TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
2 P$ o! Q* X# q4 Q8 X$ I6 h* f3 X前言
9 F, T& a; C; g! L- e& j3 j! @第一章Lyapunov稳定性理论- `& e3 T% P6 Q4 k5 Q
1.1稳定性的基本概念: l2 R, ` g9 @, W, s4 N4 O
1.2Lyapunov函数2 H, G7 |, x, O- C! I& k
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定8 ^8 q" _' z6 s' _
1.4不稳定性
. C/ p5 J: N9 h+ C- D0 |1.5渐近稳定Ⅰ$ \8 m# V+ s& p' M
1.6渐近稳定Ⅱ
" D2 a3 G3 W6 {; J8 _1 _' ^1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
9 h0 |4 a1 q7 t- m1 E+ f( Q1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
6 x5 U H: i! S/ N4 x# u/ s1.9一致渐近稳定的反问题
4 \, i9 ^1 B6 a- r4 Y; q, R5 t; w1.10力学系统稳定性6 N* h h6 W$ b2 ]+ ^7 \! `0 w% N
1.11其它稳定性问题3 z* B$ F. S+ l1 \: X
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
9 z. L2 y+ t: x4 Y* O1 }6 @2.1线性时不变系统的结构性质
/ b. \+ W- U ] b2.2线性时不变系统稳定性的特征
- n4 z' U, J) ]! `" F# }2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
& P) u1 D- X6 e7 s2.4Hurwitz稳定的讨论1 t- n1 ?% {8 a7 D" S2 B9 x! s
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
7 B9 x! h& U; U, D2.6相角微分与凸组合6 U% L# H! a/ k( n! ^9 E
2.7复Hurwitz多项式& h- z2 w+ }: S- R
2.8相角变化与凸万向
; E: ^( L, J" l& v9 }0 H9 ?2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体. F3 Z; m/ }1 p' w9 y2 b
2.10Schur多项式与Schur稳定性
- E- v( v$ B7 t1 \2.11边界检验值集与值映射+ }% ^$ @1 \, C1 B0 L/ v+ D7 p: o
2.12正实性与严格正实性
- a# V7 f2 Y% m2.13映射定理与多仿射映射 R! h5 Y# Z j6 l% J, p9 z
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
/ j3 ^; M2 L \* |% Q- a3 Z3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
: `( B: k/ I) t; K4 ]6 [3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数5 L* Z; Z) ?' m+ D. _6 \
3.3一次近似讨论的合理性
/ u# h4 S5 [% m. ^3.4输出稳定性
. T8 w, F( V3 r6 I. E/ `3.5极点配置与系统镇定8 L5 z& N- S4 u: A
3.6二次型最优控制
7 _' E* L n* @$ x$ B3.7Hamilton矩阵与Riccati方程% W/ X# Z* Z) Z* a7 q; r* |
3.8正实矩阵与谱分解
- Y0 D- Q5 U& X/ U/ P1 ] w2 L2 A0 z; c3.9正实引理- F" `* a6 H- s+ p/ Y* c
3.10矩阵的稳定半径
" i+ O: d# T: i1 Z3.11摄动界确定的近似方法( ^2 K/ U* c& Q/ F0 k
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
' `# |/ s0 e7 u/ F$ i( A7 W3.13系统族二次镇定的条件
; z8 J: Y! g0 B8 a; E$ Q0 t3.14渐近稳定与二次型最优0 a. J6 |7 s5 ^# W6 \& O- K T
第四章线性时变系统+ z5 V* v) M$ m c
4.1线性时变系统的特征
( o3 ?+ g( n: i3 G% x. w _1 t9 o4.2Lyapunov变换与周期线性系统
+ r! z: c6 u2 \4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定5 ~. S# o. l& Q& g& F7 K& Q
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用) ^3 y3 q5 f* Q
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
" K: K6 K$ l# S1 M- f; \ ~* h4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
& W7 A1 b* o8 w5 W4.7线性时变系统的镇定Ⅰ2 S4 j$ G) M# e6 d" u( {! {
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ1 v9 `% Y$ t$ X) _
4.9L2上的系统及其稳定性2 X( Z8 n: Y% M: Z, d0 [
4.10一般线性系统的尺度小增益定理
7 i, }0 w j2 o4.11无源性严格正实与有界实! T+ t8 K6 P! X, d1 o
4.12微分包含的一般理论$ p$ Y; o! J o5 J; Q
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定/ A4 D H2 ^. e! n+ _7 Q( e& m1 k
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件* Q1 f2 O0 X7 u9 e8 b, `* m0 P) Z
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
% h- R) ~) ]$ p0 f. i8 k5.1线性系统的频域稳定性判据4 t" w# f3 \0 F3 J( ?$ m
5.2绝对稳定性
- ^+ i3 K- |4 ]9 Y7 ^3 o& w5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式0 V# v7 X) c8 e+ f& u$ k
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式% W3 V' [# K- n
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
% ?; Q6 F5 l8 D" h2 w' ]: e5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据 j+ y' P) ] a
5.7Popov判据
( v5 t; E5 W0 J: N' C9 E5.8反馈非线性系统的积分方程描述8 U2 J' a; M5 `5 F5 j/ c0 z- \$ J
5.9具可微非线性的情形与两个猜想' A- C& ~ j4 ?7 z0 T& i9 W' D4 r4 z
5.10超稳定性6 {9 d/ h" C0 Q+ S% S. M
5.11非线性控制系统的一些总体性质! ~" d$ y2 h. u+ M
5.12平衡点集的稳定性
9 x) C, r3 R; @3 a: m, P5.13类摆系统4 H/ T" z2 A0 t' W Z" K
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
% [# `: E1 M" G0 q) x第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
6 r" L0 `& s3 j" T. ~6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性+ J& r6 Y d' l1 o4 ]7 @
6.2鲁棒镇定与插值问题- f9 P) j6 I+ J% B/ _
6.3互质分解Ⅰ, w( [( ]2 z0 P6 n/ z
6.4互质分解Ⅱ
4 P" u' o+ C& m J8 L6.5基于互质分解的镇定理论4 S8 h2 ] ^% A# m' x
6.6系统的镇定与强镇定& E& y0 z/ \3 X' j
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
2 w7 U, g1 k6 w5 ~* I6.8混合摄动问题-鲁棒镇定; b9 V$ [- [ B6 W
6.9混合摄动问题-鲁棒性能6 c3 j2 Z2 [* F* q
6.10线性分式变换与广义对象简化
" L% d" Q/ ]1 @. Q- D6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定2 o$ ~! E7 M/ |, B
6.12LQ控制与HQ控制的关系; R# F3 f% ]2 v; F$ ~: _* I
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
( t; _- ~/ P M6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形4 i# t8 e6 D; o L7 X
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)
" E! ^. z% z$ {: [; B2 {6 h$ y6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
/ C) A W' d1 X( O% M k问题与习题
& D$ y* J9 v8 e# s3 `1 F参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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