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[经验] [转载]Matlab 高性能代码编写

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    【1】
    ( F6 j: M  F2 m) s$ K' S3,2,1 > 1,2,3: p" {- p) \9 k& `9 ?. f& y
    这些东西是原来自己写着玩的,看看也许对论坛上的兄弟们有用就整理一下,基本上都属于拾人牙慧的东西。一点一点发出来,今天先写第一个例子,但愿能够坚持到底。! _% ]' a- L2 _4 X
    ; w6 P; ~* O: j3 i4 a6 }4 A; {1 R
    循环! 循环!+ T4 C% q4 v" M4 I. K
    基本上MATLAB是不推荐大家使用大量循环的,但是如果万一真的遇到一些大规模的循环,代码的写法会有什么要求吗?/ H: z0 s& N( ?: g
    猜猜看,快的循环是慢的循环的几倍呢?, A* w% F' U: A. ?* X3 D7 m
    a) 10倍  b) 5倍  c) 2.5倍 d) 1.5倍$ T0 n& [) t& _( P7 p& B8 q
    3 Z0 Y9 a' t" ]/ `8 S
    %%2重循环的效率
    ) j* o% i7 g& d" X, tt1 = 0;' T' `8 R6 ~4 c7 a4 g* @0 _
    t2 = 0;. ]4 L: M$ f! h, e- w3 k" X& a3 ^
    p = magic(1000);" O& z+ Q% N' r5 z0 ?9 w+ k
    v = zeros(1000);
    0 K: U' }. a. L! x% n/ ?for num = 1 : 100
    . ~4 S8 h7 I# M3 _: l& etic;
    - D# I* z- a# A5 H, Q, W; Yfor n = 1 : size(p,1) %低效率的循环
      q4 d* h( m$ b$ t6 g    for m = 1 : size(p,2)
    / H1 g& J- c6 \* T) K( i) @/ N4 b        v(n,m) = p(n,m);6 {6 I; E" x7 ~6 e9 l
        end8 t9 A5 Q' W, X+ Y3 Q+ Z; _
    end
    # G; K. [, _( f) Zt1 = toc + t1;
    8 ~0 L4 \* l* d3 ]- \5 U7 |tic;6 }5 }9 @7 t0 p) {
    for m = 1 : size(p,2) %高效率的循环
    6 L: E5 I0 A' x! T+ @9 G1 }    for n = 1 : size(p,1)( h/ P+ I6 N8 H9 S: P4 @: H+ [
            v(n,m) = p(n,m);) C4 |$ `5 i5 L# m! H, c- @8 n
        end
    3 l2 R$ J  }( i% o3 vend0 z. B7 a+ s& k( I/ d4 K
    t2 = toc + t2;
    / `! S* e+ Q/ L7 _3 d4 X' }9 Zend* C# N) C9 N1 p3 }; D
    ratio = t1/t2;! u% z  s, S. ^: [
    msg = sprintf('Loop 2 is %2.1fx faster than loop 1',ratio);$ I# y4 g4 ]. L( \
    disp(msg);# q- s0 z# h1 [  _

    % T  l% V% W/ b%%3重循环的效率# G% g0 \, @! S0 K7 M
    t1 = 0;0 u+ @2 D; P6 z& U1 z( k( ~. m! c
    t2 = 0;7 [% p3 k9 {) L2 C/ c! v
    p = randi(1000,[100,100,100]);
    / W0 f/ F2 Y' e: qv = zeros(100,100,100);: o" j2 E$ U7 q" Q+ l$ ^8 l! W
    for num = 1 : 100
    " G7 S1 L* h6 u9 P& R, ~& \tic;+ R9 x$ e- @- Z+ b
    for n = 1 : size(p,1) %低效率的循环
    ) Q9 h! t4 }# K! i    for m = 1 : size(p,2)
    " ]5 P- h0 b8 g        for l = 1 : size(p,3)
    , G4 ^' Y) }  ^' m% P/ k            v(n,m,l) = p(n,m,l);1 q* y* `7 O* n8 U0 e' E- L- H0 W
            end
    2 c0 K1 a6 H$ r    end
    + Q4 s7 p0 H! q' s4 q( H. vend  |, C1 m% J. t. H9 V# H: _
    t1 = toc + t1;& g3 `* P0 q1 [, M! y9 b
    tic;+ e" ]  g, V; O& m! e
    for m = 1 : size(p,3) %高效率的循环; N8 e8 h0 [, M" q9 v
        for n = 1 : size(p,2)! |3 b7 q& R3 r$ \
            for l = 1 : size(p,1)* [& f; f2 C, _' t# h$ R% a6 y" y! x
                v(n,m) = p(n,m);
    2 N: t1 ?4 F3 _3 d        end; V& K4 P# a' w  ~
        end
    ; N- k0 Z( q: uend
    ; ~7 {: [1 E7 `: u, S; v0 Y! h% ht2 = toc + t2;
    : p+ V) R; g4 x  H* _( hend% Z+ N2 T2 I2 P+ x' `; s
    ratio = t1/t2;, n; A9 N, `: Z. B  }
    msg = sprintf('3DLoop 2 is %2.1fx faster than 3Dloop 1',ratio);
    8 W" @. {1 M% J( v$ ldisp(msg);
    ; W$ T! [$ X5 g/ ]; F5 P/ H4 K4 E  q0 J( d( \8 J+ U  x1 o

    . p% F8 T+ s/ N! x0 F: q答案:二重循环loop2 大约是loop1的2.5倍, 三重循环loop2大约是loop1的5倍。
    * W5 @9 j$ S6 c( J! U3 b
    . n7 Z1 M$ J0 z. P原因么,基本上是和matlab在内存中存放数据的方式有关加上需要一些简单的硬件知识,自己去google吧。

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    norika + 10 + 4 恩,正是论坛需要的!

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     楼主| 发表于 2009-8-8 00:23:01 | 显示全部楼层
    Matlab 高性能代码编写(二)meshgird > for
    4 E/ F2 E/ o' z. O5 R一般来说在Matlab中,for很多情况下可以被meshgrid或者ndgrid代替,效率会提高很多。
    7 x1 t8 [& ?: g' F2 L* ^这个技能是比较常用和有效,一方面能提高效率,另一方面能够让代码更漂亮一些。:)( M( m4 @+ z5 Q8 f3 R
    8 \" M3 |4 W6 z
    %% meshgird 代替 for 提高效率  l! E: m  l! ]* Z, G1 ?6 E
    %目标将每个a与每个b相加: J4 y$ E+ ]) Y' h! u- c) f
    a = 1:20;
    . D" M; D7 s! K& D7 x: C1 q- v8 `. Sb = 6 : 10;
    ! g7 V- ]5 G. Z5 Pt1 = 0;6 x$ ?# R4 z0 P
    t2 = 0;# w- ~. e- y% c; P% N5 c2 V1 P( H+ b8 _
    p1 = zeros(length(b),length(a));* D% ]' A% b& h; A2 Q: ]6 N
    [A B] = meshgrid(a,b);; I5 h- x4 Z2 ]) K9 t- t
    for num = 1 :10000
    / K( j& [5 K* X7 N+ u: W  r    tic;
    , k8 Y% b2 a3 h7 m    for n = 1 : length(a)
    4 w+ c% j# S# n  P  p/ C        for m = 1 : length(b)
    & I" U$ C9 u. P' y2 L) G& B9 a            p1((n-1)*length(b) + m) = a(n) + b(m);: ^2 L; R6 {! w: y- L' q) O1 T
            end; z; x7 j, {. l/ x& s3 f# p3 n
        end' P3 ~2 A/ J7 s
        t1= toc + t1;) x1 l4 ?, R7 L2 g4 z4 n
        & q4 z9 [& r6 E/ T
        tic;% f7 b. p+ T. ^0 P' N$ e! I/ z
            p2 = A + B;% Q  \0 W( _0 Y( j5 O& U% Z  O" R
        t2=toc + t2;
    : I8 }$ m" X9 V  Pend' z6 A. h$ d. K9 w5 n5 S
    ratio = t1/t2;6 h% a1 [5 S9 m- q" `7 H
    if (nnz(p1-p2) == 0)7 `) u2 ~5 c4 Q1 W
        disp('p1 equals p2');0 N& A* c; A  o
    end3 h9 E6 j) N5 o1 D; P
    msg = sprintf('Loop 2 is %2.1fx faster than loop 1',ratio);% Q8 Y% L6 ~3 _
    disp(msg);
    ; j, p! ]6 S  O( a
    # u/ ?* E5 _9 ^( f' N/ Q. P* x& J& ]/ n7 i0 ^2 A

    6 C8 M) a) w- D. M* Z, `( G6 J%% ndgrid 代替 n 重 for% ?& x2 ?; ^$ w9 w; i  o# {
    %目标将 a,b,c 循环相加
    6 u1 e8 j3 A0 X# j. b7 a/ Q1 Va = 1:20;0 E3 T7 x9 A( U# q) C0 L9 ~3 q! A
    b = 6 : 10;" x4 x  W# E7 D" v
    c = 1:10;3 o9 G! X7 u1 j6 Z, K* f
    t1 = 0;
    ' f; @% _, i6 w; gt2 = 0;
    + A$ P+ [7 {+ Y8 pp1 = zeros(length(a),length(b),length(c));( q5 G, l2 u$ B: G+ L& e1 y4 r+ n
    [A B C] = ndgrid(a,b,c);. B) p8 f; z5 E6 j' i, i
    for num = 1 :1000
    " t# Y8 T9 z& B8 e    tic;/ n0 W' i+ h8 i, C9 q0 i' q& [
        count = 0;
    % ~' \  {" a  [: Z( G% Y    for n = 1 : length(c)
    3 L4 E1 _! r+ g  R0 r        for m = 1 : length(b)
    - i, @; o* w. x$ u3 t+ q            for l = 1 : length(a)
    / P; w/ ~+ T/ N5 Z3 v                p1(l,m,n) = a(l) + b(m) + c(n);
    6 O  `0 d- [! v4 e( j( F$ |& l            end" Q3 p+ f) j9 ^
            end% M+ h3 a/ i' G
        end+ o. }' u* L2 v5 q, X
        t1= toc + t1;8 i6 ^5 Y: V" [0 B) k( q
       
    & I$ Z& H" Q, C  n! \; w2 ?  ?    tic;  r1 G' e0 Q+ y$ S8 P
            p2 = A + B + C;
    7 H: J0 g# G/ c9 L    t2=toc + t2;
    1 _; N1 X1 E4 v  J  j$ ~end
    $ r4 z, d3 N- j+ ?& x: rratio = t1/t2;) }4 |0 }4 \' R5 c
    if (nnz(p1-p2) == 0)8 @0 N3 p( F5 a  d4 a; L6 a
       disp('p1 equals p2');
    ; f+ ~, E" t& r4 B9 s, Iend
    : \/ J2 _3 x' S, y& o, U' c5 nmsg = sprintf('Loop 2 is %2.1fx faster than loop 1',ratio);
    . g& D8 \4 ]5 Y& ?0 Wdisp(msg);
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     楼主| 发表于 2009-8-8 00:23:21 | 显示全部楼层
    Matlab 高性能代码编写(三)内存是要先分配再使用的$ d& I/ v4 |: m! I
    我以前写代码常常写出% b% j* e- T, B) H) I
        for n = 1 : xxx& U* d5 U0 C/ F( E1 I8 V
            a(n) = fcn(....)
    : j( k8 h  R0 h    end$ f* ?2 A5 s/ l4 X" E' K: _! m5 ~
        后来到处偷师,学了到一定要先开内存,比如用zeros(), 比如换成 for n = xxx : -1 :1" K3 t. n2 t4 N8 P8 U. D
    6 E( n( X( _% I' A' ]
         Matlab 在使用内存的时候最有效率的方法是一次找到足够大的连续内存块,而for显然在有些情况下无法满足。6 J, c+ c: l  A8 C9 Q
    下面写了几个例子。! }) B4 P7 v" v. e% @
       特别推荐的是
    ! s1 f8 K8 a$ H- }3 i( p        for n = len : -1 :1 的这种for的写法,即不需要zeros() 之类的先开内存,也可以达到预分配内存的效果,当然不知道7 u6 u4 b: u% _; O2 Z$ W
    是不是某个版本改进之后的效果。2 o: M% J. T0 D- @9 e+ r& a( N

    + c" P  C$ c; p4 A% V主要的问题来自于matlab的内存管理机制:
    5 V; n" C4 v1 t  ~# t2 F( R4 F     对于一个数组,matlab先在内存中找一块放得下的连续空间,如果这个数组一直增大到那个连续空间放不下了,, T# Z5 Y0 B0 }  z; c. y, W# y
    matlab会去找另外一个放得下的连续空间(好像记得在什么地方听到过是找一个原来内存2倍大的地方),这样就带了9 g6 X% ^2 U: M) L0 c+ j& C
    两个问题:, p( C! Z; T6 g* h4 @3 k9 k
          1. 额外的操作,找内存 + 复制; 而且这种操作有可能是很多次。5 o! v8 I' S5 s0 U0 a
          2.  额外的空间,这个时候有2份copy在内存中。导致内存不足的常见原因之一
    / e& {2 I4 d9 ~- R' p5 X( E+ P. p' e$ Y7 q8 l, D) [
    , Z0 y; ?' B% |1 l: d+ B8 T
    % Test Part I
    - {' [% W4 U. W! v9 Tclear;
    # L6 O( H+ _) Vclc;
    . B3 h) C) ^; _# d6 ilen = 1000;
    / W, y, G' W4 b" d* A, z# {( TLOOP = 100;
    0 r6 t+ p. p7 N8 d8 k1 r  V; n0 ltic;
    ( k  t. c% |  B/ `4 H8 G1 Ifor t = 1 : LOOP7 n% w: R: o, \7 Y7 Y
        for n = 1 : len
    ! }# W/ ~, l+ @: j) i        for m = 1:len1 |% C5 W4 }% L9 B' D' ~# `- N
                x(n,m) = n*m;0 _7 a  P. Y! U2 s1 G
            end& R8 K8 o  b5 H/ Y
        end% i; u! r4 p( Q" p( v
    end
    # ?: o+ l. i' [0 a; ^" gt1 = toc;
      F% h( `0 ]* _3 v+ Z: a& N3 \clear x;
    6 @  R+ \& Y$ a% ktic;- O' X+ O0 P. k; v/ B& z' v
    x = zeros(len);
    5 v7 |5 |; u+ efor t = 1 : LOOP8 X$ s( m+ p; i' C8 R
        for n = 1 : len
    ) F9 R$ S( @+ d) @        for m = 1:len* @6 E5 f* z. r: n& M
                x(n,m) = n * m;
    9 z' l0 }9 O$ d% h# d        end3 W+ \' U  ?" i5 K! @6 e* [5 @0 _; K
        end
    : |. ^: D! G+ h' M! A8 Qend
    0 m1 I- Q, p1 J2 W" d2 o3 W7 T8 Et2 = toc;
    : p4 [* {: @$ l- V6 `" [clear x;
    ' C. K8 N( `' Z& |* Btic;3 f/ b5 W2 F, G3 }/ d6 I
    for t = 1 : LOOP5 Z5 J" w+ y" t0 X, X
        for n = len : -1 : 1" q; L3 C) g. p8 P! Y
            for m = len : -1 : 1  P9 g, ~$ K* u9 D$ X) L5 |1 D5 {
                x(n,m) = n * m;
    1 P; a0 E9 ?9 B        end
    0 V& p/ L3 L. P7 |4 [1 C" W) y    end- b% D; e( p" [  W4 v
    end
    5 B) Y9 r% \5 c8 ~t3 = toc;; I; R+ S; o4 f0 c0 [6 N  F
    clear x;' q3 O) ~, G/ H# f* j
    msg = sprintf('Part I: Loop 1 is %5.1f \n\tLoop 2 is %5.1f\n\tLoop 3 is %5.1f',t1,t2,t3);
    + _3 {  Q' a# Y9 ldisp(msg);5 h, Y6 {: D- K; n9 I4 ]

    8 ]5 G6 ~- V' B4 Z% Test Part II
    ' O* f2 ]4 s; d- ~len = 1000;+ Z0 c6 ]' t; d+ B) \
    tic;2 y% p" v& D" F) W
    for n = 1 : len  % Loop 13 m6 J5 M0 i/ t: |0 m/ R/ i) [, @7 z
        for i = 1 : len, l1 j$ f$ W  @9 E) f0 _5 b# o( p0 f
            x(i+(n-1)*i) =  n*i;* \; t6 M( h7 @$ {
        end
    ; d. W. t7 N6 `0 k9 {* S; Hend
    % U, \( z' H4 g8 \1 f) _t1 = toc;
    + p( A6 C* E  `4 l  T2 iclear x;
    ; w. m" z: n* S8 Q2 Z! d, Q5 Otic;
    ) ]3 t4 g$ N3 Xx = zeros(len*len,1);
    , G& C; d' P8 U. gfor n = 1 : len % Loop 2
    9 a: V" \. f0 U1 d- H4 H' T    for i = len: -1 : 1
    + b! d. }1 O2 n' @( q        x(i+(n-1)*i) =  n*i;! J2 W4 ]5 F( _3 ?2 H+ M' Z
        end
    + i" v7 B' E1 t7 x/ I! H1 ?% o0 _end- @. {8 |% m. [6 e  ]
    t2 = toc;
    8 h% v" E3 W* g/ E/ [" |clear x;# ^8 z- d% E) e. A
    len = 1000;
    * J' c1 {+ o- O& l" Ztic;
    - ^4 U4 m8 V  J7 Y. Ifor n = len : -1 : 1  % Loop 3
    5 N% K) T5 I1 I- a. v6 E    for i = len : -1 : 18 \2 h, O: K4 `7 S
            x(i+(n-1)*i) =  n*i;
    $ k. w( d" S4 `* Y. ?, a  v4 k4 x" A    end5 N% d  F; i7 {* {- m1 x/ _5 G7 w
    end
    , h+ L% _, G8 T, ]t3 = toc;! r" I+ v9 h, i, u7 H
    clear x;
    * p$ n) x  L) P* b$ C) l' u) p. T- x% bmsg = sprintf('Part II: Loop 1 is %5.1f \n\tLoop 2 is %5.1f\n\tLoop 3 is %5.1f',t1,t2,t3);6 I- H/ G# ^0 f8 M( X# Y
    disp(msg);
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    受教了,呵呵
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    发表于 2009-8-14 09:42:18 | 显示全部楼层
    matlab在这一块确实不太好
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    发表于 2009-12-7 19:06:18 | 显示全部楼层
    Matlab 高性能代码编写,很受启发,谢谢。
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    好啊,楼主都贴出来了,很有启发!!!
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    发表于 2009-12-15 11:43:35 | 显示全部楼层
    很好,似乎matlab里的循环有个并行处理的语句,不知道和这个有没有可以比较的地方 。
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    发表于 2009-12-17 14:09:20 | 显示全部楼层
    循环代码编写的确很灵活,受教了,谢谢
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    发表于 2009-12-22 18:31:49 | 显示全部楼层
    这个比较有用,学习了.
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