TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
. X) k3 _% f* ?0 V- ?. j ^前言" ^+ ^& [6 R. M
第一章Lyapunov稳定性理论
. k" F$ |/ F$ ?1.1稳定性的基本概念
; z6 f) f/ f& z. h9 I1.2Lyapunov函数9 S1 u/ n4 C* O+ h4 |. ~1 f2 \
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定9 K- v5 D! }; v/ v4 T
1.4不稳定性
" v8 X! M( m+ H+ P+ Q& B5 ~1.5渐近稳定Ⅰ
& x3 ?& g& M' \: L/ r1.6渐近稳定Ⅱ; s5 V3 M8 j6 o* p0 M1 \6 ?
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)# T. _/ X9 s" U0 ]) u' o
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)& l0 F- L$ n% A# V0 o$ k" l
1.9一致渐近稳定的反问题
9 a) a/ w' I1 J$ @# e# Z4 v* |9 V3 e1.10力学系统稳定性
' X3 _1 L3 @& U% t* ~" s1.11其它稳定性问题! m" P' C( W) z! f( t, v5 S
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论9 K# [/ _" a4 }& j- r2 U3 y
2.1线性时不变系统的结构性质% p- @+ \1 E8 f" n+ ^
2.2线性时不变系统稳定性的特征
. ^3 Q' f9 G# N9 w; z2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性+ U6 a0 C7 R5 j: w
2.4Hurwitz稳定的讨论
+ q' m9 H2 N! A; S) T2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
* r8 ^7 a5 G+ F; E' a2.6相角微分与凸组合
O& Q4 f6 n; g) a0 J' ~! W2.7复Hurwitz多项式
" R$ q& f0 |# z4 E; a2.8相角变化与凸万向
: w5 H: S2 j' Y, ^2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体. K7 b6 m; ^; i9 _
2.10Schur多项式与Schur稳定性
1 v& g9 f7 b- z1 c2.11边界检验值集与值映射
4 _; i0 y/ C# g7 D, h& f# G5 U2.12正实性与严格正实性+ ^0 h( @$ j: F! o: I# Q3 b
2.13映射定理与多仿射映射/ X) Q3 a5 O0 L2 g: d/ I
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法- ~. d! P2 p5 ?
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数, x3 I- F# ]7 n/ v! C7 E
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
0 F4 v4 t8 R; n6 H# ], D# {; p3.3一次近似讨论的合理性
. X0 K6 [$ d' v& m5 ?2 k, M3.4输出稳定性
1 ?$ \: x1 y! ^9 x" u3.5极点配置与系统镇定 D- U; j$ ?5 M3 p) K
3.6二次型最优控制
+ L: F( v! H e! s- y$ F3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
4 H; R; V$ M8 a* H3.8正实矩阵与谱分解
& y4 c; K* ]& G5 f! m& j$ l3.9正实引理/ K' o Q5 V0 [5 ~: Y% \
3.10矩阵的稳定半径3 c3 y" l- W9 O+ I, N
3.11摄动界确定的近似方法! d' a; o3 t! R4 W4 l3 T
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
, P3 ^$ Q( M% L" k3.13系统族二次镇定的条件( b" u7 G- G7 }+ n& N0 S
3.14渐近稳定与二次型最优 Z& M6 w- J* {; P
第四章线性时变系统( Q( k; L6 E# r& s
4.1线性时变系统的特征
' d% N" i I- f) \& j4.2Lyapunov变换与周期线性系统, m5 z/ J3 i2 |8 {4 f
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定+ q5 j; B+ Y' q+ w6 \6 u; Y8 P
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用, S" v4 e3 j& F; D3 _
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
/ o e8 _1 v1 m: \9 I: s4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
# k% C& Q$ l3 P( C9 M9 A4.7线性时变系统的镇定Ⅰ
" ~5 V$ D$ `( j& w4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
/ d7 o5 }" D, t! C: e" s- M( r2 Y4.9L2上的系统及其稳定性. @4 r8 \9 @/ q( y4 Z
4.10一般线性系统的尺度小增益定理
/ F; ^. X9 A) M9 d$ A3 D4.11无源性严格正实与有界实& k/ ^. s6 P& t! j6 y+ r3 w
4.12微分包含的一般理论
, q# y6 \/ N$ ~; c# b* J) R, }4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定* S0 t# k5 [( k5 O
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件+ b1 N( S. v* |
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题. b; q9 T! J n% ]+ U3 ~! B7 i
5.1线性系统的频域稳定性判据' a4 J# K7 f1 Y2 E% I
5.2绝对稳定性
8 n7 Y2 u8 |4 L. @* k( C5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式1 O( J" h, b, R6 ]+ W" g* i6 @, {
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式
, f( R% ~! c" t. w5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
% @" W- @3 {$ G4 {& Z1 `5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
, I- b" g5 @2 o; j+ o) t5.7Popov判据# J& d9 a' T# l/ ~* T% z' b# L
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
& @/ g* r9 m! \9 ]( Y& }/ t5.9具可微非线性的情形与两个猜想
: z( t7 N! O) q4 v5.10超稳定性" I; M9 T& Z, K% W0 a
5.11非线性控制系统的一些总体性质
* |' y6 k8 d' B: z: H7 S. u5.12平衡点集的稳定性, ?& r: E `8 w, ?9 j3 ^; k
5.13类摆系统
P* z5 D( b6 l: J! [5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
- V+ j* N9 z [& n第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
% D* u' F W5 G6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
6 j9 M& m, e/ @6.2鲁棒镇定与插值问题
4 Z1 S& W& H9 n. K8 w6.3互质分解Ⅰ2 I# S! ]9 k6 A$ Y" b
6.4互质分解Ⅱ
" Z, h: O( d+ K; L6.5基于互质分解的镇定理论
. u1 E4 b2 E( j2 F7 S6.6系统的镇定与强镇定
/ W9 V- g6 K9 u0 z" M6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界/ o' [$ t3 D7 r8 {6 M, G
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定- B# V6 P, x7 b9 A: B6 U
6.9混合摄动问题-鲁棒性能' y# u% H. ?! z' n; Z
6.10线性分式变换与广义对象简化
. b; v8 j; }: u4 e6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定7 @. O, s3 G* Q: Z0 ^4 e
6.12LQ控制与HQ控制的关系# Q( D5 \7 ~, S. A* x) `
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形; x, o6 x9 T% {" ~
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形/ L0 U/ \. } u% N* c: Y
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)+ J: l% k+ ^" Z! i
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
3 ?4 B* H" ^) `9 y6 n- c+ s问题与习题* Y% J: W+ |, V u9 q0 J3 [
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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