TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
4 F3 r; e, u# x' E* R前言
* }/ l; C9 B6 Z, R& @! b第一章Lyapunov稳定性理论* ?4 q' `7 F# ?9 n. Y8 h
1.1稳定性的基本概念, E0 ~( E, e* P* B( T) i# ]
1.2Lyapunov函数
0 h5 Z/ `" v) [3 ^6 P9 S1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
7 l8 z4 Y4 i8 v# O4 H$ }1.4不稳定性4 I# b+ Y& W& m) ]7 ~/ v
1.5渐近稳定Ⅰ
0 j, L& z7 \7 O R1.6渐近稳定Ⅱ
5 @: |5 {( w' m" C1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)! a) I/ b, u3 Q' w& j
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
# w- f& F' y8 \1.9一致渐近稳定的反问题1 C& ]5 x% ?- p
1.10力学系统稳定性
3 [1 I/ h5 ~6 Z0 Q, J0 G1.11其它稳定性问题
: t8 F& i) F" x% \8 s6 J第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
7 r: x! v$ F7 _& O/ g2.1线性时不变系统的结构性质+ ^- M _% U5 _) I% Q
2.2线性时不变系统稳定性的特征+ u* |! ]$ i* _: |1 ^+ B
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性1 Y2 |: S: l) X* r
2.4Hurwitz稳定的讨论
. j! J D) v3 r0 \1 n+ u" W2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)- h U8 v. e- ~, x
2.6相角微分与凸组合" h0 _1 t; a/ B: m m7 e
2.7复Hurwitz多项式
1 y' k3 C. x9 R8 H2.8相角变化与凸万向0 b2 ?- u: m+ U9 u; }+ T
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体) O8 {4 y9 C: T+ v1 j! {# C
2.10Schur多项式与Schur稳定性% f- s" Q* F. `3 S0 p3 D+ H* P, P8 _
2.11边界检验值集与值映射
8 K) V$ B l3 ?% a2.12正实性与严格正实性) N4 P; L' A5 H6 p
2.13映射定理与多仿射映射' s7 M) z- U/ S1 E+ l
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
- @, t6 J- y8 ^- s3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
" e% ~( p7 r, G9 \3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数' }% p7 O7 X& \: o. u
3.3一次近似讨论的合理性# `1 `. ~& \& h9 {) R5 ^- e& ^
3.4输出稳定性- w4 {; Q% o1 l% Q5 F
3.5极点配置与系统镇定
# J) ^. d0 K. u' ^+ U+ o3.6二次型最优控制" Q' W/ r) [: d) V
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
2 r2 |+ x9 G( L' h X+ z3.8正实矩阵与谱分解
. [4 C" P& v( B3.9正实引理
3 _( ?2 W8 t1 n- c& w3.10矩阵的稳定半径7 w9 g" n1 [8 m$ {) _
3.11摄动界确定的近似方法
# |! \+ X, z' e4 @7 Q g( w3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定, P Q% T9 Q! }7 x8 ~5 U( P) ^
3.13系统族二次镇定的条件2 `* u- f: a) I
3.14渐近稳定与二次型最优4 h) q) H9 r# S4 u5 `
第四章线性时变系统
( _# d8 @! Z0 V- T( q4.1线性时变系统的特征
- i2 H, \1 d6 K) z4 U& s4.2Lyapunov变换与周期线性系统 N; \8 u0 |2 N% m B" h o* F- `
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
+ Y% z- b' i" I: m7 o4.4Gronwall-Bellman不等式及应用! U0 k: h- e/ F; `. P+ z" w# u$ D
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ5 A# P" _) P% [/ l2 [6 G& ^7 V& s
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ1 T Y( s/ g6 `+ c; L
4.7线性时变系统的镇定Ⅰ
- o0 w. c, [$ d& ^6 o( G4.8线性时变系统的镇定Ⅱ7 Z( q! j/ {9 X3 G3 y* f3 }
4.9L2上的系统及其稳定性
* p0 |, z" `8 |+ |+ R+ q& z4.10一般线性系统的尺度小增益定理
7 |$ D- [, S1 ]3 }) N% F4.11无源性严格正实与有界实: X2 k1 u& k- U2 Q' w+ O& ?8 ^6 W
4.12微分包含的一般理论! P8 O4 w- G q9 z$ O" `" C2 b+ @
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
5 k" d9 n d6 f% U! e5 K; p/ C4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
) t/ y4 ?& f9 ]! c第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
7 ^# q/ }# w) N& \& }, g( Y* ]3 P5.1线性系统的频域稳定性判据1 j, D; U K/ S* {2 R( @& v
5.2绝对稳定性
. S) x- W. e. ^3 f0 F7 K5 {6 p5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
: s- V; q& h9 w: @. y- d; c0 L. q5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式
+ L: X4 x$ }/ f8 l5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
5 B6 Z* r* B1 A5 V: @/ n: N5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据$ Z. L! t; S4 V9 p) _ w
5.7Popov判据: t$ R0 `2 B7 k. T' U2 ~- d- t
5.8反馈非线性系统的积分方程描述5 s8 l6 R5 |' Z
5.9具可微非线性的情形与两个猜想+ t9 _3 ^0 D# A3 R' k* d2 t
5.10超稳定性* M4 l5 V" R( G1 C5 K6 I2 P: T9 u
5.11非线性控制系统的一些总体性质
4 ~% B% k+ Q: r; p R& R; w9 m4 o: y {5.12平衡点集的稳定性
, g0 x2 ^; ]1 v% l- s' t" z7 B/ @5.13类摆系统
' w( A2 h" [, o. F6 J, P5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
{4 ]8 K9 t% k7 \% f第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定* d, F. z; h+ i* K3 c
6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性" u) Z, |4 R( w% ~$ c8 s
6.2鲁棒镇定与插值问题
& C |1 o0 C4 o, e, E6 D. u* l) f4 h6.3互质分解Ⅰ
^! |8 Z+ t& K( y! s6.4互质分解Ⅱ. Z5 q: H9 n' B3 s2 k5 ~$ L
6.5基于互质分解的镇定理论
0 ]" [+ h/ e$ k5 ~) T6.6系统的镇定与强镇定
, X5 [$ ^0 ^* U$ Y8 B6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
/ n% e o2 Q# i4 B5 K6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
, m$ b. ?% N6 N. J; y& v1 H0 q6.9混合摄动问题-鲁棒性能
6 e. Q8 {/ @; `0 K# j2 ~6.10线性分式变换与广义对象简化/ A4 A( U; e! ^6 O6 K9 h
6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定" r! T& T) r/ E8 Q
6.12LQ控制与HQ控制的关系
4 [; k1 ^) G5 c6 M6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
4 x: j. I7 T- i7 |' J6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形" Q! g7 ~% P* f) U+ c h1 i& z
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)/ O9 Z- }" A" F" {2 C
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
! u0 p3 N. r3 H% ^5 J问题与习题
6 v6 W" c" a m3 v2 r参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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