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浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

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  • TA的每日心情
    愤怒
    2021-6-12 16:50
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    [LV.9]以坛为家II

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    控 制 理 论3 f0 h' h! H: m  t8 v
    第一章        引论! l( x. A* E2 J; _& [+ s: P: b; \
    1、        了解自动控制的基本概念;5 E$ |# l9 v- B
    2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点;
    - \- C- {/ h# u) J; y3、        控制系统的典型应用案例。! g6 l# ?# g& p
    第二章        数学模型' x- W- Z. p6 x# w2 T% G# e% T! X
    1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法;3 R6 F# R" W& Q4 ^9 d- W: r
    2、        非线性系统模型的线性化;
    4 U8 w; t8 V3 S3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法;  M4 x% Q9 r% c! [/ S( n
    4、        掌握方框图的绘制及其简化方法;
    / [; a* e: [! w+ n+ U& Q) b+ x5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
    4 T6 }/ _# P1 d2 G第三章        时域分析7 x( U  ]& C0 e1 ?2 q( t& m
    1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算;+ j* D- I1 G# F0 p, h0 z2 E; {. ^
    2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响;( {+ g; F6 k) X% m
    3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响,理解积分环节对改善稳态误差作用;
    0 Q3 n4 T$ G8 w" ~4.        掌握线性系统稳定性的定义,并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。, t) b7 ~( V; W9 ~$ S& v; o5 R
    第四章        根轨迹法
    5 T5 l) ]' K8 h; ~1、        了解根轨迹法的概念;绘制根轨迹依据是什么?幅值方程作用是什么?
    . n8 z0 ~3 q" M! u# z2、        掌握常规根轨迹、相角为π,0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点;% p1 b7 W6 t0 l
    3、        对于多回路系统和参数根轨迹,如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析;
    # D0 v8 v( D6 Z1 c& t; D: I4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
    2 [$ `. [* Q1 q9 g4 W! z0 o第五章        频域分析法
    " V+ p* |" Q+ D+ u7 }( T+ l5 E1、        频域特性定义及它与传递函数关系;% H/ S, P* Y7 ~- i- R2 q& q7 C
    2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法(极坐标图,伯德图);
    , |" k" L2 F1 b' X: F. O0 T3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理,并能灵活应用于系统稳定性分析;$ k. K' J( k" y* Q) V9 w+ r4 U- k
    4、        掌握相对稳定性分析方法,分析相对稳定性与时域指标关系;
    6 c* ^+ i- ^; J$ Q% L6 y2 {5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
    ) v0 y3 {5 O! c& e8 J& {4 F. A第六章        控制系统校正
    & ?0 r, I) B0 Q4 {  I1、        系统为什么要进行校正,校正分哪两类(有源和无源),各有何特点;6 e2 N" C  N: V0 x6 g
    2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前-滞后和PID校正方法;% i9 u+ D4 g2 [( X) p3 _, o
    3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法;. e9 q( }+ @' B1 E/ i
    4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。' W: C) W& r7 x! T( q
    : Q/ b6 W( G! {, Y8 [: m) K. V
    第七章        非线性系统分析4 J* F, m. }9 ^5 ?" P9 o9 @
    1、        了解非线性系统的基本概念、特点(与线性系统比较);
    ( U! U& L: Q, B, q, A& [2、        掌握相轨迹的定性绘制方法;; G( r* k; m0 `
    3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性;  ~, Z5 R3 x" \; T0 N3 w
    4、        典型非线性环节的描述函数计算;
    8 v: v4 k4 q4 Y7 L. B9 [7 l5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性,并注意其应用条件。
    9 i% K( S$ ^5 X  _) k第八章        采样控制系统
    3 s# }6 W+ J2 k7 ^8 S, ?1、        了解采样控制系统的基本概念;) u6 _9 i* h5 g9 D& r
    2、        熟悉采样过程及采样定理;* }2 C6 w) U. ?# V% ]% l
    3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性;
    3 k  \" I3 U4 u/ B2 ?# q4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换;
    , t3 D. w2 ?( S3 F/ C! K! \/ A+ k( ]5、        理解脉冲传递函数的基本观念,掌握开环与闭环传递函数推导;
    5 p7 g) v) n3 }6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算;
    - s& p' ~8 E3 [7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用(用数字校正装置时校正方法,数字校正装置的实现,最少拍系统校正)。$ w% Q9 i, A  _3 k6 ?
    参考书:
    ! z! Q) x" n, \- Y7 l1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
    : j! ^3 S6 h1 B; G/ K2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社  [/ v  `9 A, F0 R: f5 ]0 k9 U
    现代控制理论1 Q! s; T# e' Y$ R
    一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
    4 P8 B* b/ }& V9 K7 E( \8 _) E" I1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述;
    6 }' ^4 t1 E" t9 @# ^. K3 y, q2、  由时域描述化为状态空间描述;
    : B9 m4 z) O6 R- n8 G! y- y3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法;
    / K" x6 J% O: d# _' {! f4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质;
    " \5 b& L0 I; z& x* P5、  连续系统和离散系统的状态解。& o8 \2 ^" g5 Q  I7 @+ [  v
    二、李亚普诺夫稳定性分析# U; f8 A, V' {* A
    1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理;
    ) S0 {! a% Q5 H! n5 L2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
    4 c4 {( y8 l; C- q三、线性系统的能控性和能观性
    . S' ^2 ]! K$ r' d7 o* a$ n7 t1、  能控性、能观性的概念及判据;
      C, i/ c# t+ u* w1 F2、  对偶性原理;
    - ^4 g+ c' C$ \3 N. _2 A3、  系统的结构分解
    9 E2 c: g; W. @4 u四、线性定常系统的综合3 l( B9 C7 q- U5 }- k8 O
    1、  状态反馈及极点配置;% O9 \2 H, P" t; [' p" D
    2、  输出反馈及极点配置;
    0 V' A" g1 g& k$ x; d. e' |5 J7 D3、  镇定问题,渐近跟踪问题;
    3 z% A2 z, u9 ]$ D4、  状态重构问题及观测器的极点配置;: k3 P  l7 @* G3 |( M9 p: B
    5、  带状态观测器的状态反馈系统(含降维观测器);
    ) K# j: s& p7 `. `1 `  T& H6、  解耦问题。
    3 p& W0 `/ g) D- v参考书:" T5 E& f* j; p' H  G
    《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

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    发表于 2006-8-16 09:15:50 | 显示全部楼层
    莫非LZ是浙江大学的?
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    发表于 2007-1-25 17:14:36 | 显示全部楼层
    自控比较难考啊
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    发表于 2008-3-16 15:54:23 | 显示全部楼层

    看看

    谢谢分享
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    发表于 2008-9-6 17:50:16 | 显示全部楼层
    现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
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    发表于 2009-2-21 11:41:05 | 显示全部楼层
    O(∩_∩)O谢谢
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    无聊
    2016-7-26 10:54
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2009-3-18 16:49:55 | 显示全部楼层
    这要求的也太多了,不愧是浙大
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    奋斗
    2017-2-8 14:16
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2009-5-19 20:19:15 | 显示全部楼层
    浙大,牛啊!神往的地方
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