TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
A/ U" \" H; c0 B前言
& L- @% R( u7 |第一章Lyapunov稳定性理论
' ]) D. U: D# L& O) ~/ M1.1稳定性的基本概念
/ P! U8 \: q1 g0 a0 _/ V1.2Lyapunov函数. X. ^; j4 w( ]5 B. W, R: h; S
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
& |- c; h5 G- @* }4 a* E% y, G1 o) R1.4不稳定性3 N0 H% l. V* H; u. s
1.5渐近稳定Ⅰ i4 c# ?7 t8 D1 V& e' y4 Y
1.6渐近稳定Ⅱ
7 D- M- |' |# Y( n+ x6 e1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
8 x+ W$ r, U7 W6 k! n1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
0 \- z0 g6 z9 y& F8 D) l1.9一致渐近稳定的反问题
1 q4 a% d8 _ V5 N+ t# M1.10力学系统稳定性! ^5 K3 D: z3 R/ s0 v
1.11其它稳定性问题% d2 |& x5 }' f& O. q
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论' ]) J6 L+ Z. n
2.1线性时不变系统的结构性质
2 E; \& u, i3 X0 ~" P& p2.2线性时不变系统稳定性的特征$ P4 p/ r$ B, V1 \
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
7 Y6 f" l; H* u1 d, ^( m+ h2.4Hurwitz稳定的讨论4 Z3 O+ R, I" x4 l6 q1 S5 Z
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)4 Q! ^9 u* Y0 c# d" d9 @
2.6相角微分与凸组合
) g8 X# h; e& [) X+ Y. f* i2.7复Hurwitz多项式
3 W6 W: O+ L7 ?1 H2 m% n2.8相角变化与凸万向
/ c' O" J1 `4 V4 I! d2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
9 g2 _7 K) z8 S& E# r$ i2.10Schur多项式与Schur稳定性
* D+ b/ U, B( `5 X$ N' N, j8 R9 o2.11边界检验值集与值映射
8 Q3 r( W; c1 S& ~2.12正实性与严格正实性; N# P6 R0 a, y' y. D1 L
2.13映射定理与多仿射映射
5 i/ |# c. u- g2 f) Z7 O第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
" s: s% D4 S$ ~+ p3 i2 ]% T1 C1 p3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
& o8 u9 J. p- F4 [' s3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
# \1 I w0 w0 C3 O7 x6 A3.3一次近似讨论的合理性
z# P9 ?( \/ e3.4输出稳定性
$ t6 N) V! G; Y$ ^ _, s3 G$ S3.5极点配置与系统镇定8 w9 L$ o0 F S
3.6二次型最优控制- F' t0 M v0 l5 [. U
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程! J5 p) @' S1 A* G# W+ m
3.8正实矩阵与谱分解& o% u6 D) Z2 f7 c& |( W' _
3.9正实引理' j0 ^9 y: G: F8 J
3.10矩阵的稳定半径
2 R0 D% W# q k- `& h' q3.11摄动界确定的近似方法
# a% R) j$ K, F1 E6 t4 m# z, N- V3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定- z# B( q4 c$ x' _
3.13系统族二次镇定的条件5 U# W$ G9 t! O5 g, f: K
3.14渐近稳定与二次型最优
9 f, z8 V, M- f5 ~, p* B7 p第四章线性时变系统2 D3 K+ |/ C" p6 g+ f
4.1线性时变系统的特征8 Q2 T+ @% `- h/ G" b8 |& c: E
4.2Lyapunov变换与周期线性系统
) u- Q1 ~7 y, a# }' W) ?4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
9 B; F) r' S- Z4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
% B8 q: _9 P0 P, S) m4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ2 T/ x; t) M/ U. K
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
' Q& h) D5 v8 d3 L+ I0 E1 E1 M2 m4.7线性时变系统的镇定Ⅰ) o4 {9 p3 i2 t$ l! a
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
( Y- `0 r/ X2 I, i! J! F* b O4.9L2上的系统及其稳定性
$ P7 b$ P" N2 O& {, s0 z$ Q4.10一般线性系统的尺度小增益定理4 C6 h) Z' _2 h4 \' X7 r
4.11无源性严格正实与有界实5 j( D1 R6 z5 {( T5 p; x9 g: x
4.12微分包含的一般理论4 g. I0 _- H7 B5 p( \
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
7 U) r0 @7 \7 \& S( \5 N4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件/ T. Q% x( g8 a* j* Y
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题! u; V* l( V% H) w- c+ A0 J
5.1线性系统的频域稳定性判据
" Z' x) X7 a: v5.2绝对稳定性$ C h% `" A1 ?* m2 g4 R+ ]. R
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式2 `. J7 N5 C- |- |2 x( \
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式2 R& _& |7 }( }+ o
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
* k* {: h" K4 F+ f7 m, h5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据9 q S- h& G* G0 W8 O
5.7Popov判据* [0 L' M# k3 X6 _4 r
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
6 H6 A# w& M; s# j5 A5.9具可微非线性的情形与两个猜想
- Y H' J% `, a& C! ^5.10超稳定性
# T v# r1 Z# ]7 J+ S8 |5.11非线性控制系统的一些总体性质6 p2 x; g3 a/ T( E9 o+ r
5.12平衡点集的稳定性
) g* j) E* Z r- ?! Z5.13类摆系统, b& v' F4 W( q2 ?* u
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性6 j6 ], n( Z/ ]6 z2 s a* }
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
3 ?3 a7 \8 P3 D$ T/ g6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性- J/ M4 R1 Y( s7 N
6.2鲁棒镇定与插值问题
3 n _! f0 E) b1 @9 A6.3互质分解Ⅰ
$ F1 D8 T' }3 `# l. r+ k6.4互质分解Ⅱ
, |; F/ m% L% m h z2 e. \9 M7 ~6 i6.5基于互质分解的镇定理论2 q6 s# G' r& A, {6 l4 Y- C
6.6系统的镇定与强镇定5 y0 K5 Y$ j" C- D @2 O
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
# m, p. o3 M0 I( c, L2 d( d. Y7 {6.8混合摄动问题-鲁棒镇定, z: q! e* N h, Y5 i# R/ r" f
6.9混合摄动问题-鲁棒性能
8 z0 V) Z/ b* d, k5 I: I+ g6.10线性分式变换与广义对象简化' M$ y" x" J/ C @& i1 r0 m
6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
2 ]1 n! R: Y0 D6 H7 H& G6.12LQ控制与HQ控制的关系
) g; }5 D: ~4 s2 R; e3 Y& Y6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
; L/ P& F% C: i- S8 z6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形) r, ^, F( ^, x
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)6 u8 V6 @$ w: N8 [, H$ n& Z
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
, k% o% s, z+ ?% e# |8 k问题与习题6 h: x2 `" l6 ~" s4 P
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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