TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
, [4 l& @# ^& C1 u" z前言 L9 O h8 U% E! b( U; O* J5 R
第一章Lyapunov稳定性理论
8 O0 ?$ d; ]/ ~! h' R; P3 x# u2 }) K1.1稳定性的基本概念9 v# K" e7 C- G
1.2Lyapunov函数
: R1 ~6 X0 I2 |! Z: _/ V1 e: `1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
, L% a+ t8 }6 f% ]8 R8 Q1.4不稳定性+ |5 b/ ~9 d" z2 Z
1.5渐近稳定Ⅰ4 H) `; v e$ k Z$ r( ?- [. r
1.6渐近稳定Ⅱ
* b& F, e$ J$ Z( Q. h- q& O3 }/ ?7 ]1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)% [8 S g) S8 P9 @
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理) R: C* L% q+ X0 [6 X
1.9一致渐近稳定的反问题
6 ~3 W. W. X0 |7 Y3 h* |8 A% L0 k# _1.10力学系统稳定性
% J. i J+ W }; Y8 n1.11其它稳定性问题
. E; l' u1 A) e; _4 C6 T; K第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
; f. v7 O' p; ^; ^2.1线性时不变系统的结构性质
9 f7 n# {. s) p4 B2.2线性时不变系统稳定性的特征
- R! I3 N& _ U- @: O l# p$ h2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
: c: |5 G2 N3 o6 A5 _& ~2.4Hurwitz稳定的讨论7 w! O7 L. R* x/ W* q+ S" L
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)9 Q/ Q. D0 i' w% W; k0 ~- ~
2.6相角微分与凸组合
# K- N( h+ |# k2 g2.7复Hurwitz多项式6 Z( Z. Y9 I I" i
2.8相角变化与凸万向
, ^) [1 V9 C& j- j, f7 l- t) o$ s; C2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体) q) u$ w+ n& y# O) C
2.10Schur多项式与Schur稳定性
1 \* l/ m" B0 O" c4 ]0 u+ d: z# M2.11边界检验值集与值映射. s, L& E8 {, {# x5 j+ D5 K+ t" I
2.12正实性与严格正实性" f) X1 K7 @1 _2 n/ N
2.13映射定理与多仿射映射+ y" a' |$ S6 d! g+ _
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法% G! p* G! ]/ [
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数 q& c* K( M) w# t. t+ q9 r
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
: L. w$ {9 `$ X8 C$ W+ d: y1 {: h3.3一次近似讨论的合理性
. P) J$ X+ L$ Q- x6 A& E3.4输出稳定性5 }; B# m4 j d9 A5 B9 U: h
3.5极点配置与系统镇定2 H# Y; T2 I R8 h* {( |
3.6二次型最优控制
# M8 j |2 [* W( \ u; x2 A* n# d3.7Hamilton矩阵与Riccati方程3 H9 ^, |3 c$ R( s
3.8正实矩阵与谱分解
, c, O& l3 w; l* d1 O. L3.9正实引理
/ |& u' q6 X& R( N* G3.10矩阵的稳定半径/ X( x7 y2 X. B- k( q0 @
3.11摄动界确定的近似方法
" m+ |+ l4 E6 E& I8 H0 Y3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定0 [- @# u8 f5 E5 {
3.13系统族二次镇定的条件
Q# O) Q+ t6 }1 s) z3.14渐近稳定与二次型最优
& e& N K. I! Z6 h' b4 l第四章线性时变系统, _9 Y2 Z" c5 P8 e; l6 Q* S" K
4.1线性时变系统的特征
" ^9 N/ s) V" p+ _4.2Lyapunov变换与周期线性系统# z' h* o) U/ Y* K5 N* R
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定 d4 U& D7 K3 j Y
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用8 w0 H2 z7 v0 ^8 u- [; h9 l0 X
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
. c1 R3 H4 ]- b7 V( r! M+ ]4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ0 k& E% w$ X' J1 A6 R V
4.7线性时变系统的镇定Ⅰ# @# ?1 I+ m# y; P7 o$ [1 ^
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
- L6 T5 S' S# Z; ^4.9L2上的系统及其稳定性. z& Z: X( E: Y: u# |
4.10一般线性系统的尺度小增益定理8 j% Y/ ]9 J* S- N
4.11无源性严格正实与有界实9 \7 L& Q( C' R
4.12微分包含的一般理论
1 ?0 B9 \9 X. V, e. R7 t0 ^9 x4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定# l5 I& ]! W7 P# p+ L& y% @0 T
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件& k7 Y- m( O. D: k0 f
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题& P2 i7 |" J- D4 `; {! s# [9 t
5.1线性系统的频域稳定性判据7 A6 f. d5 p! H$ k
5.2绝对稳定性0 }3 r% c% Z+ c* [1 g, i% k
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
! K$ M5 `7 a s+ c5 {! n5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式
, l( O$ k7 H0 n- I6 }* i5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题% n7 n, h5 X) e7 s* V* I" b: c
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
4 a9 d7 a9 D) H9 Q' X- } D% J5.7Popov判据3 h0 M! W& }. N
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
/ `. X) e3 Y" N) f2 @5.9具可微非线性的情形与两个猜想
; a: V; U! j# E5.10超稳定性9 m3 s+ e# c* ]! n1 w( k
5.11非线性控制系统的一些总体性质% ?0 r. ]5 C6 ]8 t9 v* }, L
5.12平衡点集的稳定性3 [7 [9 I! b4 E7 J* {
5.13类摆系统8 {3 H6 K, b4 m3 u) B
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性" a7 f5 @+ l% E, u. R
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定( ^$ P8 ?/ Q) }1 K
6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性 N! y0 ~4 E7 t4 Q: Q+ @
6.2鲁棒镇定与插值问题
9 n, T0 m1 j0 D6.3互质分解Ⅰ" c* k3 f5 W( I: K; p$ {, g$ E
6.4互质分解Ⅱ
2 Y) _$ }% e- ^6 L6.5基于互质分解的镇定理论
/ D) @6 L a; X+ N N! g& p6.6系统的镇定与强镇定% r- s% s( l3 ^" h
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
H2 |+ h$ i* j* M6.8混合摄动问题-鲁棒镇定: m p/ @5 `7 X2 w( ~3 k5 ~6 J
6.9混合摄动问题-鲁棒性能
- k7 C3 r) z% w6 w5 t$ M" A" Q, {6.10线性分式变换与广义对象简化8 A( A5 U: w/ T- ` q( J* v9 i5 ?. S
6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定3 ^2 I; n! F9 n7 j* f
6.12LQ控制与HQ控制的关系9 s& T B5 J8 d* t% Q; Z
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形9 y! {. ~: L8 b0 E- N6 e1 O. X
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
, x7 |% f4 s" ?/ i' `/ J6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)
: g9 Y4 n3 [0 F5 S6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
- v4 d' b, K4 ?( f; ^; h问题与习题
/ V7 i- J+ [) A" `参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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