浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

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控 制 理 论
第一章        引论
! d& O3 l* c( p1 v1、        了解自动控制的基本概念；
2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
& B0 \5 C0 i( L  R3 ^3、        控制系统的典型应用案例。
. f6 A. E7 A- I0 L第二章        数学模型
9 B1 U  n5 g( K1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
2 _! G' w  }9 ]" B2 S7 B2、        非线性系统模型的线性化；
3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
% f* L& z. h9 E0 j, Y4、        掌握方框图的绘制及其简化方法；
6 i$ y2 V0 W+ H. W& o  ?7 q4 h. {6 l5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
第三章        时域分析
7 S8 [4 e) r# Z1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
7 u5 Q# {, f8 _- N0 T) G3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
4.        掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
9 V' e& g. F& }& w" n6 L第四章        根轨迹法
6 ]  X$ }& }5 S3 W1、        了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
3 K7 A1 m+ B) F4 N) w* @. D2、        掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
7 ^9 v7 \) ]7 U6 m: |; J3、        对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
/ M2 m: {1 `/ f: O2 d' I8 @第五章        频域分析法
* q. M: @( z' c1、        频域特性定义及它与传递函数关系；
+ D6 ?$ R5 u( z4 c) O1 o2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
4 K5 Q: i) g& J; R. L3 j2 ^3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
4、        掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
第六章        控制系统校正
1、        系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
( j4 |# P; h9 t, j2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
4 M1 S2 [8 R/ w8 N) P3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。
% e0 o* n% {% \! D3 Z
第七章        非线性系统分析
# v/ m7 u. i2 ?1、        了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
2、        掌握相轨迹的定性绘制方法；
  f5 L0 t  ]" a% `3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
4、        典型非线性环节的描述函数计算；
5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
" S6 [- ^# B2 P4 m8 A3 ?  a第八章        采样控制系统
1、        了解采样控制系统的基本概念；
' Q9 T* d. Y8 C! {9 P6 w6 r2、        熟悉采样过程及采样定理；
+ D+ f% V, v) o2 y' z: j; H3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
5、        理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
1 q& E! N/ v- X1 \) E/ F6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
( d7 X6 p3 g$ P+ ?1 w* w0 d7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
/ \6 ~8 G$ {& k0 f% w* f4 [6 X1 r参考书：
1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
: p/ a  h# t+ m0 w/ I现代控制理论
: l& @" O2 R0 O9 l8 n一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述；
  p: ^/ m0 T0 U7 u- O$ d" v2、  由时域描述化为状态空间描述；
3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
/ h& @4 |5 u; f7 p& J) z. s6 b4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质；
$ O4 u4 w( i8 ?2 q- j- @6 X5、  连续系统和离散系统的状态解。
! c, X+ E. y' a, F' i二、李亚普诺夫稳定性分析
% _: D% ^9 Y; C4 Z; W1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理；
2 {- a/ q" ]; u9 v( s; Z" O/ ^2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
三、线性系统的能控性和能观性
1、  能控性、能观性的概念及判据；
6 N. A) g* X3 B8 Z2、  对偶性原理；
3、  系统的结构分解
四、线性定常系统的综合
1、  状态反馈及极点配置；
) @# F& [8 [0 s; a2、  输出反馈及极点配置；
, Q% c: m3 V2 i  t9 I8 G/ ^6 V3、  镇定问题，渐近跟踪问题；
4、  状态重构问题及观测器的极点配置；
5、  带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
6、  解耦问题。
+ ~! m& ]' r8 r6 R- V" K参考书：
1 V5 T. ~( b5 S- m5 m6 y《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

fangweijia

莫非LZ是浙江大学的?

kuhaiyangfan

自控比较难考啊

hillsea2008

谢谢分享

heehoo

现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社

deligent84

O(∩_∩)O谢谢

zhaotju

这要求的也太多了，不愧是浙大

独自等待3074

浙大，牛啊！神往的地方