TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）7 y5 `7 h- P5 k# l
前言1 [( v4 E6 x& M+ a! t
第一章Lyapunov稳定性理论8 q3 P3 t1 n! C
1.1稳定性的基本概念
5 P* a* C5 h6 [1.2Lyapunov函数
* G1 O3 Z1 v" ?( K5 A* n( F3 m2 A1.3稳定输出稳定与部分变元稳定* z8 ^ G$ j4 j
1.4不稳定性0 h/ _2 E2 f" H/ {3 ?. W$ R& v) V
1.5渐近稳定Ⅰ
& a9 J, ~4 i% W! e) q9 y4 q1.6渐近稳定Ⅱ# E& e1 `! ?, @- c+ p
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
2 @9 |" o# p$ S: M" {, N v1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)7 e! o% R& a& l4 E7 p3 |
1.9一致渐近稳定的反问题6 Q& ?. U8 Z6 ^7 w; W
1.10力学系统稳定性; ? M* L# M7 ^+ x0 E2 B# o2 Q4 t
1.11其它稳定性问题
2 r! B& x- t, s G* k) d第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论. p5 }4 }8 w# l1 W$ h
2.1线性时不变系统的结构性质
+ T* F% P1 i' y8 C4 G2.2线性时不变系统稳定性的特征
% P* c- e6 Z( r( X2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性% _) M3 W+ X M" T
2.4Hurwitz稳定的讨论
6 ~! h5 f' ~" i/ N2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
/ ^% e9 T# e$ I9 P- {1 E2.6相角微分与凸组合2 @5 a6 @' b4 S! x8 v
2.7复Hurwitz多项式
0 a/ j$ n. j5 X& ?: b) I$ z2.8相角变化与凸万向+ ^- C5 n$ j! k" I
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
% ^8 Q. q, ~) C( c2.10Schur多项式与Schur稳定性5 C4 C) ]! a3 b- M) I
2.11边界检验值集与值映射
; v& i& ]! {* v3 n' C2.12正实性与严格正实性
# n8 J4 I. E6 a1 H" ~2.13映射定理与多仿射映射$ ?6 o9 `9 s% I
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法% R6 q' l4 N; a; Z& n7 q
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数& u# j6 t# R& W6 W7 w4 H
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数7 V, c) d7 q/ }% x2 Z8 @
3.3一次近似讨论的合理性3 d$ a8 T4 `7 d) Z; D% L) N
3.4输出稳定性1 M; Q7 x0 y9 q1 E$ Q+ `
3.5极点配置与系统镇定- Q- i4 |; M5 R8 Z( ~2 ?
3.6二次型最优控制0 Y8 }; N+ ] u5 f$ y8 S+ c0 o
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
- p6 s U, c' X! [3 O6 F3 X3.8正实矩阵与谱分解! Q% P1 U- i; Y$ C/ C& ]
3.9正实引理
! n B: S) F/ K; S& `3.10矩阵的稳定半径
% X0 T N A M, T* N3.11摄动界确定的近似方法. w' {3 f- [: Y/ ?- a8 j
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
9 z- a0 t2 M! Z3.13系统族二次镇定的条件
$ @% z9 O, H: j3.14渐近稳定与二次型最优
F9 _& _1 J' @. C! X& t第四章线性时变系统
: n* @: A9 L/ l) W6 Q7 f4.1线性时变系统的特征; J1 [: d3 X& W
4.2Lyapunov变换与周期线性系统% h+ u; F* _; E$ w
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定1 i# ?+ r! C+ Z7 N$ E4 M0 r- t
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
9 ~9 U. t8 f8 |4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ, }% C9 x3 U: {" t" s
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ' f1 S, R5 P1 y$ Z2 ]+ D8 K
4.7线性时变系统的镇定Ⅰ' V1 i8 i" W. w
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ9 c/ o; k5 }$ c b$ l2 b3 S
4.9L2上的系统及其稳定性
$ I" m% G: D: W; Z4.10一般线性系统的尺度小增益定理
1 E- ^9 Q9 n( z! `' P4.11无源性严格正实与有界实0 c2 y; X2 \. h1 t( v9 `0 U7 v3 @
4.12微分包含的一般理论4 I/ i5 t& H# s4 l1 p
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
4 T6 R5 K- R9 B/ i; O! M# T$ a a4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
) ` x9 j+ `, D2 [( z8 O7 ^/ ]2 ^第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题/ y1 z* t; p1 n( S2 R
5.1线性系统的频域稳定性判据
9 _3 i1 u, A% @; [. Q$ F5.2绝对稳定性4 E4 m1 N' v, ^/ ^& k% D- Y
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
5 {# v( I3 ?3 H% N+ E& i! K: X1 b5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式* W/ k; u$ \, N( _" l) r' m u
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题- ]$ m3 O0 F# q1 f( C: `
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
5 x3 G& M! X, p9 Y5.7Popov判据
7 r: S# h5 Q, e( U5.8反馈非线性系统的积分方程描述
2 m" H( H! ~2 @ ?5.9具可微非线性的情形与两个猜想
" V: N4 R( |& H) [' ]& W5.10超稳定性
( h2 ?3 t+ u+ |* U. L5.11非线性控制系统的一些总体性质
; v! B: E7 x6 l; S; L5.12平衡点集的稳定性
/ m- }# t# @9 ?, f% w$ [. t3 V5.13类摆系统" a( {6 g9 k. A
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性- B1 ~; k) o5 Q" H3 C) c0 v
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定( i+ n. Y3 W* S- x
6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
" K4 b6 F9 w; l3 W! C6 q6.2鲁棒镇定与插值问题
0 y* D8 \1 T4 E8 I6.3互质分解Ⅰ2 D' X9 q$ C7 o+ {
6.4互质分解Ⅱ
& y9 D/ s, j. E, N2 l6.5基于互质分解的镇定理论/ g f3 C ]2 f4 J2 F1 S
6.6系统的镇定与强镇定
/ g, U. o& l" B' _! O6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界" f; Z: ~/ H; t& i. n
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
. _. J$ {0 b5 s5 ?4 V6.9混合摄动问题-鲁棒性能
3 |- M: z4 s6 [7 n3 V6.10线性分式变换与广义对象简化
8 N0 ~% M" T% O! R& A) D6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
+ E* @* b v/ t5 a+ K. t$ r6.12LQ控制与HQ控制的关系
) r t- _* V) H! ~ _7 T4 }& k4 I/ `6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
2 Z8 t+ V$ R( p: e* a6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
: K: E3 I4 x$ i" K# s* c+ a6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)/ i, ^9 L4 l; I9 F8 d# Y
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)2 [8 C3 f7 {8 U
问题与习题1 i$ H" y# I5 _# B( a; V: C7 G
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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