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发表于 2010-5-5 14:31:09
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电力电子及电气驱动仿真
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+ a/ m+ x' Z$ t- E+ _; [CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。. D& N q( {1 B& m! O/ m! S
2 ~- n& N8 s0 n8 @目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。
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CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
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◆运动控制与变速驱动装置* t& v; n, o2 j
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。. y8 Y' ^2 |) d( d
只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。% M' u% Q+ M. W, U O4 H
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& K4 Q* h5 a$ S+ t" s. ~( N; V; j3 M* Q; L: j
2 A$ w% V' ^7 W: H+ V9 @
1 y2 I0 B2 v$ w0 S' ~1 T- v电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。
! m2 s% e. o4 ^1 K+ W. @2 G只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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5 g. I. j. D* Z0 ?8 ?4 K
! H, E, ], A1 R2 }特色:; t5 n! B. @7 N3 `4 L+ ^( s
•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。* t, q& J+ {8 x6 t) T
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。- i Z! ^; Y/ g: L8 u* u
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
L3 z2 d$ |' A1 q+ X•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。( y$ K- u8 I) b- U) u% @2 L
电机:5 f# X9 Q1 j5 H% y! {# N
•永磁同步电机
9 p* D. K4 ]( }& r. L•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)
* _/ G b0 }2 \# B% v2 W3 l( \•同步电机与发电机,永磁及外励磁; H0 C. M' `8 X. h# K
•永磁直流电机
( i: \# [# R" m# V& O8 v) B•无刷直流电机! L& w `, s6 g5 w# B. B; r0 ~
•串励及复励直流电机
9 y3 B2 E. [, |6 X•开关磁阻电机' S7 b+ e; f/ J. M$ h
•同步磁阻电机9 E5 ^) `! ~# m
•步进马达5 M+ p0 u v: E" L7 }+ ?4 M) V4 o
•车载发电机(直流及三相)5 z2 Z; g, Y) N5 j, U( L' B
机械部件:
" C' H: |; d; ]4 f2 Q•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
# i) o t. \* ?% x5 Y ^) p8 Z7 _9 W•恒扭矩、恒功率与常规机械负载3 v8 {8 T. C% \" h" u
•速度、扭矩和功率传感器; {. S [" u( D8 {
! Z- i5 O- I( q/ V
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。! {5 b' v* N) B9 Y4 |) q# F' N# u
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◆数据交换与FEM协同仿真
+ p6 ?5 {3 _" f, F) U运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。
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Ansys中的开关磁阻电机# x5 p- z1 j* L6 v
! X# y! y9 v1 P G4 \6 B# w( k* m
( J/ Z# e; b9 ]$ B/ @: g D/ D& x* i% \( N& H; F! b9 t$ X
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SmartFem中的永磁同步电机
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# A$ y- E4 G- @# Q* E- s$ V
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Caspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 . {8 |, s& {; D4 z: |
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( B9 K( t/ b# F7 _ H. `2 C2 U5 P: C$ d, H$ T
特色:
9 p! s9 u9 T0 r: ]• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真9 r' p- B: {! G2 J3 \6 E2 i
• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗! X/ I- M" i" k; H6 J
• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化$ ?2 b- I5 Z5 x% o% O5 d' n0 b
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
/ {9 b) J/ B$ a! Y• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。! G# r4 h- q3 _- N+ ^
线性执行器协同仿真' E' j5 V# c$ C8 n5 N4 ~! s0 q
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。
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+ r1 O0 m# x& P) B, [ F7 y$ j
8 ~* @7 k! G2 q" }) N/ P) ?; K
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总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
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& N: \$ ^3 c0 c. z& Z' P5 @: R: @3 I' _5 w( d1 W: d- @: P
◆详细、快速的半导体建模 z$ Z. O: a' S
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
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, b& j% u5 |+ o$ BIGBT逆变器损耗的快速仿真
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# r2 m0 \3 l q. O( j* N8 W! q+ U0 f2 w( Z
7 `# y E4 k& O: r0 a
# b6 l( _) n4 l: T3 V- L半导体损耗快速预测模型& p# T: ^1 {. R% X3 v
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1 V7 a' R8 q# D l9 T
) O( _* g+ s2 k3 w+ \" Q1 B/ |" E( Q6 t% f, b* {, Z' ~% J) r
9 b/ a! B' ]8 u/ x; a% BMOSFET详细建模
1 F! E# O2 f) H sCaspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
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7 k# X: T/ {: E: P' X7 J
7 p4 u9 P- |% H/ M. r$ X! o3 U: M, _1 {6 x! `+ I' G) Q( o8 e
特色:
1 ^0 f% Q$ k6 A5 W- ~7 m# V•MOSFET非线性电容详细模型
2 o: S% k4 `1 I8 {6 I0 q" L- j•IGBT拖尾电流模型) m5 f9 `! r0 u* e1 K& i6 l
•二极管反向恢复模型
" a2 ?. p& G* K•以快速损耗预测模型实现快速仿真5 {+ K- T' z2 b& a% P
•与热模型耦合
1 V. j6 k, m- r" }•包含电路中的导线寄生电感和母线电容/ ~5 C1 h9 K9 \! |3 D/ ~
二极管反向恢复
D+ p2 [0 F8 O6 ^二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。* y- O8 N: i/ X2 Z. `6 J+ o
7 H1 f$ h7 Y' P% a) S$ u' b6 P7 C. N% p3 i V0 w( E, V$ z
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总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。3 K, b( z! N( d9 H( v8 u
, Q3 n( A7 F' j; B& z4 B& v' F% L1 I0 Y" M
1 L8 S l0 Z# P+ P◆散热片建模0 _0 U4 z# R1 q- V
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
' |0 ]" J+ z Y: ?( B带散热片和隔热层的TO220* b5 V; m3 a& r
$ G H# b, H! j5 C' [
+ b' L: _8 S. n( t/ ~1 z. h
# u5 @" R5 i' h \. s3 b1 @1 j6 \9 M2 C1 @' u4 M
W# I% x4 l# kIGBT结温详细模型
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: g; @4 V7 X0 U4 u( L, V6 }' B
+ Q6 k! J5 |+ M8 L3 U3 F/ Q/ z
特色:
7 i( @3 q- [: R" a, }9 m. o6 W- ?•散热片模型与半导体模型直接耦合* H1 Y# ^8 A+ z6 ^3 h
•预定义导热材料特性# T/ `) w- X$ l! S2 L
•现成的散热片模型- |( v% j! H$ p; @- M( U: o
•热模型可从Ansys直接导入Caspoc3 R3 v6 e( h/ f! ^9 I
热模型1 v# B! ~3 \& i9 X* ]% w5 z6 a
需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。( ?' P+ m9 k2 @9 [
5 J8 F7 X$ @2 x7 U6 L8 X
0 A5 B* S1 t& b# n' k: v+ G8 N7 X' }5 [2 B& R0 u: e% a4 j8 U
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- A9 i5 U3 h9 H! ~! \* ^
* Q% f9 G0 N( d% W) A z
" Z, A1 a4 f; i4 N总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。 y) R- n0 H6 ~/ y, r" ]
4 I1 \8 g2 V! J& I7 e5 m
$ W! d% |# R" d, D' Y; T6 k: O7 l7 i7 n+ y' q( p8 u
◆汽车动力管理
: K2 M: x9 _' B" m针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
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/ o7 H3 }9 b/ O& ~$ v. N汽车动力管理(含负载突降)
7 b: R0 @1 {4 f4 A2 l8 l8 X
" @# m R: H* {& @5 L& G8 Z0 g7 ]* `9 L- h! z9 @9 ~
3 u) a. \0 y$ n) U9 V& U7 J
j9 e$ V8 j, \( @2 U8 C
: j. d# o, E0 ~IGBT火花塞点火控制4 E( ?2 j: L4 x3 [
8 J* p' w5 Z6 ^3 M/ y
9 z8 a1 Y; u5 Z* d! L- d4 w& P
9 k, d7 Z& k3 d. c% M) A0 u$ t* f0 M, q3 H
特色:
7 i; s0 {! U6 P/ |; e% s2 Z/ G; N+ {* C) H•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器6 A% [' D* O# U1 O/ R
•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。
5 t3 M( Q+ w8 U- E# L6 M7 Z* g•高压火花塞模型
) ~. O* S8 X, x+ X( o+ `•双向直流电源的限流与电流效率模型' D+ x' ~" \: ?7 [% s9 T' \/ j) O
•动力管理传动循环: G; U4 [6 f a; X9 @
双向直流变换器3 [% ], [3 M, ]
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
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& Z k0 U1 t7 J4 ^8 m( H* e! U1 Z" k3 I3 `4 V( P, E
总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。3 t, a( A h) m: M
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]9 S) T* A M9 C* \2 K
% p& C; o, z0 |8 E! E7 A◆绿色可再生能源
& G7 v8 s5 `/ J! {! u7 M: c5 Q6 o) r绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
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8 ]: g* @: n3 i, f4 [5 B带逆变器的太阳能以及电网供电线路2 T3 S. a/ u( Y j( \2 O6 N
3 }0 d+ o8 [8 i) c. R+ E# O7 E1 i, E) L0 J" A+ T
?2 X: I/ d3 z) A. y
! ?9 F$ T- G# C' `3 w2 H6 g' s, c) M
& v4 K0 U$ c4 t' X$ o, V2 a! n
风轮机模型
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5 s I$ ` ~3 t% M! A* o S
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双馈感应风力发电机, `# |+ H8 I5 E4 {7 g% i
风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。; F4 g6 G( j; M; ?) ]* ]) D( R/ }* x& V
) I. U' S' y/ X1 E" {1 F1 v, l) r% y( X4 w4 a/ G
* f8 P. u. @5 G+ B& j
特色:
$ a: B, c0 a, m8 x' M3 s# Y• 负载依赖性太阳能电池模型
, D+ [6 B5 p* {& V& X5 D# ^• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性
* b% p5 _4 ^1 L: \• DFIG(双馈感应发电机)
7 J7 H3 u4 ?9 w' j! ~7 `) F3 ]3 J• PMSG(永磁同步发电机)
6 T1 ]4 W" Q+ d, n9 ^% z, @" Y1 |, W• 行星齿轮、刚性轴
: T6 X$ K! [$ k! w• 风速特性6 r% ^' C: D. o5 Y
• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型7 z; C6 T: t4 l) R
燃料电池
2 H x2 b9 p" e1 e5 t& b; S5 e+ |可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。+ H* F8 T& c5 O9 P& D2 |1 u
+ M8 D |# w3 h7 n8 H; R' t
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|/ W, X) f$ c5 T0 a" q& Y ^. H7 ~" V/ }; m
总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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