浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

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控 制 理 论
( s( l/ x# O# L第一章        引论
1、        了解自动控制的基本概念；
) |8 G8 G4 _, ^$ k: g' N- F+ u/ G6 t2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
- C* `# y1 s) w6 E9 K7 s8 J4 x3、        控制系统的典型应用案例。
第二章        数学模型
; M+ e/ D0 h" o  x1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
2、        非线性系统模型的线性化；
2 A. l+ _. A0 h! e% _3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
4、        掌握方框图的绘制及其简化方法；
5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
3 K8 [& S9 V& W* ?9 h6 G第三章        时域分析
1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
4.        掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
6 O& L* g# X0 H" B. v" ?  m) q第四章        根轨迹法
8 h; L/ p( Z6 I; H5 F8 S5 ]8 D" \1、        了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
' \) s3 A" j" E# f1 K5 X* X2、        掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
- u' V& n+ L8 d3 t% ~( u4 ~4 M3、        对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章        频域分析法
* G6 q, Z" K) F% Z1、        频域特性定义及它与传递函数关系；
2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
9 U+ g$ D# u" M$ o4 Q4、        掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
& K/ Z4 N. ?" ^# c8 F第六章        控制系统校正
1、        系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
& i" i# }' y4 |3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
, l) U- _# }& ^& c5 m9 ]4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。

第七章        非线性系统分析
1、        了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
2、        掌握相轨迹的定性绘制方法；
3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
8 J7 ^% b  O. n/ o% y% X9 i4、        典型非线性环节的描述函数计算；
5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
2 V# V- D! W5 w, g1 x2 y第八章        采样控制系统
1、        了解采样控制系统的基本概念；
. l+ {% g  ~, p' R: B* n6 m# m2、        熟悉采样过程及采样定理；
% C; e  y) _; k3 Q3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
. y6 g( l2 x- l; E4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
5、        理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
参考书：
1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
现代控制理论
) \# V  B0 [* s2 l一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
9 S+ E& W9 E+ G& D7 E# x. {* w4 c1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述；
1 S0 |" _( S! ~  H; ?; x2、  由时域描述化为状态空间描述；
% Y. M/ t7 O7 U8 D1 `, |' i$ L6 C3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质；
5、  连续系统和离散系统的状态解。
7 ?& N# w7 c! X2 U; `二、李亚普诺夫稳定性分析
1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理；
) o$ o6 Y) T9 P0 a2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
三、线性系统的能控性和能观性
1、  能控性、能观性的概念及判据；
9 {' L& I" h" w2、  对偶性原理；
3、  系统的结构分解
四、线性定常系统的综合
8 H. Y" S6 D6 |1、  状态反馈及极点配置；
2、  输出反馈及极点配置；
+ N4 p# m$ W  z4 j! c# M3、  镇定问题，渐近跟踪问题；
  P7 X5 Q) n- O4 \8 m0 G5 @+ f4、  状态重构问题及观测器的极点配置；
5、  带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
& E6 i: c% o5 F7 T7 T! G! t& k6、  解耦问题。
参考书：
$ S! W! N: X7 ?+ I《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

fangweijia

莫非LZ是浙江大学的?

kuhaiyangfan

自控比较难考啊

hillsea2008

谢谢分享

heehoo

现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社

deligent84

O(∩_∩)O谢谢

zhaotju

这要求的也太多了，不愧是浙大

独自等待3074

浙大，牛啊！神往的地方