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本文的的案例是在福州大学编写的《电力系统计算程序及其实现》书中的第二页,所使用的方法也是本书中的第1,2,3章,考虑了节点优化和稀疏导纳矩阵储存问题,以下各子程序都是存在M文件中,只需把各个子程序拷贝在M文件中,分别调用即可。
* S6 b2 _4 [% o5 ~0 ^( l* c3 r, e5 u( Q
9 Z5 N# I7 [- I# YLGP子程序(导入数据):2 o4 }* X' \5 n: d) A$ d' O E
2 p/ d! A8 F2 ~( e# O
SJ1=xlsread('branch.xls')9 K8 [3 L5 a' S3 X- G, P
IZA=SJ1(:,1) %存支路状态数%
, u( G Q* u+ s8 DIZ1=SJ1(:,2) %存支路一端的节点号%
, F7 e6 R% z5 ? tIZ2=SJ1(:,3) %存支路另一端的节点号%9 @; X( X% l$ O9 @8 L. v2 i
Z1=SJ1(:,4) %存支路正序电阻%' H" b) k: w) Y2 V5 t( l
Z2=SJ1(:,5) %存支路正序电抗%
t3 z0 r& z2 m, s; t0 d. g. g! `' PZ3=SJ1(:,6) %存支路正序电纳或非标准变比%
7 [% G4 z& e4 m. ZN=SJ1(1,7) %存网络节点数%: ^) Z( y& K9 B1 u. H: q
M=SJ1(1,8) %存网络支路数%- n' }; `; N2 Z/ ]9 O
SJ2=xlsread('generate.xls')
& \0 N! N5 a" J D" ~IWGA=SJ2(:,1) %存发电机状态数%2 {- ^9 P/ y8 t0 v
IWG=SJ2(:,2) %存发电机节点数%
" q' j" Y, y! x( u* v" GW1=SJ2(:,3) %存发电机有功功率%% A2 @! [ z$ b: ~* R9 z
W2=SJ2(:,4) %存发电机无功功率%* a( N" N" ]2 ]/ D8 S
IQ=SJ2(1,5) %存发电机台数%# a; ]" _" @% Z: y
SJ3=xlsread('load.xls')
$ f6 V4 ^% F5 v$ R1 qILP=SJ3(:,1) %存负荷状态数%
, O/ k V& U4 H4 N. _ILD=SJ3(:,2) %存负荷节点号%6 I; a& b! y. n# E1 P
WL1=SJ3(:,3) %存负荷有功功率%
' y# E/ j3 I5 G( eWL2=SJ3(:,4) %存负荷无功功率%
& H: B" ]' S' x8 P3 AIP=SJ3(1,5) %存负荷个数%
6 Q1 z; W- ?7 ^+ {4 X) E! }$ U( L* GSJ4=xlsread('jd.xls')9 }0 n4 i6 c1 o0 {$ r
N0=SJ4(1,1) %存平衡节点的节点号%
" ~/ M9 m& G/ x# f2 A: SU0=SJ4(1,2) %存平衡节点的给定电压值%
+ N; ]0 a/ A4 {+ u+ B7 u) x, x% L+ cIPV=SJ4(:,3) %存PV节点的节点号%
) N: h3 j3 V7 R7 @9 |& jPV=SJ4(:,4) %存PV节点的给定电压值% ? } }% e( g) n
N1=SJ4(1,5) %存PV节点数%! C1 G: t- k' o6 Y
UP=SJ4(1,6) %存PQ节点的电压初值%
: n9 L7 h7 i3 C( w4 m- l+ S' [5 K* c$ l
LOP子程序(节点优化编号):) ]7 K2 {5 h) V" ?/ K" Y2 _
2 M) v9 Z8 S# a! J' I, v9 r9 ^1 S8 i
for I=1:N %寄存各节点连接支路数的ID数组要预先充零%! ?& h* [3 a* u: Q% P
ID(I)=0;9 Y% x+ p8 y" T9 f5 M
end/ Y8 w/ \+ l' }# P
for K=1:M* T( u; b+ o; X- t: L6 n# y9 q
if IZA(K)==0|IZA(K)==4 %停运支路IZA(K)=0和对地支路IZA(K)=4不属于统计范围之内%
2 c) w5 I* t" w2 k continue
* ?, w. B1 }/ L2 |) {) G end0 j! `! B6 ?6 r3 N' r" t4 ^
I=IZ1(K); %先将当前支路两端的节点号从储存它们的IZ1和IZ2数组取出,存于I,J单元%
+ w0 E! p9 T# M0 y5 c. A J=IZ2(K);0 V, V- D3 x0 I& Y! q C; u* g
I1=ID(I); %将I,J节点已连接的支路数从ID数组取出,存于I1,J1单元%
9 j7 D) X+ e; p8 e }2 O. D: D6 e J1=ID(J);
8 }2 V) A/ m" N4 d) @( p) W X=0;: l! N3 N8 R. B3 n6 R0 o. r
Y=0;2 B7 \3 d) n4 q( s" X" R9 M( w- t
for K1=1:I1 %判别当前支路是否与前面支路并联%) C9 \" P# v# L2 `6 c" B& a! k
if IX(I,K1)==J
" [' Y G# I" s X=1;
) {# Y$ T: ~8 a8 W# I7 Y9 ~ break
6 S6 p& H1 l/ H end
" m' b7 ]: g$ n* }, o end
- W5 D8 n% F% T& C- W/ _" s if X~= 0
3 @- b3 K% O6 m3 j for K1=1:J12 n6 g' I" b7 u0 E% d( I- U& L
if IX(J,K1)==I4 r$ ~ t' M3 Q4 S I( \
Y=1;. L. O* N4 H: X% V
break* T' w1 _1 p5 T0 f7 B7 V
end! B# J0 G2 `0 m# B9 e
end; r) f/ G/ d+ ?
end+ `, i! \: W$ f0 m
if X==0|Y==0 %如果是非并联支路,先将I,J的支路数各自增一,然后各自寄存对端的节点号与IX数组%
8 m, a2 a3 B- v( }" o/ b0 W& _ I1=I1+1;
6 {: t2 c2 d2 j: v. \- @& {$ S J1=J1+1;# I, H" X) h! W: G9 [2 ]
ID(I)=I1;
" j# Y) M4 m2 k. U& B# Q* Y ID(J)=J1;
- h& ]; X1 f1 I- i IX(I,I1)=J;
% h1 Y, F1 a+ U5 J IX(J,J1)=I; k0 u: @, r& y. j8 o
end6 E( e9 Z$ Y2 H% t* N
end
7 j8 C4 P& W2 n. L' ~0 P( sfor I5=1:N %在尚未编号的网络中查找连接支路最少的节点%/ ]; J) A) V4 @
I1=1000;. g6 [4 x* y* a, b) e$ |
for I=1:N
6 K9 ?0 t1 \' D3 b* Z, X/ w9 D I2=ID(I);
/ p0 [7 I4 q$ E, `2 r" b2 o* k! `+ z if I2<=1: m, c2 w- b* c, F) p% V
I1=I2;
, [+ ^ x$ @% Y1 z' w1 l) w J=I;
1 }- h1 `" k( o' I0 [$ L' @" O* l" O break, |3 x, z9 ]0 Y5 F
end- x( k5 Q5 J3 o" P# d5 B
if I2<I18 L. f8 o' M4 _6 S% ?
I1=I2;
' {1 A$ }( |2 m$ q u J=I;
! u5 `+ ~! B2 ~$ z% v+ V2 V end9 g3 O! K) L8 y8 a% k
end5 v+ B0 Y5 D& H# l: \/ H/ r( f
INA(I5)=J;1 Y0 t# X; K: v7 G. x7 F2 v- w
INB(J)=I5;! h# s( K- b- ?& H9 J# P
ID(J)=1000;+ u9 R. K$ }4 w7 ^
for J1=1:I1 %挨个取出一个与J节点相连接的节点号,与J相连接的支路数有I1条,即与J节点相连接的节点数有I1个% , a9 [1 k4 r9 g: D L3 `* w3 C
I3=IX(J,J1); %先将IX数组取出一个与J节点相连接的节点号,存于I3单元%
( i* H$ s# o: r6 n H! w J2=ID(I3); %再从ID数组取出I3节点连接的支路数存于J2中%
# t7 F2 s- R9 }/ Z: c) V4 `# x for J3=1:J2 %挨个取出一个与I3节点相连接的节点号%9 N1 w, Y. e7 R( _1 I
J4=IX(I3,J3); , B5 |5 \7 ~; \9 K! T% |& i
if J4==J %判断J4是否等于J%
" D! |7 W& P' v( j0 b break
. q" o2 Y+ B- ~' d9 ~ end; p$ `: ? A1 V% b8 T+ N" n. B
end
p' R- ~" q2 Q( w0 w$ k1 E. R* Y; { IX(I3,J3)=IX(I3,J2); %去掉与I3节点相连接的节点号J%% u# l2 H2 j. \1 E* m
ID(I3)=J2-1;
7 T' ^; b. q' Z0 d: s. Q1 m) x end0 v) i* I6 |. m. Y& {. E! _8 w
X=0;5 c c8 S9 r5 q
for J1=1:I1-1 %去掉J节点后,使原于J节点相连接的所有节点每两个之间增加一条新支路%
+ g, p- q/ ?" u% h6 m K1=IX(J,J1); %挨个从IX数组取出一个原与J节点相连接的节点,存于K1单元%
$ S8 l' l/ q: ^& ]& I3 Y2 a @! d K3=ID(K1); %从ID数组取出K1节点所连接的支路数,,存于K3单元%: {3 V9 B% H' g
for J2=J1+1:I1 %挨个取出原与J节点相连接的K1节点之后的节点,存于K2%
$ l; O. h W3 C K2=IX(J,J2); c4 T/ w1 x Y9 J0 n$ }9 `: P
for J3=1:K3 : c n. [& n8 l3 o# k
if IX(K1,J3)==K2 %从IX数组挨个取出与K1节点相连接的节点号IX(K1,J3),与K2进行比较,如果均不等于K2,则K1与K2节点之间无支路关系% y7 O# h, B3 B" N7 Q
X=1; %如果IX(K1,J3)等于K2,则表明K1与K2节点之间已有支路连接,不必增加新支路%
$ F' H4 |( t* J7 X6 E0 G3 `( ` break
2 e# j( B! v d5 _4 A: [ end
/ o5 L# A; |. M9 Q, u# o% s end
# D& u, W+ F+ v) \) f8 D if X==0 %K1与K2节点之间增加一条新支路%
+ h- h" H2 l: R- M) i- |2 M" t K3=K3+1; %K1节点连接支路数增加一%& H9 q) T _4 l* }- C' w. x
IX(K1,K3)=K2; %寄存对端节点%
2 M3 F/ e; k- U# m [4 X n ID(K1)=K3;1 u9 j% a5 o- S
K4=ID(K2)+1; %K2节点连接支路数增加一%5 G* I5 W$ S2 }) o! I
IX(K2,K4)=K1; %寄存对端的节点% m. U) p. _5 Y5 ^
ID(K2)=K4;
9 H" C, `. }0 Q end
. r* f) L3 W( R1 M$ H end" }, k/ S% w+ h: \
end7 F3 @+ u3 c4 B% a
end
, A3 @# N4 ?; T, _" z e9 F8 s/ l1 u0 B( M
LKP子程序(优化编号后的新节点储存):
/ T Q9 F. \+ s" B, o Z4 e5 O5 s; x! b/ l! g" g
for K=1:M %将支路原有旧节点号换成新的节点号%
9 L, M8 r0 S& l6 l' ^ I=IZ1(K); & b2 M" D' s/ ~5 L
J=IZ2(K);
/ A0 J7 W: q% |5 @; ~2 K0 X IZ1(K)=INB(I);
6 x1 A) E' l8 Y6 V: ^) U$ S if J==0" U& a, |- O4 ~$ `0 E+ S+ M: a
continue
0 @1 ?# q: T% x6 Z+ z' j$ Q7 ] end) D5 ^5 v0 z9 ?0 A9 V/ ?2 K
IZ2(K)=INB(J);3 K; Z* [$ H- z2 P: Q# l
end
+ j* i( S1 ~; E2 e: F; V$ W! A) {0 [4 Ffor K=1:IQ %将发电机旧节点号换成新的节点号%
# [# L% X6 j% G. R/ @$ J I=IWG(K);
1 q! y, ]' U8 \1 s IWG(K)=INB(I);! l' |. u: i! R2 R) X2 X- q
end
' @3 D4 v0 z. j1 r0 Qfor K=1:IP %将负荷旧的节点号换成新的节点号%
3 |1 n5 c, v' q7 J2 z) }: U! F I=ILD(K);
) F. u4 q; u3 w9 S! E/ O ILD(K)=INB(I);
( f2 I ]1 o7 w8 I3 Z& lend
6 M) S% C* s9 ?, E# @1 G: d, @4 Efor K=1:N1 %将平衡节点的旧节点号换成新的节点号%
" d: k# o3 L1 t( q; K7 F. O I=IPV(K);
* Y+ h ^# z% Y+ B IPV(K)=INB(I);
" V! @% }. ~; M) w5 \! Zend& p( U' i' w2 Q5 A4 Z9 F* P
N0=INB(N0); %将平衡节点旧的换成新的%
3 d% p2 q3 a- K J: l$ P6 P: y* A) o1 A$ }& i+ Q
LDP子程序(形成导纳矩阵):
6 _* F0 J x5 F
# h' L M$ d3 S/ ~for I=1:N %储存自导纳的D11,D12数组要预先置零%4 Z6 W W: p* U
D11(I)=0;1 E$ I" F$ N" `
D12(I)=0;
* Y( @) R8 H0 M" d, e) z; G. X8 Nend
- W# r& N# m4 ] a; pL=0; %非零互导纳元素的计数单元,开始置零%
% K t9 Y# p0 L, xfor K=1:M
( F' t% B9 N. L2 T/ N( l! l IG=IZA(K); %IG是当前支路状态数的临时寄存单元%
4 ^, l9 }# { _ t if IG==0/ }7 R M" S2 b7 K$ H
continue
7 l6 }1 b) ?* E7 T/ ~) \# P end1 }. f! z/ K7 A$ i \7 r9 y* r
I=IZ1(K);
. a8 \, B9 z$ _ J=IZ2(K);
. c/ ~+ u6 v8 _ a7 o. d9 u: n R=Z1(K);
( K6 A* m* O/ M4 y- L7 ~ e X=Z2(K);/ _: G, ]% m, E3 Y4 z& d, B0 r
B=Z3(K);
- z$ X8 \" \' `, Z A=R*R+X*X;- G4 v5 R7 \1 _; e
if A==0
! i9 z& s" x. {4 N& k$ p6 g0 y continue
- O6 `6 U$ O# B8 [$ B7 n8 Y end: \0 V% G6 H4 D3 C# h3 N# ?9 V
GIJ=R/A; %计算支路导纳%# Z0 U+ M6 ]' Z3 }" k6 {% ]0 w
BIJ=-X/A;# D: \+ m2 J5 g p, x& }
Y=0;
8 J. l. P$ u" }, m if IG==1 2 o# I- k% V' L ?/ i) `% r! L! Y
Y=1;
" a6 p# P" s" j, t( @ GI=GIJ; %计算输电线支路I节点自导纳,J节点自导纳和它们之间的互导纳%
( I4 H6 r3 E, a9 n; S2 d1 w, J GJ=GIJ;
" F2 X2 D0 {4 ^4 {* ?5 g! d' } BI=BIJ+B/2;, I; [6 o. @8 R
BJ=BI;
! n& M5 o1 W+ A6 w1 u end2 u, m0 Q- b& n# x$ }
if IG==2|IG==3
+ d9 A' c5 E) @- f Y=1;1 M* d& [( `& M1 V% z
GJ=GIJ; %计算变压器支路I节点自导纳,J节点自导纳和它们之间的互导纳%+ ]8 V7 O$ f" Z# c3 }
BJ=BIJ;
$ O8 |! L$ E9 n" X GIJ=GIJ/B;
9 d( Z# \7 R/ N: K# r3 p BIJ=BIJ/B;, e' R3 l I. D4 G5 W# j S/ ]
GI=GIJ/B;
3 v7 r5 g. Z/ Q3 x" T) T BI=BIJ/B;+ K6 E4 h, A6 w4 }5 T f- q1 p
end
) e, ^$ C7 t- n/ r if Y==01 j+ k/ o% u! ]* G5 v. O& A
D11(I)=D11(I)+GIJ; %对地支路时,只将当前支路的导纳累加到I节点的自导纳上%. ?" ^; Y; T6 J4 m! X Z6 `
D12(I)=D12(I)+BIJ;
4 r/ z# g! h! | continue' ` U; {- L ~# w. x
end
1 j/ m* ]4 s2 A- @% j4 K" V if Y==1- j5 |, n2 O+ f' l1 a# a
D11(I)=D11(I)+GI; %非对地支路时,将当前非对地支路导纳累加到I,J节点的自导纳上%6 O% V1 q5 L1 E+ @7 f
D12(I)=D12(I)+BI;5 z) N9 w! G( |0 F: m: W4 k
D11(J)=D11(J)+GJ;
. H3 U# \8 c: q N% s$ b8 E D12(J)=D12(J)+BJ;
) a. x# ]1 x% u" l5 { L=L+1; %L是非零互导纳元素的计数单元%% h0 Z* `: p; \$ r( |
YZ1(L)=-GIJ;
" L1 p4 N( ^+ y" \0 J! q3 x YZ2(L)=-BIJ;7 V, ^. h- u( _' ^
IY1(L)=I;
6 I3 Y' S% ?% l: @ B IY2(L)=J;
- V5 ?1 ~# x' ?$ z L=L+1; %L是非零互导纳元素的计数单元%
6 E, D: V O1 b9 c m; G: j YZ1(L)=-GIJ;
3 s$ s2 X a4 s1 n YZ2(L)=-BIJ;# n. b2 a% y- N6 x
IY1(L)=J;
4 @: U" w% H, @. B! X5 h IY2(L)=I;
% O7 S8 T" j) X# m& i% L end9 h# h6 ?$ R$ R
end
# k0 p5 u3 M, }9 {9 Z- q3 o, kJ=0; %J是有规则非零互导纳元素的计数单元,挨个累计%0 e1 p" J& U0 l6 a: H0 l+ a( @" n
K0=0; %K0是有规则非零互导纳元素的计数单元,挨行累计%: S- X: o9 \. I7 _# x7 r
for I=1:N %I循环实现按行号由小到大将非零互导纳元素排列在Y1,Y2数组中%- u1 g& g _, S! Y" G
J1=0; %J1是当前行I非零互导纳元素的计数单元,开始置零%: @3 r* ^5 I; [' ^+ `
for K=1:L %K循环挨个检查不规则非零互导纳%
, l1 k' ?8 b7 \! ^' } if IY1(K)~=I$ Q) `6 X& R: l) a( q
continue7 E( \2 C0 r( i9 T) [8 r/ c' B
end% ~& j; E3 Z; {+ y
J3=IY2(K); %IY1(K)如果等于I,则表明该非零互导纳YZ1(K),YZ2(K)是第I行的元素,将该非零互导纳的列号从IY2(K)单元取出,存于J3单元%
9 n) ^9 O4 K. L& E1 N. M Y=0;$ r+ x4 `+ ?& b7 k& g( z
for K1=1:J1 %K1循环对当前行I已有规则排列在Y1,Y2数组中的互导纳元素进行挨个排查,是否有列号等于J3的元素%
4 Z% ^: g' x) S" v; Y$ b K2=K0+K1;
# ^" m9 `- Z( i$ ?) x/ j+ V* v9 R if J3==IY(K2)" y/ b* a! M- ?
Y=1;4 j+ \, r* u/ c# a* l1 T) p
break+ e- H5 m/ P; Q) P% V" L
end0 ?/ _) h! J4 |
end& L9 n; `+ V& B' ^5 U/ j- [
if Y==0 %不存在列号等于J3,即非并联支路%! O: `; b' q1 w2 h/ B
J=J+1;
9 p, q1 W+ y$ r# l- E; Y$ u Y1(J)=YZ1(K);% e1 x$ |) Q9 O" n4 y% X. W
Y2(J)=YZ2(K); Z' o, f. m' `7 P m9 R$ u( q5 S d
IY(J)=J3;) j) o2 n1 n. w1 _
J1=J1+1;
) x `6 H! m$ E7 I; Z1 m. [# `% H continue: j }) b! l% @0 c! H# R; u
end, R4 G9 c0 d6 ]/ Y
if Y==1 %存在列号等于J3,即并联支路,将非零互导纳YZ1(K),YZ2(K)累加到Y1(K2),Y2(K2)单元中%0 W3 x, u& `4 }- T8 d
Y1(K2)=Y1(K2)+YZ1(K);
0 R: X& Z8 r6 S$ p2 I2 X8 `- H3 W Y2(K2)=Y2(K2)+YZ2(K);
# @; C" M, @: p end
2 e: n4 ]% l- v2 ]- m4 T end * G' O. @8 O* I; o* D9 ^
IN(I)=J1; %将当前行I非零互导纳元素的个数J1存于IN数组,IN数组是用来存放正序导纳矩阵每行非零互导纳元素个数的%
* e" P& q, m6 C# X [2 Z6 F7 `# | K0=K0+J1; / U6 w* K2 r' g! k# ?' ~
end7 W/ ?* L& ?, W; T0 L
LIP子程序(PV,PQ,平衡节点赋予初值):* R3 M2 S( k0 ~; X& u6 U/ v. f, F
% i2 f" _# z8 i# f2 i$ P5 k8 efor I=1:N ' d0 E; \2 F6 I5 ]0 }
U1(I)=UP;
0 d( w) c. o4 p& n' e; G+ m U2(I)=0;/ V' n! h, V8 ]6 s% J
PD(I)=0;
9 S" x* s" N4 O QD(I)=0;) l- A+ Z1 F7 K0 X" {4 O" O
PF(I)=0;4 n8 N( y' i4 |) A
QF(I)=0;
+ G: t# J Y; ^1 y% n( Z IVI(I)=0;
* E/ O/ Y X& U. Vend5 i# }/ R' M, Y# {+ d" U
for I=1:IP %PD,QD数组中将接有负荷的节点填上给定的负荷功率%2 r4 c, ?- j( r% Q0 B# x/ ?3 ^: K8 Q- H
if ILP(I)==04 b ]- a9 `# U, h
continue
& h t( z5 A2 _7 _ end
2 Y! _! H2 N! G3 x8 b8 w J=ILD(I);
( G8 [& ^9 ~8 i3 d1 m F# a PD(J)=WL1(I);
/ [1 r( I: X. d G+ k' O* A4 d QD(J)=WL2(I);
/ U9 O7 C; W. U5 m+ {. xend
" C9 ]) a8 c+ y) `for I=1:IQ %在PF,QF数组中将接有发电机的节点填上给定的发电功率%5 o# h/ U7 b+ T' P' Q. U
if IWGA(I)==07 i1 A$ l# Y# N+ d. L' |' j
continue
2 s" k9 ]- W* h. z end! p4 o t7 R+ Q
J=IWG(I);' x; c+ m! d, U; w, J. w. V6 P
PF(J)=W1(I);( q( w$ F/ T2 C* @% {8 |' [$ P% R
QF(J)=W2(I);2 e! R$ L, e/ h8 t# l- e
end: |+ n$ P2 ^) e1 T& W# ~% v: n
for I=1:N1 %给PV节点加标志1%
# X$ K; J! g. e/ T! S7 C% o0 e J=IPV(I);
% k4 J8 a/ f2 _6 z U1(J)=PV(I);) P/ ]1 N: j+ P
IVI(J)=1;. D& t5 G H$ s! t, i1 T/ D
end
& v( I% l5 v" m3 o. g+ AU1(N0)=U0;8 L/ E% z& m1 b8 T$ x/ b) d0 F
j$ P# F. B- U! S" M+ TLJP子程序(牛顿拉夫逊法解雅可比矩阵):
% q. J4 @# [4 \# d1 F/ t
( a: M( N6 T5 p# ?for IT=1:20 %IT是迭代次数储存单元%
4 H* s/ R9 y7 S* p- [; s+ E' |2 | AM=0; %AM是用来寄存节点功率误差的最大绝对值%0 x" o1 p5 P1 E( Y; h3 B/ S
K0=1; %K0是导纳矩阵非零互导纳元素的指针,开始置1%
, M1 a# [3 h7 v8 j for I=1:N %每次形成雅可比矩阵的一行元素及其相应的常数项,然后进行消去和规格化运算%
" S, w5 S+ @/ p% i4 @ A=D11(I)*U1(I);9 Z5 Q* a) H7 |& h
B=D12(I)*U1(I);7 ]- k* `: s3 F' U9 B v3 X" \; x
R=D11(I)*U2(I);' |' V1 g- X4 Q: {4 a
X=D12(I)*U2(I);
/ C4 y9 x3 h7 u) O; z% ? A3=A-X; %A3,B3单元寄存第I节点电流的实部和虚部%$ T- }: @1 b f7 Y, A
B3=R+B;; s1 ?- d+ c7 i& W
J5=1; %J5是雅可比矩阵第I行非零元素的计数单元,开始置1%
P" n/ Z4 X, s$ u1 |9 } for IG=1:IN(I) %IG循环表示挨次取出导纳矩阵第I行的一个非零互导纳元素,形成雅可比矩阵相应的一个非零元素%2 E8 Q: }8 U1 q! d6 H) C4 X7 Q
J=IY(K0);. G) |7 ` E1 E5 l' v3 i
A3=A3+Y1(K0)*U1(J)-Y2(K0)*U2(J);
7 }0 {" A6 T' D- l B3=B3+Y1(K0)*U2(J)+Y2(K0)*U1(J);
; M/ k z2 O4 l. t0 M2 R% I* ^! u" F if I~=N0&J~=N0
1 Y2 q% v+ Z! v" ~ y$ `4 h J5=J5+1;2 g& z% m$ `) i4 _! o% F
JK(J5)=IY(K0);
! F* y( q7 u# z4 g AK1(J5)=Y1(K0)*U2(I)-Y2(K0)*U1(I);2 R7 m" Q. D. ~, E8 _
AK3(J5)=Y1(K0)*U1(I)+Y2(K0)*U2(I);6 k: S9 X8 D1 @" }% T" L7 J3 u" u+ p4 _
AK2(J5)=-AK3(J5);
& t7 L+ q% i* ~ AK4(J5)=AK1(J5);
+ v& Z# x- |; D5 w Z end9 v7 E! c/ @, O/ X1 q( M- d
K0=K0+1;" Q2 Z! w+ F0 p% q& s* @" p6 r" a7 W
end
T& c6 G, \4 h5 B4 D if I==N0 %第I行如果是平衡节点%
1 ~9 W* m0 \$ V" n0 _# }" | GQ(I)=A3*U2(I)-B3*U1(I); l- [8 l3 Q# s3 v7 C8 z3 Y
GP(I)=A3*U1(I)+B3*U2(I);$ X# \/ o1 m5 H& u+ N
CK1(I)=0;0 D7 z4 `1 w; A, X" v$ P- V }" f5 J
CK2(I)=0;/ r, {% H6 }7 \+ R6 k! g! C9 g
JF(I)=0;* G9 y4 J2 n* x) ?
continue
* ]1 d, g* G, Q end+ o2 Z! E+ J) V. s% S# _
P2=A3*U1(I)+B3*U2(I)+PD(I);! o) H7 k) Q- z+ ?& L/ c: L' q# ?
Q2=A3*U2(I)-B3*U1(I)+QD(I);" ~- G I- g, N9 w
GP(I)=P2;
. `5 s! o9 _% y GQ(I)=Q2;
1 S5 R) `% c" e5 x P2=PF(I)-P2;* n' y, J2 W: B& y% K! T
Q2=QF(I)-Q2;
6 X' O) r0 X! s, { E( c P3=P2;
& y0 |( W1 O# w% \& C0 z: u8 _6 s Q3=Q2;- \. A4 [5 w6 O+ Z" ]0 A
if IVI(I)==1
5 P( X# R) k o! _+ U, | Q(I)=Q2;( M. l2 t% z% A0 k8 \( K
if Q(I)>0|IT-1<5
) c/ o% s" w) p$ ]/ ^6 c) L' h Q3=0;+ b3 K/ z$ u5 g2 k& y, P2 [6 H+ j$ ~
end
( o5 c- W3 O) T2 O! j2 N1 N8 f. x1 [ end1 e3 i7 _# @* W) `+ n% ?) @- |
AK3(1)=A3+A+X;9 k& v' t) [( ^. x, R) [, E1 g
AK4(1)=B3-B+R;; K1 Z! G! D: K9 m( B3 j
JK(1)=I;
6 U: b% u5 ~3 w. Z) D$ K0 S CK2(I)=P2;
5 ?; z# |; N8 } V* p Y=0;
6 R" c( }9 a# F1 x* X0 x7 F3 F/ w if IVI(I)~=1- @) W2 j, A) p
Y=1;7 I7 s, X4 O: ?0 U; W
end8 }0 ~6 c0 x! ?) Z9 L4 D
if Y==09 U, I& c5 W. O
Q(I)=Q2;
4 ^& a x: C6 A- ` if IT>=5
2 i4 w0 c; K/ q2 N if Q2<0
+ F8 o7 b1 J3 q. W Y=1;
0 i$ s+ W8 d: G# O7 I1 c end
% ~1 h1 P( B$ u% }( a end- P; W! b f& a1 @+ x
if Y==09 y, d7 \6 _: O: G6 {' @
for J=2:J57 z2 Q) _, T+ c
AK1(J)=0;2 R3 Y/ \; |4 l( m8 f% s9 N# h4 A
AK2(J)=0;
. d" R& c% ]4 c end
+ T' @5 {; E7 y0 S6 F3 \ AK1(1)=2*U1(I);& o8 i& N* p% \" V, c! {
AK2(1)=2*U2(I);
( k5 o1 S5 P' l- h8 T! p+ `" L Q2=0;
- e2 u c7 J. E% l9 j/ V CK1(I)=Q2;
2 t, O5 E5 V9 Q end
4 T. P# j3 w) P6 e3 z end( h/ A9 c: n8 x
if Y==1
# N8 c% x8 t8 v& `, ~% E AK1(1)=R-B-B3;+ l, `* h! ~1 X
AK2(1)=A3-A-X;( \' H) S6 }: P: A$ r3 W$ Y
CK1(I)=Q2;
* B$ q Q9 Z( Z% H end
& g4 u3 ~- b( f* T C5=abs(P3); %判别节点功率误差的绝对值是否大于AM%" M' T: @7 H6 p/ _, g8 K
D5=abs(Q3);9 p) O) I( a: v+ `0 J
if C5>AM! i" O0 l7 L- h D4 c* v% M
I0=I;+ o- _* Y/ b# `/ F; ?
AM=C5;* _- k R9 Z( m& _$ S$ P
end2 n' H' z- G& X3 X5 f& b
if D5>AM M0 Z( B$ i) B- R
I0=I;
2 A) ^: l( a" W' N0 S+ D) W5 u AM=D5;* S' J: \& K. u5 h
end$ e2 I: _. F+ k) H2 r4 m, L
K=1; 3 o; V- b2 h5 D- _
for I1=1:I-1 %进行消去运算%
8 S4 V# t* | N/ w! y; c0 b X=0;# i( L" i. v9 H7 S: E
for I3=2:J5* ]/ [ ^$ M+ l- y+ u1 y2 P
if JK(I3)==I1
- f4 ~) @3 f& Y% _% a X=1;8 {' l3 X3 \; k
break1 j) j7 h. [9 M: Z F+ ^, V2 l8 q) M
end
9 N# Y! D6 k9 g$ ?* Q6 N end2 M+ K" r$ x7 k7 V
if X==0
b1 l; E' T5 {2 I K=K+JF(I1);/ u0 K+ ^& P1 N3 r: r
continue
* d4 h* _6 M% H( x end
6 Z! w) |, y2 b( l5 \" I) A6 j" Q for IG=1:JF(I1)" w2 I* y$ \8 x$ J: [6 p
Y=0;
2 g7 K! _: J8 S. \& R for I2=1:J5
# K1 O/ R! r: c6 t* t& y if JK(I2)==IJ(K)" @! ?2 c$ j9 W/ E8 w
Y=1;
# _" k4 Y4 h# g( o0 z break. P6 ]2 I N7 o5 \. V6 G
end6 B; f8 e- \- u2 t
end. x2 C* K, B% {* C0 x
if Y==06 k3 y+ |: ? u, j: o* L" k# k, N
J5=J5+1;# I4 b3 c# F$ ~7 f
AK1(J5)=-AK1(I3)*AJ1(K)-AK2(I3)*AJ3(K);
- X( u( F0 H5 m7 X# U AK2(J5)=-AK1(I3)*AJ2(K)-AK2(I3)*AJ4(K);
, T) C/ |% A C. V AK3(J5)=-AK3(I3)*AJ1(K)-AK4(I3)*AJ3(K);
! g; z- n, a0 {) U y AK4(J5)=-AK3(I3)*AJ2(K)-AK4(I3)*AJ4(K);
) M& m5 w! P }8 }" D1 L; B, U& k JK(J5)=IJ(K);
, V4 l" a T# v% Q; ^ end% K8 _% M s2 Y2 w# s9 r, X6 J
if Y==1
$ X H3 E# A" B8 z3 j AK1(I2)=AK1(I2)-AK1(I3)*AJ1(K)-AK2(I3)*AJ3(K);; U# [# j; B( V& L
AK2(I2)=AK2(I2)-AK1(I3)*AJ2(K)-AK2(I3)*AJ4(K);
9 Z& m8 ? e- l4 D0 ] AK3(I2)=AK3(I2)-AK3(I3)*AJ1(K)-AK4(I3)*AJ3(K);& N7 `. r Q/ U4 C9 ?
AK4(I2)=AK4(I2)-AK3(I3)*AJ2(K)-AK4(I3)*AJ4(K);. _+ r( n/ R/ u
end
) [, ^9 d" N+ Q/ G; B: W K=K+1;9 o) k. X1 w; }' J
end
- I' n. W( N# @) F$ m F" |6 v CK1(I)=CK1(I)-AK1(I3)*CK1(I1)-AK2(I3)*CK2(I1);, t5 P2 k8 v2 S( K4 g4 T$ Y9 g
CK2(I)=CK2(I)-AK3(I3)*CK1(I1)-AK4(I3)*CK2(I1);
; X! T0 u9 I5 T: h" E* R end
& Y0 f3 I/ _9 K; D* s l2 b/ B0 e8 K K5=K;3 S7 h* w3 k- G0 ?
A=AK1(1)*AK4(1)-AK2(1)*AK3(1);
3 R) Z; U( p( |. d& x% {' i if A==0
. y" k& P5 c/ U( [- u. Y+ W CK1(I)=0;8 {$ C; K; V' T5 K. |6 [, a: |
CK2(I)=0;
; \! `0 u; ^: g- ?0 S: S$ N! p. o JF(I)=0;
F, l1 a e) a. ^: Q0 H7 N continue ^( K* Q1 H% L' y6 i% e
end
4 _: k8 e$ c/ {% A, J2 n A3=AK4(1)/A;
2 C8 H- U4 L& y! O B3=-AK2(1)/A;
- i I H! F, c" }/ x+ |; U5 B. V C3=-AK3(1)/A;
: M: {0 t* N) b D3=AK1(1)/A;
& a: D' n6 _6 t4 ^' q' b5 [ for J=2:J5 f S/ _& K# H1 l
if JK(J)>I
0 G# \* I- o2 T8 v! M# v IJ(K)=JK(J);
$ {: i2 x) w# ^ AJ1(K)=A3*AK1(J)+B3*AK3(J);( Z) Q; J( N i+ H* p! b: c* F* H
AJ2(K)=A3*AK2(J)+B3*AK4(J);/ v/ v# {+ g5 K7 [, Z( f3 c6 L
AJ3(K)=C3*AK1(J)+D3*AK3(J);, { @9 b0 N) F
AJ4(K)=C3*AK2(J)+D3*AK4(J);# E5 [/ Q: f; t% v" F
K=K+1;) \4 P) q2 E$ G9 N& B- j* T$ h
end* b1 |! u$ H2 K. \; `! W3 \
end& A# D: {* k# y/ Q/ \0 w; n
A5=CK1(I);: b9 e7 |) d2 c: A4 a
B5=CK2(I);
! g( q+ n$ N4 c! h5 } CK1(I)=A3*A5+B3*B5;1 h& @' n1 ~& o1 b% u
CK2(I)=C3*A5+D3*B5;
! C) ^1 m5 \- u9 b JF(I)=K-K5;
+ ^" s% m/ d' h5 R0 k& F0 V end
) K V: u: f8 f* Z fprintf('%6.2',AM)2 `' [" l4 ]$ i6 k* K
fprintf('%6.2',IT) Y/ r, `$ Z& P' F$ B
fprintf('%6.2',I0)
: ^, v$ _8 P, c4 p+ h9 h if AM<=1.0E-4
Z1 T* d2 g! B' }$ B6 X. R" G break
! `6 S/ S5 @" J end
4 d/ ?/ Q3 S$ [5 b" h: H if IT>20
$ K# G/ K. I" R, Q break( u1 W, N& q' o
end S9 n9 K, t) @5 j
for I=N-1:-1:1 %I循环表示回代运算从n-1开始,倒推到第1行,每次计算一个节点电压的修正量%8 w& K5 i4 I) b& w9 S
for IG=1:JF(I)! E" U6 ]+ m4 q8 a- T
K=K-1;
{8 p m! b* S2 h8 ~ J=IJ(K);
/ n0 c i ^8 B* S0 @; W CK1(I)=CK1(I)-AJ1(K)*CK1(J)-AJ2(K)*CK2(J);1 u" q* W/ P# o+ U- [
CK2(I)=CK2(I)-AJ3(K)*CK1(J)-AJ4(K)*CK2(J);
" G. \& N' M: R# e; x( n+ F8 e' K end
" s+ o+ Z( O) F7 w7 B: e$ f1 R end1 \" U2 y% \ o3 r0 c- a
for I=1:N %计算各节点的新电压%
- n- \0 G0 U; ]9 H U1(I)=U1(I)+CK1(I);
" i3 s: v4 ?, Q$ j J$ i U2(I)=U2(I)+CK2(I);
, } {: |, t- J2 [8 K end2 w1 E# s; R$ H7 w' ~1 |5 C
for I=1:N1' f0 @ F% H' p$ S7 S
J=IPV(I);9 `' E" C2 \7 W: I# d5 j2 F
if Q(J)<0&IT>=50 i8 T& p3 u) D- V, ?8 S5 D) n) ]
continue# u2 G$ [. T5 C' [' Y2 r4 p: p6 d
end
6 W# g( O9 I& I7 Q! d- v" N- X C=PV(I)/sqrt(U1(J)*U1(J)+U2(J)*U2(J)); @2 i. X/ ~$ C# e
U1(J)=C*U1(J);+ `1 D; g3 J, j! m+ X2 d& p
U2(J)=C*U2(J);$ ~. F2 ]' e- W" t# }* i
end# n! u; L- _( u$ h% I
end
3 Z; F5 v. _& \6 J; }- m2 x
1 M5 ~5 {! l& |+ NLRP子程序(输出节点信息和支路信息):8 e4 e/ S5 L( ]6 f- X B ~- k A
; d& ?: p2 j; j I K% m3 v1 w
GP(N0)=GP(N0)+PD(N0);
; j5 ]0 w+ C. A" VGQ(N0)=GQ(N0)+QD(N0);. s& q. f" Y6 `% p. o* B
PG=0;. d9 X% U8 J: G+ _6 _( L8 H
QG=0;
9 H0 w. k m1 v4 Q5 @: D* uPL=0;: i- O" h& B' {: ^( [" @
QL=0;
. z m' t, Q1 ~: ^$ NPI=180/3.14159;, g0 F) v5 P( O$ ?
for I=1:N %I循环实现每次输出一个节点的信息,输出是按旧的节点号为顺序号%' _8 H5 q, r. q1 w' | _
I5=INB(I);) x+ ?, j% Z9 g u
E=U1(I5);/ |! J F% X$ T$ M
F=U2(I5);: v7 u X+ N% d, R6 D8 _" j0 r
A=sqrt(E*E+F*F);
% ^& _, L0 {1 M- j; b+ w' ^ B=PI*atan(F/E);
# ?. W' d2 W$ b+ m) Q6 Y, X PG=PG+GP(I5);. L3 O* V' O6 | {6 N
QG=QG+GQ(I5);7 N: ]! S8 S+ B, f( {" p7 s+ ^
PL=PL+PD(I5);
& m0 T! D$ l8 T9 X- V QL=QL+QD(I5);
( D/ T3 n; G) J2 {# E JD(I,1)=I;( K. ^3 Z4 C; w+ @# Y8 \
JD(I,2)=A;0 a" K6 A; [, t8 G' v+ I
JD(I,3)=B;
# V( @' N' o) B+ S" C* { JD(I,4)=GP(I5); T1 A* B2 @: m' S4 |: H& ]( C" L% g
JD(I,5)=GQ(I5);
, i* }7 D! t0 r" K, \ r JD(I,6)=PD(I5);. K3 d, R3 j' F- b2 M
JD(I,7)=QD(I5);
1 _" u; T4 b. Pend' a) x& F) I, ~! H$ [( J- Q
PG
" ]' p/ j# \ {8 {( c. wQG: y/ ?. \ [& d' F" w8 m; Y
PL9 h& W6 C, ~0 P+ `
QL
* @; }4 C5 l7 ZPLOSS=0;
' A0 \* e! A5 [1 z7 ZQLOSS=0;6 `( C- F! }9 F8 n$ \9 u& z
QB=0;, J0 d! z) r- V( f1 t2 w7 w3 x7 s3 k
for K=1:M %K循环表示每次输出一条支路的信息%+ r! {9 O0 W0 u
IG=IZA(K);
) E& t2 D2 H" }, x! e1 P I=IZ1(K);
" u" W0 q) U8 i( T. r! Y J=IZ2(K);
8 L* e) q7 [) z" J" i. h R=Z1(K);
9 P. D) }0 _- ] X=Z2(K);( t: ^( q0 h% L7 i9 \% H
B1=Z3(K);. v# V! m9 P% \& j) w( K
if IG==0
: ?7 }% [' c! O. I! C) ^ ]! D( p ZL(K,1)=K;
% ^7 V% G1 q; x) R I=INA(I);; W( ~4 o! u3 O4 i
J=INA(J);$ J% z0 |: A1 y8 z9 ]4 i- U
ZL(K,2)=I;
D; v: N; G2 w, K' D, [: v+ R% O ZL(K,3)=I;
$ F* p% n9 _ V% i6 s) U continue
+ c) O2 c# r. j+ ~' P5 D' J7 \ end
# S$ z9 T3 p; u! H$ z if R==0&X==0# P" C6 ^ g; B9 Q# @3 m9 _1 O, b( n3 X
I=INA(I);
$ f0 r! H" ?3 g$ t2 O6 Z/ w/ B8 n J=INA(J);
4 d# l* a; [, `" L0 r ZL(K,1)=K;
- `5 r; g% P1 z k& X7 ^ ZL(K,2)=I
8 G* R5 @$ ^9 U$ b" @9 w( @) J ZL(K,3)=I;: @0 T- x. B: Z# {
continue5 N; d& V/ l2 l+ z
end
: g( _- n3 h% z6 U E=U1(I);
6 C* W5 K2 Z( b F=U2(I);
4 C# O4 i! H3 \ if IG==4/ S# n% Z3 y! u" g6 u
A=0;
; K6 n R, E* S# F B=0;% w9 r: U+ Q( e6 o# x( `
end" f' b% ?/ Y3 x! \1 y
if IG~=4
0 e$ B1 u/ k. ^, v$ G3 l6 Z A=U1(J);# k9 ?4 Q* j8 `% O3 [* F
B=U2(J);
7 @; o- o' D+ U A5 x end: _' q1 |9 T" [! ~
if IG==2|IG==3
- n* I8 j5 m/ l8 f) F; _6 P E=E/B1;9 d7 s" n% H$ f
F=F/B1;
# L4 P+ X3 `) n; w, G3 J B1=0;
1 z2 t5 V; y* ^6 M, w5 G end# b4 |1 a) R6 t$ e+ Q; } T# t9 Y
A3=R*R+X*X;
) I2 Z0 ]" k+ m' J m8 D) i2 ] C3=E-A;! K6 J" y0 W6 H8 H6 D2 Z. b
D3=F-B;( b$ ~9 Y$ z& K4 @/ @, c- S& H% C
A5=(C3*R+D3*X)/A3;% w2 O- K9 S9 v: }) s
B5=(D3*R-C3*X)/A3;$ D& W. q5 z# q. x& u' S: C
C3=(E*E+F*F)*B1/2;& ], o# r7 F" p. _
D3=(A*A+B*B)*B1/2;
) u' `5 O8 ?* l i P1=E*A5+F*B5;: m" r/ c! ~1 J i' u
Q1=F*A5-E*B5-C3;' u/ m7 N; K3 q$ e+ m; V
P2=-A*A5-B*B5;
+ p" ]2 E5 f9 p0 f) M% u Q2=-B*A5+A*B5-D3;
% r/ V" R( l% ]) P if IG~=4
' P N8 n, W, ?- n2 { PLOSS=PLOSS+P1+P2;5 Q- w( V7 f3 F/ o5 ]8 h8 i3 m7 E
QLOSS=QLOSS+Q1+Q2;2 G& V5 x0 n" H( J
QB=QB-C3-D3;5 A, y# Q4 F$ K
end
7 H: \6 q8 E0 z9 s1 Q I=INA(I); O" a) D. e& v4 n2 v. [
if J~=0
. d: w' v( B# m5 s5 O8 h0 j9 k J=INA(J);
! g# B/ [& I* r, e end
& X6 q" Y8 ^2 ] ZL(K,1)=K;% J2 E. c. L( A. r) u; p) S* f+ z
ZL(K,2)=I;# V3 D4 b$ ]0 k: m
ZL(K,3)=J;% |7 ?- U: M. j. H) h/ W
ZL(K,4)=P1;7 f" n" e( j! D4 [2 j
ZL(K,5)=P2;" v6 A$ p: `! W0 i3 p! _
ZL(K,6)=Q1;
0 z' U+ z" K7 I ZL(K,7)=Q2;0 L6 s8 {" I u/ m+ ~ L" ]
end
% A. z& X5 n, F( H* HPLOSS
( v- ?0 x( B' ` I2 tQLOSS4 V9 P8 b/ g9 [* C, k3 i
QB3 u! y# I- f3 U; l8 s' b
xlswrite('outext.xls',JD);
0 o& v+ C5 e3 W5 ^xlswrite('outext1.xls',ZL); |
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