TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录- w$ h: P! o; Z' ?6 h6 }6 Q
序
9 `1 n0 {( y. V% B/ ^3 p前言
( G" ^' O9 S3 [- {第1章 基础知识! A8 x# S [: d
1.1 电磁转矩 x( h. [2 \2 T$ \" @% h
1.1.1 磁场与磁能) a- ]* p3 J& A( G/ F) `# W [
1.1.2 机电能量转换5 ^5 u. f) C+ y. D; J8 ?, a$ f
1.1.3 电磁转矩的生成
8 n/ J, ^* x2 s' _8 h# Z+ D1.1.4 电磁转矩的控制
/ l, O6 D$ f( \" U5 x8 ^ \; m \# g: Y2 o& B
1.2 直、交流电机的电磁转矩
8 @. m5 U$ K4 h1.2.1 直流电机的电磁转矩" b3 H% [4 X7 l; [
1.2.2 三相同步电机的电磁转矩
8 ^, M; u& W' x1.2.3 三相感应电机的电磁转矩
8 L8 b+ R$ H+ p9 I& L; E6 a; m! o9 n" o
1.3 空间矢量
k( i3 ~& `1 V- }. I5 p" j) k3 B1.3.1 定、转子的磁动势矢量$ l2 z7 K0 I2 _" X6 p
1.3.2 定、转子的电流矢量2 Q( M" r+ \: g: ?/ @
1.3.3 定子电压矢量
# F5 }2 F0 E! v) @5 i1.3.4 定、转子磁链矢量! D! U7 A% B n2 d. i* a. t( e5 y
. w2 O. H# C5 E3 |4 y4 Y4 u
1.4 矢量控制
: [* S5 r! @! `" m7 `/ _. o' P1.4.1 电磁转矩的矢量方程0 p& a* o5 j1 l) ^
1.4.2 电磁转矩的矢量控制
8 e5 n/ T0 t" I1 f) }$ ~4 F7 @思考题与习题* v$ e# C+ T; N8 S; i
2 H; n& B; r5 ]5 T p第2章 三相感应电动机矢量控制
- N J# v# I T2 U# y* s2.1 基于转子磁场的转矩控制0 B4 C% X# s: p/ p+ n' M+ m5 Y
2.1.1 转矩控制稳态分析
; n9 x8 r* r9 M5 ~7 G2.1.2 转矩控制动态分析
) W+ ]; t- Y( t
2 d/ }5 L- J' A. W$ p3 R2.2 空间矢量方程
4 O6 l8 R" O1 U! ~: S2.2.1 ABC轴系矢量方程* c3 f* o e5 {' c$ B$ o" Y
2.2.2 坐标变换和矢量变换' ?& ~0 w' p# I, L7 G7 G
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
% |' i# V5 I! V2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
: J* i! ^; \7 P2 ^* i3 d8 e
" B& @3 H {/ k6 E4 S2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
. s% L! k/ ?! _1 y& x2.3.1 直接磁场定向6 E. E) K. M, u
2.3.2 间接磁场定向4 d3 u6 `( r4 V" o6 C4 D8 K1 G
2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统# q( t5 a6 d0 A$ X( V9 Y
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统& q7 e1 G9 l5 Q8 }
$ Y' t' \& B$ z% ^) Y& O2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题6 n7 n9 n' ?, U. S: |8 @
2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
8 I* \+ y) ]: V1 h4 G2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响
# v2 @$ T7 {" ~3 O9 Z' X2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例" p. J- ~2 z2 M/ F- J4 @1 q8 x! }
& O8 R. V' ]8 b6 E$ { D2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制
; C1 F* K. X& `. K: y) H2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制/ _" g* h4 ?3 R
2.6.2 矢量控制方程$ u) s& q7 f9 H4 {9 a# A8 N+ a
2.6.3 矢量控制系统
f+ c- N5 V3 L0 p' H8 ? [0 C# y" {
2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
3 s/ G4 [1 m% V, V- l# Q5 n! u2.7.1 基于定子磁场的转矩控制
* @8 b' S1 o7 a/ K2.7.2 矢量控制方程
; P3 j# U. x3 z( I! C5 a思考题与习题: G) e; `( v4 `) z% O. B- l5 i& {
+ k4 O# ~6 I9 h8 q4 }2 |
第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制/ A* }3 P( `/ [4 Q- P
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程
: S- k# ?/ @8 a- e5 t' E3.1.1 转子结构及物理模型6 |- }2 N# _7 v0 f# W+ u! `8 n& ]+ E
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
+ d* s) [3 P" v$ n- f0 x, }" ?3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程
: O+ i7 U/ w% u, R5 W" h% x5 h" l" F: f' V X0 v; b- k/ P- Z8 E
3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
! S* D& y: B3 z5 k3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统) g4 o) F7 N, A4 d: S' @& q, k
3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
/ d2 ?' I4 E) f% `$ J8 ^9 d% b
# x5 A+ T9 g6 W1 Z3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
( v5 k7 ]9 k ] H3.3.1 弱磁控制/ a8 |( O% |$ ]( X
3.3.2 定子电流的最优控制0 [8 Z" Y: U$ q" y( d: @% `9 v- U7 j
$ O- A& J7 n" I( b G1 _/ u
3.4 基于定子磁场的定向矢量控制
; ?& b! t* @/ B6 }7 i; q9 d3.4.1 矢量控制方程% n% {! [- T1 ?3 I6 o' g, z
3.4.2 矢量控制系统
/ S3 K7 N0 [1 q, K; m9 ^7 K3 L% e$ _* Z; r) O+ G. |
3.5 谐波转矩及转速波动* x' A' ^7 c( }2 |
3.5.1 谐波转矩* O9 Z& b6 f/ [! D
3.5.2 谐波转矩削弱方法0 s7 n g' K8 m- r# l1 ^
3.6 矢量控制系统仿真实例( h; T* o( q3 E( K7 A( s( I
思考题与习题
5 L9 N! A! Z0 d, {: Y" f! ?: ]5 {# y* j* G9 } {
第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.' w5 L: B$ g6 r' ?( T
4.1 控制原理与控制方式" n$ Z+ P1 v8 Z0 `- q9 |
4.1.1 基本原理# w( Z) G" c2 p# [' t* B; T. ?) `
4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化( Z0 {8 t% ]+ o$ t
' | X; z4 W* |9 J; M! x. `4.2 控制系统7 @: \) j% V& F" [( D
4.2.1 滞环比较控制8 j# T2 @% P* n
4.2.2 定子磁链和转矩估计
7 e2 ?& M1 E9 ?! \4 }# O
# a& D8 p4 x( v4.3 空间矢量调制/ P+ p- |7 n4 R3 U" s3 d
4.3.1 多位滞环比较控制- g e) |- X& N% ^, l
4.3.2 预期电压控制
I6 T9 l6 ^) O2 u( p0 a
- `1 e) M% q0 k: {- A3 }4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
- b8 I) [' I; d1 q y4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制" y+ C* m1 \" G/ Z7 B
4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
u, g' q- n9 w/ Z' ?4.5 直接转矩控制仿真举例
- w/ W/ l0 J5 |思考题与习题+ S; G @6 _) \# a l( a3 @2 E
! }$ I5 c; e1 G, L1 N. ?第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制7 q) ~/ R$ o { _& ]- Z" L `
5.1 控制原理与控制方式% X4 U0 [% ]: G' g/ f
5.1.1 转矩生成与控制: ]+ _- X5 H3 T- G' T* v2 O, h
5.1.2 滞环比较控制与控制系统6 o% V: [% W0 n3 }) a0 w1 p0 {
5.1.3 磁链和转矩估计
( M" y# w2 t# z5 w% F5 {5.1.4 电动机参数和转速的影响: r3 b) P# e- w$ g
5.1.5 预期电压直接转矩控制
5 M0 X. d9 d2 k/ ^
( e7 T; W/ {/ d& m! _# z5.2 最优控制与弱磁控制: t$ P0 ?: ?. \. v
5.2.1 最大转矩／电流比控制/ J: i( o& A# f9 C9 Y- O" h
5.2.2 弱磁控制+ N3 c& P# i5 |# W1 V
' F7 k& ~1 E! ?1 E5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较! {% `" t N) x
5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
) S$ q5 e5 J. M: j; D5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制3 H g5 @1 \8 m3 ^2 @" L3 s
5.4 直接转矩控制仿真举例) G% d6 j& C h
思考题与习题
( N4 I$ o" q& w" V9 o+ e+ v4 h
: i+ a6 {7 ?8 L第6章 无速度传感器控制与智能控制" D2 }& r% h7 ?# f7 D" \
6.1 基于数学模型的开环估计2 x. z. f; N- Q$ F: X6 O
6.1.1 三相感应电动机转速估计& U0 G8 ~1 ~# Z9 z4 H* C1 r8 v4 q
6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
; B$ f6 _& _/ V% ]# ? _9 T3 W5 _8 X
6.2 模型参考自适应系统
* Y+ H- G4 o6 D. J! S6.2.1 参考模型和可调模型
( r; T: p3 k- c! x7 _6.2.2 自适应律
' g; B# |, P* h* N) j4 j; {6.2.3 转子磁链和转速估计系统! N2 q: W, Q( [) D" t9 t5 w
/ `% S, }& o* J5 o7 g6.3 自适应观测器' U6 ? s* O3 K
6.3.1 状态估计方程 v6 b+ R0 I2 |4 S" B6 O
6.3.2 状态观测器
; l% A4 z( B- m6.3.3 转速自适应律8 o c) X0 {$ [. J- C' C
% k3 }; E* G' t! A+ f
6.4 扩展卡尔曼滤波! {: ]( @$ ^0 e* ?! W" { e w
6.4.1 结构与原理5 _7 S; P& ]3 ?, e q
6.4.2 数学模型
0 E" R( N% P: G7 v& {4 O6.4.3 状态估计8 B0 x( h7 K1 u1 _% K2 N; s
2 C( M1 G2 D2 j9 V1 a3 @
6.5 智能控制应用举例6 Z( P. ~, M% B
6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
& }( C0 c6 L$ \; ^( a6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制& O- O, u* e% y; T, n) k2 A2 b
思考题与习题) g( ^ B3 S% k4 I; i! h* P8 j( o9 G6 ^
参考文献
2 R* L3 X; v4 m/ e0 z/ P
电机现代控制技术(2006).rar
(33.55 MB, 下载次数: 0)
! o1 u6 Q' @! g) I2 B" a
现代电机控制技术(2008).rar
(3.39 MB, 下载次数: 0)
& e) f' T! ^" D. i |
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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