TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
! R+ k/ n5 \2 T8 G! p8 I前言
8 v1 T1 G B( W7 \* y* {7 B第一章Lyapunov稳定性理论
; M$ t. _# ~, d. x* W1.1稳定性的基本概念
: E+ M' r# S7 ~, M2 f; K" [, S1.2Lyapunov函数6 p3 s t) T0 S. h9 l* C. H
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
0 p: p& r' k1 [3 B9 p* D" h1.4不稳定性( f6 d) U9 ~- n. |! K
1.5渐近稳定Ⅰ
/ I U& j7 l- S J% y1.6渐近稳定Ⅱ$ o( \; S3 B; ^0 C+ U7 F4 q8 C
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
7 B, F; J( n7 Z! I2 {+ u1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
1 m* ?0 L$ p. p1.9一致渐近稳定的反问题
: B: C8 l) v6 h) I' X1.10力学系统稳定性
7 T' h9 J6 j1 H% ` j) C9 q3 q1 _1.11其它稳定性问题
, j- u5 O( k" v第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
9 U4 `9 a. I5 [, s2.1线性时不变系统的结构性质
4 H2 \: `# @; E2 b' Z @. B2.2线性时不变系统稳定性的特征# n) n' z g/ r4 t1 x# ?+ T
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
0 \3 [' e2 K: l2.4Hurwitz稳定的讨论
1 |3 `9 K- U# T. F) ~# f2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
; y ^, w$ T8 N( [( n2.6相角微分与凸组合
6 l0 j, l& z: `8 N6 U0 y# n2.7复Hurwitz多项式
+ _! h/ N( x% ]+ w4 Q2.8相角变化与凸万向
, ^ I0 r( X5 t/ `, a3 w3 P$ @2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体- h0 T8 b& I" C5 A/ I% l
2.10Schur多项式与Schur稳定性
* F' d/ \, Z$ J3 R* M* P2.11边界检验值集与值映射
" \' f; c0 ]8 ^/ y% d7 O2.12正实性与严格正实性
( P3 q. f0 N4 r2.13映射定理与多仿射映射) l$ N4 ~) p+ _ c, ^$ h2 `
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法1 a S2 H( h; ^9 n9 P* k
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数8 q! ^+ q1 I; g1 s! R1 ?# j* ~& O- u
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数5 B! o# E$ R, T2 c. ]
3.3一次近似讨论的合理性+ q5 \9 p5 }) V! c* l) z
3.4输出稳定性. \' h% v" _% ?% E; h
3.5极点配置与系统镇定0 ]$ ~0 i/ i x4 ?. I+ A) w* y
3.6二次型最优控制
, A7 i, D) c: _ Q1 \4 m7 a3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
) w0 r4 ~2 I8 e$ V5 N3.8正实矩阵与谱分解& D' k$ s" t3 E# B) V! ^0 H
3.9正实引理
& H S- \8 i; `1 N3.10矩阵的稳定半径
# e+ k, g8 a3 m3.11摄动界确定的近似方法8 V- ]* L! J6 U& i
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
. m5 E0 P& ?7 V3.13系统族二次镇定的条件
) t: }6 o" ^4 C) F+ |% W3.14渐近稳定与二次型最优
8 I& @; P" S) c: z% U第四章线性时变系统
* P3 W6 O; I1 X% E6 d# G6 @4.1线性时变系统的特征
" E7 z( p& p$ z( P* i4.2Lyapunov变换与周期线性系统6 \' _; t7 ]8 J/ l
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
: J; G& K+ T: s9 I. Q4.4Gronwall-Bellman不等式及应用# O9 a& G/ b/ q
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ" `/ i! a. Z$ T* V
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ0 [9 T* A$ K8 v2 t9 @* D+ ^
4.7线性时变系统的镇定Ⅰ( S* @9 H9 f& E5 U+ c& I
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
- W( E4 E8 n+ r; `, M1 A9 T4.9L2上的系统及其稳定性8 n8 g: w1 g7 V8 K7 `% \% y8 M y
4.10一般线性系统的尺度小增益定理 O) x9 W4 _# R- p8 Z* x
4.11无源性严格正实与有界实
# c! V- z# @7 ?) u4.12微分包含的一般理论3 V! D5 N! g4 z. l
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定5 d, ] @: R: a0 r
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件- E0 } p- H/ |- {4 @6 G4 Z
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题, l5 ^# C* U$ A# a) g: L+ B
5.1线性系统的频域稳定性判据0 W+ t0 x6 I. p5 N
5.2绝对稳定性
" u/ J0 _$ u8 o& `5 I" m! B5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式8 X+ u! B5 C* C( x
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式
! ?% d% B* j6 s' W- b% k5 v! v5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
$ {/ G; v! j2 z W% w. T2 T5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据) b g" g, f. \$ y
5.7Popov判据3 z' j z4 n* V& ?* ?4 z& H: p
5.8反馈非线性系统的积分方程描述7 o+ F; [4 V- e) Y5 ~ a
5.9具可微非线性的情形与两个猜想
7 B6 Q1 E8 ]3 E) D- \$ q7 p) V5.10超稳定性6 n* l, w" j3 G; o, K) k/ a4 H
5.11非线性控制系统的一些总体性质3 [, l2 P7 P& T' X7 K" r
5.12平衡点集的稳定性
( ~' B! h) |9 C/ X7 k; G# t! k5.13类摆系统+ _9 b' a4 f3 N" O
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性5 m% y5 o& `7 G. z
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
8 B% D' O7 H" N1 g$ ]' h n6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性+ T7 Q. x7 c& b1 q3 Q- ~
6.2鲁棒镇定与插值问题1 y8 F( {: P# |5 k* h. \" S
6.3互质分解Ⅰ
1 d$ k7 T( t j4 T5 ?6 b m6.4互质分解Ⅱ) B+ S0 S2 T: E/ v4 x
6.5基于互质分解的镇定理论
6 T0 Y x) E* n0 y# B6.6系统的镇定与强镇定- h5 B6 i' E/ W* L& c$ W
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界1 Z g9 C" L* }# L+ @! @
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定' p6 u' F4 v/ e
6.9混合摄动问题-鲁棒性能
9 a! T. j$ @. p2 p' f6.10线性分式变换与广义对象简化
6 N% X, c" M# W% m7 x6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定2 e" W* ], B' u' @7 K3 U
6.12LQ控制与HQ控制的关系
- Y6 D2 i F! x0 |8 X6 b, |3 R6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形& L( L8 F% v* X9 u1 e. p3 r
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
1 I; S/ b$ u U; B0 V* [1 U6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)
2 o; O% y; ^3 r# P! `6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
7 Q0 ^# q( R1 a( W+ @- j$ l问题与习题* k0 m, s2 N% @' j; r* B
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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发表于 2008-8-14 09:19:42