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关于prony算法

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发表于 2011-11-15 22:20:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近一直在搞prony算法,资料是张贤达的《现代信号处理》和束红春的《电力工程信号处理应用》,这两本书都有关于prony扩展算法的内容,甚至有相关步骤,我也根据这些内容自己编了程序。为了测试 在信号x=160*sin(2*pi*f1*t+pi/5)+150*exp(-3*t).*sin(2*pi*f2*t+pi/4);
: I4 N7 v: ?2 {- J: S( @取时窗10ms 100个数据点,但是分离不出这两信号,后面尽管修改程序自己设定介数p ,增加数据窗长度还是失败,而且有数据稳定性也有问题。1 H' o- K" V! R8 {$ e/ m  }' o
但是用mathwork网站上下的pronytool工具箱还是能比较容易的分离出来的,于是我查看pronytool的原程序,发现工具包里边的算法和上边两本书上的算法是不一样的,好像是根据零极点和滤波脉冲响应什么的,我实在不是太懂。" w6 i- M: ]( s( G/ ~5 @7 A

5 Q3 t/ I3 O  f. e所以在这里诚心向各位请教
8 y3 B- d& j7 ?: Y  t" [" O- S
  1. %% 数据准备
    0 C! s" ^, c; j2 K9 k$ j+ e* Y9 s7 N
  2. clear;4 ]( I' l! [0 R6 h' p. \
  3. clc;7 t5 V" J4 T% y4 f, X# {2 R
  4. format long
      Y; E& o! S0 V, q  u4 Y" ?
  5. % load('1000kV示范工程线路','t','vX0043a')
    7 y( [- p6 r! w
  6. % x = vX0043a(201:500);
    / F: o; z- w1 E1 `
  7. % t = t(201:500);
    + i- B" |0 j7 Q1 c2 M
  8. f1 = 49;
    9 s/ ?8 R6 x/ s* x6 ?4 y
  9. f2 = 51;
    ' Z! A* z' m2 W1 M" ]! }+ U, E
  10. t=0.0001:0.0001:0.01;6 l# d( }5 l2 w8 \; c. b- |/ V% [  g
  11. x = 160*sin(2*pi*f1*t+pi/5)+150*exp(-3*t).*sin(2*pi*f2*t+pi/4);2 Q* X, t" _  V* Y& t$ a3 a7 {
  12. dt = 0.0001;' [* {/ e- B* }# X7 b1 {8 T6 D
  13. N = length(x);
    8 {1 k+ z# Q- R
  14. pe = floor(N/2);
    & U. ^# f) i. [! m, `
  15. + h4 W( t8 ^1 Q# y6 I0 J9 \
  16. %% 构造样本矩阵
    # {1 A) ?' O; D2 \
  17. 7 y3 U0 {4 o3 r/ i
  18. Re=zeros(pe+1,pe+1);
    ; h1 t! d& @2 G  ^% i3 k2 D2 r

  19. 0 H/ \  o6 i/ W
  20. for i = 2:pe+14 i" K' l9 Z6 l2 `6 a
  21. for j = 1:pe+1
    ; ]9 q; L+ V9 S
  22. for n = pe:N-1: v" y# p9 v" e' p
  23. Re(i,j) = Re(i,j)+x(n-j+2)*x(n-i+2);: C) P& N' i2 [) R4 l
  24. end# e! `: T5 \1 |1 ]  R, R9 V
  25. end0 W% \) R* z" [5 X0 {- m7 W* |  I' H
  26. end
    " R. c% i( ^3 r" \' i) @

  27. - y3 {" Y+ d* v$ Q1 h7 `
  28. Re(1,:) = [];
    ' a  C; a5 _" x1 K

  29. 3 i3 H( y7 b' M" A; X
  30. %% SVD_TLS确定介数p及a& Q/ I) n0 z- @1 \% q, c
  31.   |" h# t4 z. C0 u: Z' M' K
  32. [U,S,V] = svd(Re); %%%%%%奇异值分解3 r: c9 E% @) V& T9 w& D4 h
  33. / }9 _% f+ B% c- C  X
  34. % 求p值
    5 y7 c  o& r, Y- C5 N
  35. % 计算全部奇异值平方和
    $ L6 l& U. K1 E  Z1 e; C
  36. sum_all = 0;
    & K3 i/ e' J" V" W/ v
  37. for i = 1:pe
    " G! \% r! _$ K5 O% @5 Y( U
  38. sum_all = sum_all+S(i,i)^2;
    5 {$ p( a4 i6 Z' P6 I) t" Z
  39. end
    ! Q* r% g+ C; u6 R; d
  40. 0 P1 d+ O1 q6 ~* S: T5 }  D7 ^
  41. % 归一化比值Ak/A 求p值
    ( g; h2 F$ D8 S  O3 G. i$ m8 {3 ]
  42. sum_k = 0;. d* _* {; G1 d3 k. W
  43. k = 1;# C) F% B, G9 w$ J5 P& V
  44. while 1 - sqrt(sum_k/sum_all) > 0.0000000000000000001 & i<=pe) a& R; S3 q* A- j2 w; ]7 J' v
  45. sum_k = sum_k+S(k,k)^2; %%%%%%%计算k个奇异值平方和# M  [. I  v: s. A4 e; l6 w+ H4 K
  46. k = k+1;  g- Q! U2 b% n: |0 v
  47. end
    . f8 [. a/ q+ r. n
  48. p = k-1;  Y" }% x2 |8 l( F, m

  49. 0 H* h# k" |: M/ P/ ^. X
  50. % 求Sp部分
    . }) y- _3 U$ b/ e2 O7 T" G* c
  51. Sp=zeros(p+1,p+1); %%%%%%s生成(p+1)X(p+1)维矩阵Sp
    9 j- h+ v  y( \. a+ d
  52. for j = 1:p, l9 Q8 Z8 d/ ?9 K. r, N# M
  53. for i = 1:(pe+1-p)6 ~% M/ J3 u8 q) X1 r
  54. Sp = Sp+S(j)^2*V(i:i+p,j)*V(i:i+p,j)';% R; B6 b1 N- f3 I% O
  55. end  E# c( H) @9 |! @
  56. end* h  q& g* F# J$ O0 e) J

  57. $ h: w7 j: ]; ~7 D9 T+ c1 V; |
  58. % SS = zeros(pe,pe+1);! {  W- r& A/ A' l3 c
  59. % for i = 1:p. {! G* Z$ [6 Q/ |& T. X
  60. % SS(i,i) = S(i,i);, w1 V* C! L+ v! W' C5 R$ R
  61. % end3 L0 l  O" b$ v% [
  62. % B = U*SS*V;. X, c  g+ m; q
  63. 5 e0 y$ m( d. O: a, K
  64. % 求Sp逆矩阵
    . B+ U6 D4 {2 ?) j& g
  65. inv_Sp=inv(Sp);+ Q% \% g1 P7 u3 I% b& H3 |
  66. if isinf(inv_Sp(1,1)) == 1( v* E; P1 s) @$ f) @
  67. inv_Sp = pinv(Sp);
    # B* _$ X$ D* A  E
  68. end
    ( K& E" O: |& h: b) _, k) T# X& X
  69. 3 i# G# Y7 ?- k; Q  G  `/ y
  70. % 求a- A% J; Y  _3 p- \+ r" J/ c+ a
  71. a=inv_Sp(2:p+1,1)/inv_Sp(1,1);# _  ?& F% E# ?# U' L( V
  72. 1 R  i6 Z+ B  _9 p$ q, m* _! Q
  73. %% 求z, S1 @4 L( |9 t- z% m9 ~/ z
  74. y=[1 a'];( z" ^& d3 f! W% \
  75. z=roots(y);9 A7 c. p3 C. T& p' O+ u

  76. , W( u9 V( N9 M! d  P2 M, S
  77. %% 求x的近似值x_j
    & j3 ^. H- r* ]; Q/ d! I
  78. %求前p近似值等于测量值 x_j(1:p)
    ' R) B8 z' D$ h( }: J6 [& `
  79. x_j=zeros(N,1);
    0 o, H6 z4 b+ }6 g7 }$ u8 r
  80. for i = 1:p
    8 o( S& r& T2 G, w# u6 h
  81. x_j(i)=x(i);7 m. U0 v! q( R$ Q& U3 W
  82. end
      O- W  w. Z/ B+ a; M7 v

  83. ' V& }, J5 W4 i2 t" x
  84. %求x的N-p+1个近似值 x_j(p+1:N)
    6 ]( r8 Y% y6 D6 L" ?; ~
  85. for n = p+1:N
    2 t* [3 K4 T& ?. N& @9 z
  86. for i = 1:p2 s$ M7 x0 s. b* j. R
  87. x_j(n)=x_j(n)-a(i)*x_j(n-i);
    3 M! g; }3 M" T8 U' p2 T6 a
  88. end8 Q  \0 S% J! a
  89. end5 H0 ^' `1 s. N" ?% {* ~

  90. : z, x; e' j9 W6 R9 m! i8 k
  91. %% 画图 x、x_j; M. t" z3 {3 J2 T- h) w5 F& q9 [
  92. hold on;: T4 o  @; p7 ?( {  ^& u: ]0 @9 ]; i: W
  93. plot(t,x,'k');
    9 K* P8 J5 A# [
  94. plot(t,x_j,'r');: t# k% W  [1 a& T/ i+ A" M
  95. hold off;
    . J9 \& K5 l$ [& i5 O$ h0 I
  96. 2 S; d3 G6 @( ?+ B; A3 \
  97. %% 求取 b=inv(H)*Z'*x_j/ B; x& L0 @( Y- h& t) w

  98. $ P! d1 _, U% E, W& k  L6 ^
  99. % 求取N X p维vandermode矩阵Z6 Z& J7 C3 d& o* p
  100. Z=zeros(N,p);% E/ R" m) |# j+ w
  101. for i=1:N8 R! v9 a2 l) [9 e8 Z8 [6 }
  102. Z(i,:)=z'.^(i-1);% x7 p8 ]' V2 f  \% A
  103. end
    & f/ G, F3 E% G) K

  104. . U5 B4 N* `' w2 X2 |+ B6 W
  105. %求取H
    " O5 [6 W$ a- N4 r4 |$ T1 d. \
  106. H=zeros(p,p);5 X, R6 y) t- a+ y  |
  107. for i=1:p$ f0 q1 p$ x5 O0 I
  108. for j=1:p* l: |5 X) A0 J8 ?* ?; S! @: q& m
  109. m=(conj(z(i))*z(j));- X9 n7 Z3 C( C9 Z& `
  110. H(i,j)=(m^N-1)/(m-1);# _( L  c( Q+ l# i, y
  111. end% j8 E9 }' P+ ^
  112. end
    ) J9 D, m( Q4 V
  113. 5 f, M9 G1 L, _* e1 w$ L) |
  114. % 求取b
    ! Z9 I7 B' Z, A
  115. b=inv(H)*Z'*x';
      K- o# ]$ {2 x9 ?1 H" _
  116. 0 F; o4 ?8 O, C$ \1 w8 U! Z0 p3 Q
  117. %% 计算振幅Amp 频率Fre 衰减因子Damp 相位 Pha" Y6 }+ Z/ }! l* @( j1 k; R" o0 T
  118. for i = 1:p. q& V' E5 d+ G, d. z, h
  119. Amp(i) = abs(b(i));1 s! W. c% G2 B' c
  120. Fre(i) = atan(imag(z(i)/real(z(i))))/(2*pi*dt);
    2 y. d* a  I, l2 ^% d: m# j
  121. Damp(i) = log(abs(z(i)))*dt;, O% p& a8 \" x. E
  122. Pha(i) = atan(imag(b(i)/real(b(i))));$ q  V2 R4 I4 W' X) Y
  123. end
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    楼主加油,我们都看好你哦。
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    发表于 2011-11-15 22:25:03 | 显示全部楼层
    这个。。。太复杂。额额。不懂哟
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     楼主| 发表于 2011-11-16 00:10:27 | 显示全部楼层
    有人做过这个的话帮个忙啊
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    好专业,看不懂帮顶
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    发表于 2011-11-17 21:00:28 | 显示全部楼层
    我的学长似乎在做这个啊!他可能会,帮你请教一下
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     楼主| 发表于 2011-11-17 21:14:19 | 显示全部楼层
    回复 6# sjx0323
    # B0 F$ g; G, A. ?& ~4 E# O2 s8 [7 ~

    1 e1 {8 Z) S) e6 A    真的吗 那真是太谢谢了 可以联系我吗?qq345749437
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    发表于 2011-11-17 21:25:41 | 显示全部楼层
    回复 7# xian2006
    # W! E! i1 B# }& K
    " J" e4 r, A/ A5 v* @4 m# i  h
    * b; r# Y2 G: L( C6 }9 D6 V: Z8 Q0 A    他今天不在,明天来了帮你请教一下!
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    发表于 2011-11-17 21:29:43 | 显示全部楼层
    回复 7# xian2006
    0 A% R5 e9 y/ Y. `- u
    ( w* y) U* G: }2 S: ^1 N7 H& Y( y+ K1 j! W! P0 \' n( E
        看来这个问题解决不了,我似乎发现你貌似就是我的学长啊!呵呵
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    发表于 2011-11-18 19:10:51 | 显示全部楼层
    我帮学长顶顶
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