TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
) w4 M$ R, n& T9 d3 T# I前言
, b5 Y+ U8 E5 w/ H第一章Lyapunov稳定性理论
( y6 @2 [7 n. ^& l$ d+ e1.1稳定性的基本概念
+ ~, r C Z4 ~5 B8 f# r5 F& C! {2 X1.2Lyapunov函数
6 q# p9 a6 D; `/ F1.3稳定输出稳定与部分变元稳定/ h! W$ d; L: K% g3 j+ k
1.4不稳定性
* q3 S) I( q, ^/ v+ R2 K1.5渐近稳定Ⅰ
+ r' z5 E& |6 n: J- g, j1.6渐近稳定Ⅱ
/ |) u* D5 O D/ V1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)% ]. U% y2 Y. g. @, E+ b1 I( N
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)% v5 S: v- b1 ~6 G, \; X0 ~+ A! j
1.9一致渐近稳定的反问题
% _& H: Z% w2 k1.10力学系统稳定性
( x/ t3 s# d5 o% ^* P; K1.11其它稳定性问题 n1 |( u1 ]( W) a5 d
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论: d( z: ^" `6 v$ }8 d
2.1线性时不变系统的结构性质
: X! s# {2 Y5 o( m2.2线性时不变系统稳定性的特征
* L$ k8 b+ M# ] J" R2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
' x( ?" I3 P, N6 h2.4Hurwitz稳定的讨论
: ?! w) D$ t. ?2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
+ B; A2 P1 b2 r, X2.6相角微分与凸组合) Y3 E* x$ P3 J. o2 A+ [
2.7复Hurwitz多项式
$ H7 G) w* M' ]3 d4 [- r X2.8相角变化与凸万向
' w9 K1 Z8 y' u2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
# ^+ U, V0 }, {) F2.10Schur多项式与Schur稳定性
, l* |9 X: A5 d7 C& N2.11边界检验值集与值映射
9 r# M+ q& A4 H2.12正实性与严格正实性
5 D; r {" E5 {; {* ]2.13映射定理与多仿射映射
& k1 J: m4 l6 W- b6 b/ b ]8 `, |第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法( e- Z* F( q+ y- a
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数" R# r% Q6 V9 R! P% ?+ o0 u
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数* v( ~# l- m; C2 Y3 ?
3.3一次近似讨论的合理性
* L) f M5 \3 H0 A7 V3.4输出稳定性- M# l- Q# w+ S
3.5极点配置与系统镇定
, H2 r1 E% s+ |6 Y: S3.6二次型最优控制
2 l) ?5 y1 a* v. m" W: f3.7Hamilton矩阵与Riccati方程1 S+ O' _1 ]; p5 j7 N/ p
3.8正实矩阵与谱分解
* M! E" S0 L. \0 J3.9正实引理2 x3 |- }( `0 x
3.10矩阵的稳定半径7 |2 R( j0 z$ R
3.11摄动界确定的近似方法
: i! b; H) q/ ]) ~$ N. J3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定9 J; {& R2 o1 a. a. {/ C
3.13系统族二次镇定的条件
7 f; ~3 J4 |5 z$ y1 E+ Y4 |3.14渐近稳定与二次型最优, u6 z/ O0 o( J' F# t# Y7 D
第四章线性时变系统! q8 X5 E& m7 ?5 j X M8 f# h) h
4.1线性时变系统的特征
. h% y$ {1 d$ H' E! E4.2Lyapunov变换与周期线性系统
A4 ]5 ~: B, t. |5 Z5 Z4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定% c X& Y, t% {5 s2 o1 a
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用5 j2 y( `% ^8 S
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ4 t1 p/ i0 O- c6 j' o& l& Q
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
) N( Z0 R8 Y2 U R8 \; X4 Y; _4.7线性时变系统的镇定Ⅰ( d$ v) f. _1 k& w9 E0 e! P* y' D) x
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ j! P- Z7 m3 r4 H. {+ Y
4.9L2上的系统及其稳定性" X; F; U# U5 t: @% V' q9 A0 J B, ~
4.10一般线性系统的尺度小增益定理
/ P* G$ _1 Y( N( r4.11无源性严格正实与有界实
. m. |7 X) Q+ g1 c4.12微分包含的一般理论. n8 L3 _7 ]( r* {$ e; _& M* S5 u
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定& W" @& [/ y" o! S" W4 V& P# X0 v
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
, F3 ?, N4 a) N H3 c" U, l, h' }第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
! }5 w- A0 J: F6 [1 \! H5.1线性系统的频域稳定性判据% [) E/ B8 [: V9 V: m3 D
5.2绝对稳定性- I( G) D! u" {' w& ?
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式; v4 _0 D9 B$ \& V3 `" E9 ]
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式- Y% h! i. v9 M# H( a
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题. G6 \! D8 W! N. b
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
3 K2 L4 r: b& }, @5.7Popov判据& d. ^& M: F+ o0 I: |' t4 H
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
: K% @( {" d, |2 q h5.9具可微非线性的情形与两个猜想
! @! o& T- g5 s0 x/ g: Z5.10超稳定性& r# K0 d7 ]' t4 ~1 t
5.11非线性控制系统的一些总体性质
. `/ O! Q T7 ?5.12平衡点集的稳定性
' J+ t9 | y9 p( _6 U5.13类摆系统+ o% s& @/ l& z0 E) [
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性8 u* ?6 P$ p8 u9 x2 S
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
, @0 s/ V3 J4 O( F6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性/ A% ~5 T5 l# A5 z" U8 j
6.2鲁棒镇定与插值问题4 S: I) I* |* ^" x: m8 D
6.3互质分解Ⅰ
C2 [" U8 P# g8 q6.4互质分解Ⅱ% w# B( d' B) \. U6 j7 Q a
6.5基于互质分解的镇定理论
; R. o, x0 _- M) ?7 N$ G7 {6.6系统的镇定与强镇定1 X3 y8 S8 Q3 ]. J
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
. Y9 Z& D6 y9 y8 e* w9 D6 Q6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
- C9 s/ j3 i8 C7 `8 F6.9混合摄动问题-鲁棒性能
4 N& l% _6 }( _9 m& w: ? v6.10线性分式变换与广义对象简化' @& F1 j5 o; w& L
6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定4 h& B& h/ p7 Z; @, J% @9 }0 |$ u3 t
6.12LQ控制与HQ控制的关系' c$ A& S. y) t; y" P* y7 i7 ?
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
5 S) v( V2 \5 Y7 s9 t5 a: \/ G! m- L1 t6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
, d6 I3 K$ }' P6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)
3 Y z, F% r+ o6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
5 i) X% u4 T5 n6 }& m, ~/ ], Z+ r" r问题与习题: g# C+ n3 J$ M6 k+ j
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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