TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）$ T/ O* a' c2 ^! ?6 l1 Q% `; W, B
前言
2 K( n8 |' Y4 E第一章Lyapunov稳定性理论
7 X& ` e% ?9 z) E& M- w% I& u1.1稳定性的基本概念
b; v3 O$ _/ g* E9 }- Y$ m1.2Lyapunov函数4 i1 `( \# e+ \
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定, ~! l" T/ U7 F# ~3 B6 K/ A0 l* y$ _
1.4不稳定性; e, H( @' j. m4 v% x1 T
1.5渐近稳定Ⅰ
6 ?7 D+ I8 z7 N# I. C1.6渐近稳定Ⅱ0 E& D) X) b3 b2 P9 F q, |. @
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)8 |/ F% m0 d5 D+ r8 _' q2 Q
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
# G6 T6 `2 a6 r R1.9一致渐近稳定的反问题8 E4 ?; a5 D6 o+ l! L8 h
1.10力学系统稳定性. d, l1 p/ h) ~9 `8 N
1.11其它稳定性问题. @5 e7 {1 }$ N1 u/ d
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
0 X; P0 J5 |4 G2 A: `& `) X6 r2.1线性时不变系统的结构性质
7 ?. }0 j+ T) [& D" [2.2线性时不变系统稳定性的特征4 z; G: V* S# ~' }" h* R* o/ N
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
% g# h3 `) c$ H! ~( Q0 H2.4Hurwitz稳定的讨论4 y1 D- |1 J2 @9 l# t ~: w
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
0 R: N1 z4 e4 s2.6相角微分与凸组合
" W# g X1 V% }1 ?2.7复Hurwitz多项式4 l* h. K" ^; `( L/ s5 `, a
2.8相角变化与凸万向
6 B3 l% P' H; Q2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体; f+ K0 U+ D7 N( O7 A1 O
2.10Schur多项式与Schur稳定性
* w+ m4 [* @) [; o) r! b2.11边界检验值集与值映射
' V9 O7 l$ b! x' p5 x& S2 [3 i; \2.12正实性与严格正实性
6 L/ ?; o5 q; `; o& \2.13映射定理与多仿射映射- N% @1 @/ N* q+ W0 u% @
第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
2 g F8 i+ K3 ^ Q# `" _) D, J4 X3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
, b4 H+ _' _: J7 _9 {1 o3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数) B E$ }( @, B7 n1 W6 V; z
3.3一次近似讨论的合理性
6 R+ g0 U! I# k) j+ q3.4输出稳定性
8 x/ Z$ T* a* c5 N5 p* p* `# \% o3.5极点配置与系统镇定4 y$ u) }* l& e1 R9 b! L: |4 ?
3.6二次型最优控制: ]$ _8 m/ Y5 x1 k% {: e, B j. \
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
% f! l( }5 o) V) D9 {3.8正实矩阵与谱分解
0 e; l. T4 Q S; _% E3.9正实引理6 @2 O: z6 q0 g/ ~$ z( H- ^
3.10矩阵的稳定半径0 t5 s9 W/ \6 N/ Y$ Q
3.11摄动界确定的近似方法
l, Y- i& S5 Y( D6 X( \9 |3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定7 v) X# O; U7 P
3.13系统族二次镇定的条件
# g% a9 b/ Y) t) W6 S% u3.14渐近稳定与二次型最优
1 y8 h- }" l: M Z6 Y# G% r* ^第四章线性时变系统
8 x- z# ]2 Z' |# l# b, S, Q; \4.1线性时变系统的特征
5 S" n& W1 @1 a; T& q3 ^2 A4.2Lyapunov变换与周期线性系统
0 J) T5 r$ t) i* j4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
- M' Z2 D G9 X$ S6 D4.4Gronwall-Bellman不等式及应用1 B6 _0 r9 P+ e4 n% Y
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
, p2 D& `' U6 ]9 x0 b: z4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ$ z! d& {/ ?% d/ ^+ z
4.7线性时变系统的镇定Ⅰ; O0 }& ]+ ]2 u: g$ `
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ) o: E$ B2 k6 I, Z
4.9L2上的系统及其稳定性7 z! B ]$ ?" p5 j' R
4.10一般线性系统的尺度小增益定理
4 A! X& A* i) p2 s4 p, n' ]; J4.11无源性严格正实与有界实' r* ~2 j- R7 r/ c5 R
4.12微分包含的一般理论* F4 ]; N" Y. J2 T0 L/ _' w
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定. c9 ~. A. i( l# F9 x' V
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
~- t2 R/ }3 u第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题9 T/ W, I+ Z7 K( f
5.1线性系统的频域稳定性判据0 Q* o6 y8 ]0 Y
5.2绝对稳定性, c" A! ?+ `) j: F a5 Y
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式
& r* q6 U, V8 m& ? G, S o5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式
1 q: H3 M! L; ^' d C5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题: d5 h+ o1 l4 L7 m3 k) v
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据# s& T& I& Q, r
5.7Popov判据% }3 e. a' \" z3 V k
5.8反馈非线性系统的积分方程描述! l" Z9 z3 y3 y% G. G# k
5.9具可微非线性的情形与两个猜想3 ?# C2 a% P2 g. S( @1 F* \* l9 j* h6 G' Z
5.10超稳定性
$ I0 \( G: G5 B* e9 C5.11非线性控制系统的一些总体性质
0 R' J/ S) r6 n* K! c$ z/ w$ U5.12平衡点集的稳定性
- M' M# v6 v+ L5.13类摆系统
e+ |# B _% D5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性4 V3 o: E+ S3 P6 I! s
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定 l, A4 ?0 D/ Q. j+ s
6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
/ b9 P% l8 z% J, a6.2鲁棒镇定与插值问题
0 k! k; @# o$ X2 y( S% C8 k9 A4 ?6.3互质分解Ⅰ
+ ]% O3 L7 O8 g; n, B& {6.4互质分解Ⅱ
+ l3 R8 G5 l4 L+ E1 L6.5基于互质分解的镇定理论
) t" B1 v5 I4 w) r! Y# K" s. c6.6系统的镇定与强镇定
8 V [% A* B5 Y& H' _8 K6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界- X' z7 I& G8 s* J2 \! q+ W
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
+ {1 t3 l+ f) x( s5 L. Z1 A8 f2 M6.9混合摄动问题-鲁棒性能& a" {+ Y( o- o6 i" B, x( T
6.10线性分式变换与广义对象简化
0 x) @4 M- Y+ K, @0 W: P6 w' E6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
- Z b9 |8 c2 |" u6.12LQ控制与HQ控制的关系) B/ v) T) D# E6 w: A Y& M8 I
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形6 j ?4 V+ D5 X- z" z4 t
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
! q1 b8 p# H6 G+ I: \4 _6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)
, L) i' L% `, J7 i6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
3 J0 _4 o0 V# d" l3 w4 `8 J0 l问题与习题: _! o; d+ G p( `' E
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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发表于 2008-8-14 09:19:42