TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）; W8 O* c- m, w
前言
7 h' R9 S2 |2 h* m第一章Lyapunov稳定性理论. S% [# T1 D0 N q
1.1稳定性的基本概念
+ y+ K B+ N) f5 y2 E1 ~* w. P1.2Lyapunov函数5 ~3 [. \% E0 ~7 v
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定3 O) ^* P: b9 ~* d- d$ D" T- I% U
1.4不稳定性
) ]* l7 r. h {6 [' l0 r1.5渐近稳定Ⅰ/ h8 A1 n4 }+ {% F/ E4 f
1.6渐近稳定Ⅱ# `3 [4 L/ _7 I2 a, q1 f) r5 o
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)2 c+ R) o) d$ r/ Z
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)$ G. o) u& Y. o5 C" Z/ N
1.9一致渐近稳定的反问题
+ s; \7 @' A5 } T+ k8 q9 ]/ u1.10力学系统稳定性
: _; w# e7 g" n* P1.11其它稳定性问题5 Y0 ^% e0 Q0 I) Q9 q: p
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
4 f3 J6 _, i- A; U. G2.1线性时不变系统的结构性质
% G6 h% S4 t- A4 f0 t* J2.2线性时不变系统稳定性的特征
& F, Z$ r6 i$ {* P9 x; M2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
/ v& l5 e, n \6 ^# O2.4Hurwitz稳定的讨论
+ R1 ~" s, O6 s, M/ W6 y* ?2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解), O8 Q* f" f% U8 Y& n
2.6相角微分与凸组合
+ E$ A- I q o/ C" m$ u2.7复Hurwitz多项式
3 ~* M8 Z3 R+ F' f# D1 C! A2.8相角变化与凸万向- ?# c( S6 T0 Z4 W; H6 s
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
) K4 f [2 s8 b( X( Y4 I( |+ A: a2.10Schur多项式与Schur稳定性
0 d! z) W2 L+ d$ ~2.11边界检验值集与值映射% W" P7 Z' X. U$ E- h& y. F
2.12正实性与严格正实性/ S+ N# n1 C* n3 |
2.13映射定理与多仿射映射: C$ `; M3 y; ?# r" P( o1 u; h+ N
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法 o: q, I1 A: {7 \: \
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
, Z6 O/ x! C# J/ H) [1 F0 H1 j o3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
& d" d& J+ F% d5 P3.3一次近似讨论的合理性
4 P$ t1 g$ }' l7 J$ _( V3.4输出稳定性
" M" y/ V3 D9 K+ k3.5极点配置与系统镇定# P% \. {4 Z- t0 H" D
3.6二次型最优控制
, R. }" t7 h3 w9 K. ^" F) B0 K3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
( _; D( f0 z* P3.8正实矩阵与谱分解
/ E: R6 m% [# `8 \3.9正实引理+ \3 e8 f x4 B; p- A4 W! f* @1 f- W
3.10矩阵的稳定半径* h6 ?; b) V: L. l! t! p0 Z
3.11摄动界确定的近似方法
* i9 V# ~) X j/ T8 z3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定) U6 K. q* f7 l0 p% k4 w
3.13系统族二次镇定的条件# i1 S# J: V& B. }
3.14渐近稳定与二次型最优! I$ M. j0 U& s' Y
第四章线性时变系统9 E5 K9 { u: O8 r8 T% l
4.1线性时变系统的特征* b$ I( L6 {' D5 ^- b$ N. d
4.2Lyapunov变换与周期线性系统% C" h- F0 D( o$ ~9 v( q( [- s
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
- ?6 G- ^" L \5 L6 f4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
3 e$ i" v; j( a& h) L2 s4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
6 C# B7 X( T" ^, Q8 }4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
1 }- ^0 A# b( F+ m$ d6 n4.7线性时变系统的镇定Ⅰ
r$ x/ B9 m% o( B+ ^9 i4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
' o+ @0 W! t' T, Z& m8 C. n4.9L2上的系统及其稳定性
; F& _/ R* f; |# ?4.10一般线性系统的尺度小增益定理' f) ]" |6 N/ j
4.11无源性严格正实与有界实- Y0 E7 E5 x8 a
4.12微分包含的一般理论8 ] f" b2 B3 \3 g: _, T
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定: {6 _% g0 q1 I( A. l
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
1 h% [) D% b( ?) Z9 |第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
; G- O( q2 }* \- i8 L5.1线性系统的频域稳定性判据
6 B: U+ {# Z7 s9 O, z5.2绝对稳定性
' w z& h+ T8 ^4 V: n! y5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式6 i9 F( A2 S4 I3 f
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式3 }2 A% l- I- m% Q: U( f
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题2 v0 T. q- z) i; r' ]
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据* c( {4 `" f4 B
5.7Popov判据' [$ l5 u* y- Y" ?
5.8反馈非线性系统的积分方程描述' H6 b! N$ _" `; K
5.9具可微非线性的情形与两个猜想
, i3 w$ r+ F, h+ |3 ^- h6 T( _9 Y5.10超稳定性
4 [& {- T: v* ?5.11非线性控制系统的一些总体性质
! I) X- \2 G3 q+ ]. S7 K L5.12平衡点集的稳定性3 X' Z4 B$ Q' }" Y2 X( ^+ b3 ]; w
5.13类摆系统
6 H2 x5 y9 U# R* O2 `5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
2 q {$ l$ {( k- d+ u' K第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
0 M6 y( y8 U. a1 ?5 K" X# t2 b6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性5 ^0 l+ R+ y6 w
6.2鲁棒镇定与插值问题6 w0 |3 b- c6 o) l8 q
6.3互质分解Ⅰ
+ c: Z, k3 `: U! Q6.4互质分解Ⅱ
, g8 N* B' c3 f1 Y6 I6.5基于互质分解的镇定理论
- \' y! v8 ~0 R6 Z7 \( i6.6系统的镇定与强镇定
! b4 u/ P) \$ v$ n$ L- l: m6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
) w; B. C4 L7 _. d% f( w6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
+ A1 P* v/ X+ n2 D6.9混合摄动问题-鲁棒性能) I& [4 C8 m) w: w; z2 @7 d; B
6.10线性分式变换与广义对象简化
4 s& ^& p1 c$ o+ O9 N& r; U6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
3 ?, |" N0 X9 I, T2 O6.12LQ控制与HQ控制的关系/ j+ g5 C5 V3 f1 \" _4 K7 @: y
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
9 d- B" P& {9 k3 ]# F1 m" M4 O! c6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形: t" K6 F! X5 @+ y6 ~9 K2 O6 p
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)
" \- Y8 I, I1 _! Z' a6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)1 x4 V) t7 B- T& ]$ C1 {6 }
问题与习题2 p" [# d! Q) c9 v
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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