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最近一直在搞prony算法,资料是张贤达的《现代信号处理》和束红春的《电力工程信号处理应用》,这两本书都有关于prony扩展算法的内容,甚至有相关步骤,我也根据这些内容自己编了程序。为了测试 在信号x=160*sin(2*pi*f1*t+pi/5)+150*exp(-3*t).*sin(2*pi*f2*t+pi/4);
: I4 N7 v: ?2 {- J: S( @取时窗10ms 100个数据点,但是分离不出这两信号,后面尽管修改程序自己设定介数p ,增加数据窗长度还是失败,而且有数据稳定性也有问题。1 H' o- K" V! R8 {$ e/ m }' o
但是用mathwork网站上下的pronytool工具箱还是能比较容易的分离出来的,于是我查看pronytool的原程序,发现工具包里边的算法和上边两本书上的算法是不一样的,好像是根据零极点和滤波脉冲响应什么的,我实在不是太懂。" w6 i- M: ]( s( G/ ~5 @7 A
5 Q3 t/ I3 O f. e所以在这里诚心向各位请教
8 y3 B- d& j7 ?: Y t" [" O- S- %% 数据准备
0 C! s" ^, c; j2 K9 k$ j+ e* Y9 s7 N - clear;4 ]( I' l! [0 R6 h' p. \
- clc;7 t5 V" J4 T% y4 f, X# {2 R
- format long
Y; E& o! S0 V, q u4 Y" ? - % load('1000kV示范工程线路','t','vX0043a')
7 y( [- p6 r! w - % x = vX0043a(201:500);
/ F: o; z- w1 E1 ` - % t = t(201:500);
+ i- B" |0 j7 Q1 c2 M - f1 = 49;
9 s/ ?8 R6 x/ s* x6 ?4 y - f2 = 51;
' Z! A* z' m2 W1 M" ]! }+ U, E - t=0.0001:0.0001:0.01;6 l# d( }5 l2 w8 \; c. b- |/ V% [ g
- x = 160*sin(2*pi*f1*t+pi/5)+150*exp(-3*t).*sin(2*pi*f2*t+pi/4);2 Q* X, t" _ V* Y& t$ a3 a7 {
- dt = 0.0001;' [* {/ e- B* }# X7 b1 {8 T6 D
- N = length(x);
8 {1 k+ z# Q- R - pe = floor(N/2);
& U. ^# f) i. [! m, ` - + h4 W( t8 ^1 Q# y6 I0 J9 \
- %% 构造样本矩阵
# {1 A) ?' O; D2 \ - 7 y3 U0 {4 o3 r/ i
- Re=zeros(pe+1,pe+1);
; h1 t! d& @2 G ^% i3 k2 D2 r
0 H/ \ o6 i/ W- for i = 2:pe+14 i" K' l9 Z6 l2 `6 a
- for j = 1:pe+1
; ]9 q; L+ V9 S - for n = pe:N-1: v" y# p9 v" e' p
- Re(i,j) = Re(i,j)+x(n-j+2)*x(n-i+2);: C) P& N' i2 [) R4 l
- end# e! `: T5 \1 |1 ] R, R9 V
- end0 W% \) R* z" [5 X0 {- m7 W* | I' H
- end
" R. c% i( ^3 r" \' i) @
- y3 {" Y+ d* v$ Q1 h7 `- Re(1,:) = [];
' a C; a5 _" x1 K
3 i3 H( y7 b' M" A; X- %% SVD_TLS确定介数p及a& Q/ I) n0 z- @1 \% q, c
- |" h# t4 z. C0 u: Z' M' K
- [U,S,V] = svd(Re); %%%%%%奇异值分解3 r: c9 E% @) V& T9 w& D4 h
- / }9 _% f+ B% c- C X
- % 求p值
5 y7 c o& r, Y- C5 N - % 计算全部奇异值平方和
$ L6 l& U. K1 E Z1 e; C - sum_all = 0;
& K3 i/ e' J" V" W/ v - for i = 1:pe
" G! \% r! _$ K5 O% @5 Y( U - sum_all = sum_all+S(i,i)^2;
5 {$ p( a4 i6 Z' P6 I) t" Z - end
! Q* r% g+ C; u6 R; d - 0 P1 d+ O1 q6 ~* S: T5 } D7 ^
- % 归一化比值Ak/A 求p值
( g; h2 F$ D8 S O3 G. i$ m8 {3 ] - sum_k = 0;. d* _* {; G1 d3 k. W
- k = 1;# C) F% B, G9 w$ J5 P& V
- while 1 - sqrt(sum_k/sum_all) > 0.0000000000000000001 & i<=pe) a& R; S3 q* A- j2 w; ]7 J' v
- sum_k = sum_k+S(k,k)^2; %%%%%%%计算k个奇异值平方和# M [. I v: s. A4 e; l6 w+ H4 K
- k = k+1; g- Q! U2 b% n: |0 v
- end
. f8 [. a/ q+ r. n - p = k-1; Y" }% x2 |8 l( F, m
0 H* h# k" |: M/ P/ ^. X- % 求Sp部分
. }) y- _3 U$ b/ e2 O7 T" G* c - Sp=zeros(p+1,p+1); %%%%%%s生成(p+1)X(p+1)维矩阵Sp
9 j- h+ v y( \. a+ d - for j = 1:p, l9 Q8 Z8 d/ ?9 K. r, N# M
- for i = 1:(pe+1-p)6 ~% M/ J3 u8 q) X1 r
- Sp = Sp+S(j)^2*V(i:i+p,j)*V(i:i+p,j)';% R; B6 b1 N- f3 I% O
- end E# c( H) @9 |! @
- end* h q& g* F# J$ O0 e) J
$ h: w7 j: ]; ~7 D9 T+ c1 V; |- % SS = zeros(pe,pe+1);! { W- r& A/ A' l3 c
- % for i = 1:p. {! G* Z$ [6 Q/ |& T. X
- % SS(i,i) = S(i,i);, w1 V* C! L+ v! W' C5 R$ R
- % end3 L0 l O" b$ v% [
- % B = U*SS*V;. X, c g+ m; q
- 5 e0 y$ m( d. O: a, K
- % 求Sp逆矩阵
. B+ U6 D4 {2 ?) j& g - inv_Sp=inv(Sp);+ Q% \% g1 P7 u3 I% b& H3 |
- if isinf(inv_Sp(1,1)) == 1( v* E; P1 s) @$ f) @
- inv_Sp = pinv(Sp);
# B* _$ X$ D* A E - end
( K& E" O: |& h: b) _, k) T# X& X - 3 i# G# Y7 ?- k; Q G `/ y
- % 求a- A% J; Y _3 p- \+ r" J/ c+ a
- a=inv_Sp(2:p+1,1)/inv_Sp(1,1);# _ ?& F% E# ?# U' L( V
- 1 R i6 Z+ B _9 p$ q, m* _! Q
- %% 求z, S1 @4 L( |9 t- z% m9 ~/ z
- y=[1 a'];( z" ^& d3 f! W% \
- z=roots(y);9 A7 c. p3 C. T& p' O+ u
, W( u9 V( N9 M! d P2 M, S- %% 求x的近似值x_j
& j3 ^. H- r* ]; Q/ d! I - %求前p近似值等于测量值 x_j(1:p)
' R) B8 z' D$ h( }: J6 [& ` - x_j=zeros(N,1);
0 o, H6 z4 b+ }6 g7 }$ u8 r - for i = 1:p
8 o( S& r& T2 G, w# u6 h - x_j(i)=x(i);7 m. U0 v! q( R$ Q& U3 W
- end
O- W w. Z/ B+ a; M7 v
' V& }, J5 W4 i2 t" x- %求x的N-p+1个近似值 x_j(p+1:N)
6 ]( r8 Y% y6 D6 L" ?; ~ - for n = p+1:N
2 t* [3 K4 T& ?. N& @9 z - for i = 1:p2 s$ M7 x0 s. b* j. R
- x_j(n)=x_j(n)-a(i)*x_j(n-i);
3 M! g; }3 M" T8 U' p2 T6 a - end8 Q \0 S% J! a
- end5 H0 ^' `1 s. N" ?% {* ~
: z, x; e' j9 W6 R9 m! i8 k- %% 画图 x、x_j; M. t" z3 {3 J2 T- h) w5 F& q9 [
- hold on;: T4 o @; p7 ?( { ^& u: ]0 @9 ]; i: W
- plot(t,x,'k');
9 K* P8 J5 A# [ - plot(t,x_j,'r');: t# k% W [1 a& T/ i+ A" M
- hold off;
. J9 \& K5 l$ [& i5 O$ h0 I - 2 S; d3 G6 @( ?+ B; A3 \
- %% 求取 b=inv(H)*Z'*x_j/ B; x& L0 @( Y- h& t) w
$ P! d1 _, U% E, W& k L6 ^- % 求取N X p维vandermode矩阵Z6 Z& J7 C3 d& o* p
- Z=zeros(N,p);% E/ R" m) |# j+ w
- for i=1:N8 R! v9 a2 l) [9 e8 Z8 [6 }
- Z(i,:)=z'.^(i-1);% x7 p8 ]' V2 f \% A
- end
& f/ G, F3 E% G) K
. U5 B4 N* `' w2 X2 |+ B6 W- %求取H
" O5 [6 W$ a- N4 r4 |$ T1 d. \ - H=zeros(p,p);5 X, R6 y) t- a+ y |
- for i=1:p$ f0 q1 p$ x5 O0 I
- for j=1:p* l: |5 X) A0 J8 ?* ?; S! @: q& m
- m=(conj(z(i))*z(j));- X9 n7 Z3 C( C9 Z& `
- H(i,j)=(m^N-1)/(m-1);# _( L c( Q+ l# i, y
- end% j8 E9 }' P+ ^
- end
) J9 D, m( Q4 V - 5 f, M9 G1 L, _* e1 w$ L) |
- % 求取b
! Z9 I7 B' Z, A - b=inv(H)*Z'*x';
K- o# ]$ {2 x9 ?1 H" _ - 0 F; o4 ?8 O, C$ \1 w8 U! Z0 p3 Q
- %% 计算振幅Amp 频率Fre 衰减因子Damp 相位 Pha" Y6 }+ Z/ }! l* @( j1 k; R" o0 T
- for i = 1:p. q& V' E5 d+ G, d. z, h
- Amp(i) = abs(b(i));1 s! W. c% G2 B' c
- Fre(i) = atan(imag(z(i)/real(z(i))))/(2*pi*dt);
2 y. d* a I, l2 ^% d: m# j - Damp(i) = log(abs(z(i)))*dt;, O% p& a8 \" x. E
- Pha(i) = atan(imag(b(i)/real(b(i))));$ q V2 R4 I4 W' X) Y
- end
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