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关于prony算法

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发表于 2011-11-15 22:20:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近一直在搞prony算法,资料是张贤达的《现代信号处理》和束红春的《电力工程信号处理应用》,这两本书都有关于prony扩展算法的内容,甚至有相关步骤,我也根据这些内容自己编了程序。为了测试 在信号x=160*sin(2*pi*f1*t+pi/5)+150*exp(-3*t).*sin(2*pi*f2*t+pi/4);
3 L9 {+ B* u, B( k取时窗10ms 100个数据点,但是分离不出这两信号,后面尽管修改程序自己设定介数p ,增加数据窗长度还是失败,而且有数据稳定性也有问题。
5 ?6 f+ f. }1 u$ d但是用mathwork网站上下的pronytool工具箱还是能比较容易的分离出来的,于是我查看pronytool的原程序,发现工具包里边的算法和上边两本书上的算法是不一样的,好像是根据零极点和滤波脉冲响应什么的,我实在不是太懂。( A6 b9 q9 \3 K2 z
* ~1 P- t- o1 B6 w
所以在这里诚心向各位请教
0 E1 |7 {2 c0 h7 @+ B! _( j2 {
  1. %% 数据准备
    * k  l4 L/ |2 k& n* z: O6 R- y
  2. clear;" o) O$ e+ E" J1 j( U  {
  3. clc;& D  x8 a' O1 Q2 C" w3 I" ^2 s! T% C
  4. format long
    4 b1 Q( N( R: q# t; w
  5. % load('1000kV示范工程线路','t','vX0043a')) _6 T  Y8 k* C  S
  6. % x = vX0043a(201:500);
    $ F% i$ J' w9 A+ g! `
  7. % t = t(201:500);
    + i3 d$ `/ X/ \  l3 f6 i
  8. f1 = 49;
    ( C% F1 H, @9 c) K7 i+ K
  9. f2 = 51;, b! I' o9 k0 x
  10. t=0.0001:0.0001:0.01;
    ( K. H: q1 T) v/ _" H0 D" q7 }" I
  11. x = 160*sin(2*pi*f1*t+pi/5)+150*exp(-3*t).*sin(2*pi*f2*t+pi/4);
    1 P/ t1 h! G- c0 @; S- [9 j
  12. dt = 0.0001;
    - h; q- _  J, _; J
  13. N = length(x);
    ' G' z) o8 l0 z1 ?1 c2 g/ H+ l: e  R" N
  14. pe = floor(N/2);- k8 {* ^1 K7 M4 R' W
  15. 9 o; v* Y0 G1 L7 r( v& A
  16. %% 构造样本矩阵
    , }  @" X  V6 S) n

  17.   ^1 S) [; E) n0 S9 S3 C
  18. Re=zeros(pe+1,pe+1);( o0 b  u* r8 X6 C# N
  19. 6 d. v" X8 z+ j, Q" ~/ F, x0 B, o
  20. for i = 2:pe+1( y) t7 r) z7 i+ F" B; ^) S
  21. for j = 1:pe+1
    9 X# \% f" I& n9 l- R2 I- j' r
  22. for n = pe:N-1
    & L; }3 U; C! @( ?  O
  23. Re(i,j) = Re(i,j)+x(n-j+2)*x(n-i+2);
    . z  Z( a( z" h& G7 U( }
  24. end
    $ u1 o! m( m2 e1 Z" _/ R8 g( E! ]
  25. end
    ) a- T; H3 a3 ~9 G
  26. end  x7 m! e, c" n) }2 {  P9 d
  27. 2 i+ m9 h' _9 j  W% o8 ~
  28. Re(1,:) = [];
    / t8 k" @+ q: T" f3 d) t
  29. ; }- L  d7 K# d, w# x- P
  30. %% SVD_TLS确定介数p及a
    ( H  y6 \' Q9 ~! B- G' Q
  31. ) v% z9 s4 r0 n& H* N
  32. [U,S,V] = svd(Re); %%%%%%奇异值分解
    9 ^  R8 T$ r+ n( z
  33. 0 e0 J4 A/ a- [& h) v# G3 G. y
  34. % 求p值
    : k5 V* _2 L! A% [) V5 N" E9 m3 E
  35. % 计算全部奇异值平方和
    % h1 }- U$ x# y0 R) P7 J) S3 m. F
  36. sum_all = 0;! A' ?. o8 i2 D/ f/ B' |: R) v
  37. for i = 1:pe
    0 }9 p+ T7 n: h# L
  38. sum_all = sum_all+S(i,i)^2;
    2 ?8 `- z5 o' K. @" U- M2 M) E, ]
  39. end
    1 @% R$ ]/ A: p5 z* W
  40. . \" ?4 h0 O& H( y
  41. % 归一化比值Ak/A 求p值
    . P8 I0 x1 m+ Y( Z5 Q
  42. sum_k = 0;
    ) h$ n) t4 ~# P6 C# y
  43. k = 1;9 \7 E! K5 j- C3 e7 ^: E' \
  44. while 1 - sqrt(sum_k/sum_all) > 0.0000000000000000001 & i<=pe4 w& J, M& q% [, ^' }
  45. sum_k = sum_k+S(k,k)^2; %%%%%%%计算k个奇异值平方和
    9 `. E8 @/ E. X
  46. k = k+1;% Z+ Q. m' A6 M& k- z
  47. end
    1 n" N+ F/ l5 @2 r$ D0 o/ l& c
  48. p = k-1;5 g7 ]- A' p! a
  49. & _) O( `2 e1 B6 r
  50. % 求Sp部分
    4 x" j; o2 b, C( z" y, w. r+ m8 Z
  51. Sp=zeros(p+1,p+1); %%%%%%s生成(p+1)X(p+1)维矩阵Sp! H0 E" ?0 T( Q6 _0 K+ ]9 d3 O; a
  52. for j = 1:p- o# R- u1 R! d4 D- C; Z" @
  53. for i = 1:(pe+1-p), k3 H+ _% R! S/ w3 e' B2 Y
  54. Sp = Sp+S(j)^2*V(i:i+p,j)*V(i:i+p,j)';
    ) b5 \2 |, o9 ]
  55. end
    + E, }2 I# ^( U  D  U" m
  56. end: t5 l/ b5 a/ v" w8 C
  57. " _0 y; ^% G7 N- X/ F4 j, q
  58. % SS = zeros(pe,pe+1);' M7 Y% J0 e3 F" `+ B0 a
  59. % for i = 1:p$ H! [5 L& E  e, X8 Z
  60. % SS(i,i) = S(i,i);  A+ _/ `$ x) K# \( M% G# v7 r5 s
  61. % end' ~1 Q& X& K3 E; w  g9 l
  62. % B = U*SS*V;7 i! V5 q  a# i3 h, Y( T8 \8 w2 I( O
  63. 4 v7 ?& M# }$ F+ g  |
  64. % 求Sp逆矩阵
    8 ~% Q: q- o6 J9 |  B
  65. inv_Sp=inv(Sp);0 S3 a, Z3 k" c# Z" p
  66. if isinf(inv_Sp(1,1)) == 1
    - o/ ]  J& i0 r7 V* C) G
  67. inv_Sp = pinv(Sp);
    $ w9 R: d: C& _7 @2 v  v  j  y3 D
  68. end
    & c2 ~! G) k! x* _! E8 x3 r2 k( r0 p. @
  69. - i# Q6 q# x3 i
  70. % 求a
    # k' U" N2 t% d1 x
  71. a=inv_Sp(2:p+1,1)/inv_Sp(1,1);
    5 J# a( F. c) P! _

  72. 5 Y, V7 ?/ x2 d6 n$ d* G' S
  73. %% 求z
    % w" K) I. y% C2 g
  74. y=[1 a'];" [$ `# }3 b( c( r# T
  75. z=roots(y);
    ) y0 u/ a+ d  F% S( F3 P

  76. - b( {* Q0 k1 A' ]1 ~& Y% c# U9 E( f
  77. %% 求x的近似值x_j/ x" V1 q( b8 Q) a5 @0 W; h
  78. %求前p近似值等于测量值 x_j(1:p)$ b  y+ M7 }) M
  79. x_j=zeros(N,1);/ `  ^. x7 [3 z' Z: i
  80. for i = 1:p
    1 Q( q5 C  ~& [" }+ M& G
  81. x_j(i)=x(i);+ m. m/ |0 ]  U8 K5 B: d) X3 J/ z
  82. end
    : ]! @9 J1 ?* G( g# a1 B3 y
  83. 7 M7 i% u) m/ u- a
  84. %求x的N-p+1个近似值 x_j(p+1:N); c8 e4 c+ m. I
  85. for n = p+1:N
    + a9 x: V# H. [: n. L
  86. for i = 1:p
    - G7 ?2 g) i. |" z# ]
  87. x_j(n)=x_j(n)-a(i)*x_j(n-i);2 N) m& D! P# h' G
  88. end2 x# ^+ X" S8 ?6 v9 q
  89. end* {2 u4 x$ \2 S& G
  90. - d5 y1 r. a: c$ c0 k  ^* Y$ j2 x
  91. %% 画图 x、x_j
    * w7 z! x$ {) A; D) j
  92. hold on;
    4 k: {/ r$ H% w
  93. plot(t,x,'k');' H% I) B  R" L1 y7 L" U* S- n* {
  94. plot(t,x_j,'r');0 p) V+ A# z' _9 M2 S( P
  95. hold off;
    2 q4 z8 @. i  ^! l6 [

  96. 8 ^. u! |# J, b: E: k
  97. %% 求取 b=inv(H)*Z'*x_j
    9 w3 _% m  Z" x

  98. 1 F6 x; q7 c* [' I6 v4 K4 }
  99. % 求取N X p维vandermode矩阵Z
    " R' n2 i1 R* [  _: p6 k
  100. Z=zeros(N,p);( b( l( @; X. ~7 ^1 {$ s1 ]
  101. for i=1:N# h0 z! w6 j7 u( N/ k
  102. Z(i,:)=z'.^(i-1);
    ) @) a1 a$ z- T% S# B
  103. end
    1 C' G! U6 c2 n1 c
  104. ! w' x$ V0 N, i. k( X4 `
  105. %求取H
    ' U; C' ^& Z9 C0 l" [
  106. H=zeros(p,p);& M/ K- E. A  m3 P
  107. for i=1:p
    / d& d0 A8 p- ~  c2 M
  108. for j=1:p
      ?7 w  b2 R( P; K. g; o1 c2 Z
  109. m=(conj(z(i))*z(j));7 O' l: w, O  g" ]
  110. H(i,j)=(m^N-1)/(m-1);0 s& _1 X5 S! |2 z* H/ w
  111. end7 K: U/ N1 D3 c/ }2 n. m- t
  112. end
    5 w: N9 X, z& C, A

  113. 7 H( e  t6 n% t
  114. % 求取b
    , I8 R' y) F, `6 h. f* y+ J
  115. b=inv(H)*Z'*x';  d) p5 y5 U/ {* p+ e, I* [
  116. * u8 \: K  e7 x8 n+ V) V1 i
  117. %% 计算振幅Amp 频率Fre 衰减因子Damp 相位 Pha0 ^9 {* n5 E" |! P; v( ~
  118. for i = 1:p
    " `% I% U' p' `, S, f4 ]: G
  119. Amp(i) = abs(b(i));
    ( v" H' R4 L: e& n
  120. Fre(i) = atan(imag(z(i)/real(z(i))))/(2*pi*dt);/ M# @# g7 b( [0 K' ?2 |$ j
  121. Damp(i) = log(abs(z(i)))*dt;. l- r6 d. w& p; y1 `. Q
  122. Pha(i) = atan(imag(b(i)/real(b(i))));
    ( e! ?# H. B. d( o. R0 e: C2 z
  123. end
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    楼主加油,我们都看好你哦。
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    发表于 2011-11-15 22:25:03 | 显示全部楼层
    这个。。。太复杂。额额。不懂哟
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     楼主| 发表于 2011-11-16 00:10:27 | 显示全部楼层
    有人做过这个的话帮个忙啊
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    好专业,看不懂帮顶
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    发表于 2011-11-17 21:00:28 | 显示全部楼层
    我的学长似乎在做这个啊!他可能会,帮你请教一下
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     楼主| 发表于 2011-11-17 21:14:19 | 显示全部楼层
    回复 6# sjx0323 ! P( K9 t) p: {& R- ]$ L6 l. [# G

      M* w0 |: J' y) Z; q
    / b0 f% Q7 y1 h3 e# n9 h    真的吗 那真是太谢谢了 可以联系我吗?qq345749437
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    发表于 2011-11-17 21:25:41 | 显示全部楼层
    回复 7# xian2006
    # t4 A3 Y  Y2 S
    1 \( t! K# v5 Z( V1 c, a) N; i; ^
        他今天不在,明天来了帮你请教一下!
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    发表于 2011-11-17 21:29:43 | 显示全部楼层
    回复 7# xian2006 7 x$ F- s6 w: q* L* [5 i

    ) P3 G( O- b& P7 T2 H! i2 z; U" u8 d6 a8 f# M& O
        看来这个问题解决不了,我似乎发现你貌似就是我的学长啊!呵呵
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    发表于 2011-11-18 19:10:51 | 显示全部楼层
    我帮学长顶顶
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