浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

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控 制 理 论
第一章        引论
2 m4 k  ]* f% }& E3 h* y1、        了解自动控制的基本概念；
2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
3、        控制系统的典型应用案例。
第二章        数学模型
' s& g; `0 }$ Z$ W* T  J  k" `1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
! R" t7 o' N( B/ Z% w+ u2、        非线性系统模型的线性化；
3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
. [' h* v; N2 x# t5 E  H4、        掌握方框图的绘制及其简化方法；
* t7 e+ o. c& C9 H+ ?2 e3 [9 g5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
# [- p2 d) N" B  W第三章        时域分析
1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
0 o; A1 V, Z6 y: P9 n" B3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
4.        掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
第四章        根轨迹法
1、        了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
1 R" @3 c+ ?8 V* ?6 g* v2、        掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
) C3 `8 D7 l3 |! `, W3、        对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
/ q  a7 |1 I5 \" O% @4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章        频域分析法
  Y+ q% u% k6 C- T2 z( j& s: [1、        频域特性定义及它与传递函数关系；
2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
2 a0 P2 |7 v9 I3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
( W5 }. {- u7 ^( H- w4、        掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
9 @# P' s4 E) C# n9 e第六章        控制系统校正
1、        系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
3 j! `; T% a; a: }* k) P2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
1 A5 a; J. J" ^" K; ^' \3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
7 Z/ k& Q0 p) X1 k$ F, v4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。
6 g( z8 H& ~4 X8 N6 F6 Q8 g+ e
3 u& P' h- @9 [第七章        非线性系统分析
. i, {8 z+ A1 I" P5 H( V  e* T1、        了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
7 q7 v) T1 x# Z' d; i2、        掌握相轨迹的定性绘制方法；
* W$ @2 E5 P! W& e8 E9 h0 U3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
4、        典型非线性环节的描述函数计算；
5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
- E8 f( P! M$ J: h* k0 L第八章        采样控制系统
1、        了解采样控制系统的基本概念；
2、        熟悉采样过程及采样定理；
8 A4 y1 Q0 h; F3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
' A5 H% K; t) X4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
3 x/ L5 o* Y! Q9 j5、        理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
$ H; p# A# i) D, g( V# M5 p6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
+ n3 O1 R( ^2 R' Z: t参考书：
8 y# _9 [3 E# h$ o1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
; Q: i( w. ]- A2 m+ O% Q  y2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
0 d: e. C+ Z& p" c& k  f现代控制理论
一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述；
' X1 [& ^4 z8 d6 u; h/ l+ _( L2、  由时域描述化为状态空间描述；
3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
7 D/ ?% M6 U( T+ C8 B4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质；
- s8 Q4 C  [* Z! _5、  连续系统和离散系统的状态解。
二、李亚普诺夫稳定性分析
1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理；
2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
三、线性系统的能控性和能观性
1、  能控性、能观性的概念及判据；
2、  对偶性原理；
  K6 Y! q# ~/ r3、  系统的结构分解
四、线性定常系统的综合
1、  状态反馈及极点配置；
2、  输出反馈及极点配置；
& g; I, d! s- \3、  镇定问题，渐近跟踪问题；
5 e. s/ d) l, F) Y$ v* b4、  状态重构问题及观测器的极点配置；
8 F3 l' g; `$ ^9 y5、  带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
6、  解耦问题。
3 _- ~( z& n2 n* Z9 x; A; z; @参考书：
$ f/ Q, f0 P, f0 K《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

fangweijia

莫非LZ是浙江大学的?

kuhaiyangfan

自控比较难考啊

hillsea2008

谢谢分享

heehoo

现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社

deligent84

O(∩_∩)O谢谢

zhaotju

这要求的也太多了，不愧是浙大

独自等待3074

浙大，牛啊！神往的地方