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[讨论] MMC-hvdc 模型调制环节问题请教

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    发表于 2013-4-24 10:21:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 10:30 编辑
    . p" i+ V& y' {) e% E5 H  Z  R" a3 v) s+ p+ K/ M
    在以前的资料中看见有关于最近电平逼近调制NLC的大致说法是:用U(s) 表示调制波的瞬时值,Uc 表示子模块SM的直流平均电压值,n为上下桥臂各含有的子模块数,这样每个相单元瞬时总会有n个SM 投入,若n个SM 在上下桥臂间平均分配则该相单元输出电压为0,随着调制波瞬时值从0开始升高,该相单元下桥臂处于投入状态的模块数逐渐增加,上桥臂相应减少,使该相单元的电压跟随调制波逐渐升高。这样在每个时刻下桥臂需要投入的子模块的实时表达式是:' n$ h  b5 W9 f6 O0 P  Q; j
    ndown=n/2+round(Us/Uc),上桥臂需要投入的子模块的实时表达式为:nup=n-ndown=n/2-round(Us/Uc),+ u* n1 C7 w2 `# H1 ~: W0 m
          而最近在研究MMC-HVDC的仿真模型过程中,在最后的调制环节参考了一下RTDS中模型做法,下面把RTDS中的控制逻辑贴出来:
    6 m, r; P7 K( H& x) s1 i" U! n& }/ |& Y1 t. ]" B+ K
    NLC.PNG
    # L) Y# X! X) T. Z0 W% n. ^# e4 N
    图片说明:
    1 O2 V- Q$ D' K* |          1 .    Va1、Vb1、Vc1 是经过DQ0-abc 变换回来的三相的调制电压。& x7 \" _+ I) f; @, ~- j+ W0 t) `( Y" ~
              2.    模型为61 levels   ,上下桥臂各含有60个SM。
    ) p6 T5 x8 [# w/ Q8 \6 c* i2 p          3.    NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数,设置为一定值 60。
    ) R4 G8 N7 |: X- h% {          4.    NORDPA1、NORDNA1 为上下桥臂各投入的模块数指令,发送到阀单元,
    1 {9 @5 _9 a, |: r. H                实时控制调整上下桥臂的SM数目。
    ; F! M4 t: a9 O! o; ]3 |( L; R- v  @) N3 s
         本人水平有限这一块不是很明白,感觉像是使用的NLC但是又解释不清,请教高人帮忙分析指点一下。
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    发表于 2016-3-21 09:52:40 | 显示全部楼层
    大神!!!跪求MMC-HVDC的PSCAD模型!感激不尽!474445497@qq.cm
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    发表于 2023-10-24 22:45:11 | 显示全部楼层
    nlc真的很模糊怎么办,不会搭,大神们有啥建议不
    5 V0 i, U1 O* o0 \& f% b3 `4 O
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    发表于 2019-9-17 16:39:04 | 显示全部楼层
    强烈支持楼主ing……
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    发表于 2013-4-24 10:45:45 | 显示全部楼层
    太高级了,还有RTDS
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     楼主| 发表于 2013-4-24 10:49:57 | 显示全部楼层
    + e" N( h# h# h2 w; u. g% r

    # H/ E' \4 c3 w5 w0 P! C& o9 J
    4 B* r3 ?& y. V# d+ g    只是刚好RTDS 也发布了他们的MMC 所以就参考一下
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    发表于 2013-4-24 11:38:49 | 显示全部楼层
    为什么“NDEBLK 是某一桥臂解锁的子模块数,设置为一定值 60”
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     楼主| 发表于 2013-4-24 12:57:46 | 显示全部楼层
    本帖最后由 sweatka 于 2013-4-24 13:01 编辑
    % {6 _' |6 m! }" e1 I5 K) a4 B8 s6 L/ s' n4 K
    回复 4# redplum 1 R$ y& J$ i9 m" p  d

    * L* a# L6 \1 ]
    ; L6 |( J. Q6 [: y    我表述的可能不准确,准确的说是相单元投入的SM 数,为某一相上下桥臂投入数之和。
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    发表于 2013-4-24 14:41:52 | 显示全部楼层
    了解了,图的字有点小看不清楚
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     楼主| 发表于 2013-4-26 14:09:07 | 显示全部楼层
    嗯 我跟RTDS 公司求助了一下,他们的解释是这个地方确实有错误 他们已经改正了
    : u0 H& b% _% V: ~6 a' ]1.   Is this based on a Nearest levels control (NLC) ? % I/ r+ c, V& M, Q* G% i
    0 Q3 r: v# S, `( [! P
    Yes it is.
    4 k- d. [( q/ E( M3 V8 r0 J+ l0 D  w. B
    2.   Why is not NORDNA1 = NDEBLK-NORDPA1 (Nup_on+Ndown_on=60? ) ,but it subtract another 1 ?   
    , a9 ]* B; I8 B' }" `3 y4 {. W7 D
    It was a mistake, the "1" should not be there., e- N9 M8 j2 \, G, R

    1 h% n  R% i8 Q: U! w2 Q& p8 v$ R+ r2 O7 f/ Q; [* J
    3.   Could you help me to explain the (Va1*0.5+0.5)*60+0.5 ? what did you consider?
    9 @* v1 D0 r$ L( w( |This is rounding for integer, which mean total 60 SM. if  NORD>= N.5, NORD=N+1, if N<NORD<N.5  , NORD=N.
    9 R7 o' T! {$ s  F
    $ a6 o- c7 y( K# p8 K/ U: M
    / o2 B# p  G. q9 K% \“Sorry for any confusing that may cause. Please download the latest version of RSCAD to get the latest sample case.
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    回复 7# sweatka " G. o% L0 \3 \* W- e/ _3 Y! y
    3 A+ u  _+ W) b5 j8 a
    Nice啊,RTDS的客服确实不错。
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    发表于 2013-4-27 21:22:39 | 显示全部楼层
    回复 7# sweatka / f, B* x6 J- c) s  Q0 s( @

    ) t8 C7 z1 Q6 x0 k
    . a$ x. T4 c: ]' H" s' V5 w    the latest version of PSCAD to get the latest model' B, G4 V0 K* u$ J! q  @
    最新版本的pscad里有MMC的模型吗??
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    结帖子了吧
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