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浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

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    2021-6-12 16:50
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    [LV.9]以坛为家II

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    控 制 理 论; o/ i* y/ _6 a/ E/ i& [
    第一章        引论
    ! d& O3 l* c( p1 v1、        了解自动控制的基本概念;: V8 L- A: _1 t* X- p; _
    2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点;
    & B0 \5 C0 i( L  R3 ^3、        控制系统的典型应用案例。
    . f6 A. E7 A- I0 L第二章        数学模型
    9 B1 U  n5 g( K1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法;
    2 _! G' w  }9 ]" B2 S7 B2、        非线性系统模型的线性化;6 E& u  R7 W# u# B; k% J
    3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法;
    % f* L& z. h9 E0 j, Y4、        掌握方框图的绘制及其简化方法;
    6 i$ y2 V0 W+ H. W& o  ?7 q4 h. {6 l5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数7 N' J/ B4 N* r* ]! J7 n
    第三章        时域分析
    7 S8 [4 e) r# Z1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算;' o3 p) p! `! y
    2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响;
    7 u5 Q# {, f8 _- N0 T) G3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响,理解积分环节对改善稳态误差作用;, ~1 v, [# h. r; e+ e
    4.        掌握线性系统稳定性的定义,并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
    9 V' e& g. F& }& w" n6 L第四章        根轨迹法
    6 ]  X$ }& }5 S3 W1、        了解根轨迹法的概念;绘制根轨迹依据是什么?幅值方程作用是什么?
    3 K7 A1 m+ B) F4 N) w* @. D2、        掌握常规根轨迹、相角为π,0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点;
    7 ^9 v7 \) ]7 U6 m: |; J3、        对于多回路系统和参数根轨迹,如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析;0 Y" {; G  A5 x: ~4 |! y- [
    4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
    / M2 m: {1 `/ f: O2 d' I8 @第五章        频域分析法
    * q. M: @( z' c1、        频域特性定义及它与传递函数关系;
    + D6 ?$ R5 u( z4 c) O1 o2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法(极坐标图,伯德图);
    4 K5 Q: i) g& J; R. L3 j2 ^3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理,并能灵活应用于系统稳定性分析;0 x$ [% }1 I! I' G/ _# N3 f' H5 G7 l
    4、        掌握相对稳定性分析方法,分析相对稳定性与时域指标关系;! v+ M; k/ |# r8 N. T. K, a' b3 d+ ~
    5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。- N5 n$ a4 v# z/ j1 x
    第六章        控制系统校正  _7 M+ _; q" k. P
    1、        系统为什么要进行校正,校正分哪两类(有源和无源),各有何特点;
    ( j4 |# P; h9 t, j2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前-滞后和PID校正方法;
    4 M1 S2 [8 R/ w8 N) P3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法;+ M/ D: p: Q" q: L- f! d% m
    4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。
    % e0 o* n% {% \! D3 Z# q( D! Y% H9 l
    第七章        非线性系统分析
    # v/ m7 u. i2 ?1、        了解非线性系统的基本概念、特点(与线性系统比较);# h) Y( o" y' Z  X, V: `
    2、        掌握相轨迹的定性绘制方法;
      f5 L0 t  ]" a% `3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性;$ N2 q, L% a1 g. k
    4、        典型非线性环节的描述函数计算;2 d# ^. o2 B$ g3 ?7 b% i3 s/ c
    5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性,并注意其应用条件。
    " S6 [- ^# B2 P4 m8 A3 ?  a第八章        采样控制系统6 E1 m; J8 H6 O2 I
    1、        了解采样控制系统的基本概念;
    ' Q9 T* d. Y8 C! {9 P6 w6 r2、        熟悉采样过程及采样定理;
    + D+ f% V, v) o2 y' z: j; H3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性;1 `" m4 Q+ n4 R. v: k, J" o
    4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换;( G+ }9 ]! ^# V% d1 S
    5、        理解脉冲传递函数的基本观念,掌握开环与闭环传递函数推导;
    1 q& E! N/ v- X1 \) E/ F6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算;
    ( d7 X6 p3 g$ P+ ?1 w* w0 d7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用(用数字校正装置时校正方法,数字校正装置的实现,最少拍系统校正)。
    / \6 ~8 G$ {& k0 f% w* f4 [6 X1 r参考书:6 e4 U6 D$ s1 u# \: t+ i$ F
    1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社8 i! Q3 w) I6 J, G
    2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
    : p/ a  h# t+ m0 w/ I现代控制理论
    : l& @" O2 R0 O9 l8 n一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析) ~9 k1 P* B, w: Y4 w6 i' a" J$ S9 [; Q
    1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述;
      p: ^/ m0 T0 U7 u- O$ d" v2、  由时域描述化为状态空间描述;7 f3 c8 b" a- o% ]/ @6 ?) i
    3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法;
    / h& @4 |5 u; f7 p& J) z. s6 b4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质;
    $ O4 u4 w( i8 ?2 q- j- @6 X5、  连续系统和离散系统的状态解。
    ! c, X+ E. y' a, F' i二、李亚普诺夫稳定性分析
    % _: D% ^9 Y; C4 Z; W1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理;
    2 {- a/ q" ]; u9 v( s; Z" O/ ^2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析! F1 S5 G3 r6 w. g- l# r. k
    三、线性系统的能控性和能观性  x* d* V  u' g: D: Q
    1、  能控性、能观性的概念及判据;
    6 N. A) g* X3 B8 Z2、  对偶性原理;- [, N1 B" _3 W) |3 r" R
    3、  系统的结构分解3 w$ N2 G' X0 E6 k3 t' |2 _9 ?
    四、线性定常系统的综合' s" A& U+ p2 @1 {
    1、  状态反馈及极点配置;
    ) @# F& [8 [0 s; a2、  输出反馈及极点配置;
    , Q% c: m3 V2 i  t9 I8 G/ ^6 V3、  镇定问题,渐近跟踪问题;  y0 x% u# k" U4 J: {" k
    4、  状态重构问题及观测器的极点配置;  F  |( t- R+ |4 I
    5、  带状态观测器的状态反馈系统(含降维观测器);& Z; P) n4 I' F( b' l
    6、  解耦问题。
    + ~! m& ]' r8 r6 R- V" K参考书:
    1 V5 T. ~( b5 S- m5 m6 y《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

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    发表于 2006-8-16 09:15:50 | 显示全部楼层
    莫非LZ是浙江大学的?
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    发表于 2007-1-25 17:14:36 | 显示全部楼层
    自控比较难考啊
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    发表于 2008-3-16 15:54:23 | 显示全部楼层

    看看

    谢谢分享
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    发表于 2008-9-6 17:50:16 | 显示全部楼层
    现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
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    发表于 2009-2-21 11:41:05 | 显示全部楼层
    O(∩_∩)O谢谢
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    无聊
    2016-7-26 10:54
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2009-3-18 16:49:55 | 显示全部楼层
    这要求的也太多了,不愧是浙大
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    奋斗
    2017-2-8 14:16
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2009-5-19 20:19:15 | 显示全部楼层
    浙大,牛啊!神往的地方
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