TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）: N7 W$ A J- a" ~! \7 v! u
前言
0 Z" P% t1 _) _$ |: }6 j第一章Lyapunov稳定性理论: e( n: k; f7 `0 E- t3 H
1.1稳定性的基本概念/ R! v# q& Q* F! ^1 ~
1.2Lyapunov函数
' s! }, \5 c1 c. l$ l1.3稳定输出稳定与部分变元稳定5 Z* j: O! c& f! o9 x9 _ e
1.4不稳定性! W8 ]) n. T# _8 M3 Z- y' O+ N7 R
1.5渐近稳定Ⅰ
' {0 K+ t- F: R" n3 J1.6渐近稳定Ⅱ( f: A" m$ @5 M+ Y8 F- O
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
2 g3 m3 ?9 O' s1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
7 n$ K9 d- G' h9 k1.9一致渐近稳定的反问题
0 o! ^3 K2 Z* B/ }1.10力学系统稳定性
: B( u8 X" j8 g% u: _5 q1.11其它稳定性问题; ~ q6 Z- E/ a' `. q& o. V
第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论5 U# ~/ z% |2 y2 r% x- w" a0 \
2.1线性时不变系统的结构性质
5 A$ ^5 @: @1 r7 P1 B2.2线性时不变系统稳定性的特征
' J4 b% j( ~6 E; M8 Y: c% d \2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性. Y) D$ k: J% w; N% K
2.4Hurwitz稳定的讨论/ S/ ~* a7 A* c, j! H. [
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
' P! E4 _; B; r; ~: G" R2.6相角微分与凸组合
0 ~3 V6 T, w# \2.7复Hurwitz多项式
% N2 h$ ?9 b( {" G1 b) C" ~2.8相角变化与凸万向, n. u/ L8 ~! t
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
`+ s+ d9 R& `1 m4 D2.10Schur多项式与Schur稳定性
1 T8 c9 G7 e' C5 q' ?3 \2.11边界检验值集与值映射 I3 W+ d Y! k$ l2 ]$ K
2.12正实性与严格正实性, l' Z' m3 ?4 n
2.13映射定理与多仿射映射
7 r6 m R: B3 o$ y" ?/ K4 k第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法5 @& v; I% W+ _3 f5 B2 ^( f
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
' D Q. g4 d0 E2 Y7 c& k- A3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
I0 ~' G0 B" E, B/ K3.3一次近似讨论的合理性
\8 u& @0 V9 n: G1 S) K0 O+ j3.4输出稳定性4 I8 m) g+ T) S; L& b
3.5极点配置与系统镇定
! n9 _4 p( R" T3.6二次型最优控制8 H; K. G* ~% a7 i7 x( }
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
+ o0 V5 F! Z n/ r' {3.8正实矩阵与谱分解" r1 S4 @ ], D- D1 S% a- o
3.9正实引理5 m+ ]* r- M9 b2 ~$ X4 f
3.10矩阵的稳定半径
+ k( S. ~6 {- r7 P3.11摄动界确定的近似方法; i! ~: C6 ?( G1 `) O6 {
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定4 V- G8 F9 p, q
3.13系统族二次镇定的条件
6 `5 O$ |2 a6 ]- a5 R# M3.14渐近稳定与二次型最优
F: Y8 S0 m/ }# M) G' v第四章线性时变系统
$ ]- b( g! k/ G2 d1 I2 N4.1线性时变系统的特征/ x. {6 H6 {, W, O% P! a
4.2Lyapunov变换与周期线性系统- D" K% n7 R; z' n, v6 }$ Q5 P- D
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
3 P7 l, q: Q5 r7 [* x4 ]# p4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
* P v# r+ G' u3 K6 M. M% d4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
! _+ z# M( y2 P7 d0 R: m& B1 g4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
/ a7 Y% d6 L. S8 K: x: e) }4.7线性时变系统的镇定Ⅰ5 _: M& ]" h# O* p8 p7 Y U
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ
) n9 w! `/ @9 P! w$ ~4 s1 p7 S6 a1 k4.9L2上的系统及其稳定性
7 \. M% K1 H' r0 _4.10一般线性系统的尺度小增益定理* G1 D' j6 \: ~- t$ [! J
4.11无源性严格正实与有界实9 J% x2 C! t6 O
4.12微分包含的一般理论! k- d9 g$ ]9 M% Y6 N# }% A* F- _
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定/ t3 q# f, r& o# G0 U/ a! v$ r# M5 {# P* `
4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
) [1 D- I- f, H8 J( L第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
v1 ?2 @% \% g0 q+ [0 j- A1 Y$ k5.1线性系统的频域稳定性判据
' [% i, G$ W$ v% s% a4 n6 `! V, R5.2绝对稳定性+ S6 l$ _# m* T
5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式 d T3 a, D1 K
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式8 E! P, L+ r* Y- X) {& l
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题9 p3 \0 K8 f- E7 a4 ~
5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据) n1 E- i: Q& M) D# S$ b2 L
5.7Popov判据: ~* E+ l$ \' s' c2 D& U$ q9 N
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
) `! M3 ]4 E E* O. _9 O- d+ M4 i5.9具可微非线性的情形与两个猜想
6 m( }6 }* z: o' t, R5.10超稳定性. w8 O9 V- ]1 z
5.11非线性控制系统的一些总体性质+ D% m! I: w) ?+ b( c1 { Y
5.12平衡点集的稳定性5 B Q/ _4 E0 g& U: c) ~
5.13类摆系统9 s# r/ B' B: [4 ~2 b, `. g4 d. p w
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性, @( k) Z" m$ y! V5 @) w
第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定; d7 \! _8 p" w8 u) }% n
6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
( R6 j2 n D; x1 h) k8 ]. X: i6.2鲁棒镇定与插值问题
Y" ?9 q7 ~/ s# a) t3 L6.3互质分解Ⅰ
7 n# m% v+ Q. N, V8 t5 G3 S: h" f8 @6.4互质分解Ⅱ! A/ W4 e+ b9 M
6.5基于互质分解的镇定理论
6 F$ E- b3 N4 {! ~8 X6 n0 r8 O6.6系统的镇定与强镇定6 s+ g4 k @6 w; a, A: W7 a" e
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
; Q3 N% O( s, o6 g0 V6.8混合摄动问题-鲁棒镇定. @: ]0 y* r$ j$ R$ q$ Z; J
6.9混合摄动问题-鲁棒性能
& n! k$ H3 u; N1 W5 K0 r/ H6.10线性分式变换与广义对象简化
8 e) N n/ V( G7 J6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
! f+ @" c' M( `, i, {4 s5 w* R6.12LQ控制与HQ控制的关系4 V. \: e) T7 u
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形- L7 i& O0 G) ^$ o6 ]
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形
# E; n6 c8 o% J1 `4 @) v6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)# S8 d" q- [/ |4 A3 E& z& D
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)
% p% e$ Z& b" o" `5 ~9 A问题与习题
" j' m# P7 C/ ?7 m# [0 q: Q参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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发表于 2008-8-14 09:19:42