TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）: r) \: z# n5 n1 W0 k9 R# Q: {% D5 Z
前言" T1 v) Q5 Z4 m' E, ?
第一章Lyapunov稳定性理论( W9 y; E* p. L- Y% U
1.1稳定性的基本概念5 v: \% v* b9 r0 G; S
1.2Lyapunov函数4 m3 P+ Z: |! n
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定. Q( \8 e" @1 ~% G
1.4不稳定性
2 N, X8 z* C) t! m8 v. h9 N* T1.5渐近稳定Ⅰ( I' K3 I6 A+ P7 |% R. ]3 t
1.6渐近稳定Ⅱ+ `1 w2 I# v. c- P4 ~6 S
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理). }% u. {, C9 t& a
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)- X; h0 u8 ~) n- a; S' z2 {5 g v. K
1.9一致渐近稳定的反问题
" ]# o- E ?9 s, u1 j! V0 Z1.10力学系统稳定性
$ N# }, \4 B2 a9 S3 ]1.11其它稳定性问题0 o8 d( L5 F0 D& z
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论3 [7 z8 h3 j5 }4 a; F( K1 r
2.1线性时不变系统的结构性质
/ l3 \' Q# I7 v* C8 R$ {8 l$ q2.2线性时不变系统稳定性的特征
" |0 z$ q( d, a2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性; V% x1 y" p! U4 Y) Z8 n
2.4Hurwitz稳定的讨论
5 |- Y" y$ o$ }7 R% l1 k2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
9 m j' @. [7 M0 n2.6相角微分与凸组合+ g, k' E; w2 H _+ S) h0 i
2.7复Hurwitz多项式
; G' P7 s# P+ I8 O* o* ?2.8相角变化与凸万向; u/ R( J4 U1 K
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
. Q# a3 b2 j( `4 l2.10Schur多项式与Schur稳定性5 Z: x6 o6 }* n
2.11边界检验值集与值映射
) x: ]3 C/ E7 r& I; C2.12正实性与严格正实性$ h6 _4 [; h: X, I
2.13映射定理与多仿射映射
. j2 \) [$ c+ H. Q/ \9 K- c) h, N6 b/ v第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
6 F4 ^0 n* I( e6 f- X5 i3 C3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
8 p0 F2 {. B2 c! P& l3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
, Q* ^0 `) p' U# b( m3.3一次近似讨论的合理性
5 ~; H M# |8 L3.4输出稳定性
& Y% ^2 g" F6 _: x0 w( C& F3.5极点配置与系统镇定
- @7 P: Z7 s, P" z B% D3 y3.6二次型最优控制
& ?; E) l% l5 k% J! i3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
* A- d( M( I* F3.8正实矩阵与谱分解: j) k9 a# k6 y" y& w& S
3.9正实引理
- [7 W' |" o1 U) {* S$ A O3.10矩阵的稳定半径
# Z2 e; O: k. O9 W! _3.11摄动界确定的近似方法2 I, ^( c3 \! k/ x4 W7 ?+ a
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
C: C& G4 U% v3.13系统族二次镇定的条件 w% _" q- V3 W7 a9 |
3.14渐近稳定与二次型最优
: B" M; k& Y* X9 S6 z- K第四章线性时变系统
" G) \& u- G0 D- @4.1线性时变系统的特征 z: R6 d4 g; p u
4.2Lyapunov变换与周期线性系统" e3 S5 u! X5 `
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定' a' ?) g9 v" c9 i: b. c( @! v
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
5 ]7 @; o$ J: m5 N0 K/ ?/ {4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ2 @7 ~4 H9 V( B h
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
3 {& }, ?* h n4.7线性时变系统的镇定Ⅰ E, S. }( g8 M, \( ~9 a# K7 |
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
9 y, N% X0 w n4 ~. w( U' L$ e4.9L2上的系统及其稳定性! W1 j! A# x$ p G4 {8 {
4.10一般线性系统的尺度小增益定理
# c- z4 C$ K" n' O/ p) J4.11无源性严格正实与有界实
8 e# x( w- Z" V' o. l4.12微分包含的一般理论
) f4 ?- ]( y! @( Z/ `, W5 g4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
) p* R% c: y: y8 m ^& T! X. \+ p4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件* Y+ M: F2 m. a+ c' m
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
: r/ V* |/ r$ ^( K% Z' j; S- V6 M$ H5.1线性系统的频域稳定性判据6 r! L4 Z0 H! P
5.2绝对稳定性) ?( W* m* R. D! `( i# y
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式+ `4 {' a& T. j
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式
. m% D: T! Q* \4 k3 a [/ ?5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题: v/ K9 W6 X6 k' p, M5 x5 I, I
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据* J$ ^) R3 E$ C- i3 P" B6 N
5.7Popov判据9 A H$ ~9 W9 H7 @0 K6 C6 }+ K& |
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
% m% d+ w6 S K5 a8 R$ y3 c5.9具可微非线性的情形与两个猜想
; e0 b4 L: u- \: Z7 ?5.10超稳定性! l1 G+ A$ n+ |) g. R$ r
5.11非线性控制系统的一些总体性质% H# N Y+ v6 e& }6 _# Y
5.12平衡点集的稳定性
8 j0 E* k; e6 K- J( _- @ e4 P5.13类摆系统; K" f+ ?! {- K$ z% b( \8 s
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
6 N, K, ]" S- Y& j/ C: Q1 e' U第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
# i7 W& O$ |2 v6 N% @6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性' `1 Q3 ]. @" w n: F; l3 ?
6.2鲁棒镇定与插值问题5 E& h$ v6 f; p
6.3互质分解Ⅰ
( g6 G) M* x3 b0 n1 S6.4互质分解Ⅱ
: A" P( g2 K6 g: b1 V6.5基于互质分解的镇定理论8 r* N* g5 f' n& B% A/ k" j
6.6系统的镇定与强镇定: M4 X3 N1 c9 [6 j% ~* v4 W0 f
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界6 q u) `! f3 m/ K4 _, o
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定. G3 g1 G; J1 v9 l! J+ |4 ]9 U
6.9混合摄动问题-鲁棒性能/ T8 o- j A1 w9 G: }* o
6.10线性分式变换与广义对象简化
; ^) m& u& Q# Z% n/ s# ]6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
, d& T, g7 ?1 t- M P6.12LQ控制与HQ控制的关系
x$ _0 m& [; Y! r) O# c/ N6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形% Z) s7 Y3 p, p1 X, K
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形9 c2 c$ B# q, s7 E. R( ~
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)8 E9 N0 v0 U |4 q
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)- V5 ~% {& u0 W" L0 J9 C/ h
问题与习题, O& a2 k" Q( y+ a! q7 f" w
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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