Z4 d. h) h5 G4.2.1 滞环比较控制- m" R1 B. C4 V5 n
4.2.2 定子磁链和转矩估计 ! z4 Z3 U2 v. u8 T# p$ f5 A& \; o 6 ]/ ^1 B& q/ t/ o, L6 y# i, A4.3 空间矢量调制 1 c% ]/ q8 h$ O% x) Z4.3.1 多位滞环比较控制 6 }6 h8 {* [3 ~4.3.2 预期电压控制 8 ~. G; m, j% }& a( z, b/ S M. K/ ]* k9 x) b! ]' j
4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较# O& U% a" O4 p
4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制4 [1 E s @9 V% a7 N
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制 / y9 \% [5 z, F$ |4.5 直接转矩控制仿真举例 : U5 E" W0 B- Z思考题与习题 5 J w/ W) o5 U. e6 j8 S0 }/ T0 k* N7 d( u6 W5 d9 q, i
第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制9 Y' N; z8 _) i( M2 I9 }
5.1 控制原理与控制方式 8 Y! R) k/ ?# x9 _* B; v9 }5.1.1 转矩生成与控制9 g- z [9 m- ]) L
5.1.2 滞环比较控制与控制系统 0 P3 ?/ I0 @, C% H: h5.1.3 磁链和转矩估计& e, m5 I# F1 i# T& {
5.1.4 电动机参数和转速的影响 3 J" ~2 N- d' Q$ w0 w5.1.5 预期电压直接转矩控制4 F7 Z: o5 S. _$ R& ~
; R$ W( l. W. }; i; K# a5.2 最优控制与弱磁控制 & D: [' w* C( Q3 n0 D5.2.1 最大转矩／电流比控制 @+ m4 m( M* O* }. p
5.2.2 弱磁控制 ! @$ @ n& h3 E8 a) C- f. F. @7 o! d4 o# ^- [# w c
5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较 1 A' N/ }( ~ _ S5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制$ B: l: | y @( f
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制 ) N. }; C2 X! @! R j, j( A5.4 直接转矩控制仿真举例 . U; q! l2 t4 d$ t8 n1 ?2 v/ x思考题与习题 + ?& S# T% g6 V) i* I! c' r% I1 }- l% u7 w% B
第6章 无速度传感器控制与智能控制 % D, t+ a. x' N% U% S. r+ H- _7 G6.1 基于数学模型的开环估计7 Z8 l4 J, [) z8 U
6.1.1 三相感应电动机转速估计. R# k+ q& m& } z5 G" I! A
6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计 - n. w- H: [* v( ?' e9 u" {) m+ `1 B% @& n' Q; I
6.2 模型参考自适应系统 0 P0 }1 z8 G$ d5 I6 Q- u6.2.1 参考模型和可调模型 d, h! d4 c* p) g3 }. W
6.2.2 自适应律 6 J( m6 G1 `/ M# F( i% b6.2.3 转子磁链和转速估计系统 ) [$ c2 E# J9 E- Q3 r% y' P7 D6 K9 r# N' s$ K P8 c; p
6.3 自适应观测器( ~) d6 l; n+ R9 f& l8 E, d
6.3.1 状态估计方程 + |6 s! x4 F& _2 m6.3.2 状态观测器! y4 x6 s& [$ g0 V- O K3 ~8 m6 U
6.3.3 转速自适应律# a! W6 W- i# i1 M8 a
7 d' u. }( `/ |, y; D- g# f) N6.4 扩展卡尔曼滤波 . z- n* s" M0 g% F6.4.1 结构与原理4 e8 |4 X; G# F1 n7 F( F
6.4.2 数学模型 , q- V+ Y; q0 b" \" ^/ Z6.4.3 状态估计 3 M, m: i/ ^ b8 [, b1 v. ?9 b4 q) Z
6.5 智能控制应用举例 ' ?2 t( V- K& m( V( t6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统1 W2 u0 |, W! z/ o g/ F
6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制 . s5 j4 c6 D9 `# Z思考题与习题3 N5 n) s' b( {( \, K% S% m
参考文献 ; E( i1 w" E. P/ a/ k( w# \% u电机现代控制技术(2006).rar(33.55 MB, 下载次数: 0)
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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