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[讨论] MMC-hvdc 模型调制环节问题请教

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    发表于 2013-4-24 10:21:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 10:30 编辑 8 T& U* A. z- Z' b/ Q/ E# X4 p
    1 @# C5 ]$ [) S* V( _
    在以前的资料中看见有关于最近电平逼近调制NLC的大致说法是:用U(s) 表示调制波的瞬时值,Uc 表示子模块SM的直流平均电压值,n为上下桥臂各含有的子模块数,这样每个相单元瞬时总会有n个SM 投入,若n个SM 在上下桥臂间平均分配则该相单元输出电压为0,随着调制波瞬时值从0开始升高,该相单元下桥臂处于投入状态的模块数逐渐增加,上桥臂相应减少,使该相单元的电压跟随调制波逐渐升高。这样在每个时刻下桥臂需要投入的子模块的实时表达式是:
    4 I' C, ]0 f  C$ S( Wndown=n/2+round(Us/Uc),上桥臂需要投入的子模块的实时表达式为:nup=n-ndown=n/2-round(Us/Uc),1 }+ R5 @4 \( f; L. k# U
          而最近在研究MMC-HVDC的仿真模型过程中,在最后的调制环节参考了一下RTDS中模型做法,下面把RTDS中的控制逻辑贴出来:& L& j0 U0 e$ W: K$ B7 ]
    1 P6 C5 E1 i* H; A
    NLC.PNG ; y8 y/ z3 b2 l, Z) m# `

    1 S4 f% M+ N% ?4 I  M图片说明:5 ^' ]/ X$ b0 e2 l2 g- D/ v" I1 d
              1 .    Va1、Vb1、Vc1 是经过DQ0-abc 变换回来的三相的调制电压。
    ) L: Z; a" U% @$ C5 m5 g          2.    模型为61 levels   ,上下桥臂各含有60个SM。
    ) d1 C2 U) c# w8 J          3.    NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数,设置为一定值 60。! p" l9 E3 P' [3 f" k  y) I
              4.    NORDPA1、NORDNA1 为上下桥臂各投入的模块数指令,发送到阀单元,
    9 `' P0 V3 V2 r$ [8 b: Z; O0 `                实时控制调整上下桥臂的SM数目。. v' A; X& @) H

    4 h! A6 g  R, @; e7 K     本人水平有限这一块不是很明白,感觉像是使用的NLC但是又解释不清,请教高人帮忙分析指点一下。
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    发表于 2016-3-21 09:52:40 | 显示全部楼层
    大神!!!跪求MMC-HVDC的PSCAD模型!感激不尽!474445497@qq.cm
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    发表于 2023-10-24 22:45:11 | 显示全部楼层
    nlc真的很模糊怎么办,不会搭,大神们有啥建议不
    / _" ]7 c# K3 R4 S
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    发表于 2019-9-17 16:39:04 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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    发表于 2013-4-24 10:45:45 | 显示全部楼层
    太高级了,还有RTDS
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     楼主| 发表于 2013-4-24 10:49:57 | 显示全部楼层
    6 q( w$ {# L/ n8 v. {" U

    , M. k* ^1 N8 d4 i
    - E9 f$ `! W9 {2 f+ B6 k    只是刚好RTDS 也发布了他们的MMC 所以就参考一下
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    发表于 2013-4-24 11:38:49 | 显示全部楼层
    为什么“NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数,设置为一定值 60”
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     楼主| 发表于 2013-4-24 12:57:46 | 显示全部楼层
    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 13:01 编辑 7 z3 L$ a7 [' Z5 p; p

    " g: F6 ~" Z7 j( C# Q! w! [, B回复 4# redplum   J+ v! {: h0 k6 a8 t, S/ G
    , j+ n; X2 ~# B6 Q

    2 K5 j1 m, x) `. N: e. r) {    我表述的可能不准确,准确的说是相单元投入的SM 数,为某一相上下桥臂投入数之和。
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    发表于 2013-4-24 14:41:52 | 显示全部楼层
    了解了,图的字有点小看不清楚
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     楼主| 发表于 2013-4-26 14:09:07 | 显示全部楼层
    嗯 我跟RTDS 公司求助了一下,他们的解释是这个地方确实有错误 他们已经改正了# @4 z( r" N  y1 k
    1.   Is this based on a Nearest levels control (NLC) ? & R& _* I+ x8 c- W1 K
    ; \5 F0 O) w" o6 }9 \
    Yes it is.4 j0 ]% M; _) n0 ~
    : M2 S1 a! W5 \$ p
    2.   Why is not NORDNA1 = NDEBLK-NORDPA1 (Nup_on+Ndown_on=60? ) ,but it subtract another 1 ?   
    9 @# t7 I2 g) H% `! o6 q( |
    $ \) m& R2 a# s1 H$ RIt was a mistake, the "1" should not be there.
    ( Z9 }* Y0 t1 R* I" r' ?  }
    $ A% L, C- [$ q7 }# u2 k
    & Q4 c4 a4 `; h( b! P) t2 C3.   Could you help me to explain the (Va1*0.5+0.5)*60+0.5 ? what did you consider?: i/ |! t( A5 ?& L9 N, W7 t
    This is rounding for integer, which mean total 60 SM. if  NORD>= N.5, NORD=N+1, if N<NORD<N.5  , NORD=N.
    ( n: F* Q+ ?; C- q! s3 o! _- K/ a1 q7 O

    2 ^1 n0 g$ x5 M“Sorry for any confusing that may cause. Please download the latest version of RSCAD to get the latest sample case.
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    回复 7# sweatka
    3 Z! m: `. H" G# a8 ?
    3 c. s2 |" b7 q8 @1 INice啊,RTDS的客服确实不错。
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    发表于 2013-4-27 21:22:39 | 显示全部楼层
    回复 7# sweatka * o& k6 o: z; f- }

    8 I8 X! B* |  T; @3 Y' _& x* V
    , a, j# d+ |- P6 |    the latest version of PSCAD to get the latest model: ~0 G& u. X" x+ l
    最新版本的pscad里有MMC的模型吗??
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    结帖子了吧
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