TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录3 I+ {; O- y+ B1 H" A0 t0 n" q
序
+ r W- T9 y- Q' V3 B, R- ~; m前言
5 j) H9 p8 Z4 ~$ {+ O$ u! m第1章 基础知识
. x) Y. t# |3 h1.1 电磁转矩# C( c' T% _+ f; E' ^9 d
1.1.1 磁场与磁能0 f4 n0 ]3 Y( g& c2 G$ {( B' y
1.1.2 机电能量转换- x" x0 l! H6 I+ @( P8 A: S! R
1.1.3 电磁转矩的生成
! q' [+ |2 q: o+ y' h: Y1.1.4 电磁转矩的控制2 T! P( F d& K( d& E
, b' e, g) |6 E
1.2 直、交流电机的电磁转矩4 @2 I* U O, U5 w9 H
1.2.1 直流电机的电磁转矩
9 A# J% h' t8 R7 Q7 G1.2.2 三相同步电机的电磁转矩
) K6 r4 n" ?5 `5 P T& p1.2.3 三相感应电机的电磁转矩* Z# [7 ?0 @/ g1 ]. w" k& M
, w& `* \! o2 p2 l5 G# ^
1.3 空间矢量
' x! o, b1 |2 T. {7 E# Y- J- n1.3.1 定、转子的磁动势矢量
) z! H1 Z# q4 k; v o1.3.2 定、转子的电流矢量
, _/ O$ `+ c- H# U, j1 @* Y- u1.3.3 定子电压矢量5 i* k/ H0 M9 o: o
1.3.4 定、转子磁链矢量
1 Z! n* I3 f7 Y+ n9 K3 P& t5 B7 G" Z7 k% k# n7 R; p. R
1.4 矢量控制
7 C8 l/ P( X! X6 l, W3 E* C6 b/ W1.4.1 电磁转矩的矢量方程
0 A5 r8 f9 S% N& `1.4.2 电磁转矩的矢量控制$ c7 B1 i' v3 `
思考题与习题
0 a# ?5 x2 M( k R& U/ Q5 v) h" a% K! w* s$ m& V7 u
第2章 三相感应电动机矢量控制
5 J& Y y7 u- N' \3 c% j P2.1 基于转子磁场的转矩控制
, j S6 }# }/ Y. Y0 y" l2.1.1 转矩控制稳态分析
# H9 @# U5 q1 ?/ O9 ]7 L2.1.2 转矩控制动态分析
3 @6 B2 J* D8 x( y- G
- }! H6 B; ~6 j u% k4 e) U2.2 空间矢量方程
6 c3 N+ ]4 o& `& V+ o2.2.1 ABC轴系矢量方程% P$ \3 C+ M3 x& Z) P5 R; b
2.2.2 坐标变换和矢量变换+ _: ~" [8 B9 R
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
' ^% t: K; u1 i$ o! A6 Z2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程+ O- O) Z, E. ^
9 i* A) n/ Q1 ?7 T
2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统/ S: Y; f9 C f
2.3.1 直接磁场定向* c2 B. R3 X' u* K% K
2.3.2 间接磁场定向% k$ a. z8 V! s7 n0 M0 I
2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
# ?+ G! A, m" H2 G2 b) \2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
& z6 i# }% g, \- F7 W. P+ p. `: X" L4 I* P' G8 c
2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
2 z7 c0 m7 `+ m4 B2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响, ^" p/ c- I7 D$ C- O- L% i
2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
' D+ c% U. O7 ~# w: ~4 S2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
7 G9 z6 t# r7 {6 d \) f! u: @3 y' K# ^& E5 W9 s& v7 m# @; I
2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制
, B o. I; X" a d' [% J2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制
# R5 G! e; w4 J1 n" k2.6.2 矢量控制方程
! [# j( o. \2 r. |2.6.3 矢量控制系统9 v. @/ ^0 y5 a! ?( r o
: j2 X; I4 l6 w1 X2.7 基于定子磁场定向的矢量控制' ?. e5 c ~. A# \6 t
2.7.1 基于定子磁场的转矩控制+ c+ |/ W, J( ^2 M8 I6 h$ ~' Y5 i
2.7.2 矢量控制方程$ b' N. x; a2 U4 |2 S1 ~
思考题与习题: Q* N+ S5 k6 f& t* n
- Q" D$ a* @( `3 k
第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制- D. v* O. L. t8 Q) r
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
9 P* X$ v) s: ]* w) |' ]3.1.1 转子结构及物理模型( r( s- ?( B. _ o) I v
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程! @; q" z! @( J
3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程0 A( ]4 ^+ @" ~) ]5 v, g7 U1 U# K
i- h7 F4 O8 z( m! Y
3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统! o+ ?8 X2 ^ W- Q# r$ y: e
3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
4 {/ a8 j- ~/ p* l0 u) a3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统+ f. ]9 J% t* R6 T/ M: I! g
2 B+ @9 E0 @. O
3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制8 ^& y& q( D( \. d
3.3.1 弱磁控制& P8 D5 c' a+ m5 N2 k5 r1 v6 a
3.3.2 定子电流的最优控制2 Q1 i4 }8 g& J8 P9 s l. y4 X
0 }, k- E) F' Y& L3.4 基于定子磁场的定向矢量控制0 C+ ?% C. x0 m% G6 H- ?- M4 U
3.4.1 矢量控制方程9 ] o2 [* q/ K3 d" g+ J6 j
3.4.2 矢量控制系统
# O8 g# c0 X+ R. H9 D9 [. Y9 v: L4 M' A7 [4 ?+ ?
3.5 谐波转矩及转速波动
7 K" J' C; P% w a2 [/ x5 _3 i3.5.1 谐波转矩
# _6 j8 }1 R1 E6 h3.5.2 谐波转矩削弱方法
1 m+ E6 }. i+ w$ u3.6 矢量控制系统仿真实例
5 h' C* e1 V! Q' k& k% y" I1 X思考题与习题. u9 M X! ~/ v6 z0 A" a1 r
& ]" E& q9 d9 l; y: b, N第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.& _- H8 ^; i' S8 t- k
4.1 控制原理与控制方式; R1 N* G& ^6 U0 `9 {
4.1.1 基本原理
( z# U+ E+ l+ k/ Z7 Y4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化! }+ `* c2 ]4 }& f$ U \1 L# M
# N, N7 C% ]2 C T. ]
4.2 控制系统! p& m+ P" E6 \
4.2.1 滞环比较控制 c' Y- C0 ^" `5 G+ M0 l
4.2.2 定子磁链和转矩估计% O) E; `6 F; K0 \* R7 Q
. l" Q5 S+ ~9 w' |/ _7 s |% V4.3 空间矢量调制. \+ f2 l6 Z) c$ X3 Z2 I! E, J
4.3.1 多位滞环比较控制8 C+ v1 F; C1 C9 S5 p4 a9 J9 F
4.3.2 预期电压控制
* G1 ?' z2 I/ B" S" E8 U7 D; n( C7 {4 B$ F5 X* a
4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
) K% O/ d. A# O2 |) u8 g+ L3 H4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制" p* M' _4 J+ Z/ U
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
8 [! \8 P# [. ~7 f4 q- W3 U4.5 直接转矩控制仿真举例2 a& \- p7 W9 g9 v4 @
思考题与习题
' c7 W" U- {# g6 ^5 Z7 p" ~: {% u3 x
第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
2 z* W" F$ r( D1 k) ^( W5.1 控制原理与控制方式& k" k2 h: z0 t a# p
5.1.1 转矩生成与控制, ~ q4 L) s7 {% r
5.1.2 滞环比较控制与控制系统/ G" t2 d8 _- a( o' b
5.1.3 磁链和转矩估计
- [% V3 V2 Y# e0 b0 ?5.1.4 电动机参数和转速的影响* l9 k% ^3 i: v* _' Z' y
5.1.5 预期电压直接转矩控制/ T n: |& C, r9 R2 J
' [0 ~" i) i7 @, ~% q) b/ u- T5.2 最优控制与弱磁控制
0 j$ T9 J: o& {/ i q2 }5.2.1 最大转矩／电流比控制9 R4 n9 P4 b: F" p2 f) b. D
5.2.2 弱磁控制
& b7 `3 j4 q' F9 l+ P" _/ l$ e: a7 B5 }9 ^+ K
5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
1 B6 _) z8 I) P" F; G: c' N) o5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制5 K8 }% s0 X8 S7 B* u
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
2 z4 e) f8 y0 c2 X+ D8 }5.4 直接转矩控制仿真举例( e# m6 F% |9 Y( R# m$ |4 l% C/ f
思考题与习题% i' l3 _5 g9 F$ N
: e4 Z9 g4 W' w* C- G3 n; q第6章 无速度传感器控制与智能控制8 H; l; I& t/ p# V
6.1 基于数学模型的开环估计1 e8 [, l- P( h: H* y% ^
6.1.1 三相感应电动机转速估计
- `* ?, ` g, ^. j; R6 s6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
# k t+ f5 {5 a6 W9 t3 t( r: a3 E }- x! Y
6.2 模型参考自适应系统
, k9 l P( k5 _. Q" v' F6.2.1 参考模型和可调模型, P) f' O" ~ H0 V
6.2.2 自适应律
) r: J: C' G: |5 h8 K) j6.2.3 转子磁链和转速估计系统- R9 b: o- f) z7 M
$ w( x$ Y- f; ?+ M+ e
6.3 自适应观测器" U' i: S* S' [8 o1 W# A
6.3.1 状态估计方程3 s5 C W0 I/ _
6.3.2 状态观测器
1 I# }, W9 L) X4 o' D% }2 {8 O6.3.3 转速自适应律( e6 o( j N& j/ m0 n4 W( N0 Z
* k h# T6 L, m1 v3 o) ?- G6.4 扩展卡尔曼滤波
8 P% i7 i7 G. [ d1 O$ D6.4.1 结构与原理; q" z- \, D5 ]$ y8 ?: ~
6.4.2 数学模型
4 m* c" g T& _* G6.4.3 状态估计
0 a. Y5 |: c, m: |
* p; c& a, u' M. [6.5 智能控制应用举例
- d* w% j/ T* J# X+ K6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
# [( k$ A( h& q' Q4 z& `9 b2 Q6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制% W7 w- N9 r% s5 B$ k) ]+ i5 S: f# ~
思考题与习题2 Z. n" |/ p/ r; h
参考文献
3 [7 [8 @8 }) D2 g3 q7 H
电机现代控制技术(2006).rar
(33.55 MB, 下载次数: 0)
8 Z/ J" ` n! S- s
现代电机控制技术(2008).rar
(3.39 MB, 下载次数: 0)
4 p# f: R0 @, L$ E0 K: o
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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