TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）& k. ~: ? t( E
前言
\& D* U' @+ P& h9 _: C第一章Lyapunov稳定性理论( s9 L7 R( B n; N$ V! W
1.1稳定性的基本概念2 K3 p5 u7 ~/ C; i5 [3 f
1.2Lyapunov函数0 A# z7 x% f4 N; \
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
# E/ f: x3 R2 e g2 B1.4不稳定性
* k7 t2 q3 \2 T1 O% h( p/ a1.5渐近稳定Ⅰ% q$ ?: \$ l, L* O7 ~5 F& P
1.6渐近稳定Ⅱ
9 Z* i1 A5 `1 |# h1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
" E( `* |/ p6 D, ^0 d3 a! U2 D1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)8 H+ W! i1 Z3 C8 k& Q$ P
1.9一致渐近稳定的反问题1 x- f/ w4 o1 q$ R, h/ n" G
1.10力学系统稳定性
! y- y' Z4 H' E- `: r V, |1.11其它稳定性问题8 j$ g& b& g# Z) Z9 O( r* d+ L
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论. p% C8 T; |* ]7 r% j4 {
2.1线性时不变系统的结构性质
7 ~3 X4 z8 _. O0 M5 B6 h: C6 H2.2线性时不变系统稳定性的特征2 x5 D1 q- `" E' {
2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性' d) g) _0 p: V1 s
2.4Hurwitz稳定的讨论
9 a( S5 F8 j& R/ F' r+ A% |2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
8 E6 D7 D$ a( Q) y: b6 g5 i, K( |2.6相角微分与凸组合7 Y4 Z% C' p8 D
2.7复Hurwitz多项式; J& {$ z6 V8 L+ Z; d/ ^8 @0 O
2.8相角变化与凸万向+ s6 B4 L1 L4 C, M7 ?
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
* \) _2 f2 o. \1 l+ |2.10Schur多项式与Schur稳定性9 y6 n* N8 c. X K/ F" }) n
2.11边界检验值集与值映射+ y9 q% n- ~- {& M" N, |
2.12正实性与严格正实性% X8 @) T- {+ y2 j
2.13映射定理与多仿射映射
- r# f- l' k3 ?/ ^# ~4 v, M2 q( ?第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法8 O. e7 H0 W4 i8 I/ \
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数1 i1 b! k/ x$ n1 a4 O& J% S8 U
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
" g6 O0 [- f& }& [ L. s3.3一次近似讨论的合理性2 g; T8 m* \$ |3 i% u+ d- x0 t
3.4输出稳定性$ C( ]5 u& H. d6 W
3.5极点配置与系统镇定: P, @# B2 L: d' F0 e% z
3.6二次型最优控制$ G& j7 `& e2 n+ @$ g% c) e% G
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
1 B6 V2 r( N: t8 m+ L3.8正实矩阵与谱分解' z) O! K; d, P+ T/ g& Y
3.9正实引理
2 n: T+ C& C0 M$ }3.10矩阵的稳定半径 E% C8 }1 p) {5 I; [
3.11摄动界确定的近似方法) F" i- c' @7 ~1 e+ q1 r
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
1 t# h3 a2 @% f- n7 o3.13系统族二次镇定的条件) P: x9 B3 | ~" B, y* ]0 R
3.14渐近稳定与二次型最优/ M8 {/ F) u p7 q! A+ @
第四章线性时变系统
6 x9 J6 G# b) g# e0 H- O+ {) W4 ~9 ]) n4.1线性时变系统的特征
4 c7 A# K; f) l# J4.2Lyapunov变换与周期线性系统
S. z+ G+ J& F0 B% d( ]- r4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定' m1 w" Q" F% i4 W0 \
4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
& \- a! m1 f, _+ e4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
- I1 O ^ _* O6 S8 p! G$ T4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
, E8 c& v1 _, K) Z, ]3 @9 i5 R/ o$ S2 x4.7线性时变系统的镇定Ⅰ7 M1 ?! w, Z4 N1 ^3 `5 s" K8 ^0 A
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
1 R# q, E: C1 ~3 O4 n4.9L2上的系统及其稳定性
; T' F. \7 S* w" A6 c4.10一般线性系统的尺度小增益定理
6 i3 z1 O% l3 a; c# f, z6 g1 M4.11无源性严格正实与有界实' g& |" n, I7 D. Y
4.12微分包含的一般理论
7 F4 }. v/ f' {- E1 C3 X5 j4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定7 g5 E8 a; S+ w: y$ `* u& G
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件4 R9 R, T; V" {. y* f& D5 B
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
5 d% F0 j( w3 c: _0 w5.1线性系统的频域稳定性判据
7 r! ~& F+ s8 w* ` V/ t8 a5.2绝对稳定性3 m2 I% Z" |0 ]* R2 A' m7 k
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式; F* L+ [) b5 w
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式
5 x) B9 w' ]9 W3 i! `: t2 f+ a5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题% l4 u6 X' }% f r! {
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据( v' `4 N Y2 [, f% j& R' }
5.7Popov判据
6 s! {+ i0 h* }" V5.8反馈非线性系统的积分方程描述5 D! D) i& G% L
5.9具可微非线性的情形与两个猜想
i7 v+ r- }# x2 L3 {) B5.10超稳定性
/ o; j7 L0 O4 ]: O5.11非线性控制系统的一些总体性质
4 }4 l# p2 s! W5.12平衡点集的稳定性6 ?" R! p/ h3 A# Q( K9 ^& \# c# {* `( A
5.13类摆系统
8 ~/ z" Z% N! P2 C" E2 Q5 X5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性/ R) k, ^+ n3 J7 E
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
* l1 }. B7 A) I1 W) ]6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性 I8 N8 d0 y, W6 ~/ i
6.2鲁棒镇定与插值问题' b) V5 J# N/ l- R' r1 G: o d
6.3互质分解Ⅰ
^: b. F, t0 p9 h5 C: m ?* x1 h; U6.4互质分解Ⅱ
2 N9 I8 ]9 U, b' V# _6.5基于互质分解的镇定理论
- B# j# }& N1 Z6.6系统的镇定与强镇定
' d8 s5 Z& G/ z( Q) R6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界+ g6 }! G5 ^/ Z; u! m. p
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
4 g5 }( d5 e$ E: y9 G+ Z6.9混合摄动问题-鲁棒性能
# A6 Y* M( k% ~, w6.10线性分式变换与广义对象简化
`# o) c9 |0 B1 e# _# V6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
+ F8 w- U$ p' l' u- x7 `6.12LQ控制与HQ控制的关系8 }/ b9 h; u: a6 t1 L
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形) R l& U% Z& p s2 Z" _1 r
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
& o' o% e8 S0 g2 E4 n" g/ F5 r2 D6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)# _. }0 s- O0 E: p% a. o; ^
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)5 Z# M0 S8 S8 m2 z H0 }8 [* N' n+ n
问题与习题. k& N$ a% r" | A
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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发表于 2008-8-14 09:19:42