TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）+ n6 ^6 F( W& k$ I
前言( M0 H* g0 p* S0 t" K, O% j" G
第一章Lyapunov稳定性理论
[! W# \) K, @! T# d5 P% @! s1.1稳定性的基本概念! y- D$ a+ g3 f' _" P; ~# D. t( j
1.2Lyapunov函数
0 B2 a2 p& l$ H! | m' U1.3稳定输出稳定与部分变元稳定% |! ^) |" Q3 t- }1 r
1.4不稳定性
5 u" [& X u1 H1.5渐近稳定Ⅰ3 b/ ~( Y3 z& f$ A P
1.6渐近稳定Ⅱ( p* c3 A% Y* ~7 V# k
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
2 m" q4 l4 r4 w4 y1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)+ l. p. V$ p8 J! f5 q
1.9一致渐近稳定的反问题
$ h- w' Z8 @( F! j1.10力学系统稳定性: n9 i$ q% i$ C! b- {6 A
1.11其它稳定性问题
4 ~' m; G" G( V" |0 T0 C" g7 r0 Y+ N第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论' D7 M" P' `8 c" R/ Z0 Z
2.1线性时不变系统的结构性质
' b! _* ^/ q' `0 S. D0 g2.2线性时不变系统稳定性的特征
* L8 `' M' I, P$ T0 y2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
; q( z# J J8 P: J/ A- w. n2.4Hurwitz稳定的讨论4 M4 B# c' b( [
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
/ R0 X6 m4 i( j& M" T2.6相角微分与凸组合7 b% v# I* e; I9 H$ e/ ~
2.7复Hurwitz多项式5 I6 x& |5 Y5 H8 ~! N& v
2.8相角变化与凸万向
! x8 r# d- W( @3 M0 I2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
# g4 h1 P9 e6 q- s& O* l3 F( i2.10Schur多项式与Schur稳定性( k" j3 B6 ^* z# p+ e
2.11边界检验值集与值映射
! u, ?/ C6 x6 \! S! c2.12正实性与严格正实性
3 u; F& T+ b3 r1 R2.13映射定理与多仿射映射: H: a% B* U) }3 d
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
' l+ Y8 ]6 f' A1 l: p/ Y: p% _3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
6 C$ `, e9 {! ~# A3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
8 S: H( P" T# F- L/ T) i# f# d. _3.3一次近似讨论的合理性
) y8 ]9 \1 F$ B, [# \3.4输出稳定性
& }& k* u) [4 W5 G* u4 F* W3.5极点配置与系统镇定" n0 g; d- X3 Q: ~- ^9 z) d
3.6二次型最优控制: c6 k6 B1 p, |' w) T9 z
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程. y) P* W) G3 P. C& K( G S
3.8正实矩阵与谱分解7 Q% b, s, [) q, z
3.9正实引理" y" y3 c2 i9 i& ]2 @) }
3.10矩阵的稳定半径
4 K0 ~/ f/ o6 E: X7 X) K3.11摄动界确定的近似方法$ a: z+ F% a. C# \6 O
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
' y+ x; _2 z. ^% ?- R3.13系统族二次镇定的条件
4 a' u; x; G: \ b3.14渐近稳定与二次型最优* I Z R$ k9 Z& l9 W# q5 w
第四章线性时变系统7 X' h5 Z$ d: d. `( ^! w
4.1线性时变系统的特征5 f/ N% i: `4 L! S ^# r1 U
4.2Lyapunov变换与周期线性系统
1 h. \) G) |. H6 F4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定- k; c5 ^3 F9 x% n1 `- D
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用, \; b+ S& K: L3 k$ R/ y
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ i7 ~7 R9 v9 A( k
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ8 E' T" K) T N6 c( W p
4.7线性时变系统的镇定Ⅰ& ~. B9 p4 d. y% A$ _% K0 J# N
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ( B0 N' M# y( F, f
4.9L2上的系统及其稳定性
, Z N( e) ?* C: r: n4.10一般线性系统的尺度小增益定理1 D; l% R( k9 V
4.11无源性严格正实与有界实
9 t/ |& Q6 O% w% l7 p/ N1 E Q4.12微分包含的一般理论
2 g6 M! l* X! {+ ]4 p& x/ ~4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
L o# Z8 _$ Z5 J* B: f4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件3 h0 p7 A( M4 D% D* k$ R4 K
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
9 x& l e# a7 }, E1 @$ f6 H6 R5.1线性系统的频域稳定性判据
' O& u6 [$ r! J5 U5 V- G6 O# k5.2绝对稳定性
, e# [& p' O% D! I' K, v; T X5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
$ C& d9 X( V4 O9 C# a+ [5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式; M3 s+ q: Y, _- a+ I7 v
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题4 H+ w$ H1 }1 d
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
. Z! q. H; S' z3 L: i \) D' Z5.7Popov判据
$ Z) h* ]1 ] A- Z2 { \5.8反馈非线性系统的积分方程描述
! s3 |% q# @% D( c5 I' D5.9具可微非线性的情形与两个猜想% H' n! L. Y5 {- f" j, S) O# h7 k
5.10超稳定性! E9 L* g! r9 @# A! u; k# O8 N
5.11非线性控制系统的一些总体性质
+ V! W" n% C V7 H" X, R. b/ i5.12平衡点集的稳定性
3 b) b0 e S) z1 m5.13类摆系统
; y$ G" J* w# C5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
$ I) G" x% ]+ S2 t$ K第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
" ~ |7 \3 i, M6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性/ w' Z0 }# _( l2 v2 e6 q
6.2鲁棒镇定与插值问题
) w5 R* T2 k7 {' k" h6.3互质分解Ⅰ! |! K, z8 s+ I4 O
6.4互质分解Ⅱ+ g! b- n: r: [; j% x4 P6 E- c+ m
6.5基于互质分解的镇定理论! H) w. l B/ s" V
6.6系统的镇定与强镇定: I2 e- v5 X0 O3 K
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界0 `; u: ]# [0 E5 N- m3 Y* D& V- Y# s
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
! ^7 k/ C3 o9 e) N$ }3 Z6.9混合摄动问题-鲁棒性能
( w4 R' e* [' v6.10线性分式变换与广义对象简化
. [" o; Q. I, G9 v1 a, Y- R1 Z6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定* r) r* N$ \" V
6.12LQ控制与HQ控制的关系
# W+ ^; H1 x0 b4 l1 v, _% p ~6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
W+ ?6 Q L) w6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
k# e+ B: s* ?/ Z: \) N5 E6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)4 Q% q: U% S) g8 D- c+ |
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
2 e4 B3 W5 o+ r问题与习题
& Q$ D& _7 k( Z+ k. M; c参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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