MMC-hvdc 模型调制环节问题请教

sweatka · 发表于 2013-4-24 10:21:08

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本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 10:30 编辑

在以前的资料中看见有关于最近电平逼近调制NLC的大致说法是：用U(s) 表示调制波的瞬时值，Uc 表示子模块SM的直流平均电压值，n为上下桥臂各含有的子模块数，这样每个相单元瞬时总会有n个SM 投入，若n个SM 在上下桥臂间平均分配则该相单元输出电压为0，随着调制波瞬时值从0开始升高，该相单元下桥臂处于投入状态的模块数逐渐增加，上桥臂相应减少，使该相单元的电压跟随调制波逐渐升高。这样在每个时刻下桥臂需要投入的子模块的实时表达式是：
ndown=n/2+round(Us/Uc),上桥臂需要投入的子模块的实时表达式为：nup=n-ndown=n/2-round(Us/Uc),
而最近在研究MMC-HVDC的仿真模型过程中，在最后的调制环节参考了一下RTDS中模型做法，下面把RTDS中的控制逻辑贴出来：

图片说明：
      1 . Va1、Vb1、Vc1 是经过DQ0-abc 变换回来的三相的调制电压。
      2. 模型为61 levels ,上下桥臂各含有60个SM。
      3. NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60。
      4. NORDPA1、NORDNA1 为上下桥臂各投入的模块数指令，发送到阀单元，
            实时控制调整上下桥臂的SM数目。

   本人水平有限这一块不是很明白，感觉像是使用的NLC但是又解释不清，请教高人帮忙分析指点一下。

樱桃爷爷 · 发表于 2016-3-21 09:52:40

大神！！！跪求MMC-HVDC的PSCAD模型！感激不尽！474445497@qq.cm

左小心 · 发表于 2023-10-24 22:45:11

nlc真的很模糊怎么办，不会搭，大神们有啥建议不

这个西瓜不太甜 · 发表于 2019-9-17 16:39:04

强烈支持楼主ing……

tommy_jiang · 发表于 2013-4-24 10:45:45

太高级了，还有RTDS

sweatka · 发表于 2013-4-24 10:49:57

太高级了，还有RTDS, T- D2 @8 A3 {7 {6 u2 l$ z! W* L
tommy_jiang 发表于 2013-4-24 10:45

/ A# O# y9 \% W+ g4 s
登录/注册后可看大图

只是刚好RTDS 也发布了他们的MMC 所以就参考一下

redplum · 发表于 2013-4-24 11:38:49

为什么“NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数，设置为一定值 60”

sweatka · 发表于 2013-4-24 12:57:46

本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 13:01 编辑

回复 4# redplum

我表述的可能不准确，准确的说是相单元投入的SM 数，为某一相上下桥臂投入数之和。

redplum · 发表于 2013-4-24 14:41:52

了解了，图的字有点小看不清楚

sweatka · 发表于 2013-4-26 14:09:07

嗯我跟RTDS 公司求助了一下，他们的解释是这个地方确实有错误他们已经改正了
1. Is this based on a Nearest levels control (NLC) ?

Yes it is.

2. Why is not NORDNA1 = NDEBLK-NORDPA1 (Nup_on+Ndown_on=60? ) ,but it subtract another 1 ?

It was a mistake, the "1" should not be there.

3. Could you help me to explain the (Va1*0.5+0.5)*60+0.5 ? what did you consider?
This is rounding for integer, which mean total 60 SM. if NORD>= N.5, NORD=N+1, if N<NORD<N.5 , NORD=N.

“Sorry for any confusing that may cause. Please download the latest version of RSCAD to get the latest sample case.

tommy_jiang · 发表于 2013-4-27 16:51:22

回复 7# sweatka

Nice啊，RTDS的客服确实不错。

shidiji · 发表于 2013-4-27 21:22:39

回复 7# sweatka

the latest version of PSCAD to get the latest model
最新版本的pscad里有MMC的模型吗？？

redplum · 发表于 2013-4-30 08:20:28

结帖子了吧

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