TA的每日心情 | 开心
2018-1-19 01:01 |
|---|
签到天数: 1 天 连续签到: 1 天 [LV.1]初来乍到 累计签到：1 天
连续签到：1 天
|
楼主 |
发表于 2008-8-13 10:58:28
|
显示全部楼层
目录（如下）# V6 ?6 r' Y& P9 N, o$ l4 w4 Z& C
前言, K$ w: f( r, A5 k$ q
第一章Lyapunov稳定性理论
. A6 A. R. i2 K4 O$ [1.1稳定性的基本概念# k5 X6 |5 ]$ u# {! Y3 U
1.2Lyapunov函数
( X% {! B: {( L% e. O1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
' j6 M- u- r9 b1.4不稳定性$ R& i7 l' T8 e5 p
1.5渐近稳定Ⅰ5 {: n2 X) a! {4 D' Q8 o
1.6渐近稳定Ⅱ
. [- f, e- }7 R2 @* @$ d) W' |# w1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
& ^: e, O7 W9 _6 ^( `1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)# m. {% ?4 L! h/ s: s
1.9一致渐近稳定的反问题
`- h& H3 i7 [* y# e/ \1.10力学系统稳定性
5 R! f& J, p2 ^: X8 }1.11其它稳定性问题
9 L) d* S- ^+ g# ?第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
) a! o/ ?% N$ _/ n3 O2.1线性时不变系统的结构性质! t1 `8 E" k, E3 U3 }) U3 w( ]/ d# r
2.2线性时不变系统稳定性的特征8 f+ P, l' f9 i8 T; z* e4 z: d
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
$ d" _8 R! T, G0 _% s6 a$ @; M2.4Hurwitz稳定的讨论
( Y' V) m8 f% f# R2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解); V# L9 m# C! q3 M w0 o/ |
2.6相角微分与凸组合
8 |" t5 q9 k6 d% r' n2.7复Hurwitz多项式 z6 j7 F5 J. ]# h: V! |, q
2.8相角变化与凸万向
8 w. ?3 b: A; z$ H; L2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体( K' j2 H) E+ h& D: y+ j
2.10Schur多项式与Schur稳定性
) p) {$ i1 Q! J5 Q2.11边界检验值集与值映射8 q9 y3 A1 D. z" _; I' y0 V
2.12正实性与严格正实性
+ b n- {, ?/ D* |, v2.13映射定理与多仿射映射0 J7 d9 B5 f* |$ |) ]+ i
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法: w" B0 W/ e5 S- Q. a
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
% [7 E5 Y# @$ S3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数4 m! _! a1 i( i+ |( ^3 t) L
3.3一次近似讨论的合理性
/ V. T" [* ]3 F! W3.4输出稳定性1 T6 w$ `2 C8 x2 _3 @" C$ f
3.5极点配置与系统镇定5 j8 r% q! Q8 A3 D" m1 Q$ `
3.6二次型最优控制
( ?- C# B$ v1 A' T* Y l( `3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
' w { S* j% K: |3.8正实矩阵与谱分解2 X$ k& m$ q4 e& U" C, H5 Y
3.9正实引理
: E+ e$ t6 D# m3 G7 [3.10矩阵的稳定半径$ z6 V; q" S' b) u" [9 l
3.11摄动界确定的近似方法
' ^3 h% J% x( R9 g% t1 W8 A! S. U3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
& B0 t$ h: b6 M: K) u' P/ ~3.13系统族二次镇定的条件; h: }" M9 \/ G, ~
3.14渐近稳定与二次型最优
& Y0 v" h! K/ ?) x0 z第四章线性时变系统7 l/ q' N0 M$ r+ r( \
4.1线性时变系统的特征
$ E+ \1 }) T! ^% g- j4.2Lyapunov变换与周期线性系统
" q ]4 \ N J3 A' C4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定0 r! k3 Z. _$ a. l
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用' L# Y7 L2 p$ w" U
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
2 {( h: z3 T5 V% R4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
+ H2 m; Z8 c n7 G1 T4.7线性时变系统的镇定Ⅰ
/ u/ C- e% C' a5 v9 m' w, r4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
( D# c, a: b R4 @4.9L2上的系统及其稳定性
8 |* `6 H) {. S( q! k4.10一般线性系统的尺度小增益定理) y3 H% D# `/ }9 z7 H
4.11无源性严格正实与有界实
+ S+ n* h- c3 k6 r$ H, t" ~; D; J4.12微分包含的一般理论
7 F3 I# ?# m2 ^5 { U( J& I4 i# _7 j4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
8 ^$ `- E" [- W1 `1 d6 L4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件" o( r' _" {) J. z
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
5 \$ ]# ~! ^* k" L! {. u% m3 C* r* T5.1线性系统的频域稳定性判据 ^0 d& u0 S& r* X0 k. J& |
5.2绝对稳定性
5 y% `$ h2 A' c4 Q- r2 d3 m. ] F1 Y5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
2 x. i2 y' V( q2 [+ l5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式
/ S, O# m8 ~. L9 w# {5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
+ ^1 a' d& ~9 E& Y5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
" j0 z7 r6 U( s: I% R+ x) e' ]5.7Popov判据/ r: V( A! F% V$ ^' L! P6 q
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
) ?- c6 M1 Z8 ]2 }' D5.9具可微非线性的情形与两个猜想/ {( p2 Z, M" y+ f6 q; \
5.10超稳定性: ^5 I: l' A) }& [. U) c" T' J$ W
5.11非线性控制系统的一些总体性质+ h# K( E* ^' C ^' f* S, ]& `; b/ o8 H
5.12平衡点集的稳定性
0 W5 ~( y/ |+ U% m% W+ \) i4 x5.13类摆系统1 h5 h* g$ t. c- B) A8 U2 E
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
; I5 Z0 J; s" |1 i$ F- K( K P1 R第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
3 N$ }8 T; P8 i z; p. e, f1 y6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性9 t; Y3 z4 e- s4 s! ]$ u: a8 M
6.2鲁棒镇定与插值问题
* f% j! \# `! E! }( C% h6.3互质分解Ⅰ2 `5 ]* `( B0 ]( J9 B8 [
6.4互质分解Ⅱ6 _! r9 ?' o- W" @
6.5基于互质分解的镇定理论
1 \$ Y/ f4 L- Z7 d+ t4 t6.6系统的镇定与强镇定, W+ [9 a$ |: `: D# s2 m7 l# t* `; a" g
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
- q3 S8 a9 l- g' W5 a) S6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
& k8 L* @5 I) ?4 \1 C$ t6.9混合摄动问题-鲁棒性能
, v6 W! j4 Y7 ~2 i) l, e( h6.10线性分式变换与广义对象简化
( n6 B. H/ U0 M; `0 F; L3 E6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
4 y' z5 o7 Q# K/ b1 z7 g! N6.12LQ控制与HQ控制的关系* L2 Z9 Y) u: W/ q6 ?
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形7 }4 F$ P* i! d% c' B5 o
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形) a5 }6 s" m+ g
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)" i1 k* A4 s" t& N, ~8 \' {
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
6 l9 Z- s8 D0 z J, s9 a问题与习题) k9 E, A% i( A3 q n& F& s
参考文献 |
|
赣公网安备36040302000210号 )|网站地图
狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
提升卡
置顶卡
沉默卡
喧嚣卡
变色卡
显身卡
发表于 2008-8-14 09:19:42