TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录
k2 L& ~4 X$ B! J8 Z/ j4 N序
6 }4 e. T- z( V4 D前言
/ c4 x9 }3 q+ A1 G第1章 基础知识+ K! u$ j3 r9 S+ Y0 k" T) u0 T
1.1 电磁转矩3 F, U& R. {; S# ~2 e3 P; v: N
1.1.1 磁场与磁能
, A/ i* @8 N, f' e# K n2 B1.1.2 机电能量转换8 }* z7 R% m" g' C4 P
1.1.3 电磁转矩的生成
# o/ ?" V% d" ?) L- Q: U* B! p& n1.1.4 电磁转矩的控制
# f- G, ?! K7 B2 W4 P; w7 X0 ?1 O: r5 @
1.2 直、交流电机的电磁转矩
+ M/ j9 U5 _% w( U$ [; y1.2.1 直流电机的电磁转矩
- {4 z7 f$ K* N6 |3 ]1 G) k7 J1.2.2 三相同步电机的电磁转矩
- B# R0 m7 H: x1 o$ v1.2.3 三相感应电机的电磁转矩% p7 M; G2 f' \/ \) I# F4 ?
, m6 P/ e; m) [% u1.3 空间矢量! s1 m' S* x0 F. |) ?
1.3.1 定、转子的磁动势矢量
+ ?4 x5 @2 U% p3 Q: u! j1.3.2 定、转子的电流矢量, m0 x: N! A' p: {& c
1.3.3 定子电压矢量8 ]. u3 H1 N2 J! {
1.3.4 定、转子磁链矢量
+ N9 B! R4 Q* o& r9 e( ]# N g' F9 ]6 c8 J2 [! L: p$ @. e9 x
1.4 矢量控制
. t1 q4 b2 A2 K. y$ @; l1.4.1 电磁转矩的矢量方程
5 j# e; M& Y/ R" c( P2 t1.4.2 电磁转矩的矢量控制; l$ `/ w* L* ^7 S- Z- ?/ |
思考题与习题
4 G0 P# v' N. |( [3 H" N! H1 A" F5 O/ {- S% w+ r- W' X6 D( I
第2章 三相感应电动机矢量控制
* N4 X4 W$ F. N% Q9 s2.1 基于转子磁场的转矩控制( Z6 T+ g' b: }6 B4 }: H6 p0 T
2.1.1 转矩控制稳态分析
1 ^% k ?" X. d2.1.2 转矩控制动态分析. H0 H1 W+ R3 b) N) l9 k1 W2 @- l
+ v5 f; G1 J* W! Z
2.2 空间矢量方程 u! o; ]- N {# O" Z- D8 i+ l
2.2.1 ABC轴系矢量方程3 l0 p H" w) \1 k
2.2.2 坐标变换和矢量变换- l% H6 ^2 `( o/ g! a/ C
2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程! b+ `: b$ x" S \
2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程
; S+ B3 q Z( E7 ?3 n
+ h9 a9 X* i1 |( H0 f c) R2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
1 @" b% E i( X; ]! H2.3.1 直接磁场定向
6 _* a; [! j- I& w# _6 [6 p" \3 e2.3.2 间接磁场定向
1 V! g% R. B( _! W5 c A5 E4 ]2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统+ O" _5 [( x; h1 E
2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统7 E( H- _3 O3 w0 R/ g A v
7 c+ N: ~" M& P7 J
2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题- x7 O3 w T( E# I
2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响) q, V7 ~) e. V
2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响' f" I& ^1 {, n) l) T+ k0 {
2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例5 P( H( x- }! ?* l. z. E3 s+ M
3 v$ K+ b5 `) d7 Q; J9 f2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制2 [( \ D a/ E u8 m
2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制
% F, n' Z5 o" a+ X% d/ G2.6.2 矢量控制方程
' H' e& p$ Q: \& L9 D2.6.3 矢量控制系统9 d+ [" m3 R# X7 t
$ l1 {2 I8 i" Q- X: G
2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
: p. P" k% s+ d, f2.7.1 基于定子磁场的转矩控制0 `( I! o& d9 }- `- |
2.7.2 矢量控制方程
3 P9 k; k- A2 _ b- H( v/ Q思考题与习题3 N* M% Z; F- r9 {6 V
L0 ]8 n `6 v' R
第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制( \9 b& K# ^6 j$ o8 i) G1 B. t
3.1 基于转子磁场定向的矢量方程" s0 l0 K s& ~$ `6 a
3.1.1 转子结构及物理模型8 j% a: O% D, c8 o( e
3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程
3 a- u- ~5 @/ }' T" N6 B, m6 g3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程
& Q. v$ b `7 n, z K# u6 G! B2 S" m$ E. I9 ]# B8 c3 V0 }0 }' K; F4 F
3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
7 ]/ L- \. P3 V' @ i' N% W! C* v* Z3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
! N7 x5 H( d* H; m3 g& [5 S. ^3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
3 A, E1 J8 M0 Q! w/ m6 v A, `9 ]
- g/ ~1 ?1 w- x9 x0 G7 `3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
, R) U2 q( `, Q# G3.3.1 弱磁控制
U7 l3 p% ?( A/ g- s& U7 l3.3.2 定子电流的最优控制
1 A- l% n% o8 S6 A6 W; M1 K7 Z0 f0 |7 N# A6 z; C& q
3.4 基于定子磁场的定向矢量控制
" L& X3 I Z q+ ]3.4.1 矢量控制方程) O& @3 u* |; F5 |: Q7 O2 `
3.4.2 矢量控制系统
- i: Y: N6 Z4 o1 u/ v
- |0 [* p. K5 v5 i3.5 谐波转矩及转速波动: X2 I0 f! x7 G4 V# t. G0 ?
3.5.1 谐波转矩
, U9 U+ }2 J& M ?8 N4 [ x3.5.2 谐波转矩削弱方法: Y! r$ y( N8 f H3 c
3.6 矢量控制系统仿真实例
2 Y/ g( S V( }思考题与习题% ^3 b/ j6 y( z I6 q h" V
, ~2 c& \, ^- ?. A" E2 h第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.
4 r3 b% _3 _* V$ h1 `4.1 控制原理与控制方式
$ D! P3 m+ N T) A$ O/ q; o5 G4.1.1 基本原理
0 d" t" E) T$ D4 t$ k4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化4 h6 ~( O8 p$ M2 g( H8 w
" ?* x5 u! Z5 O, h4.2 控制系统5 {* \/ }6 L# ~/ N5 N& n4 s
4.2.1 滞环比较控制5 F9 E2 d/ z8 A
4.2.2 定子磁链和转矩估计
3 b6 q* W. J. ^0 u6 w& D5 G$ T* x: f& z& P5 O6 @# H: _
4.3 空间矢量调制
' F3 z5 @' d: Q" i, g& @4.3.1 多位滞环比较控制" K7 x2 Q; y; ^' l$ D
4.3.2 预期电压控制! A9 t# w/ g4 Z* c
9 {6 j/ J- T% }3 J0 A1 D4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较
' d& h& X2 Y z4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
1 I' l! P* R. }# L% P, J# f8 K0 Z: J4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制/ f" Z" v! ?9 _$ |
4.5 直接转矩控制仿真举例
7 ~9 u2 ^5 h4 b3 h, b# e思考题与习题
- g2 H p3 w4 a: p
* G: k/ ^; x9 _' c- l4 Z第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制+ t e" q3 @- a$ I
5.1 控制原理与控制方式$ Y0 Q q9 @* o: X( h# Q* z% M( L
5.1.1 转矩生成与控制
* C A6 W: r; m5.1.2 滞环比较控制与控制系统
/ C$ c- f b7 z2 g" e% b! A5.1.3 磁链和转矩估计% @1 Z' _. J0 u; g" _4 a8 b
5.1.4 电动机参数和转速的影响
4 t) @* W& j" H5 M3 i1 J5.1.5 预期电压直接转矩控制$ k# l5 [) T6 K0 M) l
5 C, C) t: @' W! c8 I5.2 最优控制与弱磁控制
! z. H: h5 V9 y6 o& C; h, q) F/ M5.2.1 最大转矩／电流比控制" |: P3 P# @! A* E- Y& D! X
5.2.2 弱磁控制
6 |0 j z4 o8 g+ @* E
- ?' `6 w+ r* n& G/ y4 r- `5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较9 Q4 H; g% X/ d, A; b
5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制8 e* w% B9 g3 {1 a
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制4 ~( ]: G! F4 o5 \& O( `: X. D# i* t
5.4 直接转矩控制仿真举例) x9 A0 N0 ~# N& I' Z! C6 \
思考题与习题! k5 B5 n) Q3 v ~
% t# _ u' U9 n: S, C0 P$ ~* }
第6章 无速度传感器控制与智能控制+ G6 r& M- s, C! Q9 R
6.1 基于数学模型的开环估计4 G: ^/ Q8 t$ O* f: @7 c
6.1.1 三相感应电动机转速估计
) G5 k3 m1 ~3 y5 E# l6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计) J6 u, V1 U; o
1 c9 e# q& o) F( {6.2 模型参考自适应系统/ u0 n; Y6 m. U1 M
6.2.1 参考模型和可调模型 z* y+ O" }* `& [+ |
6.2.2 自适应律% n# H7 h1 y8 A3 I2 u7 m+ _
6.2.3 转子磁链和转速估计系统2 W- U% m. E* `8 G D0 [
4 p _$ ^! O( o( s: y* d( n9 O6.3 自适应观测器* s9 F: s( m F8 g4 x( m8 R
6.3.1 状态估计方程
6 g0 @ E, B' l- S6.3.2 状态观测器
% C- p9 p1 T* P7 s" q# F6.3.3 转速自适应律
- @, B4 F, x9 u6 u+ T, u+ w1 l1 @1 X4 V4 z( @
6.4 扩展卡尔曼滤波
3 h+ X% S4 @7 A9 l! B1 K6.4.1 结构与原理( s- |/ g7 W. z3 p
6.4.2 数学模型
, y: h ^" q/ c1 s' U8 S$ h5 o6.4.3 状态估计
) ^) B: x' d4 |, w: a- I! x! R1 v! ~* v; Q' Q$ L
6.5 智能控制应用举例- X9 q; v1 d$ B0 A8 Z, I% u( J
6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
$ V, U4 b6 p. {! h- b6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制. `( a" R1 P+ Z, ?0 b8 q
思考题与习题
- J p! ?1 }) k2 ]2 n! ~参考文献
! S1 K/ i- G5 u* m* U) A8 s: t
电机现代控制技术(2006).rar
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7 K4 P" ]% x& L0 C0 J
现代电机控制技术(2008).rar
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% J; t. p, D) ]
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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