TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
/ B1 y; E: }6 z; [- N( L前言& s% H* s$ G7 [, ^5 q) L/ j
第一章Lyapunov稳定性理论% h9 O; E! P& v+ I6 E/ v
1.1稳定性的基本概念
& g4 O, U* C; E0 Y5 x) y1.2Lyapunov函数4 u2 P1 Z' g( [5 ]
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定* @" D; n" ~/ Q; j$ _
1.4不稳定性
# u' g1 Y, |6 O5 ?: L1.5渐近稳定Ⅰ
, v2 |) ?4 x7 j) p1 v1.6渐近稳定Ⅱ; L; |7 v& N$ L3 _( _
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)/ w, G4 F: e; K* v+ q. x
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)6 X8 P0 U/ W6 h4 p5 z7 j2 E
1.9一致渐近稳定的反问题* J3 Q! W1 U8 H& T4 ~! C
1.10力学系统稳定性
% a; ^! |. T# @7 Z. ~4 v1.11其它稳定性问题
: ?5 j! [: {! f5 H) i% t8 v) `第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论6 d" w* g7 h7 `
2.1线性时不变系统的结构性质
& ]& C: R/ |( ~ F- C* d8 E2.2线性时不变系统稳定性的特征
" c, _: [4 I4 S* ?* N2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
* D: C3 K {4 Z' l+ j- p2.4Hurwitz稳定的讨论
' I0 S% h( {/ t; Y2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解)
' F$ p4 i6 T7 p# i9 ~6 ?" |2.6相角微分与凸组合( V' ?# {* d3 `# `, j0 C+ z
2.7复Hurwitz多项式5 x$ a/ s& P# q+ k" G
2.8相角变化与凸万向( m! C. N; c8 R, E% K. n; f" H
2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体" V5 B7 k/ p5 @9 ~5 ] Z8 D8 l
2.10Schur多项式与Schur稳定性
( ^) p) L ?6 R* v" i p0 r) K2.11边界检验值集与值映射
3 t1 X9 l- K$ S2 E+ d, E% L, D2.12正实性与严格正实性% H! P4 k# C1 |( u; ?# U* k
2.13映射定理与多仿射映射
& V4 d7 ]" `* i* g0 i第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法' |/ x. i+ h8 t4 T4 t
3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数
* c% @* v* J' K& G+ e+ p3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数, j$ ~' S2 w% C4 R2 K( f
3.3一次近似讨论的合理性4 [! w' q3 }/ i) M* J
3.4输出稳定性" I! a) j J2 r- m5 x$ ?; O
3.5极点配置与系统镇定- E4 n# C. w5 \/ b
3.6二次型最优控制
5 y1 G: R3 K0 ^+ G, e3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
1 J0 J- N) ~) \8 [3 h& ^* {3.8正实矩阵与谱分解
7 K) e; \7 y9 V' L5 k3.9正实引理
/ K8 i$ E$ K u* W' N9 R% d* T3.10矩阵的稳定半径/ M9 u7 P' n! V2 C3 v6 R
3.11摄动界确定的近似方法
1 ^9 |' s- l) ~, r, f# _3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定
% [7 T' M- I# w# J0 H5 |% J' C3.13系统族二次镇定的条件
4 I; _# {: l; G/ H' j1 M3.14渐近稳定与二次型最优
7 s. a8 @* I2 l. B4 I第四章线性时变系统' |) M# B9 l( z
4.1线性时变系统的特征
9 c2 X5 e, Z/ h0 J% @/ ?6 h4 z4.2Lyapunov变换与周期线性系统' ~$ V& @* f/ }3 }/ \
4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
7 ~: L0 y4 l5 ^8 \! n4.4Gronwall-Bellman不等式及应用
! |0 L$ f' L$ ?5 }' o" {/ J& l: U4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ
7 i7 |* a# f9 t3 r8 b0 U* j4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ Y" A8 e& m6 P4 |' I! v9 I
4.7线性时变系统的镇定Ⅰ
8 ]2 {, w% e" W% Z9 f3 Z$ J, \ p4.8线性时变系统的镇定Ⅱ: H# j& [) e. \8 }1 q- Z
4.9L2上的系统及其稳定性
6 D% Y" A# l4 q1 N6 S" x U4.10一般线性系统的尺度小增益定理
; A; W2 ^: |6 ?" B1 U4.11无源性严格正实与有界实
r& }& s% J/ P; ~4.12微分包含的一般理论
& H% i4 X. B- r" Z0 @8 y" z5 @4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
& n% |7 ~$ q6 b) _/ O+ Z5 a4 r0 U4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件5 }9 _* B/ _" [2 Y7 U+ b G
第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
2 N+ X1 x [3 r0 q$ t4 p9 u) t7 J5.1线性系统的频域稳定性判据$ e1 V) q/ T1 O+ Y$ g* ~
5.2绝对稳定性
: R5 T( z. p+ F* Y0 Z& D7 U+ l5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式; m0 D; v5 K; c4 a
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式; s# l# b- | o1 N7 S
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
" t( H( g( B0 B) S8 r' Z7 k5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据
/ C5 q9 F" L# N2 o! N5.7Popov判据
% Z0 [: }3 j) A0 ?4 X, c7 R" q5.8反馈非线性系统的积分方程描述
! {' S' m2 q) x) Q) U5.9具可微非线性的情形与两个猜想
, f: C7 A+ _8 _5.10超稳定性2 G- n/ l3 g5 D" E$ r
5.11非线性控制系统的一些总体性质! A$ V% O, h* u
5.12平衡点集的稳定性/ e5 {+ F$ [( K! |4 f0 t) _+ N
5.13类摆系统
( K; F; ` t4 P3 Q2 A2 `/ L5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
8 V1 ]2 C. o# r' L- z, W! R第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
* C% W6 E4 ]" Y4 z2 [6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性" m- n. b. f( g; [! a3 V+ D
6.2鲁棒镇定与插值问题
1 n/ _2 w0 r T4 u6.3互质分解Ⅰ; Q( r* v' h5 H4 g6 y, m% W
6.4互质分解Ⅱ
. u% q6 W5 q7 c8 v6.5基于互质分解的镇定理论 e6 ?' c i. ~
6.6系统的镇定与强镇定0 L8 g# u. m( Z4 P [( |* b
6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界
: M1 g) h# o& f: l6.8混合摄动问题-鲁棒镇定
* q# G/ V8 w1 p6.9混合摄动问题-鲁棒性能& a( C6 Z: P( A1 `1 a4 Z, ~
6.10线性分式变换与广义对象简化
4 Y0 t5 H8 J* }/ h) F1 c6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定
' j+ M6 G$ T& c, t5 L* |/ X# Y' |4 W/ _4 j6.12LQ控制与HQ控制的关系. P( V2 {6 ]: d0 s) [6 l" g4 \( y2 W
6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形
# f* P' t' i5 d V& D6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形. s9 M. X8 P) X2 b" s
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)
M+ C. n4 Y; j2 I2 f: H' Z9 `4 Y6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统)% u C# p8 x) o' V0 M! C% W
问题与习题8 n: z0 [( R' J K# S+ r9 V
参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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