双闭环控制中，如何理解一阶微分关系可以等效为一个比例积分环节？

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发表于 2020-5-1 22:43:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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如图所示，怎么区理解一个具有一阶微分关系的表达式用比例积分环节代替？有懂的兄弟麻烦指点一下

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