浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

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控 制 理 论
1 a/ r/ T. ]; m% [7 A+ @& o; K第一章        引论
& \0 d" @& O" }, z, w1、        了解自动控制的基本概念；
* t, C/ I: j3 n& l% p% G+ v2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
3、        控制系统的典型应用案例。
1 U  t/ i5 m+ |; g8 Y第二章        数学模型
  U4 k0 O/ H) V( P1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
2、        非线性系统模型的线性化；
: z& P% Y# W3 r1 q# P3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
% k( O) \# }  S! I" o4、        掌握方框图的绘制及其简化方法；
, J9 }6 j. M0 |+ h3 P0 G' u  v5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
1 i; |8 _2 ^/ U, G6 ^) G第三章        时域分析
1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
8 m2 k" q/ H( T- P0 z2 c5 D5 ]) u2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
( w5 a! J9 {6 d, Y4.        掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
第四章        根轨迹法
. {+ [' R1 @2 f! E: i, D5 q- D4 l1 z1、        了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
! w4 `. _' l  u' `, Z7 z5 w: B2、        掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
% [# j5 O3 E' `- j3、        对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
$ r% Y* U* p5 ]1 [5 m4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章        频域分析法
1、        频域特性定义及它与传递函数关系；
1 U/ T' v7 V& Z) {9 y2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
" y" h4 f% t; d3 D5 ]9 d( M/ Q1 d4、        掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
- p  e  a2 ~5 H5 R2 l. ~) U5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
3 n3 ^: Q2 ]" ^% e第六章        控制系统校正
0 U: U9 a- y9 X/ e- G* ]" l1 K- a4 W1、        系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
# v, _% B, g! s7 z3 O" z; v2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。

3 ?& P" r+ C1 S. F- Q2 F3 Q第七章        非线性系统分析
1、        了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
7 x$ [9 t& h4 E2、        掌握相轨迹的定性绘制方法；
3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
4、        典型非线性环节的描述函数计算；
5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
第八章        采样控制系统
: ~+ m- z; N: R& c; I1、        了解采样控制系统的基本概念；
2、        熟悉采样过程及采样定理；
3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
5、        理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
- o  P( b# l3 S6 J- ?6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
参考书：
1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
$ q$ O' l  v: v4 X- T, I6 @( h  h2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
/ q; }; d2 p. B2 ^现代控制理论
一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
& }& I) G7 f' Q' p1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述；
7 j" J! v5 L6 x2 U# d% U2、  由时域描述化为状态空间描述；
3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
" a/ d; r0 a0 C& ~" {4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质；
5、  连续系统和离散系统的状态解。
8 o% P$ X2 L" F: w1 p二、李亚普诺夫稳定性分析
1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理；
& d2 J8 r3 A' T0 w" [6 m# f9 Y! X7 ^2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
+ l7 p/ d8 O7 z1 p3 u: I三、线性系统的能控性和能观性
1、  能控性、能观性的概念及判据；
3 l# X2 N: A$ H# ~2、  对偶性原理；
3、  系统的结构分解
四、线性定常系统的综合
1、  状态反馈及极点配置；
2、  输出反馈及极点配置；
( P* V2 n- z2 k  M0 j" u* [; G/ T3、  镇定问题，渐近跟踪问题；
4、  状态重构问题及观测器的极点配置；
; @% s% b' y  s- Q0 w5、  带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
+ v( h6 ]; s4 c5 Q6、  解耦问题。
参考书：
《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

fangweijia

莫非LZ是浙江大学的?

kuhaiyangfan

自控比较难考啊

hillsea2008

谢谢分享

heehoo

现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社

deligent84

O(∩_∩)O谢谢

zhaotju

这要求的也太多了，不愧是浙大

独自等待3074

浙大，牛啊！神往的地方