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[讨论] MMC-hvdc 模型调制环节问题请教

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    发表于 2013-4-24 10:21:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 10:30 编辑
    % }1 }* \! b. Y3 y* b' g% e6 n/ l
    - J; m" S. l5 {) y# _- W  \在以前的资料中看见有关于最近电平逼近调制NLC的大致说法是:用U(s) 表示调制波的瞬时值,Uc 表示子模块SM的直流平均电压值,n为上下桥臂各含有的子模块数,这样每个相单元瞬时总会有n个SM 投入,若n个SM 在上下桥臂间平均分配则该相单元输出电压为0,随着调制波瞬时值从0开始升高,该相单元下桥臂处于投入状态的模块数逐渐增加,上桥臂相应减少,使该相单元的电压跟随调制波逐渐升高。这样在每个时刻下桥臂需要投入的子模块的实时表达式是:9 Y% @: I& E7 v: S
    ndown=n/2+round(Us/Uc),上桥臂需要投入的子模块的实时表达式为:nup=n-ndown=n/2-round(Us/Uc),0 j9 r9 a. E% q
          而最近在研究MMC-HVDC的仿真模型过程中,在最后的调制环节参考了一下RTDS中模型做法,下面把RTDS中的控制逻辑贴出来:
    0 z, H0 M0 ^# U' h: W% m% W4 G
    NLC.PNG 8 e* p' h* [! N- L

    6 @8 j/ b- u% U图片说明:
    5 n1 V% y6 z5 L8 ]* N7 w; E          1 .    Va1、Vb1、Vc1 是经过DQ0-abc 变换回来的三相的调制电压。6 S: _) u' k+ e
              2.    模型为61 levels   ,上下桥臂各含有60个SM。: x. b' q. N* Q  K
              3.    NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数,设置为一定值 60。4 C/ R, O: |- |1 f9 I5 ~
              4.    NORDPA1、NORDNA1 为上下桥臂各投入的模块数指令,发送到阀单元,
    $ }7 m2 z, X. N- E3 E. Z                实时控制调整上下桥臂的SM数目。' P, L% e$ u3 r8 A' q, H/ k

    8 J! ?0 B  l9 `. Q  S5 h% B     本人水平有限这一块不是很明白,感觉像是使用的NLC但是又解释不清,请教高人帮忙分析指点一下。
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    发表于 2016-3-21 09:52:40 | 显示全部楼层
    大神!!!跪求MMC-HVDC的PSCAD模型!感激不尽!474445497@qq.cm
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    发表于 2023-10-24 22:45:11 | 显示全部楼层
    nlc真的很模糊怎么办,不会搭,大神们有啥建议不
    8 q/ E& U4 a0 Q
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    发表于 2019-9-17 16:39:04 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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    发表于 2013-4-24 10:45:45 | 显示全部楼层
    太高级了,还有RTDS
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     楼主| 发表于 2013-4-24 10:49:57 | 显示全部楼层
    * C9 D$ Y1 _+ ]7 m1 R$ \7 a
    / @# H+ C. }# h: Y8 \
    : h5 r+ _+ C5 d% x
        只是刚好RTDS 也发布了他们的MMC 所以就参考一下
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    发表于 2013-4-24 11:38:49 | 显示全部楼层
    为什么“NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数,设置为一定值 60”
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     楼主| 发表于 2013-4-24 12:57:46 | 显示全部楼层
    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 13:01 编辑 , @! @3 k4 T- m/ R3 {2 |
    - F9 k$ ]3 w8 O& z/ p9 M
    回复 4# redplum * R/ x3 \5 u/ T9 k
    7 X1 c, j2 p9 j9 q) v+ E
    # h1 t: q+ |- l
        我表述的可能不准确,准确的说是相单元投入的SM 数,为某一相上下桥臂投入数之和。
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    发表于 2013-4-24 14:41:52 | 显示全部楼层
    了解了,图的字有点小看不清楚
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     楼主| 发表于 2013-4-26 14:09:07 | 显示全部楼层
    嗯 我跟RTDS 公司求助了一下,他们的解释是这个地方确实有错误 他们已经改正了
    9 E. E! v2 c; z: {, F5 j1.   Is this based on a Nearest levels control (NLC) ?
    $ a; D' C2 ~, e& ]+ u- h5 L" f9 \- M3 p+ h: v/ M) u
    Yes it is.
    : `' T/ r* e% `. e) o4 R: J( \* W7 ], y% W% W* C
    2.   Why is not NORDNA1 = NDEBLK-NORDPA1 (Nup_on+Ndown_on=60? ) ,but it subtract another 1 ?   
      V. D1 }4 d3 L: i! [( K4 ]% F: w; y! I1 K! Y, j
    It was a mistake, the "1" should not be there.
    0 n1 L3 P$ G5 ^
    6 D" Y. ^* {# O+ N# \( x& n4 a" @% Z5 L; W7 J. X% `, [$ g
    3.   Could you help me to explain the (Va1*0.5+0.5)*60+0.5 ? what did you consider?$ {" [7 d/ p. B' \; d1 i; \) P
    This is rounding for integer, which mean total 60 SM. if  NORD>= N.5, NORD=N+1, if N<NORD<N.5  , NORD=N. 4 b' V1 ^9 Z: a3 @) |
    & p& d3 p4 b3 B. l( n% X, s

    6 x# ?: o6 s  V+ d1 V9 ~“Sorry for any confusing that may cause. Please download the latest version of RSCAD to get the latest sample case.
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    回复 7# sweatka   n: S3 _3 [& `% V+ W' m

    1 i3 R$ M4 \9 Y1 S. C- J" ~Nice啊,RTDS的客服确实不错。
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    发表于 2013-4-27 21:22:39 | 显示全部楼层
    回复 7# sweatka
    $ p$ ~' b: m7 D* O3 ^2 m
    + @1 a" a  Y  ?3 I$ W: H: Q) ]2 D4 U* I' ~
        the latest version of PSCAD to get the latest model
    1 S5 f9 q; u4 x: h2 G最新版本的pscad里有MMC的模型吗??
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    发表于 2013-4-30 08:20:28 | 显示全部楼层
    结帖子了吧
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