浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

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控 制 理 论
第一章        引论
1、        了解自动控制的基本概念；
2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
- \- C- {/ h# u) J; y3、        控制系统的典型应用案例。
第二章        数学模型
1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
2、        非线性系统模型的线性化；
4 U8 w; t8 V3 S3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
4、        掌握方框图的绘制及其简化方法；
/ [; a* e: [! w+ n+ U& Q) b+ x5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
4 T6 }/ _# P1 d2 G第三章        时域分析
1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
0 Q3 n4 T$ G8 w" ~4.        掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
第四章        根轨迹法
5 T5 l) ]' K8 h; ~1、        了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
. n8 z0 ~3 q" M! u# z2、        掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
3、        对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
# D0 v8 v( D6 Z1 c& t; D: I4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
2 [$ `. [* Q1 q9 g4 W! z0 o第五章        频域分析法
" V+ p* |" Q+ D+ u7 }( T+ l5 E1、        频域特性定义及它与传递函数关系；
2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
, |" k" L2 F1 b' X: F. O0 T3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
4、        掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
6 c* ^+ i- ^; J$ Q% L6 y2 {5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
) v0 y3 {5 O! c& e8 J& {4 F. A第六章        控制系统校正
& ?0 r, I) B0 Q4 {  I1、        系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。

第七章        非线性系统分析
1、        了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
( U! U& L: Q, B, q, A& [2、        掌握相轨迹的定性绘制方法；
3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
4、        典型非线性环节的描述函数计算；
8 v: v4 k4 q4 Y7 L. B9 [7 l5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
9 i% K( S$ ^5 X  _) k第八章        采样控制系统
3 s# }6 W+ J2 k7 ^8 S, ?1、        了解采样控制系统的基本概念；
2、        熟悉采样过程及采样定理；
3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
3 k  \" I3 U4 u/ B2 ?# q4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
, t3 D. w2 ?( S3 F/ C! K! \/ A+ k( ]5、        理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
5 p7 g) v) n3 }6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
- s& p' ~8 E3 [7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
参考书：
! z! Q) x" n, \- Y7 l1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
: j! ^3 S6 h1 B; G/ K2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
现代控制理论
一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
4 P8 B* b/ }& V9 K7 E( \8 _) E" I1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述；
6 }' ^4 t1 E" t9 @# ^. K3 y, q2、  由时域描述化为状态空间描述；
: B9 m4 z) O6 R- n8 G! y- y3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
/ K" x6 J% O: d# _' {! f4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质；
" \5 b& L0 I; z& x* P5、  连续系统和离散系统的状态解。
二、李亚普诺夫稳定性分析
1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理；
) S0 {! a% Q5 H! n5 L2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
4 c4 {( y8 l; C- q三、线性系统的能控性和能观性
. S' ^2 ]! K$ r' d7 o* a$ n7 t1、  能控性、能观性的概念及判据；
  C, i/ c# t+ u* w1 F2、  对偶性原理；
- ^4 g+ c' C$ \3 N. _2 A3、  系统的结构分解
9 E2 c: g; W. @4 u四、线性定常系统的综合
1、  状态反馈及极点配置；
2、  输出反馈及极点配置；
0 V' A" g1 g& k$ x; d. e' |5 J7 D3、  镇定问题，渐近跟踪问题；
3 z% A2 z, u9 ]$ D4、  状态重构问题及观测器的极点配置；
5、  带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
) K# j: s& p7 `. `1 `  T& H6、  解耦问题。
3 p& W0 `/ g) D- v参考书：
《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

fangweijia

莫非LZ是浙江大学的?

kuhaiyangfan

自控比较难考啊

hillsea2008

谢谢分享

heehoo

现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社

deligent84

O(∩_∩)O谢谢

zhaotju

这要求的也太多了，不愧是浙大

独自等待3074

浙大，牛啊！神往的地方