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本文的的案例是在福州大学编写的《电力系统计算程序及其实现》书中的第二页,所使用的方法也是本书中的第1,2,3章,考虑了节点优化和稀疏导纳矩阵储存问题,以下各子程序都是存在M文件中,只需把各个子程序拷贝在M文件中,分别调用即可。
' ?/ P7 N" {4 e. ^3 x
& ^# Y; {) x0 Y+ w/ _* B) ZLGP子程序(导入数据):6 l" I8 w7 V, J i. T
8 u9 |3 L& u7 @/ W1 |$ _" r& k
SJ1=xlsread('branch.xls')% a, d, N3 Z J" F8 I, C# Q& l
IZA=SJ1(:,1) %存支路状态数%, X' `/ s+ j$ t; H7 J! y7 B' b
IZ1=SJ1(:,2) %存支路一端的节点号% b, X) {6 {9 h/ O
IZ2=SJ1(:,3) %存支路另一端的节点号%
: u2 g0 ]" t4 AZ1=SJ1(:,4) %存支路正序电阻%
" ~# d- M9 a* Q7 vZ2=SJ1(:,5) %存支路正序电抗%; V% ~! o* u! r# s1 m: y6 \# G5 D! h! C8 k
Z3=SJ1(:,6) %存支路正序电纳或非标准变比%
7 P3 X! g! F2 P; X0 A2 ^1 IN=SJ1(1,7) %存网络节点数%
" t* Q; F+ R: m' n+ T2 R oM=SJ1(1,8) %存网络支路数%7 X0 C+ j; F, p
SJ2=xlsread('generate.xls')
6 S. I- n4 `7 u' Q1 V# P0 TIWGA=SJ2(:,1) %存发电机状态数%
0 e! W6 k* E( c: jIWG=SJ2(:,2) %存发电机节点数%% L2 }5 q7 e. L
W1=SJ2(:,3) %存发电机有功功率%
( [$ L: f3 o! @0 W5 i$ q! B# yW2=SJ2(:,4) %存发电机无功功率% Y% \1 g# S, x2 h% i0 s J
IQ=SJ2(1,5) %存发电机台数%
0 x% `: _ Z r- h6 lSJ3=xlsread('load.xls')) j1 H; ^4 f% {- }4 v- w! m* j
ILP=SJ3(:,1) %存负荷状态数%
1 W2 u p+ f+ BILD=SJ3(:,2) %存负荷节点号%0 t x; l9 K8 i: ?/ ~
WL1=SJ3(:,3) %存负荷有功功率%
9 W7 Z+ T7 ^: FWL2=SJ3(:,4) %存负荷无功功率%: W- N; a0 v O3 V
IP=SJ3(1,5) %存负荷个数%
6 F g* w7 M8 YSJ4=xlsread('jd.xls')
$ m: l) Z2 Q; ]- HN0=SJ4(1,1) %存平衡节点的节点号%0 ^4 ~7 e* m% s2 h. q, I5 a
U0=SJ4(1,2) %存平衡节点的给定电压值%
( J' h; P4 l8 Y0 d1 b8 t# K8 d3 ?IPV=SJ4(:,3) %存PV节点的节点号%4 n) y0 `/ V9 _8 Q/ ~
PV=SJ4(:,4) %存PV节点的给定电压值%
* |7 e/ y3 U- Y5 N5 G! G' u6 ON1=SJ4(1,5) %存PV节点数%# Y; c9 M& J- ~8 Z
UP=SJ4(1,6) %存PQ节点的电压初值%
; T, U0 ?8 T: ?+ z2 ]+ N1 k5 ?& \* [) P, l
LOP子程序(节点优化编号):
$ i q: y' F1 ?9 J; C
& j m7 I @4 B" @: E$ r* L, Afor I=1:N %寄存各节点连接支路数的ID数组要预先充零%# F" Q6 J$ a2 X, ^
ID(I)=0;
6 w. R' \& s& b s9 c& l% W- gend6 f0 S( j: p9 h) h
for K=1:M
. { Z1 |5 r$ C; H7 l" T# } if IZA(K)==0|IZA(K)==4 %停运支路IZA(K)=0和对地支路IZA(K)=4不属于统计范围之内%+ z& Q' F8 i; ^. Y
continue! h6 R9 N8 ~" B# E/ G' W4 ^. y9 f
end, w3 C: X0 J# V: B0 j3 Z v/ A8 b8 v
I=IZ1(K); %先将当前支路两端的节点号从储存它们的IZ1和IZ2数组取出,存于I,J单元%) w* j. G5 p* M; W6 Z% y
J=IZ2(K);
' [' s. E3 O- e0 I: r8 X! j; I I1=ID(I); %将I,J节点已连接的支路数从ID数组取出,存于I1,J1单元%
% Q' o8 z3 n, R V J1=ID(J);/ J- U5 X$ _% [% d
X=0;) I! W2 [2 i( E( h. N' z4 Z# |
Y=0;
& p6 ]3 `- S. |6 ` for K1=1:I1 %判别当前支路是否与前面支路并联% B* ]6 l7 ^/ E. P8 i
if IX(I,K1)==J0 _# _9 \1 Z! M% z( \
X=1;
0 k+ K0 V+ x; j, @ break6 p- _1 e' M; `' ~* X( w& H1 K. Z
end; Z! ^3 S, A; S1 q
end7 C0 j( z! ^! J" H; {0 \1 S7 \, Y( }
if X~= 0
5 h- ]( x5 d( c; b for K1=1:J1
( S) B5 i' `( n if IX(J,K1)==I4 v/ Y# I: g7 Z, S! ]% ]
Y=1;
( x0 b' O6 I% l* V, z0 \& g break. v9 M. O8 A4 f0 t% d% v1 C5 {2 O
end1 V5 P2 @/ g8 @( X( B( G$ j, z
end+ b4 C1 s% n( g+ S/ j
end
! J9 ?: b4 x& c1 F: Z0 q9 q2 q, S, { if X==0|Y==0 %如果是非并联支路,先将I,J的支路数各自增一,然后各自寄存对端的节点号与IX数组%& r V3 x) s4 n- u' s" U4 [ `. D
I1=I1+1;
. @; \* B7 l2 ^5 D$ e/ r4 ^" D/ q J1=J1+1;% [6 r# P2 a, t
ID(I)=I1;& g7 ~3 n; q* a0 g8 `
ID(J)=J1;
- T; t U! S% \& H/ D( `* R IX(I,I1)=J;! v. X- P0 M. A1 P+ }" X: [/ J
IX(J,J1)=I;* Q/ G+ [# N% s
end
8 z {0 L$ I, q5 H/ `7 Qend
, F# b5 K: V }- m# Z- gfor I5=1:N %在尚未编号的网络中查找连接支路最少的节点%
9 K* Y. @+ l: I I1=1000;8 s- Q9 `8 p) w$ [ {
for I=1:N+ t/ ?' \; U+ C" y
I2=ID(I);& c5 ?9 S/ Z/ M
if I2<=1
. i5 R; o7 e& g/ o I1=I2;
- h; O3 j6 ?) g+ h& w, t J=I;( [6 w+ D7 D5 F' ^
break8 U! Y/ H% ?& [! l4 {1 }
end
$ u: v- p( @7 L( H( n/ T9 ~ if I2<I1
, B1 N( y& V1 ?! r5 ?& w I1=I2;
/ D8 Q) L, K$ m) f8 T. j J=I;% I( I$ u, J; o+ ?* W
end3 M+ C5 A- T. J+ O
end
7 W f- J+ u) Z1 X9 x INA(I5)=J;
+ t2 R! y u% S% E! u0 m) Y INB(J)=I5;0 W' E* E H8 ~) U8 o" L7 |
ID(J)=1000;
/ C9 K- Z7 Z8 v for J1=1:I1 %挨个取出一个与J节点相连接的节点号,与J相连接的支路数有I1条,即与J节点相连接的节点数有I1个% * C. b: F1 Z. l9 E
I3=IX(J,J1); %先将IX数组取出一个与J节点相连接的节点号,存于I3单元%
0 Q) l' p- C- j D% i J2=ID(I3); %再从ID数组取出I3节点连接的支路数存于J2中%$ R1 Z7 v; t* d3 G" N+ }5 L
for J3=1:J2 %挨个取出一个与I3节点相连接的节点号%
! A% G( N* k1 x3 f9 Q5 ?8 K! g J4=IX(I3,J3);
3 J- `3 }* \7 I. ]3 c2 W if J4==J %判断J4是否等于J%7 y' {9 |& Q$ L; q8 [/ d
break
! Z' z! a$ b9 B: b G end* C1 _( J. g1 U/ n0 @
end
" Q& ^" h+ k* E7 N. Y& h; u IX(I3,J3)=IX(I3,J2); %去掉与I3节点相连接的节点号J% |3 t$ ~) s6 V$ h1 r
ID(I3)=J2-1;% i% R: m( p0 q/ j$ j% G/ y
end
0 t/ ~( l# o! L1 ?, N' B; N X=0;7 {6 w- c# G c1 S$ E( M1 ]
for J1=1:I1-1 %去掉J节点后,使原于J节点相连接的所有节点每两个之间增加一条新支路%( B- n& w' D- ^" O6 N
K1=IX(J,J1); %挨个从IX数组取出一个原与J节点相连接的节点,存于K1单元%
9 }) f& h& z# h K3=ID(K1); %从ID数组取出K1节点所连接的支路数,,存于K3单元%
+ ]1 r4 D) |/ F m3 [ for J2=J1+1:I1 %挨个取出原与J节点相连接的K1节点之后的节点,存于K2%
+ I$ ^. R' ~9 X; O K2=IX(J,J2); 5 f- m' k2 P7 U7 R7 F2 h1 O
for J3=1:K3 # S4 u. y/ `/ q B5 [+ Z6 }: U3 A! E
if IX(K1,J3)==K2 %从IX数组挨个取出与K1节点相连接的节点号IX(K1,J3),与K2进行比较,如果均不等于K2,则K1与K2节点之间无支路关系%
0 ^6 Q' g1 V- o, i- U+ V: N- f X=1; %如果IX(K1,J3)等于K2,则表明K1与K2节点之间已有支路连接,不必增加新支路%: _- P6 |# W, j8 h! q1 T S9 q
break6 k/ q1 M: a8 J' n1 N& ?# \
end
/ q) O2 x4 I' Y8 ]% n" f end
2 ~7 k8 h4 d" b8 X if X==0 %K1与K2节点之间增加一条新支路%
- P, q# ?4 c. ^6 {( Q K3=K3+1; %K1节点连接支路数增加一%
' Z; A2 f0 g }0 }6 _& t$ Z IX(K1,K3)=K2; %寄存对端节点%
: {# R% t+ }; _7 z7 m ID(K1)=K3;) {: L2 r: L$ M5 g
K4=ID(K2)+1; %K2节点连接支路数增加一%& q4 q) E5 V9 Z/ c
IX(K2,K4)=K1; %寄存对端的节点%, F- _! |' z% {: O- Z
ID(K2)=K4;
, t4 |* |, E7 ^# M7 y: ~+ P0 { end$ R5 m( O5 t6 u- W# B/ y
end' `" S/ L4 L$ e
end/ x n2 n+ s1 z1 T7 `
end
, T2 e( T5 C" {, p7 p4 X4 }( x6 G9 p }2 _" S
LKP子程序(优化编号后的新节点储存):8 P+ R i" \; K. T$ }" X
4 f7 b3 o# d! I' t6 z2 P, T( _
for K=1:M %将支路原有旧节点号换成新的节点号%9 p9 _8 x9 A$ x3 a
I=IZ1(K);
' ?2 o' f0 `. C' p' R J=IZ2(K);0 s5 l! o! c- E e& U
IZ1(K)=INB(I);
6 m, d3 d. o9 {- b% n8 a; H if J==0' w2 g5 |6 Q y: e5 E
continue
/ p, U/ U& r+ n P3 t end
- o r+ e# G8 a6 _7 R4 y8 E" h# j IZ2(K)=INB(J);; J8 j' W0 K% l5 d" h3 p
end5 |4 r! U) ]* k6 }! e( W4 G J
for K=1:IQ %将发电机旧节点号换成新的节点号%8 D3 {: \- }& X- R7 R* @/ a8 r
I=IWG(K);# |+ v) K+ p3 U# S/ {$ Z; t3 O+ ?+ `
IWG(K)=INB(I);; ]3 H: Y, ~, K6 [5 J T' g
end
$ S; L. b u: ^# S& W3 L4 {for K=1:IP %将负荷旧的节点号换成新的节点号%
# r, T1 X4 O. a" e# q! D5 k I=ILD(K);
3 X2 |4 s; E0 c6 Y ILD(K)=INB(I);- p( w- K" _0 s; `
end1 @% o9 @$ M) R! [
for K=1:N1 %将平衡节点的旧节点号换成新的节点号%3 `! k: E5 {8 X0 ~. \ {$ d
I=IPV(K);
# @: k9 |8 i: \) F0 u+ L" A IPV(K)=INB(I);
& n, ^0 L/ d8 I/ L1 a4 Oend
/ z" P0 u/ f# z2 _) s( o$ `6 K& ON0=INB(N0); %将平衡节点旧的换成新的%
9 ]3 v0 `5 [# ?2 I+ \+ `% S
/ J- I, y: T, n, V6 W3 ]1 kLDP子程序(形成导纳矩阵):! G9 s2 e, ~: Q& M
& N$ C% E8 n8 R2 o- D3 o% o) Sfor I=1:N %储存自导纳的D11,D12数组要预先置零%
' ~6 c# K1 A9 W1 p) T/ i D11(I)=0;4 Q! w N1 J* d9 ?( w
D12(I)=0;3 h4 G, W, D3 t3 p% E+ K0 R
end
( h; R% m) y9 ~. T, Y; oL=0; %非零互导纳元素的计数单元,开始置零%, s% p9 C/ {" V) {/ P
for K=1:M( D5 b9 F8 u2 M8 a& h. J0 y- `+ `
IG=IZA(K); %IG是当前支路状态数的临时寄存单元%) \5 n/ m6 U. B7 Q
if IG==0! g8 u6 M! `( Y0 Y
continue
1 s* q' X0 Q, z8 m' P5 w. o end
* d; k; R- {- b1 U8 U: C0 } I=IZ1(K);7 Y8 f9 K* P1 V3 Q
J=IZ2(K);' V L$ i5 g1 X
R=Z1(K);
- K, Q7 J, _. h+ y X=Z2(K);
5 t* }- p" W& j& o: \3 {' i8 _ B=Z3(K);
( \! _) b3 S; K" Z+ R' b3 f" z A=R*R+X*X;" T8 F. [8 ]6 a4 _. }
if A==05 s0 f, b' v. J c, ^0 V# G
continue
3 L5 L# d7 M% K3 Y# {6 F end8 s; X2 n# l3 M- [. D n
GIJ=R/A; %计算支路导纳%
8 { i+ b/ F' V; |5 S" y BIJ=-X/A;
0 E) b0 _6 W* a! j8 S! | Y=0;
- A/ l2 M0 F& w3 }0 J/ B if IG==1 2 Z9 p) M9 Y2 I2 m
Y=1;
1 N& n9 `1 `: I# `% _4 k/ C GI=GIJ; %计算输电线支路I节点自导纳,J节点自导纳和它们之间的互导纳%
" ~) h) L" A: y9 o& s GJ=GIJ;
& D! i# i5 e, x' C+ V6 X" O BI=BIJ+B/2;5 i0 b9 N- `# ~& e `- i4 n& y
BJ=BI;9 j: C6 y* W( q) \" q
end, h; Y( h/ i& Q) C {! d
if IG==2|IG==3
% \# o, z" w T1 Z, G3 k Y=1;
$ k7 u, `) l8 Y2 g8 P0 ^ GJ=GIJ; %计算变压器支路I节点自导纳,J节点自导纳和它们之间的互导纳%
1 a; ]( G* S' |" O BJ=BIJ;
5 ?! ^7 l1 D5 W/ a4 N' F GIJ=GIJ/B;; Q, O( h8 `) T5 J
BIJ=BIJ/B;; V8 M3 G( t5 B
GI=GIJ/B;1 @0 @9 ^2 k1 w: D
BI=BIJ/B;( Z. n5 Q% N0 N$ G
end1 X( T( T Y1 Z0 k. K, B
if Y==0# r/ s1 M9 H; n
D11(I)=D11(I)+GIJ; %对地支路时,只将当前支路的导纳累加到I节点的自导纳上%4 s) M$ R0 d2 S% \6 A/ J
D12(I)=D12(I)+BIJ;; X0 A2 |: g; {; Q1 l" C/ W
continue
% _# f; j2 U% C9 X1 e/ U# N end
& C9 }0 \( T8 X( Z- a+ n1 T/ a& Q if Y==1
3 H4 e* @0 O& l$ d9 R D11(I)=D11(I)+GI; %非对地支路时,将当前非对地支路导纳累加到I,J节点的自导纳上%! |( M3 U3 q8 Q" }
D12(I)=D12(I)+BI;$ r/ ?. ^0 u9 Z5 A7 \1 K* @
D11(J)=D11(J)+GJ;
+ M) K+ C6 i$ R: m- v* \ D12(J)=D12(J)+BJ;- ?; ~# V+ l: ]
L=L+1; %L是非零互导纳元素的计数单元%
2 ~2 c& c( u. e5 o! y- t' [ YZ1(L)=-GIJ;' ?" ? b8 }* I8 x& ]. X
YZ2(L)=-BIJ;
+ b% H# g9 B' {& I IY1(L)=I;
! e( c# J: e! c+ E IY2(L)=J;
8 k O" o i: b3 M# p# G L=L+1; %L是非零互导纳元素的计数单元%
+ @: v3 f6 S1 N5 {2 w2 S- O! m4 o YZ1(L)=-GIJ;+ k/ [" ^! r/ y8 X" F
YZ2(L)=-BIJ;; K1 i' F. H$ _
IY1(L)=J;
+ q: j' v1 S- o$ Y: U3 Q IY2(L)=I;& F' W# n# w+ p K
end
8 M; a: b- K8 S1 p) T* r7 Qend
* X1 B( m- q! ~& d& ?J=0; %J是有规则非零互导纳元素的计数单元,挨个累计%
, v- h& s! ~/ S7 K. {2 WK0=0; %K0是有规则非零互导纳元素的计数单元,挨行累计%' T4 x2 ]. w+ W4 d/ }
for I=1:N %I循环实现按行号由小到大将非零互导纳元素排列在Y1,Y2数组中%
" W) y `8 i" C3 V J1=0; %J1是当前行I非零互导纳元素的计数单元,开始置零%( W; k2 i1 D' o
for K=1:L %K循环挨个检查不规则非零互导纳%
; v/ f" J- _; M if IY1(K)~=I# Q* O1 t! B. N, z- }* f
continue4 [; E0 z" x6 d
end7 n. n; B/ ~- v6 p* T; y) R- z
J3=IY2(K); %IY1(K)如果等于I,则表明该非零互导纳YZ1(K),YZ2(K)是第I行的元素,将该非零互导纳的列号从IY2(K)单元取出,存于J3单元%7 G/ h7 p+ [/ E( k
Y=0;
! z% c2 K( }' g- z: B for K1=1:J1 %K1循环对当前行I已有规则排列在Y1,Y2数组中的互导纳元素进行挨个排查,是否有列号等于J3的元素%6 n% d; Z+ W& r+ F4 L3 [+ M+ A
K2=K0+K1;( g7 D3 u; ]' R! z7 Y9 c4 N( m
if J3==IY(K2)" F7 x' i* d: f* ?8 ?
Y=1;
: L) W7 i( N- W break5 D" j( U. j V; h- [/ v- M
end
$ i$ s: _! C' U* [$ h0 @7 | end
9 l5 v% Y1 u7 n4 W. u8 V% N if Y==0 %不存在列号等于J3,即非并联支路%6 m3 t% a- ~. r
J=J+1;
) r! p9 Y( C1 L5 T! \. q0 P& i- F Y1(J)=YZ1(K);1 {. K% d* X5 _$ ^6 e% `$ H1 N; k
Y2(J)=YZ2(K);0 s' U: S8 Q6 v, s
IY(J)=J3;
9 u3 U" S) e; m' i J1=J1+1;4 O/ S& e& j! E7 \: C0 x' r! f; V
continue1 Z/ x4 G5 o3 L% C& B
end
4 T" S! ]" T! N% ] if Y==1 %存在列号等于J3,即并联支路,将非零互导纳YZ1(K),YZ2(K)累加到Y1(K2),Y2(K2)单元中%( s2 _" r& P0 [6 u* Q
Y1(K2)=Y1(K2)+YZ1(K); k4 ]" H! A# H* ^
Y2(K2)=Y2(K2)+YZ2(K);: E9 I9 U% a1 M3 h k/ x
end+ ^- i. j9 T* c$ ~5 U H
end
/ D6 O+ r/ o+ n0 {9 P6 x& y IN(I)=J1; %将当前行I非零互导纳元素的个数J1存于IN数组,IN数组是用来存放正序导纳矩阵每行非零互导纳元素个数的%& A! [7 _/ R. U# \: |. D
K0=K0+J1;
6 Z" |# t* {4 O: h2 Z# Y% K$ f2 Pend
7 v* ~3 \2 L5 G u& KLIP子程序(PV,PQ,平衡节点赋予初值):( n n( Z( F$ R/ t8 Z
& a0 |0 J* F/ C( b
for I=1:N
2 g1 z" b& E" n( t: e5 F U1(I)=UP;( t4 e- x6 G3 F" o2 d
U2(I)=0;
: }+ y" J V! J O7 }6 { PD(I)=0;
! ~3 N: a# w' v- r7 } QD(I)=0;
], \4 l, X6 ? m* @' J9 h PF(I)=0;, I z& P6 b" N$ h% \" S
QF(I)=0;
- B& V! x) o7 S7 e IVI(I)=0;9 |' g( j6 O2 p9 {8 k9 G5 w
end! G' o0 p* l8 r% o9 T
for I=1:IP %PD,QD数组中将接有负荷的节点填上给定的负荷功率%6 A9 `4 S4 i0 S3 [' ]) V
if ILP(I)==0- J* o3 X* m4 b6 ?
continue" J" v3 X" L3 d& [: L0 N
end
, O4 g: U, ]0 W1 y9 O0 X J=ILD(I);
% V& g+ u) ~) G @) l- H6 g2 P" a: T PD(J)=WL1(I);
8 g' `- ?" s8 A! [$ u2 | QD(J)=WL2(I);
+ D+ e( z: s1 F$ y- \& f$ Pend; {5 H1 f, C3 f7 p2 U; W$ S
for I=1:IQ %在PF,QF数组中将接有发电机的节点填上给定的发电功率%8 F3 B: ?) V4 f: e" W/ A2 ~/ P j
if IWGA(I)==0+ `7 a0 [, [$ W* K/ e% Q0 q
continue1 z/ V7 O# C9 H$ g; k) |
end
# S' t6 J& y! N3 B. u, o, C J=IWG(I);
6 @6 K0 c! X" w4 t# G0 w PF(J)=W1(I);
+ U0 o7 B- P# e QF(J)=W2(I);
, j4 w3 `8 s% y/ d# X- o3 r7 I/ Vend* e4 S3 G1 `( R1 o
for I=1:N1 %给PV节点加标志1%$ d) E9 A8 ~4 P) d) W& V
J=IPV(I);( l" A: o* ~; @1 E" W1 m
U1(J)=PV(I);
! X! {: t$ X5 g, c IVI(J)=1;" h" f* `, E! c* p# D2 E( d' U& g
end
* P: g( _2 e% Q/ R" k* DU1(N0)=U0;
o \; v" [$ z8 P4 f, x$ X' \
LJP子程序(牛顿拉夫逊法解雅可比矩阵):
0 g2 A3 C- c0 |" b
6 s. [: D2 G' [" ^6 Bfor IT=1:20 %IT是迭代次数储存单元%
/ @% p8 _3 s# H( x1 q; ^ AM=0; %AM是用来寄存节点功率误差的最大绝对值%, l7 _7 \, s& v2 }
K0=1; %K0是导纳矩阵非零互导纳元素的指针,开始置1%
( V% Y+ O5 X" e$ S: Y: u8 H* C" U for I=1:N %每次形成雅可比矩阵的一行元素及其相应的常数项,然后进行消去和规格化运算%3 [- s' J7 U! V: Q! g
A=D11(I)*U1(I);
) t; X& [+ A5 i3 S B=D12(I)*U1(I);9 b; _% H9 P3 w* h7 G
R=D11(I)*U2(I);8 k9 }( V- P u5 N! K/ \
X=D12(I)*U2(I); L* a' h; d& o: `+ }
A3=A-X; %A3,B3单元寄存第I节点电流的实部和虚部%, L" v2 W$ t, o4 D5 G6 ?0 z( U4 u
B3=R+B;' Z7 w( ]+ d! O7 R+ ?
J5=1; %J5是雅可比矩阵第I行非零元素的计数单元,开始置1%- ^' v) y( U: [" K; c
for IG=1:IN(I) %IG循环表示挨次取出导纳矩阵第I行的一个非零互导纳元素,形成雅可比矩阵相应的一个非零元素%# z6 z' x/ F, T. s" X# z
J=IY(K0);3 ^" @/ x" k! `! ^# x$ \
A3=A3+Y1(K0)*U1(J)-Y2(K0)*U2(J);4 |* w, Z0 X% t! A: o& f0 T
B3=B3+Y1(K0)*U2(J)+Y2(K0)*U1(J);# a7 C; ^6 Y/ j( x
if I~=N0&J~=N0
2 L, ], H/ j0 @: M1 c J5=J5+1;
1 N& L" w$ R/ R9 @ JK(J5)=IY(K0);
4 _0 p4 y! u; X1 L* ], F AK1(J5)=Y1(K0)*U2(I)-Y2(K0)*U1(I);
& ~( o# n2 P; b3 |1 [ AK3(J5)=Y1(K0)*U1(I)+Y2(K0)*U2(I);' y9 w$ X( b' o: x
AK2(J5)=-AK3(J5);8 `% X& X& ^% u: u% k
AK4(J5)=AK1(J5);
0 G0 [: X/ e4 X# ^8 S end% h; C% b" S8 V/ f
K0=K0+1;; u: s8 C$ F% l( A: ^) d
end5 F, C7 ?% x9 R+ l, @2 w i( s
if I==N0 %第I行如果是平衡节点%# {+ ?' z$ ~4 N
GQ(I)=A3*U2(I)-B3*U1(I);7 P, i/ n `$ @: [) y9 S
GP(I)=A3*U1(I)+B3*U2(I);( \) r; [* G8 Q. o2 Q2 k0 r" I
CK1(I)=0;
* I+ C5 l+ D V1 X CK2(I)=0;0 z8 L( x2 D" ]6 ~, q( C
JF(I)=0;7 Q- }. r" N7 d, [4 [9 E/ |
continue
0 c* Y$ Z+ j2 P! G end
4 R2 t% [+ X9 U P2=A3*U1(I)+B3*U2(I)+PD(I);7 r8 Z: M- I4 O2 a3 F* ?
Q2=A3*U2(I)-B3*U1(I)+QD(I);2 o# T! d t2 p5 ^0 l- ^) d
GP(I)=P2;
& b# B# }/ X6 e8 y+ h! H GQ(I)=Q2;
$ o4 s- B( I0 k9 W( H j P2=PF(I)-P2;
! W/ U9 D7 r1 F- i$ G- I Q2=QF(I)-Q2;
1 L( A' C1 C" x- N3 [8 G; O P3=P2;
; a6 E0 \- [% T Q3=Q2;' Y5 I0 K# H' y9 J: ^
if IVI(I)==1 9 L$ A! y. p+ o0 D
Q(I)=Q2;
) z& c1 @3 a7 B% J6 ^4 `$ O if Q(I)>0|IT-1<50 D3 q$ \( i1 {, B% \/ B
Q3=0;/ j! z" P% r; P5 M- g+ [
end) b3 |% V: Q/ Y% v9 G; |
end
% V) R' y2 C' m# C AK3(1)=A3+A+X;$ \* _. R0 A* s2 M7 o- S* }. N% I3 U- _
AK4(1)=B3-B+R;
) U) L1 C/ Z! W4 m5 ?! u JK(1)=I;6 C5 k0 c- n- Z; t1 x% R
CK2(I)=P2;8 x- `$ T ~% U
Y=0;% N: I: i4 Y* V& [6 d
if IVI(I)~=1
: I; Y) ?8 X) `8 D# D Y=1;
, M9 }8 a! s7 ~3 R end1 t! P( w2 s2 P7 Z8 C9 M
if Y==06 w- _9 K) J$ i @5 k
Q(I)=Q2;
) }5 E2 |* Q' |/ }4 I# _% X if IT>=59 l' D- f6 n+ d h, S
if Q2<0
4 v/ p; I; b: ~$ W$ |7 Y Y=1;
: x$ d& S g/ c t6 m/ T% ]9 } end
/ L; ^/ O& \% o end2 m2 w7 Q3 m! y+ h* H- s3 {$ D3 m
if Y==01 n4 ^. e# u' B; z! m U" D
for J=2:J59 b# f# m; I7 u0 s; K9 z$ d. }
AK1(J)=0;
3 a i ?7 L7 Z" K AK2(J)=0;
8 \4 ]- V0 g; i: W! p8 V end
. S. j: |, J8 G1 r AK1(1)=2*U1(I);
& W2 N5 T9 C- f) r% i U, k) M* s* `& p AK2(1)=2*U2(I);0 ~4 K# e2 }6 R; K
Q2=0; E& F) p4 E* b/ a0 o. C( `
CK1(I)=Q2;
. ?) k8 B! U- c; C; A% F$ P: H end& H: H4 c* U5 y0 ]0 z: A: N. n2 R
end
# v T* ?; e3 }' K, n. P$ j6 B if Y==1
n; M3 [ T) m- R" E4 h m1 U6 v AK1(1)=R-B-B3;* j7 P6 }* t) P1 u
AK2(1)=A3-A-X;6 o! u9 R1 s% Q7 l8 u" Z
CK1(I)=Q2;1 z1 C* m7 C# v- g! ]$ i( ?* ?
end. {6 m) z2 e7 {0 B
C5=abs(P3); %判别节点功率误差的绝对值是否大于AM%2 A9 o. F* ?( Z9 R h/ T; b
D5=abs(Q3);
: g" X1 U' P/ I. G. h if C5>AM
4 I7 m* r1 B6 x I0=I;4 c4 C$ p- {, A$ @5 J
AM=C5;7 v. |/ ^/ k; e: ?! I
end
5 z) c9 W5 _/ a+ _7 G if D5>AM
% c7 n( S+ ^) h1 W [' R: T0 ^ I0=I;
; ~9 b" v" Q1 f( j6 _& @ AM=D5;: D) W/ A% L4 N% Q
end
% Q9 I, g0 \6 i$ K3 h% H. o5 c6 w K=1; 5 g& A7 _$ a3 ~# ~ y% L. }" }8 M
for I1=1:I-1 %进行消去运算%8 h! ^! g" ^% y
X=0;: A; r6 L4 Y) z4 O9 T/ V! n
for I3=2:J5$ `' r( \( O- K# N: @
if JK(I3)==I1
( N0 X4 d0 F, o: j. V- A6 d X=1;; ~& N8 t% Q& P7 S
break
. T) l' U5 t1 q end
! v: Q* U6 S K1 Y; ]* t) Q1 A end: G6 j0 ]6 s+ j& b2 z
if X==0
+ }/ s' A2 |* S \! W. B" S8 R K=K+JF(I1);( q% w& w$ C0 F8 S4 z0 n
continue
% S% @. j" z, f end
3 N: V b; s; _6 W, X. { for IG=1:JF(I1)% s# _% U2 ^5 l4 O
Y=0;
. G8 D H# U7 [. W1 u& ]4 K& w for I2=1:J5% r5 N$ r/ l% i! ~
if JK(I2)==IJ(K)4 y9 x! I: R S( |) P/ q$ m
Y=1;
l+ [1 B2 k0 A0 \4 Y break" h3 R4 t- B( h& W: l* i3 s1 U
end
; n: \8 r, |9 A$ L. R+ f9 c end
8 T2 R) Z0 j) M4 }" t$ Y if Y==0& B0 I9 g/ M7 c A) @
J5=J5+1;' @, E7 Q" I8 q0 d6 N
AK1(J5)=-AK1(I3)*AJ1(K)-AK2(I3)*AJ3(K);
/ X" K8 F X$ J! b. P' G- w AK2(J5)=-AK1(I3)*AJ2(K)-AK2(I3)*AJ4(K);
9 Z* q1 ]5 e5 Y5 e% Y. O AK3(J5)=-AK3(I3)*AJ1(K)-AK4(I3)*AJ3(K);
0 \3 R) w6 M$ `9 C AK4(J5)=-AK3(I3)*AJ2(K)-AK4(I3)*AJ4(K);
7 B6 Z `* f/ X& {- F9 S k( L JK(J5)=IJ(K);
9 l. B$ r. A/ H end
2 `, |5 V% x9 Z9 H( c, I4 q( o if Y==1
, b1 `6 K% }# D; {" N AK1(I2)=AK1(I2)-AK1(I3)*AJ1(K)-AK2(I3)*AJ3(K);
, s% `) k) T: K, Z' ]; ^ AK2(I2)=AK2(I2)-AK1(I3)*AJ2(K)-AK2(I3)*AJ4(K);6 Y& v0 V# N& c) _1 f9 i. u
AK3(I2)=AK3(I2)-AK3(I3)*AJ1(K)-AK4(I3)*AJ3(K);- {8 T$ L8 Q+ ?6 l% \- |
AK4(I2)=AK4(I2)-AK3(I3)*AJ2(K)-AK4(I3)*AJ4(K);
2 B( B( K3 ?/ l5 o: \4 D- g end
" Z$ j( M" n. @) v) T1 x, G K=K+1;% M# I! J) N+ L& |' A) a
end/ B- j4 T/ t. t! A* n
CK1(I)=CK1(I)-AK1(I3)*CK1(I1)-AK2(I3)*CK2(I1);
" J& F `6 W4 u2 L9 `) R CK2(I)=CK2(I)-AK3(I3)*CK1(I1)-AK4(I3)*CK2(I1);& k$ ~+ i3 I, b% w
end, O- y# L1 V8 ^3 y( p4 n0 n
K5=K;
" s! \5 M& H! k+ n$ y7 X e3 L4 o9 f A=AK1(1)*AK4(1)-AK2(1)*AK3(1);
$ }6 T! h: a0 u- R. ?$ S if A==0
) j# L7 n w5 F$ K' n CK1(I)=0;4 {! x7 [+ L8 h C o$ L
CK2(I)=0;
! U2 K- o. T: t% {6 Z; S7 J1 d0 S JF(I)=0;1 Y V* T+ F. s3 X: b# ~* f( ^
continue9 Z4 ?+ \# k" }- G5 ^: j
end
$ s( t2 ]1 I7 m9 _, t* t A3=AK4(1)/A;
+ p4 U! q; D: g Z- ?) n. |6 r& s B3=-AK2(1)/A;
0 G+ X" w ]- _7 x$ g C3=-AK3(1)/A;
% b# ^0 S( q( Y& I( B, ` D3=AK1(1)/A;: G8 G0 g) i2 j1 {, m8 t8 n4 @
for J=2:J5" L9 }; v6 \9 i' _
if JK(J)>I) M! }. o: F2 ^$ a, @. h
IJ(K)=JK(J);8 L r( d7 o* w$ y8 z
AJ1(K)=A3*AK1(J)+B3*AK3(J);$ Z- J, t( U2 D! {! M9 _# q0 F
AJ2(K)=A3*AK2(J)+B3*AK4(J);- [- y" A/ m5 F$ F7 m) i
AJ3(K)=C3*AK1(J)+D3*AK3(J);
# @' |* |$ J, M! M2 L4 V" w4 r AJ4(K)=C3*AK2(J)+D3*AK4(J);
2 c4 i# M* @/ B K=K+1;! }/ o' ^2 Y$ D/ o: n
end
, T# i+ H+ v+ e' ]# q) H end+ F9 y3 ?: |& L8 U! S& T
A5=CK1(I);
3 ~( L+ { m% F B5=CK2(I);1 |* N$ e. m* T# G+ {8 O0 p* @& ?
CK1(I)=A3*A5+B3*B5;1 a& r. O3 G2 L( F
CK2(I)=C3*A5+D3*B5;
- o8 y. r& U$ [4 ?- m JF(I)=K-K5;
7 |5 @1 S) a2 C$ o) ^! W! N end 4 i: [* p s- f3 P( Q0 i4 j
fprintf('%6.2',AM)5 Z# i/ O' P# i: O! t% e% u
fprintf('%6.2',IT)
0 _4 \. K6 k; v3 k+ k$ H7 e fprintf('%6.2',I0); O/ e9 ^) `6 q" o: r
if AM<=1.0E-4: w) N' \! D0 c* y; J0 {
break
& X3 x4 p' J4 d$ c, g1 n2 ^ end5 T) C* M* I3 t) i
if IT>20
) Y! z( J6 i5 X2 J break" [1 L% m0 X! _- Y: J
end2 b% y/ i0 o/ c# J, z G8 ~4 Y
for I=N-1:-1:1 %I循环表示回代运算从n-1开始,倒推到第1行,每次计算一个节点电压的修正量%
6 Q! D3 k6 x9 f4 z2 [6 q( B2 D for IG=1:JF(I)9 ?$ U( y- \: p, W% {* r) C
K=K-1;0 A, v) `3 ?$ T* ?, D; o
J=IJ(K);
4 P6 ^5 `- T& K9 Q, r CK1(I)=CK1(I)-AJ1(K)*CK1(J)-AJ2(K)*CK2(J);
7 }8 \+ B+ w4 R* O3 i" Z! H CK2(I)=CK2(I)-AJ3(K)*CK1(J)-AJ4(K)*CK2(J);- L5 I9 r: Q" h. J. _+ J8 {' a' @
end
3 ~9 w9 J; S( E& I end% K; I5 b7 L. ~0 ^
for I=1:N %计算各节点的新电压%7 G# h- f$ b& A) \
U1(I)=U1(I)+CK1(I);
7 _% e- `) j: |: a3 L U2(I)=U2(I)+CK2(I); : S( S4 e& S# ]3 X `6 U9 `- ~
end! G2 c l& H+ @4 W
for I=1:N12 u- q/ a0 N! E6 d/ S
J=IPV(I);* l$ N/ s$ C" B0 L8 e5 S
if Q(J)<0&IT>=5
4 d, M) \. E4 c6 i0 v0 H4 [ continue7 B7 z* {( a. h; x+ d
end2 d5 M# I& u! \4 ?
C=PV(I)/sqrt(U1(J)*U1(J)+U2(J)*U2(J));0 m& k6 }2 }. T% K) u# u8 I
U1(J)=C*U1(J);
5 `5 u2 B- k0 p" G U2(J)=C*U2(J);
5 X& f* `" q( N Y3 C end
2 Q" j% _% p9 i5 W6 t end 0 |, R9 g) R/ Y. U9 d
- R; @. b/ g7 O0 G R
LRP子程序(输出节点信息和支路信息):
7 @9 C- }& G% z# M. {2 Z# H
: O& `' U# L8 g5 OGP(N0)=GP(N0)+PD(N0);0 f2 i/ E4 q" b' |4 x# B5 s
GQ(N0)=GQ(N0)+QD(N0);
, M$ f- y6 Z, N3 h( \( |3 kPG=0;$ X. o, Q) O' G. F
QG=0;
4 p6 }9 d* t/ Z N9 D! N. RPL=0;, h l; u; J9 z- W7 e8 I# W$ R
QL=0;
0 U" W' |0 w6 ?PI=180/3.14159;
( y, `& w6 G$ ?6 w4 r4 ?for I=1:N %I循环实现每次输出一个节点的信息,输出是按旧的节点号为顺序号%
" h H& z) s, ]* z, N I5=INB(I);9 f; L2 M0 a2 Z* G$ i
E=U1(I5);' _' T: W4 i G
F=U2(I5);! m4 I9 Y! y. D2 R% q
A=sqrt(E*E+F*F); X N0 u8 v7 a P- l
B=PI*atan(F/E);
8 }2 @% ~0 y; V. l5 f7 {- Z PG=PG+GP(I5);: G- ?& j+ g/ _$ w4 |5 g* \
QG=QG+GQ(I5);
0 u/ ]1 k5 g u+ F PL=PL+PD(I5);* N& e; I" u- d- v
QL=QL+QD(I5);
: u, w5 i. o5 O( S' \, Y JD(I,1)=I;4 B/ }! j l" T E$ R' G0 e( s
JD(I,2)=A;4 M0 k4 J7 W& E- A, X
JD(I,3)=B;9 U- I' Z6 c. [
JD(I,4)=GP(I5);
- q2 N9 U5 x1 m: D% U$ U0 N JD(I,5)=GQ(I5);9 B. X2 ]% \7 M9 X4 c, a
JD(I,6)=PD(I5);2 E0 n" a2 V! y$ \4 l
JD(I,7)=QD(I5);
2 l6 }- b0 v; Z; Kend
?1 K9 Z5 e! v/ @PG- W) p6 V) N$ N+ ]' ]( T5 r7 c
QG
4 e# X; b* j1 |PL
* g6 F! d3 S: b# U" UQL
1 t: ~" n" A; }' L5 \0 o0 TPLOSS=0;
* X1 \4 J2 F% N8 f& A" YQLOSS=0;
+ L- o9 C( e' Q9 k3 w8 M3 UQB=0;
8 I$ |4 X4 j# j5 ^8 rfor K=1:M %K循环表示每次输出一条支路的信息% c2 x+ }+ c9 @% E8 g9 z
IG=IZA(K);3 f/ {0 c v% R
I=IZ1(K);
/ d# u( ^9 z6 n X, A5 Y% j; Q- \8 O J=IZ2(K); g) M- ~' w1 _$ b
R=Z1(K);
( H0 M4 v/ Y! E& \6 }2 b7 X X=Z2(K);: K. v1 \, s: x4 }
B1=Z3(K);" `0 d! I( v' ?( k
if IG==0
6 Y( o1 M1 ?) K3 \# u9 B/ i/ n$ b ZL(K,1)=K;
: g# c# x4 i; Y# [7 z) I2 h I=INA(I);8 s5 d7 B5 A5 n0 C& s P% Y
J=INA(J);
: y+ z- ?7 f0 S ZL(K,2)=I;# M4 G4 b- c& V8 J3 w) \; J
ZL(K,3)=I;
( k0 Y3 O0 {5 @6 W* h0 g; b+ t continue; H [3 Z. j3 s" y1 R; q
end
6 F- }1 f3 L+ w; w9 E8 S9 B* o if R==0&X==0
4 i1 |3 O2 }" d, B" ~) T( } I=INA(I);
3 l: w- z8 k6 F3 L J=INA(J);
+ t# A7 X1 J% g4 F5 u ZL(K,1)=K;
E( G+ }6 X) `3 L; L% P5 N0 X ZL(K,2)=I
8 H1 u' u* l3 j ~% m& @' ]6 P ZL(K,3)=I;8 w' ~( `3 A& [1 G3 ]' L- ]
continue2 M& M. f1 \" ]( _9 \
end
5 S* O9 |* l% c- Y+ y9 x E=U1(I);
1 h2 F& S3 s _: V* Q/ t F=U2(I);
1 {( d, [1 ^# r if IG==4
0 X) @+ d4 m6 h7 @% F$ e/ x, L6 A A=0;
. u8 ^, t; p2 w! C0 k B=0;- ]& C x9 d/ L" q1 \8 v
end+ F s1 o5 D9 R z% @
if IG~=4
& V6 ?* t3 P3 K& s A=U1(J);4 r1 Q- ^3 X, Z# e, X' @6 {: D
B=U2(J);- A( S: \+ c% F& N" ~
end5 \- c" b6 r2 g6 _) b
if IG==2|IG==3: p s9 v" ]: T" p
E=E/B1;: E- [5 ?6 A9 K* X
F=F/B1;
! v* q- _( Y8 F! s! q B1=0;+ E3 v, V0 R4 z
end+ K; X3 x9 f- {1 ?& H
A3=R*R+X*X;5 L& }- H# N k' ? s; z
C3=E-A;. S" c, T- E0 u3 X* Y) Z
D3=F-B;
! C; Q2 V$ B9 f! f5 b! Q/ k A5=(C3*R+D3*X)/A3;9 N* Y f( _7 h
B5=(D3*R-C3*X)/A3;" x4 h3 n* F; ^2 N" M' R
C3=(E*E+F*F)*B1/2;- z! L* k$ k, k$ w7 m8 S" _
D3=(A*A+B*B)*B1/2;) D, t4 ^3 }. [8 I% ]& V- f; v
P1=E*A5+F*B5;5 _3 `+ E! K& S7 w& h+ C- E9 x
Q1=F*A5-E*B5-C3;
: z {( J/ g0 |% q% g' }' r. H6 U# G P2=-A*A5-B*B5;: a: {6 C/ ?3 x) J& @& H: N
Q2=-B*A5+A*B5-D3;& u& M8 F% j# Y& x
if IG~=4
" J- {' m( h% L2 c: F PLOSS=PLOSS+P1+P2;0 z7 P7 Z- X* S/ w# n% Q5 l! _( F: {/ T
QLOSS=QLOSS+Q1+Q2;7 T r7 ~0 v9 z5 z
QB=QB-C3-D3;
2 e9 |5 w# m# j' o% A- w# ` end+ R5 U4 T C( B* P3 K r8 v+ J
I=INA(I);* P7 \$ W+ L/ M, X
if J~=0
* d* O. @( x8 t. R% l+ d( X0 h J=INA(J);
9 f E4 [0 _) Y( L# W6 I. x! y end
4 o; p- g2 E8 @6 m( C1 k ZL(K,1)=K;; l6 l0 o0 h" n7 S$ K2 s/ @6 c
ZL(K,2)=I;+ l/ y! I1 E7 E, Z
ZL(K,3)=J;
0 M- ~8 x0 ~) ^& a$ L ZL(K,4)=P1;
2 y, l1 C+ H a3 ^7 u) q ZL(K,5)=P2;" w5 b) q3 p2 r3 u) `* C. @
ZL(K,6)=Q1;5 B2 r& \8 Y- c( ]# j& i
ZL(K,7)=Q2;
: F6 Y$ n4 ]& N2 Mend
' T8 @/ t. o* ^2 `+ c, k( @PLOSS% ^9 y/ n7 S/ `6 m- a- m
QLOSS
. k( c8 |0 [5 k- `) AQB) [6 w1 y, y& N, z! m1 S
xlswrite('outext.xls',JD); $ y+ W: x% c' l
xlswrite('outext1.xls',ZL); |
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