现代电机控制技术

amfk2006

目录
序
前言
第1章 基础知识
# f  H7 K0 v0 O: S% E1 l. E3 z1.1 电磁转矩
8 F9 w1 w% l) V7 ?: ?1.1.1 磁场与磁能
1.1.2 机电能量转换
, X! F1 S; z5 o1.1.3 电磁转矩的生成
1.1.4 电磁转矩的控制
" Q% W: `- y4 T) c& [/ J
# g9 c; p: a: p0 y/ C8 y1.2 直、交流电机的电磁转矩
. c  d! A; }4 }5 X( ?% p1.2.1 直流电机的电磁转矩
  t0 ^& c: e3 ^1.2.2 三相同步电机的电磁转矩
) M* t8 }* m- u/ ^7 W1.2.3 三相感应电机的电磁转矩

1.3 空间矢量
1.3.1 定、转子的磁动势矢量
1.3.2 定、转子的电流矢量
. C% E) r5 o7 n5 J1.3.3 定子电压矢量
1.3.4 定、转子磁链矢量
3 M( ?% R! [6 F1 `: e# [
1.4 矢量控制
1.4.1 电磁转矩的矢量方程
1.4.2 电磁转矩的矢量控制
; `+ t  V# @8 @4 ^. _思考题与习题

第2章 三相感应电动机矢量控制
2.1 基于转子磁场的转矩控制
2.1.1 转矩控制稳态分析
% s0 R- @" U9 t2 }+ ~2.1.2 转矩控制动态分析
/ y5 X3 G( X3 f2 V8 O: b4 W! ?3 {
, z' J/ z: o' S3 M9 b. Q5 d  V  @2.2 空间矢量方程
2.2.1 ABC轴系矢量方程
2.2.2 坐标变换和矢量变换
) r# b$ z' l) p+ [6 F( J2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
3 ?' A6 L. g0 Z: h' C2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
6 Z1 A1 o% E0 A
) O, `9 i0 b# o, t! T2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
2.3.1 直接磁场定向
9 B  T6 b4 |3 g/ D8 G2.3.2 间接磁场定向
2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
9 l3 f& ]6 ^  S# k! e( j
5 L2 N8 c/ n; N& X: }6 m2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
8 C* \+ W$ g" m  g. s2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
% j. Q0 q# C/ f1 O( B' k4 x2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
8 o4 Z, X" t% K6 {0 }% w5 I, r2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
) N% R% |8 j6 k  k# _8 J/ p' h# V4 C
2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制
$ r8 p" y% i0 F+ l+ w2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制
2.6.2 矢量控制方程
2 m- O- F6 n% G$ b& e2.6.3 矢量控制系统

. Q: @% ~; V4 i& C4 o- E5 m. x2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
9 Q4 r: Q2 Z- Z$ V: R. S  }2.7.1 基于定子磁场的转矩控制
' ]) m  p6 Q! a0 i. V7 t( _2.7.2 矢量控制方程
思考题与习题
7 l6 j8 Q  v5 z& A
; Q- T9 q0 w! D+ h- y第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
3.1.1 转子结构及物理模型
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程

8 s& s$ Q: n+ z+ [, S6 Z3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
" Y2 _; Q! \7 C6 d9 ^3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统

3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
4 W  d9 g, D8 M7 G: ^8 c' I3.3.1 弱磁控制
5 P; x2 f0 o1 E  O. ]8 T; g3.3.2 定子电流的最优控制
( U, T% @3 `: U; h7 w
; f; o1 [' N  A5 R7 \* l3.4 基于定子磁场的定向矢量控制
3.4.1 矢量控制方程
0 ]+ ?1 d; p; \2 V! r( X3.4.2 矢量控制系统

' t  ?/ L: a3 c. a3.5 谐波转矩及转速波动
3.5.1 谐波转矩
3.5.2 谐波转矩削弱方法
; a1 @) b( R4 X' ]9 I3.6 矢量控制系统仿真实例
思考题与习题

' Z0 e" h) n$ i. m. }: u- d第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.
' q; [9 {  D9 d. ]; E+ {4.1 控制原理与控制方式
, I1 `* @" n6 c5 T' d  h. f" e4.1.1 基本原理
0 c2 N: x$ x, f, c3 B4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化

% V* w1 e! g$ }. E" W4 A- w2 i4.2 控制系统
4.2.1 滞环比较控制
4.2.2 定子磁链和转矩估计

% d' |! }, E1 b# e4.3 空间矢量调制
% f7 I5 o# P' Q. |4.3.1 多位滞环比较控制
4.3.2 预期电压控制

7 W# ^( ?: c7 r) L* u* R! W4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
% O$ I" j/ h: ^4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
: @9 J7 ]$ I. I1 ^( Q7 G+ X  Q4.5 直接转矩控制仿真举例
思考题与习题
0 r. \& N& p& K: B
第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
5.1 控制原理与控制方式
5.1.1 转矩生成与控制
5.1.2 滞环比较控制与控制系统
# n# m2 X: q$ Z& K- z0 K5.1.3 磁链和转矩估计
5.1.4 电动机参数和转速的影响
5.1.5 预期电压直接转矩控制
& M  B" s# r! j
5.2 最优控制与弱磁控制
5.2.1 最大转矩／电流比控制
& u5 [2 T" h9 u+ w' T  }# b5.2.2 弱磁控制

5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
% w5 I9 O, a- R$ [5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
2 x2 a. Y$ ?- _" W3 M5.4 直接转矩控制仿真举例
思考题与习题
. u) K+ M0 \7 u. e% [
第6章 无速度传感器控制与智能控制
! o8 G4 ^2 l3 g$ I: ^; R: a' G( k6.1 基于数学模型的开环估计
6.1.1 三相感应电动机转速估计
3 C8 a' D+ K1 |6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计

6.2 模型参考自适应系统
) w/ d/ D- \# p2 N6.2.1 参考模型和可调模型
$ o* f8 ?1 x$ }7 Z+ A7 U2 p+ h# ]7 `6.2.2 自适应律
& Q) i2 e7 |) f; m5 }$ O. P6.2.3 转子磁链和转速估计系统

$ I0 z" M. x+ V6 w5 M2 i: }6.3 自适应观测器
( X% k, c! Y0 _* }1 \* ~/ E2 V1 e6.3.1 状态估计方程
2 ^5 x3 A6 {6 G8 ?/ V: F6.3.2 状态观测器
( G' v  ?* m0 ?+ x0 F3 I6.3.3 转速自适应律

6.4 扩展卡尔曼滤波
6.4.1 结构与原理
6.4.2 数学模型
6.4.3 状态估计

4 k7 c! u/ k1 h7 m0 S2 y6.5 智能控制应用举例
, J4 Y* S5 Q3 O3 |6 F2 w  v8 _3 _6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制
& f; U* [$ P4 A( m3 v思考题与习题
" f& e) H% `: R- l8 o- G参考文献
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5 B  J) \( y. ?

qdly7543

好书，版主太抠，辛苦上传资料获得银子还不够塞牙缝的

wlm_28

这个在豆丁网上有