TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
" k \7 E: O' T前言4 {4 l+ }* S- T& r
第一章Lyapunov稳定性理论
! P8 E; m1 r4 |3 G1.1稳定性的基本概念
/ ~# k0 \' i; H& b0 `$ h1.2Lyapunov函数
9 a- I; Q) N0 X& l1.3稳定输出稳定与部分变元稳定" c1 q5 @4 ?1 C5 v" J5 z& E* r
1.4不稳定性
N" c4 v: }+ ~. z3 V- x1.5渐近稳定Ⅰ. F5 O3 G0 o# d+ t% D' }( Z
1.6渐近稳定Ⅱ
% n# P; x A f1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
: T% I2 |$ j, d' F. I* ?' A+ r1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
6 B' x! w4 ?: u0 B1.9一致渐近稳定的反问题
1 w6 j% b: S- u8 I. k1.10力学系统稳定性, e/ ?7 ^2 H1 [. Q' Q( e
1.11其它稳定性问题$ z5 [1 Z' A m
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论7 Z `* i. I3 r) h/ S( G, m+ g* ]
2.1线性时不变系统的结构性质% {" s: ?7 a6 k$ {
2.2线性时不变系统稳定性的特征) y( }* s* N1 y$ j
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
* L- m& M+ H% r, b: F: ]# a5 a( Q2.4Hurwitz稳定的讨论
! g5 f) A% a( n3 E9 U- l2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
" Z% d& h6 E9 b% d2.6相角微分与凸组合, x1 A$ ]& n. h! D% h1 W2 z5 L
2.7复Hurwitz多项式0 z' @7 R( W4 g( v; W0 ~" R ]6 b
2.8相角变化与凸万向
$ s3 X" n3 Z) `7 g6 T2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体. {7 N7 H* i3 t% E, L# z8 [) R; T$ b
2.10Schur多项式与Schur稳定性; q6 U- T* `) P7 N2 x: G8 i
2.11边界检验值集与值映射! W9 b+ ~, P& ~4 C) i; s
2.12正实性与严格正实性
7 ~ p K# F/ U; a$ |! P8 T7 ^2.13映射定理与多仿射映射
: w K0 g% m) N) K r第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法: ]" @+ `; f/ ~, F& S
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数9 C; o3 e7 O+ x' n5 Z* l: Y# z
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
( U/ P2 m& {4 }1 x3.3一次近似讨论的合理性, u* Z, y- y) w% v* A
3.4输出稳定性% O" [: d: r' x- P
3.5极点配置与系统镇定" q! n; w$ Q7 `4 }/ Z
3.6二次型最优控制
2 }' r, _* L) @- L. {3.7Hamilton矩阵与Riccati方程' Z# M$ ]' \, {
3.8正实矩阵与谱分解
7 i$ I* m H3 c& w K* @3.9正实引理6 |$ i7 E) ]4 G' u7 ?% N7 t9 N
3.10矩阵的稳定半径
7 L$ V% i: P9 N3 A3.11摄动界确定的近似方法8 Y% W" i. z2 `$ Q
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定6 I0 |; W0 c, Y4 Y' S4 I) f" Z
3.13系统族二次镇定的条件, b) J/ g$ T; a$ U8 T. Q
3.14渐近稳定与二次型最优
; _) H# Q" |4 E N% J; H# z c7 w第四章线性时变系统, t C- D$ F! G! J3 |
4.1线性时变系统的特征+ r! i6 P5 \" D0 Q3 |, |9 I1 N, u
4.2Lyapunov变换与周期线性系统$ S; X4 t, p3 ]" l8 W: k" k$ p `
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定% p1 _1 m( d0 ^$ z U) `# C
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用8 `! y9 n+ `3 @% |" r- }9 V
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
# H4 c# `( l5 Q/ n9 C; b+ Z4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
4 j1 @& s3 ~. @ V: R& A4.7线性时变系统的镇定Ⅰ
: V7 E- ^( m L. ]- Y; c4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
( \+ U3 @3 v' r, ?% w. K3 j4.9L2上的系统及其稳定性
@+ k+ p6 _3 T3 J% K: U4.10一般线性系统的尺度小增益定理
( x }5 _" @. y- o; A1 r, W$ H4.11无源性严格正实与有界实
0 H/ w+ Z: R4 {# _7 ?3 R( b2 O! b4.12微分包含的一般理论
9 u% e4 f5 Z' v4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
: b6 H5 v( _5 |1 v) k4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件- I1 c6 V9 M) [" R) I
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题9 y% N2 v( i, s" g3 N
5.1线性系统的频域稳定性判据! J" W' [/ b$ n
5.2绝对稳定性
! V; _- T- Y7 d: Q& X5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
9 {5 t; t- C: z+ |5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式" c9 ?7 o" O) J: b$ {$ c% A0 Y
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
5 o; u9 N W a1 f" j5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据' W: }; ~1 ]* \- l, m
5.7Popov判据+ R; B, L7 s' u" ]
5.8反馈非线性系统的积分方程描述# d0 ~; a3 w5 i; P' Z: d3 `% Z) k
5.9具可微非线性的情形与两个猜想( [( L) G( b; {
5.10超稳定性
- w$ |8 ?7 G5 L6 @1 ^5.11非线性控制系统的一些总体性质
8 y# a, Y3 y: R9 P5.12平衡点集的稳定性
+ c2 S) r- U! w, Z m6 K3 w+ i- |0 P5.13类摆系统
0 N; Q. X1 F2 n) _3 V8 K) P5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
) o# o( u! W% x' ]/ [第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
( q/ l* p( |9 r1 l/ U3 G ?6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
3 A$ K( V0 }; e* l# k" j$ r; n6.2鲁棒镇定与插值问题
7 E+ G/ S# u4 d6.3互质分解Ⅰ
1 x7 l. V$ U% O6.4互质分解Ⅱ) I7 _* G2 N5 M
6.5基于互质分解的镇定理论
+ x! Z' j" M$ {5 j" E6.6系统的镇定与强镇定. ~; x( k6 E" T! l5 G1 h, c' l
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界1 v6 m/ m& h" Q. H/ O; d" c
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定! W4 ^9 C1 H" v
6.9混合摄动问题-鲁棒性能0 O0 G; y, e9 F; }
6.10线性分式变换与广义对象简化1 @( v9 S; |' v4 e( C. w6 G
6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
" Y: ]8 c Z9 x( C7 X8 _6.12LQ控制与HQ控制的关系! n: r/ c, h& `- R- _' e
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形6 q' `( C( s+ I& k$ H5 n
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形7 F3 a2 @( B+ `; p8 u& m$ L6 H# r
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统). z+ z* n d/ Y+ }5 b8 B4 O1 ~
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
$ R* \# |2 c: F9 _6 Y4 ?7 a0 ]问题与习题- o6 l d8 y/ z% @1 t# F% h% ~
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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