求助 过热气温串级控制系统的pid整定及simulink仿真

lirubao

导前区0.815/(1+18s)^2 惰性区1.276/(1+8.4s)^6
5 ~% t) |. i8 U) ?组成如图串级控制系统并整定pid1（用pi控制器）和pid2（用p控制器）的参数是系统稳定 并在MATLAB下用simulink仿真
那位前辈高人会 帮帮忙  要整定方法 还有simulink图 示波器图 谢谢！
图是我画的可能有错
" q+ ?5 X7 P4 }, J. b1 E6 h有不清楚的跟我QQ373412486聊，再次谢谢
- |: V( O9 H5 p: }; i3 u: W2 c# e8 ^
& _  U- H: z; K7 j; A& n9 i[ 本帖最后由 lirubao 于 2008-3-25 16:17 编辑 ]

u284958553

这里学分赚的多，故到此一顶

jwang07

先整内环，再整外环。很简单，不用什么整定方法，直接试凑就出来了。

liuhd405

有一本关于过程控制和simulink的书，可以看。
. |1 P: [' M( Q另外，可以采用工程整定法。如改良的z-n