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发表于 2010-5-5 14:31:09
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电力电子及电气驱动仿真
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& o5 G" Q8 S' a% tCASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。) Z4 ^7 m4 u& R& {; J+ P. D5 ]
5 V5 b# L: N# ^目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。 ]! h& }0 j# o" w! ?$ m1 N) D/ O: s
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CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
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◆运动控制与变速驱动装置
9 u8 B* i/ X. h% C0 F& R. `) G使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。! c; t. J1 z: W& s# q( `
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
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% K, i- f9 z( D" V电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。5 b: m% F) K$ m; e% E R
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。7 \% Z+ }. e, |7 {) s1 v
7 I) t% c$ [9 u) p/ ~$ |) a/ }/ Z9 @4 W+ ^& X0 Z5 M, ~: @1 q
* q) Q4 j. ~1 o6 U& l7 u# o特色:- P* m7 w; Q J/ T* G+ O
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。7 Y! c' T% [# ?, D& h* u
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。
4 O1 a0 i! r) k•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。# U; W% b& I$ r& o7 X/ O; M+ c
•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。/ |' K: i; C3 l* r
电机:. t: b' s7 }5 t0 I; ~
•永磁同步电机
1 {/ F% d9 B& J* [' q' F: V1 l•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
3 A* @* W ~) c9 k/ {+ I3 F•同步电机与发电机,永磁及外励磁, B1 [! k# V0 c R
•永磁直流电机
* v7 h9 F$ H! m* i•无刷直流电机. G0 E1 u) \% N; b
•串励及复励直流电机 P& V) i- _2 h1 o; v) i% H
•开关磁阻电机
" H5 [& n) A; B•同步磁阻电机( \& b2 T2 @) ^6 ^+ U
•步进马达0 w# |0 m/ ~# u) Y$ I @
•车载发电机(直流及三相)3 ^ \, Q, Z. Q4 v. _
机械部件:9 Q6 u" Y& J, f8 P+ o
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
( Q; B2 y. W( W# ^+ _0 \•恒扭矩、恒功率与常规机械负载! ~5 v* d. D( N+ s5 z4 d
•速度、扭矩和功率传感器5 w& Z- p1 N4 m: Y
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总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。+ v3 Z7 W4 D7 }% p, w
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◆数据交换与FEM协同仿真. ^: R0 s& ]: B3 P$ H2 ?9 Z
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
2 |& Z7 h) h% A D; V+ z! g
, i/ G& Q. H5 }: k: [: ?4 jAnsys中的开关磁阻电机
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2 p% h' B. k3 l4 H0 B3 X- u* x% E- e4 t1 Q' P1 m% _
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1 ~! J* \) D5 o" x1 nSmartFem中的永磁同步电机
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Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。
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特色:
" S" b# I; E9 V% z0 X• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真/ r# Q( C! g5 ]2 |3 k9 j$ |
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗% P3 e! m" A1 { g6 M, d
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化. ~/ J& i) m! ] `( ?% {& ^
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
2 B1 @3 }) ~% g) S, c- m2 Q• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
6 d2 B0 V) u; f6 D* ~线性执行器协同仿真
: |- L: `1 J# @ R: N: E在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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; w, N% b# }% J6 r$ `
4 z; U5 m+ m z7 M- g: B
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7 x( w3 c% T8 P: u总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
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2 p- ^! E) V! p! o$ j( Y/ t* n* q- r% G$ V! F* r
◆详细、快速的半导体建模2 Z4 A. o% i, ^. A6 z
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。; [9 A s- d8 t* E& a( y0 `
. L/ l3 Q6 J2 t! i$ t2 K
IGBT逆变器损耗的快速仿真 N p( g6 a- ~5 E" j; H
9 N! `" C0 v/ N
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t( e+ G0 C: L% |$ g& ?. e5 w. n4 q( M: e& e) c
半导体损耗快速预测模型
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; p" b9 o6 C5 cMOSFET详细建模
' `+ k: O% B }( R! \1 I/ a+ aCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。5 y. O7 i# l; `0 z1 P
+ b. v7 m% U+ p, a, l! O3 x9 C- E8 H$ G* Z, E3 P. G/ t
, {* e- f O6 }" U特色:
2 l$ m; L9 K o' z- S' b' }•MOSFET非线性电容详细模型! C4 C" l$ }5 b6 d$ \) H9 A5 }0 d
•IGBT拖尾电流模型
% _5 i( |% x5 k/ d•二极管反向恢复模型
; g8 R, ~. y* Y7 |1 y! ~8 y( z•以快速损耗预测模型实现快速仿真
5 a" S6 ^5 y" C3 U9 N- m" t3 |•与热模型耦合/ P5 ~4 [0 ?0 A; _( ]6 O1 g
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容
, V% Z! N- i6 H' s/ T二极管反向恢复
0 ?' l/ W1 H! r二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。. T/ A2 L; p* H
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$ O/ P% T6 k+ h总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。1 g$ U" x! u) V6 h) r* r t, D0 W
9 K/ T- F. l( V3 f9 i7 u, ~# q1 y2 M: H5 l3 O" ]4 n0 n
3 l; _# [3 d F+ V# H: W% Q. g◆散热片建模% E' ]# I( ]3 M. A
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
/ g/ a; K; [4 }/ U8 k2 l% k1 B7 z5 u带散热片和隔热层的TO2206 V8 P. n# i% s
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; I4 D- M0 L: h& i6 F' H! z) Z
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* u1 {& Q. O" T4 q3 k1 I9 a: h, Z
IGBT结温详细模型% h S5 D) ?; J# G9 m$ u
, c9 j3 Y! J% d" w- d
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+ |& K. h, ^5 m特色:7 B6 P6 w1 @: A* \/ K
•散热片模型与半导体模型直接耦合
# H) n; B1 K3 h$ D•预定义导热材料特性8 @/ Y! H' u. ]
•现成的散热片模型! G- c- x8 e+ c1 D& B; k
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc) O3 q+ @. Y0 q+ d
热模型
) m; A; ?. d1 F; g& n2 M+ O需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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; t" _: O8 h5 U9 f' _2 I) N
3 n: p2 M& D& D8 ~# n2 }1 k总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。. q/ C7 x" [: M8 _
% C; X5 G5 p8 G, g9 V* A% Z/ F
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◆汽车动力管理6 N' j9 i% g; Y# i
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。 v. O! v0 h9 D) A$ g# F
! w$ D5 G' {) a! N# X/ z7 l汽车动力管理(含负载突降)) k J, Z2 G1 Y- L( v+ R9 _
) V$ Q9 Y n; r+ G) d% R7 M* @+ A
4 c" {0 y6 [- S% b8 G; l
+ D% m" p7 ~8 v( z2 W
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4 l. L* W! r1 {' d7 `. F' _IGBT火花塞点火控制9 V$ E+ ?5 Y* F( b: {$ t4 W
# L4 q7 ^3 K! {4 P0 [: s7 n7 t( `! Y' L! C* T
" M5 e' z9 v" k
3 T! U4 Z' Q4 D8 O
特色:0 `7 G& g4 |/ r0 ~/ c
•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
3 |. @- v9 T+ x3 ~! N•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
2 O7 K, V9 {. E* |& @4 }5 T9 [7 L3 Z•高压火花塞模型
2 p$ W, |4 g L J5 N•双向直流电源的限流与电流效率模型
! }% U& p' S; M* O$ c! N•动力管理传动循环. q6 d% {( X! M
双向直流变换器
- x* ]% y& Y7 q# C4 l电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。# z* }* x1 s9 f' g7 W% O h7 i/ z& I
2 t1 M0 u4 V4 j. c
4 K8 k+ N: K" A
0 u: q& v# ]* Z! _, B( R5 Z) F- `7 E9 G9 M
' o. x3 M: z1 J* d" u总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。
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7 T* i7 r$ X3 M5 D R. |) P6 Z4 v4 C/ i/ ?1 H0 m+ F
! Z" C) H; M. q' O, i5 I8 Y$ C
◆绿色可再生能源
) r3 n% A) }; x) ]2 d0 A绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。" J- S; G0 j# z+ P
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带逆变器的太阳能以及电网供电线路
0 ~0 S% g* G" @8 ]) y$ H$ o# t, V3 }6 T/ [, I( Z. m% `
' s2 H% c: B. z* o7 V+ a: ]
3 C3 a- G# o c: v& X4 d
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: I. p9 H+ U1 Q风轮机模型
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& z* I o1 l% I: d双馈感应风力发电机, S* [: }) a! ? T* s
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。) Q/ |# L8 n' Y( o6 [, N5 u; K2 V) [
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7 O4 c8 X# K# B2 |/ A& X6 ^' N8 n! J 特色:
& z2 g* ]. r4 |0 u• 负载依赖性太阳能电池模型
& E. p. E- ^ j7 F* g8 q• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
! H( {* a) q% J3 A• DFIG(双馈感应发电机)
4 o8 \8 l* \2 e. B4 F• PMSG(永磁同步发电机)
0 [2 o5 p$ b ~' J• 行星齿轮、刚性轴0 G3 Q, h) l; K$ n0 f% X6 v
• 风速特性
2 I6 \9 I9 ?) s7 u7 Z/ k7 O- p9 ~• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型0 O* P0 [ X3 f( m% T8 }) P
燃料电池0 | J0 q$ k/ }6 L3 ~
可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。
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5 a2 ]: Z ~3 O. G) R- d: U/ f* r1 m( k7 U# b
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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