TA的每日心情 | 开心 2018-6-11 17:39 |
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论文文献
| 标题: |
福建电网在线稳定控制系统中华东电网的实时动态等值研究 |
| 作者: |
赵勇 |
| 所属专业方向: |
动态等值 |
| 摘要: |
福建电网的在线稳定控制系统进行稳定计算时需要华
东电网的实时动态等值模型。文章首先确定了华东电网等值
系统的网络结构,保留了关键的线路和节点,将同调机群等
值为相应机组。通过研究等值系统参数和实际系统变量之间
的变化规律,提出了在实际运行中根据采集到的信息对等值
系统参数进行实时修正的方法。计算结果表明,采用文中方
法得到的等值系统能比较准确地模拟实际系统并反映电网
运行方式的变化,从而更有效地利用联络线的输电能力 |
| 关键字: |
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| 来源: |
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. ^3 }/ w- i4 H" a$ i术1 z8 ~3 y% v9 ?" [8 O6 X* A& J
21
- d4 r; u/ Q3 D. [5 g在校验方式下,福建电网送华东
; M: F5 ]0 l, ^. z" s1150MW
" l0 q1 Q! j$ a! O' U# h _9 D,福- s4 I) {/ Q4 J
双 6 i/ E- z5 f+ Q$ S* C& O4 L
1
+ |. P; n" E1 n' d0 b+ Q1 @4 R回线故障,* U" n$ U) _* H% @, O p
5
' m) I% g( y6 E& \) H个工频周期后切除该故障线路,
; Z9 H/ {: s- G( w. O! Y' P13 ! {& J. b' Q5 g# z k2 I ^$ ~
个工频周期后切除水口
* Q. }( y/ N! d4 C [! v1
0 Y4 r& V- X; V$ l' Y台机。福双第二回线的6 S; E0 R$ d* ~$ m3 C( i- b
功率以及福州北 % }" X# y! ]( K! a Z0 W9 K* Y. V
500k V
8 n% F' j& W4 x0 G) [母线电压如图
6 X1 L) r2 T4 g8 k: h3 . Y& j5 H/ y% e5 a* j! [
所示。
; n! ?( M0 C1 x# C ' T; C% S# b0 Y2 Z- V, F" v3 I
* J. R7 u' _" b. y0 50 100 150 200 250 . X* c3 F6 L5 `. `6 y$ y! @6 Q2 Y7 W
300 ( k, z# U/ q! w8 |7 V
−5% e' W& Y* E$ P' s( b) U$ [1 X; I
00
W f1 A" \% p; w0
- p0 W' n9 o: a- O500
( h h" w& i1 `( `+ s, d$ V4 A6 [- ]1000 - V/ {4 w A1 ~/ O1 Z# d
1500 1 `+ v* P: ?& q; }
2000
/ v5 |2 Z9 A0 T/ b; N7 U8 G4 [3 G3 q联络线功率/MW 2 d3 e& I/ h$ _
t/# _* t& w7 I- I2 {2 |5 A0 z. w- y: i
工频周期
) x: T; D) m# K4 Y0 u; R) I# N+ g; E/ ` 2 ?* G+ I0 }) @8 y3 v P4 }
实际系统 4 A) R9 @/ { \4 Q7 Y0 q2 V5 x
. x% a9 F# L) y8 F: Y
等值系统
! s, U5 Y( N8 `5 o3 r* O+ Z8 v9 ? % u# m8 p; d2 H- C9 W7 o+ G8 x
0 50 100 150
/ A9 }6 S/ t/ c* r+ Q, W. a200
$ o% n, ~1 n" p' D! S250 / w; F" l" U3 z6 k
300
$ r2 ^1 W% r& J7 S0.0 2 n1 j) X3 L7 {) R; U5 k
0.2 * Q# Q7 s2 h; o: s4 a9 `* Q/ K6 ~# ]
0.4
6 K6 l _4 m, \0.6 9 A3 w3 o/ e3 g
0.8 - o9 o/ f- l/ k
1.0 " r, m' r# K* u9 ^4 C, Q
电压/pu * C* |2 @. D$ U* c
t/7 |4 t, l4 {( s6 q) x2 I4 b5 o
工频周期8 t. ~! v) P7 z. g) B* b' k/ b
" d( S2 N8 U8 l 7 Y: X5 S8 U/ R4 ~- Q
等值系统4 i2 I0 v4 t2 J, n
3 Q) Y/ n- I V8 o$ n/ H1 O& _
实际系统
* F5 L4 t# P+ D3 Z9 D9 c, s(a) 联络线功率 6 \4 |: f; a) {9 l0 s; |& m
(b) 福7 j4 J# k2 M% P+ j
州北 500k V
, ]! a: i& m" X1 X母线电压; Y8 Z$ {+ e# @& N. }7 @7 Z, @
: j+ V% B) a- y# }" J' @ ' w' h" C+ [& f& E) r& e8 J
图 $ ~7 U$ ]( _# h v
3
9 ~/ M6 l& b y( ?$ L; w7 D
3 X+ F$ b9 M. r3 f5 ^校验方式下故障后的联络线功率
/ }( U" J! T) Z+ L1 J7 t8 a
% I9 q; X0 Q6 R6 x5 J及福州北
$ X( ~$ ] @ k4 L& B3 z# h+ u8 h500k V & J$ ~, G5 ?) f! V
母线电压 J, X0 U% ]1 v) G! _
2 S1 U2 U+ b& k+ b) L
Fig.3 Post-fault transmission power on tie-line and ! B+ y1 B. ~ Q5 B3 H7 }- e2 L& h
voltage at Fuzhou 500k V bus under the test operation mode ' |* o e7 X, a% t0 K+ N
. b5 i5 T4 E! b4 `# }由以上图表可见,将几种典型运行方式下的等
8 {; [6 K, X( b) d# Z& @值系统参数和实际系统变量之间的变化规律应用; F: w- d& t& j/ ]( C
于其它校验方式后,同样可以得到令人满意的效
; D; @# H$ v, R果,这说明了所提方法的有效性。
# `2 {; h4 }4 ?( c; B; t
% X% B5 ]6 [7 D) x, o9 L5 }1 s0 j- @+ ? `" E. Z
实时等值的效益分析
) N3 \% E0 Q- l& w/ g7 j2 _7 A / z7 P: X% L0 k
在福建电网的日常计算中,通常采用华东电网( [9 d* P# g( T; q% ~0 I x6 r
的一种典型运行方式进行分析,在线稳定控制系统2 ~0 G P+ U, l" x! i1 B A/ X% S# y; u
处理华东电网的通常做法是采用一种典型运行方8 X4 F( o7 [) s5 {1 y8 H
式下的等值结果,而不考虑华东电网运行方式的变. x% j* M. l+ h! I
化。为了估计实时等值方法的有效性,在福建电网. E) Q' n9 Q) ?4 N8 Y# F: c
采用同一种运行方式下的系统数据、而华东电网采
. Q9 P1 Q4 S: i. U! l7 @. q: [用不同典型方式下的等值系统数据的情况下,本文
5 k, H5 K3 A7 t7 V) g5 ]. z对福双线的稳定极限进行了研究,结果如表
# C# x+ V" r- d4 % S- M$ G9 P! O
所示。
5 M; m# x# f* j9 p( y, r5 s9 N, Q% ` / }2 y- p" j. o3 p, l( N% x. v
表
$ E1 Y x T+ @5 Y. X4 " n2 L& r) _8 J
6 F* z. j5 L8 l; b) z
华东电网运行方式变化时福双线的稳定极限
3 C3 g8 c/ H) m" Q- o6 h
5 j+ Q8 C/ B& o% z0 V$ c; OTab.4 Stability limits of Fujian-Shuanglong transmission $ q9 t5 p2 f* T$ t5 j" R
line under different operation modes
5 F" H0 D V% k" ?( V' R! ]for East China power grid
; ?' G( E9 K6 v Y福建电网 福双线稳定极限/MW - P' f+ O9 f( ?! D: m/ \/ n. U
运行方式 ) K% \, R0 d* P( t
华东电网 - c$ z7 y6 s7 d* y% B, l
运行方式 福双线首端故障不切机后泉线首端故障不切机
* D2 a- X! t( ^0 v+ Q) e G夏季低谷 1245 1260 : A: i# |/ z! J x6 T3 M
夏季腰荷 夏季腰荷 1280 1310
x" [% }0 G2 N) E1 q+ v9 R" Y' b夏季高峰 1300 1340
9 P. i, a* k8 e2 [& }由表 , H+ j: c# z4 E+ `5 T4 b& k2 K
4 [+ H! M# j' R6 c+ S- u# g
可见,福建电网采用相同运行方式下的
3 Z" B. Y X4 D8 W; g2 h系统数据,而华东电网分别采用夏季低谷、腰荷和3 Z0 ~& F+ P1 m
高峰运行方式下的等值数据时,福双线的稳定极限
5 W- V5 x& ~' x6 r会有
& p3 D4 {: v3 j. S6 l" N, c @50~80MW 9 N h4 Q- Z& o v' l
的波动;如果在线稳定控制系统对1 @; H! i. { `8 d7 @& J8 m
华东电网仅采用一种固定运行方式下的等值数据,% c- I4 |. T6 q
则在多数运行方式下得到的是较保守的计算结果,
8 n1 l8 @6 j! I) `8 i7 C2 d限制了福双线的输电能力。而采用本文的实时等值6 J F9 q' y( [: a5 U
方法则能够模拟电网运行方式的变化,从而更有效- V' L/ r. m5 f H7 s/ S4 D
地利用福双线的输电能力。# N7 a @- ]% q* ~! g
9 [9 _* b1 Y) e
6
& p9 I3 ]& H& A! }7 H使等值系统略偏保守的措施, l6 T3 R& R9 h7 l! |1 T9 R
4 f- t7 {$ n4 I$ h8 t5 s7 c1 r
考虑到实际系统的运行方式千变万化,在某些) E# P& E2 n, ]1 e9 n4 Q
运行方式下系统的稳定水平可能降低,因此为了保& ?+ i: ]- T: l9 c6 N
证系统的安全稳定运行,等值系统的计算结果应比
; K7 Y" Z7 L, h0 O实际系统略偏保守以应对各种可能的不利情况。 C' T: i2 O: K& ?& d
. k ~" [& M2 Z$ u1 x+ |( \本文通过研究等值系统参数对稳定极限的影5 H7 E. S+ N8 \' |: {, d
响发现,欲使计算结果偏于保守可以采取如下措: d$ y! s2 r- `7 U/ ]7 J$ s
施:①增大等值机的转动惯量;②减小等值机的同
* j6 O! G9 L8 m步电抗和暂态电抗;③增大线路的电阻和电抗;④
3 D! ~1 b: r1 o z/ q4 X减小节点处的电导参数。例如,对于冬季高峰方式0 |* i# a( P, S S; e
拟合后的等值系统,两台等值发电机的转动惯量同) ], ]0 s$ d' L9 d
时按比例相对于原始数值变化时,联络线稳定极限6 I. d- v: g1 Y3 a
的变化趋势如表 8 v/ C2 j4 L5 L) S8 g
5
5 `( F5 l* k: G" Z2 ]# _所示。限于篇幅,其它因素对系7 T0 m' ^' P7 H/ k
统稳定水平的影响不再详细列出。% o0 R5 f7 | n" d$ z7 h% _, k' X
% @: o; d7 U+ `- g' n表
( o9 h; A& F8 f# W4 q5
- [) m2 [% [. e1 {; ^ 5 _+ [- Z) u/ n. Q- w$ I
等值机转动惯量对联络线稳定极限的影响
- `8 O' h2 \4 i. x" N8 a 5 `8 }9 S/ V6 _* e- j% r- y
Tab. 5 Influence of moments of inertia of equivalent 9 O/ i0 `* Y+ _' l9 {# T
generators on tie-lines’ stability limits; P4 s3 j, ]* J$ D! ?/ M$ V
5 A8 ^, h: C: r5 @1 c; v- d转动惯量相对于原始联络线稳定极限/MW 2 ]) W* h, w( y$ X5 `
数值变化的比例系数 福双线首端故障不切机 后泉线首端故障不切机
+ K$ x K) X- ]4 W2 k4 S: t0.8 1175 1280
3 Q+ _0 B0 @: ]: ?0.9 1150 1245
7 x% Y; ]4 l4 D! W1.0 1130 1210 . a$ i; @6 ~0 q0 R8 L
1.1 1115 1185 . o) S" s* |9 u
1.2 1100 1160 8 S; p# L0 U" I* {; n
1.3 1090 1140 ! [8 W* s+ @. Y( M- A
1.5 1070 1110 4 _4 X, X: G8 M
2.0 1035 1055
) G% c. u% T6 J∞ 910 830 * \% M1 X6 s. e- g; k- C
7
0 x4 v) u: k5 A, Y+ W! ~- ]结论, S( N& M* R8 V
! O( V3 }) J) ^: G8 |3 x* S: d本文提出了福建电网在线稳定控制系统对华
* I0 O0 T2 K, k6 t n4 y0 L% s东电网的实时动态等值方法。计算结果表明,采用
8 _5 w. F. \6 o* Y6 p; y) {该方法得到的等值系统可以比较准确地模拟实际
* V$ D+ g2 g+ r3 \系统,而且等值系统采用实时调整的参数与采用固* ~, M+ o# i0 O2 |
定不变的参数相比,可以更准确地反映电网运行方
: j4 l# M) Y/ d8 S8 `- s& o; ~1 i式的变化,从而更有效地利用联络线的输电能力。 chnology Vol.29 No.4 + l/ g) z: e0 ~) m" z
量的复杂函数。
V2 L% r8 s9 Z- | * S. @# N" I+ V9 _
研究华东电网在几种典型运行方式下的等值2 f/ [6 h- C1 x+ ]( A! t9 {' Q
结果发现,在不同运行方式下等值系统线路参数的! W& ]" @ x" P+ C: B# `
变化很小,其中,
1 M( i. g- O& f- ^7 M5 o5 ^8 N2 - R/ ^ `- Y' ~4 T6 N/ X( S
号等值机和双龙间线路的参数
+ ]- M/ x4 G7 R9 \" V) L9 e如表
* N% Q. t; O; @2 K. _2 4 W& M( U) [3 m
所示。
# ^$ L! f# y/ C0 | ' c. k7 x; u4 R: f; ?5 Y4 C
表 + [; d$ M+ l+ J6 D
2
. y! U' a6 ^- N8 Y4 m 不同运行方式下 2
5 v: a: w& c# g- N( ~. h& C4 ?号等值机和双龙间等值线路的参数
1 o- u J1 @3 D& \6 O8 WTab.2 Parameters of the equivalent transmission line from
# _" V- h/ \+ F3 z Y9 sthe 2
( `, ^, m8 }; {( {8 i: p# ?nd
. L+ @. \: V, ?/ T equivalent generator to Shuanglong substation
0 `: R# Z- C- gunder different operation modes , d7 t" }# J' j# f8 P
运行方式 电阻 R/pu ) q) ^3 c4 j# ?
电抗 X/pu + g- q8 K O1 N% k" p" B6 e# ~
冬季低谷 −, L! C7 N1 x4 Q4 z5 l
0.00049 0.02853
+ @5 Z5 a4 Q3 x6 g夏季低谷 −9 n* r, {5 y. H- {/ I! j2 `1 U
0.00119 0.02970 4 L+ i- g& {* n# i7 u p9 Q
夏季腰荷 0.00032 0.02870 4 z7 @0 }. b+ ^$ m9 ]- ^
夏季高峰 0.00062 0.02838 . m1 w0 K" r. R) [2 A
冬季高峰 −
+ y+ `7 z7 V# E) b" a5 f0.00201 0.02951 3 a7 n4 B3 X% P1 e2 A
研究表明,等值系统中的线路参数越大,稳定4 }% `. O; _% m
计算的结果越严重,因此本文取一组固定且偏大的4 F* B( `2 M7 W2 h+ }
参数作为等值系统的线路参数。
R$ z x! A* h" ]. F0 N
1 r, X, Z. u' }& M' R1 L3.4
3 e" X- E, m7 J% M节点负荷和并联导纳
; }3 A' c% f; f0 l 1 Y4 u1 p! o% M S# p
由化简负荷母线的
! P" q5 d. ?: M1 k% eCSR
4 Q: H) ?! j. z+ M/ W4 b方法的原理可知
5 q2 P6 `% g- }% [5 K: o[4,5]' M( O. @9 B3 B. G6 }
,
# I) u/ r" D2 i等值系统中各节点的负荷和并联导纳是实际系统
- p( Z9 W8 z; J* D- ?8 J中各节点负荷和导纳以及节点电压的复杂函数。
$ ^: U' T) j0 W2 v, e
4 y. [) d. e9 F& Z/ }' [1 e以 1 F; L: D9 N8 h' ]! _
1 K$ \" `* v. f' W
号等值机为例,其节点负荷和并联导纳与0 y% W( q+ \% ?, c. R9 h
原始系统总的有功和无功负荷的关系如图
6 S$ }1 B+ m7 @( ?2 w; k! h5 f) O2
% `6 u( w& z+ {3 d7 P所示。
! X5 N& k0 n2 _3 m其中,
; W+ g2 S* p' `) f& fP
& ^3 g0 { w9 Y: D6 ~9 H, Y3 k和 & }. x- `; K1 u k1 ?. k
Q 5 H) b D$ }+ V$ A6 G" n) \
表示节点处具有恒功率性质的有功和0 O5 X4 y# `9 X0 b9 M+ g6 _8 C
无功负荷;; E6 F+ a8 k j: v0 b
G 0 L8 f! S( L( v- v1 Y/ }! L
和
" Z7 P* F) x0 YB 9 ^( t7 w9 a. ~ S7 F+ O
表示节点的并联导纳支路在基准1 ~7 W: O; X; l" q
电压下吸收的有功功率和发出的无功功率6 h) D' \* g( F Z2 G. d7 L* R4 H9 v
[14]$ ] L! U5 V% Z2 u& a u
;
1 ?# z' B, \. ?, o! A; }8 CP( Z! D1 K/ {3 s3 \8 Z6 n0 h- b
LOAD
; Y/ w: k9 w; b$ A和 ' v2 h6 X- @" l, q8 H4 {4 _# A
Q
1 m* d4 j* o" X4 _" gLOAD
# `) a* g. a4 W; t: b! v' ~4 c! q表示系统中总的有功和无功负荷。( n, S+ n% m7 t# v5 c
2 J* r s4 E w3 b
" e r7 [- G7 k/ j. }2 N/ d
44000 48000 52000 5- ^0 y7 _ w$ u0 H+ k/ T
6000
7 J) O) J: x) |- a' |* {4000
, a2 b$ ^: A8 f! j8 {4 J6000 ; s7 K6 R" D5 D1 n- }1 D+ j
8000 8 v4 G+ K& L$ F6 F* P- t
10000 8 a- n, c) C% x) ? G" I# N' A
12000 . h& y7 V2 i. v' c6 m& U2 f8 Z- L
14000
% D$ h: `. b8 F# F6 O" K2 H) J16000 9 s$ o- K9 m. o7 Y C4 y: u
18000
3 f9 R$ G X6 U$ d y20000
( _# A% C1 I- Z& j4 \5 }" AMW/Mvar
$ b: D; d- N% ?* @P 6 c4 s- K8 h" m" `
14500 15500 16500 17500 Q& l2 o+ Q$ ~2 }
LOAD
# L% h. z# h) j# P' X4 C8 Q/Mvar 9 B. N7 U$ s# Z& k O, p( k F
4000
7 ]) U% ?8 }. D. j& v8 \6000 ! c+ x I/ r3 m6 ]' q) o
8000
( @% ~2 _0 @4 r/ p9 j: U; i10000 # S) {* I2 s6 l8 K# K4 e4 Z
12000
$ d" l7 p) C: i3 P, v5 I" N$ z14000 4 w0 }+ Z g2 E; q( p$ U
16000 & d. [9 Y2 C) u8 H
18000 . D7 u" Y$ [# {7 g
20000 : W+ g# g# [0 a0 q6 }1 l
P 7 [0 w* Y5 ~3 F( w5 }
Q
* h2 P6 a. R6 O3 c; x7 S) CG ( I8 t. w& J/ i9 x& j6 }3 G4 S
B 5 }. B2 y! \7 N( j1 C! r
Q ( ?2 u9 M/ Z# u
G 4 C7 N$ R7 _6 G: ^4 h
B
/ N# ~6 w* @) g/ j7 ?- p, a7 fMW/Mvar
$ s8 {9 d+ `! x8 A& ~0 I! VP
7 L# u4 o; Q1 |: i' ~( oLOAD
8 F: K2 ]2 r3 I2 E$ j# s/MW
( b4 v" v$ e- ^$ G! N d( i! E. e
; K/ f4 ~% Z p j! n+ B图 ! b$ \0 S" i0 X' M) f
2 ; Z6 C1 I. g; I" K6 g
$ M K5 s' P H" R4 F1
0 L3 D1 M5 P8 i号等值机的负荷、并联导纳吸收和 - P. I, t6 P" O9 a
发出的功率与系统总负荷之间的关系
% J$ d- M* I+ V2 R- LFig.2 Relationship among the load of the 1" s6 ^( L t9 c8 }" [& [7 N) ]8 L8 {
st, t4 e& S) D' _% [* k7 \! M* D- X
equivalent 0 u$ H& z& z1 [6 d
generator and absorbed active power and output * e1 M# J. ^0 ~4 k! g9 N k
reactive power by shunt admittance and 9 n/ B L4 G7 X7 N
total load of East China power grid/ C& Q) q& M9 D! m& N3 q" p$ |# i
$ w% Q/ J# M8 g, L
由图 # P O: G4 Q- b, T. ~( A* y
2 1 f& ^. x' b) D8 F( F
可见,节点负荷、并联导纳吸收的有功
+ `( ^. N' ~; H/ Q$ ]1 |和发出的无功与系统总的有功和无功负荷之间存4 U/ [% O, X- i
在近似线性的关系,因此假定各节点的 * r% N1 c; V4 L& |" X% B
P
/ V' w. k" ~& i' N- Y、
Z5 g m* r y5 w" C9 eQ
; b; C* o$ K6 ]; ~9 X! V、2 V4 H$ Q3 m2 U+ h
G
' O& A8 k. X4 H* F! |$ {、0 x% j# I# }- v$ q
B
5 `) h8 u! H/ u2 F8 T和 4 V# p8 v; P, D( E/ v( i, c
P
! {; k# t+ \3 F/ d4 ^' ~9 O2 rLOAD
4 n. @& C3 ~9 y: ?; C、9 {2 q% c, \8 |% v8 H- }9 P* H
Q
* X! Q9 E! O3 \' o: _9 ]. uLOAD
2 b' ?4 E1 N( S; n之间存在下述线性关系:
. x1 l9 x3 L! T0 F; N, c' j
i# K+ Y' Z4 F2 ?: f0 kP=C- e1 a: {. J9 K% G
0p
5 W0 q O* ~5 x+ m" y: W, m+C
* D8 b1 z. u+ D0 V' h+ O# i. Y# {1p
; }& E9 t( B% D0 Z4 Q×P
: t1 c- A4 ?3 k5 E/ J3 ZLOAD
$ Q1 r# V- v% y/ G+ e9 H& J$ f+C
+ c9 E1 [. Z3 B8 `2p6 ]: k" C6 J1 E1 T6 `4 c9 T
×Q
' d) G* `& M6 lLOAD. y+ t" m2 X, e3 e0 | {7 m
% W/ v* J0 i: g' Z5 N+ k! JQ=C
: Q4 X. r' \& w# a) F3 Q+ U0q
* k/ q0 X7 d Q: I8 ]3 a3 a+C
# n& S2 [ V7 a- Y* r- u9 Y% s1q: P8 O' z5 f. V2 k2 N8 D, T- a9 r
×P
3 ?, C* A6 ]8 B/ ~1 e C; v7 m& DLOAD8 ^$ t1 b1 Q/ w. k
+C7 b* J0 v& S& T; h5 j: |6 b! h
2q+ ]0 X: ]2 M3 {7 Y5 w {9 v
×Q% F) l% i5 |! l: t$ p9 ^& Z& p+ O
LOAD
8 f3 w" N. E6 S4 y
$ A1 a3 S- ^: s5 C% |( DG=C
) v. }7 U) j+ _0g2 ?: Y* M. q5 ~3 J8 j% r, V
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. c/ i0 ~+ L# U! N8 i# W+ x其中,
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4 K5 V; [( d+ x5 [# i0p/ {9 \0 Z* }0 W. W% a# v/ |
、2 j1 I. m9 ]! q- X
C: }! _6 r5 K$ ?5 t8 O4 ~
1p0 \4 q6 j1 A( z; x! ]7 n
、
" q# h& e, b! g, B( OC, T. ?9 C4 `+ c. {. P
2p, ]0 o A8 T$ j/ i
、
2 O' r1 B* H+ ]" x8 ~1 k6 WC
3 l+ C c- G* H0 y0q
- Q) q$ |- R0 I" h+ i- G& y2 Z、
! @. g+ K" Y9 {0 A7 c6 u% zC' Y& F1 z3 q5 p2 W- k' \" R
1q
! }, @# U* E* |6 Z0 X8 P2 s、
6 I* p& T# s5 v$ b4 zC; t. s! ^" y6 F9 q, U& y" R
2q0 ~( x! x: x3 y! P( P# K
、
# a, O: v8 \$ T5 L- MC! C5 W, l/ g1 `* @9 P$ h! O
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( [, t. E) p3 c$ ]5 ]C8 W% ~+ P4 S$ o6 q# ]
1g# w+ H/ G% U0 u6 j5 L' T
、# E: k5 I7 U: R/ T o
C" I; ?1 m" y9 v: i+ v: O
2g5 A# w/ s! r* Q4 V+ e) m/ U) X
、- L5 p; B. a" B8 Z
C5 V) |+ R* Y8 } B% [6 [: m D
0b# O x; k) o4 [# ?9 x3 V% D
、
3 E6 U8 L& {" ?$ |, zC
% M, P6 Z: C( u) q8 m" |1b/ A1 }6 F3 U/ r# ~2 S
、
; }' E8 p7 w) p) G" W hC/ f9 S1 a0 v* ^* e1 H. O5 I- Z" d
2b
# ^; q- N, j- V; f. S3 J' a" \& Q为比例系数,它们确定了
- H4 p$ n6 L/ S$ ]# L$ w3 K节点负荷、并联导纳吸收的有功和发出的无功与系3 T! w. E: v3 ~' _/ D: Y1 s
统总负荷之间的关系。. _( w; V+ g/ {. o s0 g, [. J7 v
, ?$ V' Q$ H9 P" B% |根据典型运行方式下的负荷数据和等值系统
+ V2 l, T6 n) {# w9 {8 @% R参数,可以运用最小二乘法通过拟合各节点分别得7 Y" Z, p+ ~$ R( x/ y. ]
到上述比例系数,实际运行中根据采集到的系统总( S% q$ \8 v7 c& n" d
有功和无功负荷便可实时估计出各节点负荷以及
! w$ ?4 T. T1 X; B' V导纳吸收的有功和发出的无功。
: @% w2 Y3 B2 `* S" _+ ~: g1 ^ * ~: _4 L$ M1 E' N2 E! B4 {
3.5
5 g& F+ h- r( ?% U% R8 i* |等值系统需要的实时信息及潮流和稳定计算
1 s* k. ?4 Y$ T7 l. W
* ?6 @8 V6 p8 X& n8 H1 s4 B, D当等值系统采用如图 & X4 _& v/ R8 p" x
1 8 ]0 \. l/ c" q
所示的网络结构,并按
( X" ^# Q. ` m: \2 R3.1~3.4 J: _: L5 m. I* I' {
节中的方法实时确定其参数时,需要采集的0 @( b* N1 x8 T/ e
实时信息包括:双龙、凤仪和瓯海 % T. l s7 v; q+ `
500k V- S; E6 l5 y7 G/ z$ {
母线的电压;7 r$ I0 o/ s+ k- t, r. Y
线路福州-双龙的状态和潮流;线路双龙-凤仪和双" ~/ z" ^! \& ?. K
龙-瓯海的状态;浙江省内发电机组的有功和无功出
# L: }4 I$ c; y7 ^8 C3 n' x力之和,省内有功和无功负荷之和;上海、江苏、安, V4 v) n* }" g7 l9 @( H
徽和阳城的机组有功和无功出力之和以及这些区域
9 S3 o5 P- }* E3 L8 V# a9 Y内有功和无功负荷之和。在已知福双线潮流的情况
' a% H; n- Y+ [. H下,以双龙、凤仪和瓯海作为
8 \! p2 a& q R( _+ ?+ m; W8 fPV 6 y* S: c2 A. e" P+ u
节点,
% K. i# L6 s- |1 # o3 u9 i0 W0 ^3 P0 N; A; W
号等值机+ w1 K4 e% \- C& o4 v( {- H" d
作为 & Y; m& Y. R; M" k6 f, {6 s8 S
Vθ% R$ J( U6 t" p) P
节点(指定电压为! U) R) s, P; F6 J, l% k
1- b! B" a9 u* t
∠( W7 F3 i0 b2 k" \3 I
0
: [# A& {) ^, t1 a" h" W°! V& N1 f* b% S
pu% W3 b8 c, f0 C, A
),
( Y( d+ ?7 m9 V8 i2
0 F* j7 h4 v" Y& f号等值机作为) M* w8 G( C- v; T8 _
PQ
2 ~+ k; x: W5 x0 |3 V+ y节点,可以对等值系统进行潮流计算,并以计算
( t- \$ P2 A3 R% p3 x$ R9 ^/ @8 j* O) g) j结果为基础进行稳定计算。2 \( g L7 l& G3 Z2 [6 N* E
: R: @' \# p3 g, d6 e6 |4 $ w) J4 {% b( n4 t$ v7 H3 E
结果检验与分析
5 g) b1 l8 W9 C: }9 d' |6 a w ! @( {& E$ H2 a
运用本文提出的方法,通过估计分别得到了华
h+ u* p. g, K9 M8 _& I. C/ a2 }! s东电网在典型运行方式和另一种校验方式下的等
2 K7 _* `) r s# L值系统参数,并与实际系统进行了比较。为了节省
, g) b& l+ w- S- _! i* r篇幅,表 ! F# ]5 b: e S& W& u3 h9 B
3 / O T* T- K, h2 @8 N
仅列出了校验方式下的比较结果。
# Q) q/ @$ q/ L# ~+ k/ N. j: _: J/ \
: L( [. }- X$ j9 P1 v( H: R表 ' K. E/ f1 s8 U* [( Z9 l9 I
3 " i5 H, u1 v+ r5 |+ R: v7 J- R
校验方式下等值前后联络线稳定极限的比较 5 D& [ X" }* _# l
Tab.3 Comparison of pre-equivalence and post-equivalence
& E) `5 t% S# ^" o" ttie-lines’ stability limits under the test operation mode
' F' x+ D8 A+ H! C4 \福双线首端故障不切机时
/ |" K: v9 g2 O1 }8 D联络线的稳定极限/MW
# }5 K; z' l7 J2 |6 r# j& l后泉线首端故障不切机时
3 m0 m! {, x0 Y' p联络线的稳定极限/MW 7 O, a3 X5 j, h8 r7 G( _/ ~
线路运行/ & ^! {2 v% o& {8 W/ `
检修方式 ; ~' c0 [# n6 u* P
实际系统 等值系统 实际系统 等值系统 9 _5 ^/ J( R* B% _$ a2 U1 ]9 f- d
正常方式 1120 1105 1000 970
1 O! b# ^" k8 _2 j) [& i双龙-凤仪 1090 1080 920 910
% V0 M. P& B3 g6 z% n4 h6 }双龙-瓯海 1095 1075 945 910 2 M9 t- z; S0 W3 j0 n2 Q( G
兰亭-凤仪 1110 1105 980 970
& |5 _3 O6 i& U( ^# y5 g3 f凤仪-瓶窑 1110 — 990 —
1 c, `7 Z6 h" o, H瓯海-天一 1115 — 990 — : K% S M' l; T2 d/ v
注:表中“—”表示按正常方式处理。
- X. ?! m' w- S ~ 术 19 X- A9 V1 ^0 N& ]8 H/ {- r
调机组,并考虑到可能获得的实时信息情况,首先
( X- }* H v, f" P0 h& q- r' G确定了一种适用于华东电网多种运行方式的等值网
# R3 S% P: h: k* Z2 |# Z' q0 Q& ?络结构。基于同调等值法的基本原理5 g4 F9 r% l$ H1 D! e
[4,5]; m! A6 w1 L0 H+ W& H8 n! U
,通过研究* n4 F5 g8 [4 y e
几种典型运行方式下等值系统参数与实际系统的总
7 @, a9 Q9 ^) Q. m( Y# R负荷和发电量之间的关系,提出了用简单的数学关
! U" e; a K% P系来近似表示等值系统参数和实际系统变量之间的- W/ O: {) {1 {$ ?
变化关系,在实际运行中根据采集到的信息对等值
8 ^: I6 Z. R* ]* ~系统参数进行实时修正。计算结果表明,采用本文
8 |% @/ K+ s' I4 C# c方法得到的等值系统能够比较准确地模拟实际系
6 w- b7 p- P9 b8 Z统,而且等值系统采用实时调整的参数与采用固定
$ n v; z4 k; f; e! v不变的参数相比,可以更准确地反映电网运行方式
: ], Z2 M2 F. F2 F5 `的变化,从而更有效地利用联络线的输电能力。
1 d3 Y/ h9 x+ ~8 m+ F4 w1 x V& _ - r' l; z. p+ x$ M/ w) M1 ]8 I( ^
2
) E5 j1 c8 P% K) `/ {等值系统网络结构的确定- O! b, }4 A1 j* ~2 e2 W
& y1 B F7 }% N等值网络结构的确定包括两部分,即划分同调
0 ]. Q- r8 r3 P, p( h! j机组和确定要保留的节点和线路。本文遵循以下原) U: r; s1 N# Q1 \2 ?
则确定华东电网等值网络的结构:) N5 G' I" |1 K" K! p& e* M& w
5 v' D$ W% u! M5 i5 } R6 L3 m7 C(% O: T0 _% L: \3 h
1
! ?4 y+ n6 X9 }2 x) h)保留对系统稳定水平影响较大的元件和) `5 ~$ @# w8 p2 Y
节点。
3 o5 l# ]) ?+ {- M8 m" i! S: R' G% u* L T8 [5 N0 v0 Y* q) C
(5 _% D3 Z; j/ U! } ]: O- d: N
2
3 ?; [' y% d) H: e3 e* T1 g)将地理位置接近且在不同运行方式下故
! A1 h, W/ b" u! k+ S! ~ G障后均基本同调的机组划分在一个同调组。
/ H( j+ K( C# f D 0 d' O) y1 X4 T; F* M& l. i/ X% C
(
D. w8 ^! d) x$ s- w n3 N, X3
6 F5 Q/ p9 r8 _4 o1 S2 m2 h)等值网络应尽量简单,所需要的信息容
% U7 ?: M- N9 Q易获取,维护简便。. b t9 d0 b, S. E; U/ ~
* |& C l( D) s U3 d! O% {根据同调性分析的结果和可以获得的实时信息; r8 G& c- T6 D9 ^
情况,同时研究发现华东电网中的线路双龙-凤仪和+ ~# v. V4 z+ w: B f% c8 Q" D1 b
双龙-瓯海对于福建-华东联网系统的稳定水平影" [, O+ g8 h( m) S& f8 x# P" `
响较大,而其余元件对联网系统的影响较小
2 E& n' @$ _6 w$ f( k[13]
1 @# M0 F1 n4 v" H; x2 E- i+ ?,故0 k6 k8 c% \& a
将华东电网等值系统的结构确定为:将上海、江苏、8 a; a2 K4 I9 s5 ?/ P
安徽、阳城等地的机组等值为一台机(以下称为 , _9 C+ d7 U" {
1# v) W* G3 q: T7 ^- a
号等值机);将浙江电网机组等值为一台机(以下称
7 G' @+ o# g+ k4 e' f为 $ z* G' M2 r2 j) q( y0 y: Y
2
) @+ `( D4 V/ R号等值机);保留双龙、凤仪、瓯海的
9 T; z$ h2 _" ~8 H1 @+ V500k V
& o' O- t- P, x$ c9 t母
9 D4 K$ M4 v8 C线;保留双龙-凤仪的 " n) v- s4 n5 Z( y$ Y
500k V
! }$ w- h3 f' \0 ^双回线路以及双龙-- t/ ~) c0 V2 h' Q& P& ?
瓯海的 , `' O+ O8 C: y7 O8 R! S
500k V * z! e. g8 K8 d/ ]; ~: y4 w1 T
线路。等值网络的结构如图 & d& ]6 c5 n/ F; |7 |4 r9 V( q
1 & c5 Q" m& ?4 r
所示。
; j/ r0 e0 f* t: T
4 J9 e, `3 f% ]; G & c) l. i; u% { Q0 J' \! x
凤仪 ' x0 p9 H8 z4 |- q9 Q2 e. e: d3 k/ b
双龙 3 g: g' P9 S, Z7 t
瓯海
3 S2 Q& P) R( h) S福建电网 5 U9 z6 U1 u5 e* c
1 号等值机
1 p* s( E& B# C! r/ l2 号等值机
% `, r5 e, q; x9 h
j1 k0 ?, ~- c% N图 * E- w' W8 A* G9 b* k) i# |7 L% f: x
1 N9 {% z0 Q: p. x
华东电网等值系统结构图
( C' `$ p' z- E% j1 k% c. \( _Fig.1 Diagram of equivalent system for ( J& P6 j6 T7 k
East China power grid ) x( Z A/ w9 n3 S v6 d+ j' q* Q, f
3 4 K- c' M4 a1 X. k
等值系统参数随运行方式变化的规律及
' y; S+ B$ d2 ?其实时调整
' f; E- Z/ X2 |
& f4 W3 D, O5 y/ C3.1 - A, u8 x; F5 a$ S
等值发电机出力( F& e ~3 S; G* v
- W5 U/ }& X2 U" ~9 d5 q
同调等值法采用恒等功率技术对同调组内的, F. ]6 c# z( q7 b8 `
发电机母线进行化简,即保证等值前后每条边界母/ s2 D) }# t8 m0 P
线的注入功率不变,同调机群发出的功率也恒定不
$ w3 [4 b9 L8 |% ~7 `4 k变
6 N) w* M$ s0 z2 L+ a[4,5]
. o7 c# m+ ~3 y" } N。几种典型运行方式下的等值结果也表明,华
V1 h Q+ c$ Z# L% a- a+ H东电网中两台等值机的有功和无功出力基本等于: `- [" v- d) m8 q& w7 R
等值前相应区域中各台机组的有功和无功出力之
3 I' V7 x' ^7 ~4 q7 w8 H和。不同运行方式下
7 v" q0 h2 A O, t$ g3 Z+ A+ ~2
% E d3 `- z T3 D号等值机的出力与浙江电网* v9 F- }! U4 k/ [9 N( r
机组出力之和之间的关系如表 5 ~, V3 ]" P0 A% J1 b+ \
1 2 W: I. t" J1 U( m
所示。% U* D& v, Q; y1 W) t9 }# e
5 ~4 |2 C1 k6 H, p6 B0 Y3 p表
8 n% }2 w$ P" w6 p1 2
% \3 ?& K5 W5 T( T号等值机出力与浙江电网机组出力之和之间的关系
% ~7 \8 \7 V, eTab.1 Relationship between output power of the 2
5 r j Q0 F" {nd
; G' }$ F4 L; v/ f" O+ ? 2 \) Q# g& D- B* a
equivalent generator and total output power of
% r) `6 {, W4 S4 ~. h1 d* m! ~generators in Zhejiang power grid* c# s7 u: Y4 a% a f0 a
/ M4 I5 c! k" ]" ~/ [6 h( d, N
浙江电网机组出力之和 2 号等值机出力
. v) t9 L3 z A; u! ]运行方式
7 ^& H- w& W' i) Q8 r7 SP/MW Q/Mvar P/MW Q/Mvar
7 T- F' I. O9 k# C7 v冬季低谷 9966.0 4082.0 9866.0 4022.0 * n9 A/ v( o" N( ^) I, n
夏季低谷 10016.0 5902.5 9916.0 5842.0 * ^5 g9 m2 r8 x$ N* B
夏季腰荷 12456.0 5267. 6 12356.0 5207.0 % Y$ ^: e6 x+ ?
夏季高峰 15611.0 6490. 4 15511.0 6424.0
" ]1 e) E o9 ]: F冬季高峰 14626.0 6337.2 14526.0 6293.0 ' v6 |- |4 e U7 ?- J3 T4 `
因此,在线稳定控制系统在运行过程中取浙江+ r' [) Y' K) J- ^
省内各台机组出力之和作为
* t6 |, i* T z: g" u0 R2 3 X ]9 l* U1 n9 I' D
号等值机的出力,取* `) e; A& U& M$ c: c' U
上海、江苏、安徽和阳城的各台机组出力之和作为
# I1 @ I% T" Y8 r1
$ d+ G. T; k, a* b* H; j, `. S0 D; p+ T号等值机的出力。
8 v) {4 d( |3 v& D- ?$ a
) |" j& |4 o' I, K( K5 }3.2 & k/ h9 y, g; c& _' \$ w( I6 O
等值发电机动态参数
+ w" R1 j7 ] o; U4 r0 P8 ?) K" _) n
. R C9 ^& O! {- f# B在目前的计算中,华东电网的机组采用不计阻0 X+ G7 [5 T- n$ O+ e$ ?; f2 a8 b
尼绕组的双轴模型,不考虑励磁和调速系统的作3 m0 D ]+ A' ^+ B$ x; Q4 Q2 K
用。运用同调等值法对同调发电机进行聚合发现,
' p7 W+ J c4 D4 H' t' o" B' W/ v等值机的动态参数仅与等值区域内的开机方式有
# U n+ u, g, Z: n% t8 X6 @关,开机越多等值机惯量越大,而电机的同步电抗4 x( j0 z1 R8 e p
和暂态电抗越小,暂态时间常数越大。
8 Q, S) N! |# u @& x & Z+ ?: _+ G% y
考虑到目前福建电网只能获得华东电网中个
3 |2 A; a3 Z x别电厂机组的状态,华东网调也不能得到全部机组 t9 x% Q+ {: I8 H/ u: R
的实时信息;而且在福建向华东送电的情况下,华2 Q6 s3 H( U S! H; X
东电网机组的总出力相同时,开机越多对系统稳定
' G+ t5 ~4 C4 i越不利
! A% y2 i* e% H[13]
4 D' Q! R- `5 `, v- c/ l8 t,而当华东向福建送电时福建省内发生故
9 j! J5 d) M& e障基本不会影响系统的稳定性。因此,在信息不全$ E1 w9 Y6 o8 M/ k. A0 h, v
的情况下出于保守性考虑,在线稳定控制系统按照
5 H, K; S# U7 ~/ ]; D最严重的情况考虑
9 |/ p, N Q% _! \ h! ~! `# q1
$ X+ ^6 x+ n x( [) x号和 3 a) G9 D0 X% i C, U
2 ) Y& _* u7 x5 N$ W2 C$ ^
号等值机的动态参数,
1 z8 M/ S& x- @2 Q' k$ i2 F即取机组全部运行情况下的等值机参数。: o4 }8 D) {5 e' G
: P7 w9 z) f* S, p6 @
3.3 5 f3 ~. W! l, S: L; }
线路参数* R% z3 w5 S* i2 m8 w, [
2 _( d" V- r2 z8 `& ~4 b( I本文采用电流变换法(
0 } F$ a% p8 p' ~3 QCurrent Sink Reduction
, l. }) a; q, |/ h6 m- S,
$ g& e* A5 N& r4 l/ XCSR
/ g5 Z: _4 L" l$ d; b& K' {)进行负荷母线和网络的化简
& F( R1 G; C3 H7 B& K) O[4,5]
' }6 y- o4 T! A6 a8 \, A。由其基本原6 @7 s3 ]3 U4 e. L6 |
理可知,等值系统的线路参数是实际系统中多个变1 Q: d5 o+ n" I' u4 c
引言2 P2 l; q5 ]$ {4 Q9 T) B
/ w9 |7 T9 G. G4 o根据电网的特点和电网安全稳定运行的需要,福
# A/ s- v4 j4 T% ?建电力公司在现有安全稳定控制系统的基础上
. o5 r; L) V1 r8 J+ Q[1]: ^' |" }5 f( ?% j; t+ F
借鉴9 U; j# B) p( K
国内外在线稳定控制系统的先进经验
& }" Q1 ]1 ] {7 w' c. n8 _3 c) e[2]
) o5 y$ ?3 D) G+ h) l& x3 e,建立以“在
. M5 r% }( h! ~- \1 x1 t0 ~线预决策,实时匹配”技术为基础的在线稳定控制决
& q2 K; R0 B+ m策系统,更好地确保福建电网的安全稳定运行: X/ i0 y% |! ~7 U2 H
[3]6 u# e1 P6 h0 _3 _- W
。
0 Z( o9 ^# o/ ~, n6 u b; k6 r ?5 b# T
由于电网管理和通信方面还存在一些问题,目3 M' i1 }' X) i3 i& A: V6 G
前福建电力调度通信中心还不能充分得到华东电
0 K4 u) @ t- p; j+ F/ r1 P& ]+ a网内部的全部运行信息,而且为了节省计算时间、
4 l' ?/ \0 Y8 u" j o提高工作效率,在线稳定控制系统进行稳定计算时
6 y# m5 w. e- \# {需要华东电网的等值简化模型。( V1 y" M ]* U2 L# |) B6 D+ m7 ?
% B: t( x; N) t/ Q5 ^" w4 B1 l根据研究目的和等值方法的不同,动态等值方# z/ y! i D$ T% m
法主要分为以下 - W" G% H" @: g# A( K5 X4 x3 l
3 - j' X/ U" b6 N! q$ l$ X
种
% {8 s8 i, }* z) Z[4]$ c) Q! d* `( k% r
:①同调等值法,主要适用
O8 W0 I6 g4 G. T4 d于大扰动下的暂态稳定分析
5 A% Q3 h! a6 D( I[5-8]
# r4 r ~. d2 |# n( u;②基于线性化系统$ ^0 K9 Y3 c5 ?
状态方程的模式等值法,主要适用于小扰动下的动5 d4 _9 N. v- d/ k" V# s
态稳定分析
+ Y8 j7 W: s' g[9,10]
7 }0 s5 c! h" W1 K4 P! m. k;③基于系统动态响应(或量测量)
( Q/ ^& ?+ }$ S8 R3 g来估计和辨识外部系统及其等值参数的方法6 J0 v7 N; Y9 ^: [( r- j+ r+ S m
[11,12]
. D3 l6 }" B- d' F1 i+ J。( t- _) ?; o. W( h' f* S7 c) j
前两种方法需要外部系统的全部数据,第
s* n( P. a( P3 4 W9 N7 n9 z' k4 g I- j* d
种方法1 ~, P, f6 p' s7 ]3 o
则需要对实际系统施加扰动并利用系统辨识的方' s6 g5 P! D. }% m s+ U1 ~' f
法来估计等值系统的模型参数。 t- q2 C& G1 e; C5 x3 H8 W- W
3
9 Z# M$ S8 Q! f种方法均只能针) k- C7 h, j) |4 f. G, F
对电网的某种运行方式进行等值,不能反映实际系
$ Z/ Z" {5 q e0 W统运行方式的变化,因而不能简单地直接应用于在
6 h, f" H# w8 i. g线稳定控制系统中对外部网络的实时动态等值。$ {! n: j# a- k. i! h, T; t9 P) P
6 `! |/ f m2 q
本文在对福建-华东联网系统进行深入研究的3 ?% _7 | h( B0 a2 j/ ^' S
基础上,通过保留重要的元件和节点,适当划分同 22 Power System Technology Vol.29 No.4
1 S5 A) t: F/ u. E* n" F& n W( j6 `致& j" o9 a; f- z8 J0 O& v
4 d9 F* q; C, y h谢
( m- N2 d6 U: x |( d6 u# G8 H
2 D$ A4 z! [6 W! T( c8 `华东电力调度通信中心运行方式处和自动化
2 a6 L7 ]. V1 \6 w处以及励刚博士和曹璐博士为本项研究提供了必0 S3 O& J, f! `& ?/ F) e- n! r1 W0 j
要的数据资料,并给出了许多有益建议;中国电力
8 F5 H& a; P9 c科学研究院刘肇旭工程师对于本项研究提出了许( x% q9 D6 Q$ C! a' `3 `' X. w
多有指导性的具体意见,在此致以诚挚的谢意。
; }: Y/ f: F0 `9 ~- l+ D9 a7 _ : q+ O7 s/ m- a. \
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$ {; T2 T) _" g2 T8 |& [: X# t) a# l
收稿日期:2004-12-02。 9 [- F' X3 r: ^" {
作者简介:
. O) N7 J! Z3 @" f" r赵 勇(1976-),男,博士后,从事电网稳定控制与电能质量方面
, Q0 \, }3 z) O6 h" i. O" E. N的研究工作;
& X" O9 R5 |4 q3 I4 g苏 毅(1970-),男,高级工程师,从事电网稳定计算与自动装置
4 B: B c/ Z! Q+ M的管理工作; j" H) T& t! h9 Q5 [ U# y% P
陈 峰(1967-),女,高级工程师,从事电网稳定计算与运行方式
; a/ c f. ^3 J8 w( l的管理工作;
7 i- g- N6 Y% S0 z% j滕 林(1973-),男,博士,从事电网继电保护与稳定控制方面的3 R5 T6 W1 l$ P1 D. D& G, G: O
研究工作。
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