求助 过热气温串级控制系统的pid整定及simulink仿真

lirubao

导前区0.815/(1+18s)^2 惰性区1.276/(1+8.4s)^6
组成如图串级控制系统并整定pid1（用pi控制器）和pid2（用p控制器）的参数是系统稳定 并在matlab下用simulink仿真
  Y% V+ g$ y" x3 p5 o那位前辈高人会 帮帮忙  要整定方法 还有simulink图 示波器图 谢谢！
, z; G4 X2 b: p) K& |1 Y图是我画的可能有错
! I. @* v% H" i$ n: i/ ], Y/ |有不清楚的跟我QQ373412486聊，再次谢谢
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[ 本帖最后由 lirubao 于 2008-3-25 16:17 编辑 ]

u284958553

这里学分赚的多，故到此一顶

jwang07

先整内环，再整外环。很简单，不用什么整定方法，直接试凑就出来了。

liuhd405

有一本关于过程控制和simulink的书，可以看。
! M- p7 o8 E- ?另外，可以采用工程整定法。如改良的z-n