TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）- C4 _; @) {$ m! `( S; K7 H, _2 t
前言' Y( @6 Y) p; Q9 {
第一章Lyapunov稳定性理论
0 B3 |/ ^4 c2 f" K& p1.1稳定性的基本概念
) J& e9 ?5 x$ A! r1 i1.2Lyapunov函数2 |) P9 c1 `6 @! ?, w
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
& ~. j/ u$ Z, U9 z9 }& X( \1.4不稳定性
/ N% x; ^' j- e! e2 M- q- M1.5渐近稳定Ⅰ
* Q; u$ P' c. g ^1.6渐近稳定Ⅱ" r' j: M- M& F9 ~2 B" i0 Z6 ]
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理). o2 @; d# A2 d1 W) B( i
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)8 C F1 C1 |; A6 G4 m
1.9一致渐近稳定的反问题: W Q* _( ]0 m8 Z$ ]4 J
1.10力学系统稳定性; ~" \( N' j3 F4 l b& s4 s
1.11其它稳定性问题
) t% G* N) B8 K/ V P第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论7 b- B, u0 ~) t# \+ _
2.1线性时不变系统的结构性质' ?# J7 i2 V2 a2 y
2.2线性时不变系统稳定性的特征! ~- Y2 r4 b) _5 G5 F( v7 x% Y
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性( F; G0 }% t: C$ C( @
2.4Hurwitz稳定的讨论
1 K8 G3 {$ I2 e2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
1 m" P' J" g3 s0 ~! V' r2.6相角微分与凸组合, Q4 g( f" ~) |7 L6 d
2.7复Hurwitz多项式
0 }- L* N5 ]( E) A' _4 G2.8相角变化与凸万向 V3 x3 [0 ?+ i3 o9 a: j2 H* j1 X
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体- w7 W8 n! F9 ]1 Q/ |4 c: K5 Y
2.10Schur多项式与Schur稳定性" C, Q4 R, x0 l9 w4 J# D
2.11边界检验值集与值映射
2 U& u& ~! u7 u1 \7 h% Z2.12正实性与严格正实性
2 J2 c2 `6 x6 `7 r( ?2.13映射定理与多仿射映射
0 N0 b( H$ }. [0 m' `第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
$ J# c& e4 Q1 T4 r3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
) S5 I e( K5 |0 U! v z3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数9 z, r: B* N/ O, N, g: y
3.3一次近似讨论的合理性7 L, }3 ^# i, S# }4 ]# q) i
3.4输出稳定性4 V8 x# ~ K0 N! A: b) P$ ?/ u
3.5极点配置与系统镇定
1 e5 d: B$ d% c. U& W2 \& J% m3.6二次型最优控制4 C( L5 p4 e5 l9 ^7 I
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
; Y* U5 N8 o# a: |$ M3.8正实矩阵与谱分解
, V1 S( }1 O# A3.9正实引理% R" \% Y' l% j6 N* k
3.10矩阵的稳定半径: d0 s# }( Y9 }2 U2 X }
3.11摄动界确定的近似方法
: L4 F6 O0 g6 _. t3 J) y3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定& L8 g. f$ E" m/ b2 x
3.13系统族二次镇定的条件
$ n4 H2 R, n2 \0 G2 A' `$ o3.14渐近稳定与二次型最优
; d2 S9 v8 E" P% K第四章线性时变系统: h0 {( L/ u7 l8 K% V% _ v
4.1线性时变系统的特征
2 t9 v- ~* v/ f* J+ ^4.2Lyapunov变换与周期线性系统
J" Q4 _' i5 V; W! ]4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
. f- a1 l( j4 d" ^" @4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
3 x+ b- r$ R( N4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
8 x* h8 S& _9 l9 W% Q2 n6 o4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
% Z9 I6 d% l: A; I4.7线性时变系统的镇定Ⅰ& _& q$ m- } G! v9 A8 v; h. E; O
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ2 o9 y6 e7 H0 @) q) {" v: @
4.9L2上的系统及其稳定性
9 q) @) D1 c! }" x/ l4 Y4.10一般线性系统的尺度小增益定理$ L( f. j8 `1 v' U+ m$ Z( L% Z
4.11无源性严格正实与有界实
% b# L& N, l3 P4 s# l4.12微分包含的一般理论6 z H3 l2 \. Q) R0 V1 ^4 x
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定- ]# q/ Q* K! u) T
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
$ k+ K7 Q P# A- I3 s( }1 l第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题* N; i* U( {. _6 R
5.1线性系统的频域稳定性判据$ q- d. l8 P) Z
5.2绝对稳定性7 L; W- Z) X7 f0 B& i
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
, E0 i3 [8 Z+ U4 ~1 ]. T2 |& f4 u5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式' G: U B- S( q5 }, o( ~# R- F
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题3 K3 U: l( r: ~! ]3 n* H4 o
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
1 m- y I$ T/ c1 \5.7Popov判据2 i! W: G- M% h9 ?3 z0 o
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
- d: o" b% \$ g5.9具可微非线性的情形与两个猜想4 e; b* G- w3 [, v# ^8 k+ Y# [, R1 r
5.10超稳定性
3 R3 v3 U7 I4 h# r) h5.11非线性控制系统的一些总体性质# H/ q; Y6 y# |% c- `' s
5.12平衡点集的稳定性' P6 M4 ^( l7 i( ~
5.13类摆系统& {; [+ F% w. Z6 e. \
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性" E# b' `4 j9 P% ~( N
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定2 s' L4 D* V% j' v6 R
6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
w; \3 p" ^8 ~0 ?. Q2 `3 ^" k6.2鲁棒镇定与插值问题
; P# U5 e6 @/ c; p6.3互质分解Ⅰ( _- ^7 q0 `# P
6.4互质分解Ⅱ+ b+ t K8 n. L: w3 [
6.5基于互质分解的镇定理论1 T: y- f b% e7 O/ W9 G
6.6系统的镇定与强镇定3 X% l) ]3 G& ]/ e. q
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界- D; p& `6 q5 s0 r9 D4 G X
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定/ ?6 j8 N A R
6.9混合摄动问题-鲁棒性能3 N# _( H* {0 d
6.10线性分式变换与广义对象简化
; s1 u$ y$ h7 t0 m* \6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
0 f4 s: q4 V# u9 ]% E6.12LQ控制与HQ控制的关系) i, Q8 |0 o! ]
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
) y1 i- a6 [ D) q- b, u6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
g' j7 K5 ~) w/ p" ?8 \6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)9 u/ |+ K3 u+ p0 }* R
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
7 V+ M* p) b D/ V" h问题与习题
( I" g @0 ~3 Y9 X1 ~# Q- N* s) s参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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发表于 2008-8-14 09:19:42