TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
9 H- R' R4 M8 G前言8 r% V% T# K. M; Q1 H" s
第一章Lyapunov稳定性理论6 U" A/ E: i/ _; N
1.1稳定性的基本概念( Y+ C! n& c s# q6 F+ a
1.2Lyapunov函数% W8 x" p0 u+ s$ h: q- @
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
% M/ u* T _% s" X+ d1.4不稳定性
4 g G) B/ ?) r0 O A& ~5 v1.5渐近稳定Ⅰ
( H) }1 ?+ z! ~9 f* |- R" e9 [1.6渐近稳定Ⅱ) C2 Z3 H) }0 ?6 ?" p0 k' K
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
p) G# J; z1 x" K9 B7 W+ N* k1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
; z: x' @* H" t- F1.9一致渐近稳定的反问题1 K" p) [% s% T* X9 l
1.10力学系统稳定性
+ N% j# J' h$ |* D1.11其它稳定性问题
7 F% J. T+ a |3 }1 u( t( |- w第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
0 V1 g+ L4 M- B4 L3 M: v2.1线性时不变系统的结构性质. C+ V- o1 o3 f) `) q2 x
2.2线性时不变系统稳定性的特征
3 G4 U$ @3 C4 @2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性3 H3 v5 k j/ e4 Q$ v0 @$ ^
2.4Hurwitz稳定的讨论
% H1 W- ~, _9 u' G' _2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
8 ^9 Y' ?% f# k3 r! k1 `9 ^2.6相角微分与凸组合0 W/ [" T# `7 f- z/ H
2.7复Hurwitz多项式. S5 F& `4 S4 A2 k1 [
2.8相角变化与凸万向
& a6 U; R' E2 X% z& `6 k2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
/ j/ \2 M- J4 p% q# m2.10Schur多项式与Schur稳定性% q4 w+ B; ]) ~/ ]9 m
2.11边界检验值集与值映射
- \( H6 s A$ W/ f% G6 _2.12正实性与严格正实性5 {6 i2 G: }6 D+ T p% J, I
2.13映射定理与多仿射映射
, V) `6 l2 }, z第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法& j" x8 b3 L/ B9 L" r9 k
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
K& l' p- ~; A! k* A3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数9 x; o1 [0 k2 @7 ^8 L, O6 c9 I
3.3一次近似讨论的合理性1 q0 \& D: j2 g8 H! m! _
3.4输出稳定性
% l* C7 c- L& m% ` g5 `3.5极点配置与系统镇定
" n6 U( m: g& z' G' A4 v3.6二次型最优控制
1 m+ z, z$ R: K f% Y Z3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
: `+ h7 Z$ U. I, z3.8正实矩阵与谱分解
@+ T/ a3 h" k3.9正实引理$ J+ t3 f7 ^* v& j
3.10矩阵的稳定半径* \5 g" G9 a5 |6 n. l% {
3.11摄动界确定的近似方法
! _! E: y& g8 d1 W' `3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定% [: M% I# @) l6 F7 i$ A/ N, N
3.13系统族二次镇定的条件
0 s8 A( R0 t' `7 u2 w) ?: k3.14渐近稳定与二次型最优* O9 J8 U" L) w- R A
第四章线性时变系统! R$ x I3 j; [4 s/ v) k" r$ B
4.1线性时变系统的特征
* N+ K2 h& p3 Z u' d7 ]4.2Lyapunov变换与周期线性系统
4 V8 s6 o0 n+ F( m* m4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
5 n7 x3 G1 G W4 A V4.4Gronwall-Bellman不等式及应用0 _% a6 A. N" k6 G& o
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ7 }, D- y9 H0 o$ S. V
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
! Z5 V7 g. s7 U- _4.7线性时变系统的镇定Ⅰ
- M: v. |; s. S. V, `) k6 t. }" L4.8线性时变系统的镇定Ⅱ4 s4 e2 R- R( o& \- N7 o' c3 ?
4.9L2上的系统及其稳定性' q/ N" j& z4 H- ?. K
4.10一般线性系统的尺度小增益定理- x, }. S1 @2 v/ \: [) b( Q, e
4.11无源性严格正实与有界实
5 i6 q2 `. v/ Q# c J4.12微分包含的一般理论
9 e; o% o) L$ J4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定1 t' m$ [. y1 ~6 f- ?* i# ~5 ?! H, f
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件+ C$ i! C8 R& G: b6 _
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
; A+ R" F) t0 v5 g6 u9 K5.1线性系统的频域稳定性判据4 O$ J x: z& B- h7 h0 ~7 X" P
5.2绝对稳定性, E/ G) W @: U/ q$ Q1 M9 y
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
) j- T( P6 t% Y5 `# Q5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式) \% f( h+ T& u. s; n
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
, b) r+ K3 V, @. s5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
' m: E) N, Q: T, p/ {! c2 _5.7Popov判据
" r- @3 _( \( y/ b6 M4 r! S8 i5.8反馈非线性系统的积分方程描述
. w/ n- h2 p$ q+ I2 [ G5.9具可微非线性的情形与两个猜想
5 {5 t/ l" }* \0 ^) I9 l5.10超稳定性
9 p7 e e- @0 S" c2 N& i5.11非线性控制系统的一些总体性质+ |6 z" k' J6 h+ j2 b2 g) o8 n
5.12平衡点集的稳定性
& o' p+ W& E' _4 t: f% k( G5.13类摆系统( [; \; e( [' _3 \% t7 s
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
8 e1 e7 s+ x; A/ q6 |第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定7 ?$ @% w1 `2 U+ g, j3 {4 e, [
6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
0 _: h2 ?4 t, A/ L) e* D! N6.2鲁棒镇定与插值问题6 W+ T- R/ H' |( \/ y8 H4 N
6.3互质分解Ⅰ
5 i( j- Q. A3 |7 U% f; a6.4互质分解Ⅱ
6 d7 x q4 j; v# [! u) {6.5基于互质分解的镇定理论9 g1 k; @- R! P$ I% K' w
6.6系统的镇定与强镇定
* H3 r/ L& M+ r& h3 u6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
8 i/ C5 i; I. G4 ?. f1 j. T/ P' G6.8混合摄动问题-鲁棒镇定% h2 y: M& ^- t: l! s0 k
6.9混合摄动问题-鲁棒性能
9 I1 H s! U/ Q6.10线性分式变换与广义对象简化
l; R7 M. w( z* ~3 _/ e6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定7 n- {" R" N, l/ M7 w5 D
6.12LQ控制与HQ控制的关系' Q" n& u& H- T' ~- x
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
2 k5 v8 i5 Y) m6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
6 I( q/ l8 q# W) @/ i' |6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统) R: u- p7 m3 ^- |
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)* }, w: E, _4 T) }3 S% N; e
问题与习题/ ]9 Y9 E/ t; h( e. V! s
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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