TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
5 h" Y- \: f' D前言
+ i& Y5 |6 J8 l/ K8 t第一章Lyapunov稳定性理论
7 Z. b7 O1 O7 e3 Z$ b; E1.1稳定性的基本概念$ P" }5 s$ ^ {6 F' z" T$ |
1.2Lyapunov函数$ f( K& w% U+ t2 {8 i- u5 a
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
( _; j. T* P* H/ J9 }( D1.4不稳定性. Z4 L; H" x! z8 g, x! p i
1.5渐近稳定Ⅰ
?! i/ p$ F9 l. b1.6渐近稳定Ⅱ8 K( e$ c3 E0 c
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
) W! Q* \3 V: ~1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
% G. }$ X+ P& E. L% z7 o7 U% @1.9一致渐近稳定的反问题% C8 P/ Z( t8 x; _7 H
1.10力学系统稳定性0 P% K) M/ l2 w: w. q' V4 c7 u
1.11其它稳定性问题
( {" _5 ^: G$ f `' D* E* Y7 i第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论5 S( ^* ~8 i% X' e/ ^! z/ Q% k
2.1线性时不变系统的结构性质1 H% V# _: p' G; u, ?. J3 Q
2.2线性时不变系统稳定性的特征0 A$ J" G7 u% x2 V3 w
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
* E+ U; Z/ e5 X* ?2.4Hurwitz稳定的讨论- L1 l6 {7 y2 {% ]% `
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
8 d% y! H$ A% W f% m2.6相角微分与凸组合
9 f5 V# Q! B4 Z$ E1 K$ F9 ~; U5 C# L2.7复Hurwitz多项式
. N! I2 j2 i- q _6 N: r( O5 v2.8相角变化与凸万向- K1 ^& Y; n4 G' e% @; f2 G! V$ N
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
6 r& S: F1 L$ a |' D2.10Schur多项式与Schur稳定性6 D# l2 u8 m% w; q8 n
2.11边界检验值集与值映射7 {6 V+ V3 s! `% i l. ?4 p: @
2.12正实性与严格正实性* I5 V8 c1 ^" g. ^" E* K; P( m; {
2.13映射定理与多仿射映射
. W0 { o8 |" V第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法; ^ \- u0 L2 q) D: v+ f2 L. V
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数, v! |+ }7 @; k& i
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数7 i" p: ?2 B) B9 g5 o* x
3.3一次近似讨论的合理性
& R0 b% |" @3 {, Q3.4输出稳定性
& D; u6 b, y# P. Q0 N$ G. X/ r3.5极点配置与系统镇定
$ o2 B" ^; N3 @) F3.6二次型最优控制
" N/ h9 V' P' Z& y6 j3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
% n( o' M0 C1 d+ l% A2 r# U3.8正实矩阵与谱分解+ U- n6 R- d0 x+ j8 V
3.9正实引理
8 k; |. t: U/ a/ y- l; w3.10矩阵的稳定半径
* Q. Q$ B& I$ H1 D+ T, U/ H2 {5 Q3.11摄动界确定的近似方法
5 M: x2 {3 X* T+ \6 B n, H& u, ?: I3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
% u: l# k$ u& ?3.13系统族二次镇定的条件' q$ d6 X" x9 m( o/ S- F
3.14渐近稳定与二次型最优' ~% R& q7 h8 s; _. B( u9 t
第四章线性时变系统
) e2 F" |" g4 k& K, F, i4.1线性时变系统的特征
) j- r; ~% e2 h4 O! N6 Y' w4.2Lyapunov变换与周期线性系统% P, w* \- ~+ X0 l0 t7 }
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定+ F% n$ i a6 v) @1 a
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用& F( V m3 e. a4 a$ C# Q9 @
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
" C# n; C" P" ~7 Y O4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
' [4 j1 f- g( H4.7线性时变系统的镇定Ⅰ9 q: j3 T% A( c' H
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
. p Q2 m0 k z3 {* ^4.9L2上的系统及其稳定性
: c p O. |4 u2 E$ p" ]9 f4.10一般线性系统的尺度小增益定理7 X8 g, T4 I; z* Z2 p
4.11无源性严格正实与有界实
/ d% \8 R& Y4 Y( b1 W$ j4.12微分包含的一般理论
- }4 e) I1 u2 }+ Y* l! j3 K; |4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定6 M& N3 _/ Z2 K9 F; s: W+ t
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
- C, c- Z0 D: @# d" h4 j第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题/ i( W3 i, m" V
5.1线性系统的频域稳定性判据
+ q* p! `3 X: X A5.2绝对稳定性9 n6 O# o4 P/ ?: X7 u' E6 {" W
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
- M" e7 e& P( E5 r+ K5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式* V! p+ P- U E* r5 L
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题' f1 Y2 n% r3 ?, s
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
9 f" d: I7 q. ]0 ^0 ?' U# J0 a" T5.7Popov判据' f' p- f7 m; m. U; Y: h3 c
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
2 S: L/ u$ M: k5 F5 H. G2 b# U* g' F& g5.9具可微非线性的情形与两个猜想
" ]5 _9 R% P+ J6 ], J8 _* `5.10超稳定性
8 ?( Z! x! ]1 w9 r5.11非线性控制系统的一些总体性质2 I3 R6 W% l. E+ v" @+ V
5.12平衡点集的稳定性
2 n. e. r5 a* G& {* }5.13类摆系统
3 d% y* h4 p. a5 ^3 E0 |5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性6 V$ X* p/ v' M6 b! U) K
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
" A( q5 B. D7 P- h6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性. f' [" q$ V, y2 j1 a& f3 y
6.2鲁棒镇定与插值问题# y! j: w4 {3 H8 S
6.3互质分解Ⅰ
, k" B) B- V1 Z* h' q- ?% ~6.4互质分解Ⅱ
; D9 V% T3 u. U1 b( B* F" ^! @6.5基于互质分解的镇定理论8 x, R1 [, C3 L. f
6.6系统的镇定与强镇定* r: |, r& k0 p4 M# W# v
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界) H/ s' x% {. a" q! b' c
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定 g& A4 V& U8 J9 |/ i7 l, K0 l* d* u Q
6.9混合摄动问题-鲁棒性能
3 n( t9 A0 T5 B& l0 t0 V; t6.10线性分式变换与广义对象简化
8 z1 c! w5 z- S5 n! \7 s6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定6 s/ Z* ~2 l1 V9 u' W
6.12LQ控制与HQ控制的关系
' [$ |' _; {1 {) |/ s7 ^4 [6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
' J& a& B2 f h! @" a, V6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
# [! V) m; n, O6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统) G# ^0 N/ A7 J% P
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
) n. T# o3 L- A; C, ]2 s u& l问题与习题5 V% @" `, b+ R6 W6 s) I
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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