一个算式的仿真表示方法 希望能帮我看看对不对

破皮

; w2 {) q" {) u, X
这个算式
6 }; z1 d1 C9 I1 O. t我在pscad里搭建模块
3 m9 m: X% a4 X/ I" c- ?
( [2 l3 A- i& k$ u7 k% f) T% t请帮忙看看对不对 积分器里参数时间常数 和上下限跟什么有关 怎么设置！
谢谢

zylpascal

明显是对的

破皮

请问你知道积分器里时间常数和上下限怎么设置吗
9 p( y* o8 F+ }3 Y) ?% y% s与哪些量有关系？
' M3 N# K& e; N4 U( K/ a/ e+ G谢谢

zylpascal

PI参数目前还不是太熟

破皮

还是谢谢

elevenhuliang

需要乘号不？

hhp358765804

回复 3# 破皮
- H2 N. f$ R1 y% Q7 t0 n, p. v
* g, ]/ h! V3 {0 n2 @( o" b' b
" y) f- D9 [. _) E9 B    积分时间设置是指该积分的一个平滑度，当积分时间短时，该曲线曲率小；当积分时间长时，曲率大，即曲线陡。
    原则上，积分时间上下线是指，积分时间的一个限度，只要你在所积分时间范围内运行即可。
; ?5 S8 U  R9 z# e2 v! S* ]+ G/ @    当要达到很好的控制效果时，一般需要配备带有惯性的积分环节一起使用，这样控制效果会更好！

破皮

谢谢7楼的回答
8 x* w0 i3 G" T+ v2 \为什么配带有惯性的积分环节效果会更好

破皮

回复 6# elevenhuliang

7 e2 U9 }& r& d8 }& V, ?, t
    不需要乘号

破皮

经过仿真验证 我搭建的模块是错误的