TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）. v6 u }" g0 j" i& { u; p
前言
8 K v6 q7 z7 U& x; A第一章Lyapunov稳定性理论
7 Q+ B2 l, B0 N- W6 [9 @& r! _: Y$ L1.1稳定性的基本概念' s- g; W8 E2 v3 {' x" D
1.2Lyapunov函数
3 d0 \+ H/ D/ Y7 s# E# d/ y* e5 D1.3稳定输出稳定与部分变元稳定/ T2 T5 k1 _1 L) r
1.4不稳定性2 G5 Q6 |5 S( X% k; `5 u: A
1.5渐近稳定Ⅰ
6 a" q7 ?- R8 Q7 O5 m7 C1.6渐近稳定Ⅱ" A8 ^3 [/ w" C1 B% V9 e6 M
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
& m# d$ F3 g& e6 ]1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
1 I3 @: v' _3 ]. i- {1.9一致渐近稳定的反问题
- R6 E% ]0 b5 |; }. O3 D0 R1.10力学系统稳定性0 I+ r7 ]4 ~$ C* n; N4 u
1.11其它稳定性问题
) l3 }" f; f! o/ x第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论' [/ n5 j) _% M3 s/ v4 p% s
2.1线性时不变系统的结构性质5 B2 o" m/ F4 `8 n$ O9 l4 l
2.2线性时不变系统稳定性的特征+ g$ r0 t* `0 w
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
3 h6 V! w% k- M4 S$ U2.4Hurwitz稳定的讨论* p) p% ^1 c4 T4 }' j
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
" r( y1 B# p A2.6相角微分与凸组合1 J. i6 ^7 |2 t0 v+ n, v
2.7复Hurwitz多项式
! Z L- e' T7 {$ j4 ?$ ?2 H) l2.8相角变化与凸万向
9 u) w# N; Q) W7 i% n8 S. \2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体" I6 T- ?1 s# m% \1 T: r
2.10Schur多项式与Schur稳定性
( |" h- z' `7 W3 y2.11边界检验值集与值映射
4 r; I8 D* F& q, r2.12正实性与严格正实性
$ T9 x0 A. T. y5 b, G& r" L4 I2.13映射定理与多仿射映射4 V O5 z: g( d9 R# [* u5 l
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
& c# x2 v. v& A' A3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
$ c. F Q" Q. [, P0 g* E3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
$ M/ Y2 f+ k. w- ~$ u `8 H3.3一次近似讨论的合理性
) c! G; i* K1 C3.4输出稳定性
9 s# x6 e3 e- b4 I- e' N+ @3.5极点配置与系统镇定
* `# ]3 z# F. b3.6二次型最优控制* @5 M% _- E5 F8 z( j
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程8 G. ], g5 B$ n$ v7 V; Q- ?
3.8正实矩阵与谱分解
& x7 D( [9 A8 j9 x e' R3.9正实引理
/ L* J% S9 c! p) r: ?' q. B) w3.10矩阵的稳定半径0 H. P( k/ i: R" V+ _
3.11摄动界确定的近似方法* D' c9 L% R! W+ n3 p% F, }
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定- g/ W: \5 F* P. t# O8 M6 Q
3.13系统族二次镇定的条件# o% d9 a7 z" R% Y! C1 |
3.14渐近稳定与二次型最优
9 u! M; j! j) Q第四章线性时变系统
4 s2 V1 y+ U8 B: n4.1线性时变系统的特征% Z, Z) y8 O# N G% u6 g5 L) r8 s9 O
4.2Lyapunov变换与周期线性系统8 t3 w7 i+ l& V# | Q4 S8 C1 `
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
5 W3 z) Y* O) i! Q4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
4 T. x8 e3 v% N9 A, Z6 J# n% h4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ4 G8 l3 L* i, }! C8 D; \! h2 S* }% Z) [
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
: F3 I+ y$ f, ~5 N! G' L4.7线性时变系统的镇定Ⅰ4 I) {7 T6 Q$ L, x! w. W. Q
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
0 t) }& V+ l* W$ k4.9L2上的系统及其稳定性, `3 t9 F6 y; n7 T7 `
4.10一般线性系统的尺度小增益定理/ g- v% t) L) g6 a. e$ X) R! S$ ]% O
4.11无源性严格正实与有界实
- a' g: C2 {; _# V- ~0 E, A& s8 e4.12微分包含的一般理论
3 ~! {1 Y1 Y/ z3 i+ p% u4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定& r! ]- q$ d* B) M, V
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
/ _8 V! Q+ C& U% v0 J第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题4 B5 x; A6 `/ v% X- o
5.1线性系统的频域稳定性判据0 k& Y, y6 k3 b8 T0 O4 Q
5.2绝对稳定性
. ~* w$ ? |/ `* L9 k) f0 H* Q! M8 k) _5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
2 v: f0 g1 n" I: |5 W- [: r3 G5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式% x; Z5 u" Q2 e% T S$ @3 Y5 y X
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
+ Q- H! W- X0 {' |5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据/ [7 W! M1 W+ L
5.7Popov判据
! c- r% P& u: i% ]; w+ _' _3 g5.8反馈非线性系统的积分方程描述; T& n3 Y- r2 J5 w% z' L$ a
5.9具可微非线性的情形与两个猜想) u. z' r6 i0 I1 r$ v" ~% q9 }
5.10超稳定性1 ~% v2 C2 O& u6 Z# e- Z% Z6 }
5.11非线性控制系统的一些总体性质
5 q3 r3 Z3 E$ l7 m9 b5.12平衡点集的稳定性
& T- n% e9 J, T2 t+ R5.13类摆系统
$ }- }0 X, Q/ I2 n, d5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
& t t" R/ @% P第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
; a9 V! Z6 D7 D' |# d7 I6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
+ l x' P3 w. e3 v/ S& o: l6.2鲁棒镇定与插值问题
! G2 `% O, V7 w/ o6.3互质分解Ⅰ
+ R- x6 E1 c7 n6 G& K- ~6.4互质分解Ⅱ+ q/ m6 ]6 J4 U# j
6.5基于互质分解的镇定理论& K* N! X0 r/ T9 H" j9 P. n
6.6系统的镇定与强镇定) S* U. M1 ^* h) F# Q
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
( \7 Y2 i7 Y1 c: A# g% v! Y6.8混合摄动问题-鲁棒镇定- f1 p% q4 J4 I
6.9混合摄动问题-鲁棒性能, F9 m; x( w7 n# r6 Y/ U8 O
6.10线性分式变换与广义对象简化% M) Y1 x' z) _" J" j
6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定$ \2 \2 |- [1 S g4 \) i
6.12LQ控制与HQ控制的关系
I5 f& b; P d: W; s6 c) A6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
+ I' ?, ]# [6 s+ }1 C2 Q& X1 t6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
) ^1 W, s4 c7 K5 d0 M: U: u6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)
4 ?* \; j5 B, q. \( U( z; j6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)( O% b2 _) t- F% H' m
问题与习题/ {& g8 I8 A0 G* u8 E! B( q5 S
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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发表于 2008-8-14 09:19:42