一个算式的仿真表示方法 希望能帮我看看对不对

破皮

; J! E6 b( I& U3 N' G
1 h- P. X- n. J% ^- t* k 这个算式
我在pscad里搭建模块
5 K" w, h- }  C1 X. z
  `* F, e  n9 a3 k请帮忙看看对不对 积分器里参数时间常数 和上下限跟什么有关 怎么设置！
  ~& f2 m" `$ b- h5 @5 l! s谢谢

zylpascal

明显是对的

破皮

请问你知道积分器里时间常数和上下限怎么设置吗
与哪些量有关系？
谢谢

zylpascal

PI参数目前还不是太熟

破皮

还是谢谢

elevenhuliang

需要乘号不？

hhp358765804

回复 3# 破皮
! J' t, i, y$ _, a! H6 c% Z
8 M3 a8 C6 X% a9 H) [! Q+ L% j
4 ]$ S' h& r; ]9 r9 \7 a$ @    积分时间设置是指该积分的一个平滑度，当积分时间短时，该曲线曲率小；当积分时间长时，曲率大，即曲线陡。
    原则上，积分时间上下线是指，积分时间的一个限度，只要你在所积分时间范围内运行即可。
- q- f& H  }- c) M: d; s- {2 L$ m    当要达到很好的控制效果时，一般需要配备带有惯性的积分环节一起使用，这样控制效果会更好！

破皮

谢谢7楼的回答
为什么配带有惯性的积分环节效果会更好

破皮

回复 6# elevenhuliang
8 Q/ W4 L- ~1 d) `% u- c
& B! X. k! u* K
% u( E8 o- r2 ~$ r9 R    不需要乘号

破皮

经过仿真验证 我搭建的模块是错误的