TA的每日心情 | 开心
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发表于 2008-8-13 10:58:28
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目录（如下）
4 g W3 t$ [: a2 g7 I- q- L; s前言
' e3 a$ u$ K7 n" k9 X4 G第一章Lyapunov稳定性理论
8 R+ v2 D. Y( s: d0 I( K) M1.1稳定性的基本概念7 K/ k7 O4 S8 q! p n# r8 m
1.2Lyapunov函数" |1 i* e' _1 U
1.3稳定输出稳定与部分变元稳定! F& h# G) B# C6 V
1.4不稳定性$ v% j3 z; o$ y) |! J
1.5渐近稳定Ⅰ* {% M' f; ]; S9 ~
1.6渐近稳定Ⅱ' E2 v. t8 L$ O8 D& ?1 X5 B
1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)4 _+ I6 c. d7 X: _9 Z( i: E6 ^
1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)' }% b! u* H" H) G; m
1.9一致渐近稳定的反问题9 L7 S* r, B) H0 k9 u% o3 o. m0 _
1.10力学系统稳定性8 S. y7 c6 r5 h( g, l! ~5 a
1.11其它稳定性问题
( w ^3 l% }, E/ a% F: T第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论/ {& F# R0 s/ w$ e4 v
2.1线性时不变系统的结构性质% s8 n- D" @( Z6 @. s' A5 R+ l
2.2线性时不变系统稳定性的特征
& s! E' m% t# _9 |0 ?8 m% N3 s2.3Hurwitz矩阵与Hurwitz稳定性
3 M# O0 `( X! K/ Y2.4Hurwitz稳定的讨论9 E1 Y" q1 n$ r0 F% `. X. a
2.5系数空间中的Hurwitz区域(奇偶分解); @, p: b+ ]7 T9 [- Z, m- |
2.6相角微分与凸组合% }3 r. C+ o0 z
2.7复Hurwitz多项式
( E8 F) b0 `3 U, r7 V2 G2.8相角变化与凸万向
% {$ c$ j$ D6 @/ }. M8 d. L2.9多项式系数空间中的稳定凸多面体
, G% q- ~, z7 X# f2.10Schur多项式与Schur稳定性
9 n1 ~* j9 D$ B7 I2.11边界检验值集与值映射& S# F b+ T% ?+ ~# o% F
2.12正实性与严格正实性
9 G1 W# K W M0 `( P2.13映射定理与多仿射映射
: ?# u" q0 ?6 w0 ?# ]第三章线性时不变系统Ⅱ-状态空间方法
3 ?2 S/ [7 ~# q4 `5 q" A6 F& e3.lLyapunov方程与二次型Lyapunov函数: {- M* X7 X/ E( b( [
3.2Lyapunov函数集与公共的Lyapunov函数
& B3 c' L* i; O* l, P2 ?3 y' O3.3一次近似讨论的合理性
; L' m2 \) n2 w8 Z6 J3.4输出稳定性' k, U- ~8 `4 ?4 Y7 O8 h
3.5极点配置与系统镇定
" I f4 T" m2 P3 T# h* D8 L3.6二次型最优控制. l6 l7 W" Z/ ]9 n
3.7Hamilton矩阵与Riccati方程
4 Z3 `0 E; X3 K9 Y: ^2 p3.8正实矩阵与谱分解
# ?# _4 C2 X% ?( q# x3.9正实引理
1 O: @/ o" O# I7 M3.10矩阵的稳定半径* Q m, A' q, d; A) ]
3.11摄动界确定的近似方法; a: C' R( w) i$ M$ [: A9 e+ G5 Q
3.12线性矩阵不等式与线性二次镇定% P" H$ n1 g( D, w# Z( q
3.13系统族二次镇定的条件4 D8 s# n( J8 P) m% [0 `
3.14渐近稳定与二次型最优! v8 f; b& Z( L$ M; s
第四章线性时变系统
1 \+ `! F$ p+ X! |/ y4.1线性时变系统的特征+ I- l H' s& X& q! ?6 |
4.2Lyapunov变换与周期线性系统
- I- T0 \' k* m% ]: b4.3线性时变系统零解的指数渐近稳定
, v$ a- R4 M/ m! P( K- u( m+ k4.4Gronwall-Bellman不等式及应用% B5 ]" E [( p5 F. `6 i
4.5线性时变系统的可控性与可观测性Ⅰ |* ^ Y% V) w0 \7 V i8 }
4.6线性时变系统的可控性与可观测性Ⅱ
1 M7 z; l% C; M# w% j; T8 i4.7线性时变系统的镇定Ⅰ4 S& O( W! R/ d1 ^ L7 q
4.8线性时变系统的镇定Ⅱ7 d+ {* b4 M r) Z$ Y" [) E9 B
4.9L2上的系统及其稳定性8 V# Q: y: e9 M/ H9 a& p
4.10一般线性系统的尺度小增益定理
& d0 z/ }' V# p- r9 u2 `1 Y5 L0 I! u4.11无源性严格正实与有界实
2 w4 C6 s! C) y4.12微分包含的一般理论6 k; V3 V# G% z3 @
4.13线性微分包含系统的一致渐近稳定
; m) o" |& E2 b! j. B7 l4.14线性微分包含系统渐近稳定的代数条件
8 p' v/ g3 t8 S( ^* {: p- n7 O第五章控制系统稳定性Ⅰ-绝对稳定性及相关问题
+ ?+ Z; c H5 {7 h" F5.1线性系统的频域稳定性判据9 C- B- r4 A! X7 S) g0 x; I" m& F
5.2绝对稳定性
' w: [% Y+ h8 T6 Y4 p5.3s过程的数学理论Ⅰ-频域不等式" ^5 ]* E9 N4 c) g# ]: g
5.4s过程的数学理论Ⅱ-频域不等式& V2 E5 d' |0 z
5.5s过程的数学理论Ⅲ-规划亏解问题
5 {3 C% t/ V! D5.6绝对稳定性的频域判据-圆判据1 G5 L B2 k+ L5 q6 B
5.7Popov判据+ u' K' r0 f3 m4 z8 p" b$ \1 u
5.8反馈非线性系统的积分方程描述
b; }" B' e: U+ H1 ]. c1 G5.9具可微非线性的情形与两个猜想6 Q& m+ S% i) e$ }
5.10超稳定性
$ c2 y% Z; Q9 n2 \/ }5.11非线性控制系统的一些总体性质% A% g# `7 F- {' z3 v& g
5.12平衡点集的稳定性. n* u: U8 u; d, W) k, o' H1 r
5.13类摆系统+ `+ u; U7 F S/ u4 l! g/ P5 R
5.14Lagrange稳定性与Bakaev稳定性
6 d8 @4 q& D2 `# r% M, x9 I第六章控制系统稳定性Ⅱ-鲁棒控制与鲁棒镇定
. E. M4 h2 _$ ?( K6.1内稳定与H∞摄动下鲁棒稳定性
# h4 ^) [+ P9 o4 W T6.2鲁棒镇定与插值问题
/ o5 a7 X& j: E* s# v6.3互质分解Ⅰ
! b: q8 ~" ~' F6 W5 g6.4互质分解Ⅱ
0 r7 T+ S W8 i+ C/ r6.5基于互质分解的镇定理论
8 C7 k: c2 d% U5 J# S) ~6.6系统的镇定与强镇定
) u6 m+ n! ~' n7 q$ x8 a6.7区间系统的鲁棒镇定频域曲线带的边界! @& c% [3 b, Z+ v9 O1 N2 g& G
6.8混合摄动问题-鲁棒镇定9 z6 Y5 u9 h/ v6 T9 ^1 Q6 {# {
6.9混合摄动问题-鲁棒性能
7 ]4 k( y" n! S$ p6.10线性分式变换与广义对象简化
: a8 \! w; O' R6.11广义对象的转化条件与LFT的内稳定) f7 @6 _( y; @7 w9 \9 W- o7 g
6.12LQ控制与HQ控制的关系
0 W( M5 W2 i+ k& d2 m2 J- |9 t0 {6.13H∞控制综合Ⅰ-全息时变情形4 Z! d% I M4 e; H, _
6.14H∞控制综合Ⅱ-全息时不变情形" P3 J' _, P# h: V
6.15H∞控制综合Ⅲ-输出反馈控制器(时变系统)2 ]7 j3 L O! H( U$ }
6.16H∞控制综合Ⅳ-输出反馈控制器(时不变系统); o( E2 V0 [0 H+ F& A
问题与习题
2 ?5 `7 t8 n5 b! a, R, g参考文献 |
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狗仔卡
发表于 2008-8-13 10:56:51
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发表于 2008-8-14 09:19:42