设为首页收藏本站|繁體中文 快速切换版块

 找回密码
 立即加入
搜索
查看: 9180|回复: 7

浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

[复制链接]
  • TA的每日心情
    愤怒
    2021-6-12 16:50
  • 签到天数: 718 天

    连续签到: 3 天

    [LV.9]以坛为家II

    累计签到:1013 天
    连续签到:1 天
    发表于 2006-8-6 10:51:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

    马上加入,结交更多好友,共享更多资料,让你轻松玩转电力研学社区!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即加入

    ×
    控 制 理 论) h' w9 T8 y) Q3 i
    第一章        引论
    2 q" W- {9 R6 ]. |: \, [  Z6 L3 D1、        了解自动控制的基本概念;5 I- [( C; N# v0 ~
    2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点;( U. }* A) q* h+ p: K7 w) U7 S. F
    3、        控制系统的典型应用案例。
    0 {" ?3 ]; H; _) {+ @第二章        数学模型9 r$ [. g+ v) J! M
    1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法;2 d. W# \  o! S# l/ b6 A! [
    2、        非线性系统模型的线性化;
    # J! F( g1 A* H0 ?4 j& C+ O3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法;
    + X2 e/ e4 x/ ]1 q1 q4、        掌握方框图的绘制及其简化方法;
    : q, y: g) t) `) ^5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
    * y$ q+ A% _3 z6 u% _, k& M. T  d) G第三章        时域分析
    ' g6 r! t/ ~2 X& R. z5 U- `+ i/ Y1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算;
    / m( O9 [( L* Y& \3 g2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响;
    & j( V  U$ x+ v9 S: t8 @4 g, }3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响,理解积分环节对改善稳态误差作用;
    , d$ H8 V9 c/ x9 t* A4.        掌握线性系统稳定性的定义,并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
    $ P$ ~! B! r" a! p0 d- U第四章        根轨迹法+ g' ^$ _+ v' J( z& v; H1 d, z
    1、        了解根轨迹法的概念;绘制根轨迹依据是什么?幅值方程作用是什么?
    * s* ^+ ?% k4 C: U2、        掌握常规根轨迹、相角为π,0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点;
    - D3 z( [2 f) b3、        对于多回路系统和参数根轨迹,如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析;
    ' K" ?/ ]- o% n6 Q7 P4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。, K4 [: F, }( D
    第五章        频域分析法% f) W% H+ I4 {! f! X
    1、        频域特性定义及它与传递函数关系;
    & c8 b" }6 [- [3 V' y3 c$ n, p) j2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法(极坐标图,伯德图);
    ; o  k- h# h# {4 G" B/ A3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理,并能灵活应用于系统稳定性分析;
    9 E3 F% v) U. M: \/ Z4 ~, U6 X4、        掌握相对稳定性分析方法,分析相对稳定性与时域指标关系;
    & q$ h+ K, X9 w, u5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。3 L3 q! |2 b# S# c/ B1 L6 C
    第六章        控制系统校正1 `/ K. f$ h/ t( O- C
    1、        系统为什么要进行校正,校正分哪两类(有源和无源),各有何特点;: E" E% x5 I' e
    2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前-滞后和PID校正方法;
    7 B/ @' |( r; V9 Y( n3 g3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法;
    , T4 h& O! s+ ?) u4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。( \# H  C) I" }+ Y
    % J( z( G, X' n5 E5 _
    第七章        非线性系统分析
    " h, s7 y# L; A; a$ U+ x- j, x1、        了解非线性系统的基本概念、特点(与线性系统比较);  ^  N$ Z6 F5 P5 R$ O: h& w! V
    2、        掌握相轨迹的定性绘制方法;
    . A# O* v) p# i# e$ M* d3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性;7 b& a% B  z- V7 X) s6 ?
    4、        典型非线性环节的描述函数计算;7 V/ m" R  A/ X4 ~! E: Z; v$ I
    5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性,并注意其应用条件。
    / o* Q0 d9 j4 b+ s& w! S8 c3 b第八章        采样控制系统
      \+ q7 Q# t( F: H9 u$ Y! r1、        了解采样控制系统的基本概念;
    9 a& W* e# N  d; l- p, m2、        熟悉采样过程及采样定理;$ V- n8 e  ^2 f3 I( V) W
    3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性;, c6 D1 b0 H, y" |
    4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换;! C3 ~' }2 g- T* s9 S/ b  |
    5、        理解脉冲传递函数的基本观念,掌握开环与闭环传递函数推导;
    ) T/ C: G& I' S% r" l" }9 Q( J4 [6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算;, O  Y5 w/ j/ x; ^+ D7 G" R
    7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用(用数字校正装置时校正方法,数字校正装置的实现,最少拍系统校正)。. i2 N' R# z' r
    参考书:
    ! r. I4 d6 _0 K$ D1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社5 O, j/ L+ h% Y3 n0 `( K. c
    2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
    9 V. w& B* `, @现代控制理论
    $ v3 E2 w9 k! z' @! h$ l# H一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
    5 i, |- V7 U+ Y1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述;
    3 D. z# \/ t0 A9 [) e' m9 x/ @/ j+ z2、  由时域描述化为状态空间描述;
    0 y) y9 u; l1 ^2 k8 o3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法;
    " D4 V5 V+ ~9 z4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质;
    5 z2 l) A! i. y3 V- ?- [. r8 `5、  连续系统和离散系统的状态解。
    2 m' B+ i0 D1 t) `' O9 {二、李亚普诺夫稳定性分析
    + B& C4 P4 b6 n, _. L1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理;
    $ Y  f# T) ]' C& O  X3 k( j2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析, u. c  Q- C' d$ I: M/ F
    三、线性系统的能控性和能观性! M7 l7 a! D8 X( ~4 R1 _, H
    1、  能控性、能观性的概念及判据;
    ) A2 x0 C/ }$ n% A) i2、  对偶性原理;
    & p" q0 U- B: S4 s, W) S, [, x3、  系统的结构分解9 J+ Y0 ~! A& @" e
    四、线性定常系统的综合
    ) e' @6 B8 k' g" B8 P9 i1、  状态反馈及极点配置;' ?. B- j, u6 T7 t
    2、  输出反馈及极点配置;
    " ^" L) N" |7 |+ `# ?/ ]- M, `3、  镇定问题,渐近跟踪问题;
    / u6 K0 a" x: s- R4 Y6 Q& ]$ @8 L4、  状态重构问题及观测器的极点配置;
    9 L. D! k6 Y" L" R8 o5、  带状态观测器的状态反馈系统(含降维观测器);% H# Y# \" x9 n) E8 z7 K
    6、  解耦问题。
    $ W  C) g- X7 d! @, G. k参考书:  n/ V* D. _2 z  T& r% H% c
    《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

    浙江大学《控_制_理_论》考试大纲_.doc

    28 KB, 下载次数: 12, 下载积分: 威望 -2 点, 学分 -5 点

    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    楼主热帖
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】

    该用户从未签到

    尚未签到

    发表于 2006-8-16 09:15:50 | 显示全部楼层
    莫非LZ是浙江大学的?
    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】

    该用户从未签到

    尚未签到

    发表于 2007-1-25 17:14:36 | 显示全部楼层
    自控比较难考啊
    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】

    该用户从未签到

    尚未签到

    发表于 2008-3-16 15:54:23 | 显示全部楼层

    看看

    谢谢分享
    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】

    该用户从未签到

    尚未签到

    发表于 2008-9-6 17:50:16 | 显示全部楼层
    现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】

    该用户从未签到

    尚未签到

    发表于 2009-2-21 11:41:05 | 显示全部楼层
    O(∩_∩)O谢谢
    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】
  • TA的每日心情
    无聊
    2016-7-26 10:54
  • 签到天数: 8 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]偶尔看看II

    累计签到:8 天
    连续签到:1 天
    发表于 2009-3-18 16:49:55 | 显示全部楼层
    这要求的也太多了,不愧是浙大
    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】
  • TA的每日心情
    奋斗
    2017-2-8 14:16
  • 签到天数: 9 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]偶尔看看II

    累计签到:9 天
    连续签到:1 天
    发表于 2009-5-19 20:19:15 | 显示全部楼层
    浙大,牛啊!神往的地方
    "真诚赞赏,手留余香"
    还没有人打赏,支持一下
    帖文化:【文明发帖 和谐互动】 社区精神:【创新、交流、互助、共享】
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即加入

    本版积分规则

    招聘斑竹

    小黑屋|手机版|APP下载(beta)|Archiver|电力研学网 ( 赣ICP备12000811号-1|赣公网安备36040302000210号 )|网站地图

    GMT+8, 2026-3-18 12:45

    Powered by Discuz! X3.5 Licensed

    © 2001-2025 Discuz! Team.

    快速回复 返回顶部 返回列表