浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

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控 制 理 论
第一章        引论
2 q" W- {9 R6 ]. |: \, [  Z6 L3 D1、        了解自动控制的基本概念；
2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
3、        控制系统的典型应用案例。
0 {" ?3 ]; H; _) {+ @第二章        数学模型
1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
2、        非线性系统模型的线性化；
# J! F( g1 A* H0 ?4 j& C+ O3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
+ X2 e/ e4 x/ ]1 q1 q4、        掌握方框图的绘制及其简化方法；
: q, y: g) t) `) ^5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
* y$ q+ A% _3 z6 u% _, k& M. T  d) G第三章        时域分析
' g6 r! t/ ~2 X& R. z5 U- `+ i/ Y1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
/ m( O9 [( L* Y& \3 g2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
& j( V  U$ x+ v9 S: t8 @4 g, }3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
, d$ H8 V9 c/ x9 t* A4.        掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
$ P$ ~! B! r" a! p0 d- U第四章        根轨迹法
1、        了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
* s* ^+ ?% k4 C: U2、        掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
- D3 z( [2 f) b3、        对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
' K" ?/ ]- o% n6 Q7 P4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章        频域分析法
1、        频域特性定义及它与传递函数关系；
& c8 b" }6 [- [3 V' y3 c$ n, p) j2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
; o  k- h# h# {4 G" B/ A3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
9 E3 F% v) U. M: \/ Z4 ~, U6 X4、        掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
& q$ h+ K, X9 w, u5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
第六章        控制系统校正
1、        系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
7 B/ @' |( r; V9 Y( n3 g3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
, T4 h& O! s+ ?) u4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。

第七章        非线性系统分析
" h, s7 y# L; A; a$ U+ x- j, x1、        了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
2、        掌握相轨迹的定性绘制方法；
. A# O* v) p# i# e$ M* d3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
4、        典型非线性环节的描述函数计算；
5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
/ o* Q0 d9 j4 b+ s& w! S8 c3 b第八章        采样控制系统
  \+ q7 Q# t( F: H9 u$ Y! r1、        了解采样控制系统的基本概念；
9 a& W* e# N  d; l- p, m2、        熟悉采样过程及采样定理；
3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
5、        理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
) T/ C: G& I' S% r" l" }9 Q( J4 [6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
参考书：
! r. I4 d6 _0 K$ D1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
9 V. w& B* `, @现代控制理论
$ v3 E2 w9 k! z' @! h$ l# H一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
5 i, |- V7 U+ Y1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述；
3 D. z# \/ t0 A9 [) e' m9 x/ @/ j+ z2、  由时域描述化为状态空间描述；
0 y) y9 u; l1 ^2 k8 o3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
" D4 V5 V+ ~9 z4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质；
5 z2 l) A! i. y3 V- ?- [. r8 `5、  连续系统和离散系统的状态解。
2 m' B+ i0 D1 t) `' O9 {二、李亚普诺夫稳定性分析
+ B& C4 P4 b6 n, _. L1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理；
$ Y  f# T) ]' C& O  X3 k( j2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
三、线性系统的能控性和能观性
1、  能控性、能观性的概念及判据；
) A2 x0 C/ }$ n% A) i2、  对偶性原理；
& p" q0 U- B: S4 s, W) S, [, x3、  系统的结构分解
四、线性定常系统的综合
) e' @6 B8 k' g" B8 P9 i1、  状态反馈及极点配置；
2、  输出反馈及极点配置；
" ^" L) N" |7 |+ `# ?/ ]- M, `3、  镇定问题，渐近跟踪问题；
/ u6 K0 a" x: s- R4 Y6 Q& ]$ @8 L4、  状态重构问题及观测器的极点配置；
9 L. D! k6 Y" L" R8 o5、  带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
6、  解耦问题。
$ W  C) g- X7 d! @, G. k参考书：
《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

fangweijia

莫非LZ是浙江大学的?

kuhaiyangfan

自控比较难考啊

hillsea2008

谢谢分享

heehoo

现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社

deligent84

O(∩_∩)O谢谢

zhaotju

这要求的也太多了，不愧是浙大

独自等待3074

浙大，牛啊！神往的地方