TA的每日心情 | 无聊
2019-12-22 22:50 |
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电子图书
| 电子图书名: |
现代电机控制技术 |
| 编者: |
王成元 |
| 所属专业方向: |
电机控制 |
| 内容简介: |
《现代电机控制技术》主要内容包括：三相感应电动机和三相永磁同步电动机矢量控制；三相感应电动机和三相永磁同步电动机直接转矩控制；无速度传感器控制与智能控制。全书采用空间矢量理论，在对各种控制技术进行独立分析的同时，利用空间矢量理论统一性特点分析和建立了它们之间的联系，从中阐述了不同控制技术的控制思想、特点及相互关联。《现代电机控制技术》深入浅出，力求体现内容的系统性、理论性、先进性和实用性。书中还配有仿真实例、思考题和习题等。 |
| 出版社: |
机械工业出版社 |
| 来源: |
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目录
3 E. N4 I( G% ^' g1 v0 L& M8 m序/ p9 {$ O6 x- v k% K) C
前言
) [: ~/ o9 {* S0 {( \" w, p, t9 H第1章 基础知识, b/ t" n9 m9 T1 H1 l
1.1 电磁转矩
7 n3 P' R* _, a4 O3 ]: v8 n; u1.1.1 磁场与磁能
# i* w) C6 { K3 O* I+ N1.1.2 机电能量转换 o3 I6 w# i$ w! |% f
1.1.3 电磁转矩的生成
& E" r. Y1 S W9 f6 g1.1.4 电磁转矩的控制
$ O" ?& C" }; e' Y9 `; N" c* n* N# e( K {3 O) [
1.2 直、交流电机的电磁转矩0 t; }* l# D3 `: s+ c1 }: S' P
1.2.1 直流电机的电磁转矩/ D8 D G) m' g5 b& _. u( b
1.2.2 三相同步电机的电磁转矩
: e" ? A" S9 y% E1.2.3 三相感应电机的电磁转矩
s1 [ D9 V4 C/ @5 w
$ W' @6 ]) Y0 C1.3 空间矢量) v' F e. Z9 J6 W' o
1.3.1 定、转子的磁动势矢量% w% J# J/ y( |/ _$ L* R) O
1.3.2 定、转子的电流矢量
* n! d* Q7 l: X, r5 ?1.3.3 定子电压矢量
! `4 D L6 {. ]0 c% [1.3.4 定、转子磁链矢量+ E; b% w0 h1 L8 \: ^
' Y( }6 M1 K" X, v( ?* `# g
1.4 矢量控制 L1 Y- b& v; {
1.4.1 电磁转矩的矢量方程$ [5 c5 V- i7 f) f$ K; o' _
1.4.2 电磁转矩的矢量控制
H' g$ U8 C1 @$ T思考题与习题2 o4 O1 v4 f6 k. k: M: R
0 H+ ?7 ^1 c" ?0 P, ~0 L第2章 三相感应电动机矢量控制, G! j. _: f2 V6 A3 d
2.1 基于转子磁场的转矩控制! t1 A. t: Y0 R X! x1 j5 C0 @
2.1.1 转矩控制稳态分析8 C5 d; Z% L8 a( W9 p8 j8 ^
2.1.2 转矩控制动态分析3 e$ d! B) B' |2 b* P) s' ~8 j
6 w' f+ u2 x3 Y/ [2.2 空间矢量方程2 b' [( c1 a6 j+ m8 o. i/ u
2.2.1 ABC轴系矢量方程
/ L+ L$ F9 j6 C7 o4 l2.2.2 坐标变换和矢量变换
! ]% i* N8 b. Q7 K0 h1 r- Y0 ?9 i- \2.2.3 任意同步旋转MT轴系矢量方程
J9 B2 D# q9 j ?5 V' d. r2.2.4 转子磁场定向MT轴系矢量方程0 I6 q; z/ X% q6 t0 N
8 O! W+ }# V% g0 t+ c4 w
2.3 基于转子磁场定向的矢量控制系统
@' k+ H! |% y( f* ^2 ~0 Y2.3.1 直接磁场定向7 ~$ \( X1 {: y$ V: S- H
2.3.2 间接磁场定向
7 i0 u3 V n8 f& v. v# C2.3.3 由电压源逆变器馈电的控制系统
3 X6 i) d# i0 |) z- \5 s2.3.4 由电流可控电压源逆变器馈电的控制系统
7 R! u0 j8 e8 n* w/ W) M
% D, p% |9 S k& n& j T2.4 基于转子磁场的矢量控制中的几个技术问题
$ v% K; G; h, \5 V2.4.1 电动机参数变化对磁场定向和系统性能的影响
' _& x; ~8 V) D2 T: |, x% J2.4.2 磁路饱和对磁场定向和系统性能的影响9 ~7 e8 @' Z v7 N
2.5 基于转子磁场定向的矢量控制系统仿真实例
5 K+ N# C& N, P6 m
* B; h8 z* S8 h! b# P2.6 基于气隙磁场定向的矢量控制
2 U8 h2 r7 l' ~5 ]1 y: T2.6.1 基于气隙磁场的转矩控制
5 t& h% \4 N* A$ `) z+ V7 a' B2.6.2 矢量控制方程
( H! k3 q( \$ m0 F) t; t, D2.6.3 矢量控制系统
6 T1 a7 q/ V$ a. g$ b d8 K5 r# a) Y
2.7 基于定子磁场定向的矢量控制
$ t+ E" u8 K! K0 y1 S9 H% ^2.7.1 基于定子磁场的转矩控制 e8 y. V3 ~8 Y* V
2.7.2 矢量控制方程
( t3 w" L# |0 }" U9 M4 a& w; i思考题与习题
1 m0 j2 e9 u( a3 F& V7 f
5 s) T% n1 f V' _# j) ~第3章 三相永磁同步电动机的矢量控制
' S, X& u5 q ?' F: m9 ^1 i$ |3.1 基于转子磁场定向的矢量方程& K$ |" v3 ~/ ]. H" n: E; s
3.1.1 转子结构及物理模型
6 F4 I: ?- n2 j3.1.2 面装式三相永磁同步电动机的矢量方程3 _5 ]3 T! v" a; V6 l x# O
3.1.3 插入式三相永磁同步电动机的矢量方程
( V7 c# v- {, c' |5 a, f" t$ \" f; B2 b0 {' n. o2 n% E& `
3.2 基于转子磁场定向的矢量控制及控制系统
' e; s% M$ d2 M3.2.1 面装式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
' S% L: j, [7 }- f8 K3.2.2 插入式三相永磁同步电动机的矢量控制及控制系统
3 j ]; w9 ?6 u* e, U" h6 M& j" k4 k* E! X+ n: l9 m8 ]. m
3.3 弱磁控制与定子电流的最优控制
- ~2 j( B2 I# @# R7 ^3.3.1 弱磁控制
" Z! Y a. c: G, w' w( m4 i3.3.2 定子电流的最优控制
$ q9 K! p. k J6 x: P$ I6 [
$ x. B6 s9 ]' D/ _ R5 E. l3.4 基于定子磁场的定向矢量控制
- [ h9 q; C. t& [- x3.4.1 矢量控制方程
- y9 ^( h* N3 k1 @" `, u1 w3.4.2 矢量控制系统
1 d. J$ f- i- E) }' }9 _, J- `6 i. G* B& i+ m9 k
3.5 谐波转矩及转速波动
3 k+ }! x( B, v0 q* F, x3.5.1 谐波转矩
' s: }. T- m/ ?3.5.2 谐波转矩削弱方法
: a* p; ]9 g% i3 A0 A3.6 矢量控制系统仿真实例
! M5 h4 W# Z( M4 Q+ t3 m# @6 k. ?思考题与习题; {# A; t1 Y! S% ^) A# A1 {2 z
9 f7 N7 |6 \" I5 F+ T第4章 三相感应电动机的直接转矩控制一.$ G6 L% E" D1 |2 b. X# p
4.1 控制原理与控制方式
1 a5 D3 j0 m/ G+ v- O1 `( V7 ^4.1.1 基本原理* Z2 P! o$ V6 r, W8 U" J6 ~
4.1.2 定子电压矢量的作用与定子磁链轨迹变化
) F0 U/ x' V& I8 g! U* z
( T$ W! m2 P5 x/ r9 f9 M4.2 控制系统
! ~ Q' {1 h6 J4.2.1 滞环比较控制
. |8 g2 t! v% X7 K) w2 B8 Y, n4.2.2 定子磁链和转矩估计
) y8 \; M$ V9 S) p* D1 e8 `( a7 a- V% ^4 a( _& I$ v, s1 {7 V
4.3 空间矢量调制
5 Z0 M8 Q7 t; b1 j. ?- ~5 f, @4.3.1 多位滞环比较控制
, v, w E J% L8 D* {, d4.3.2 预期电压控制) z* J. p* d( o3 R) l0 M
. D6 o4 L. S% S$ J
4.4 直接转矩控制与矢量控制的联系和比较 n" ?' }4 ^% o
4.4.1 直接转矩控制与转子磁场矢量控制
+ N0 U$ t. b* \) O: Y2 {4.4.2 直接转矩控制与定子磁场矢量控制
& z& z- g/ o ?2 {4 O% @' \4.5 直接转矩控制仿真举例8 [( J6 v! g0 q- v
思考题与习题' |0 n' C6 n" e! i4 `
- w+ {* p( |9 o* U' c
第5章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制
( t' }2 L2 a2 g/ h) R/ W5.1 控制原理与控制方式
+ m7 {0 J! h- {: f' P1 t0 U+ y5.1.1 转矩生成与控制
. P! d6 I" k1 w) z0 M. I5.1.2 滞环比较控制与控制系统- T7 A' K W; [5 y
5.1.3 磁链和转矩估计0 P, I- ~. I# O6 Y! ^
5.1.4 电动机参数和转速的影响
3 q! T, }$ P: Y6 P" x; C6 t5.1.5 预期电压直接转矩控制
8 F6 Q6 ^ {+ G) U
& \+ N8 U! C9 }1 V4 ~5.2 最优控制与弱磁控制
6 |1 w' O+ ]' y! a4 O- f5.2.1 最大转矩／电流比控制, p0 V( f/ W$ A6 n
5.2.2 弱磁控制, e( G' ?( e1 y8 }! S$ c
1 _" b0 `+ ^2 n5.3 直接转矩控制与矢量控制的联系与比较
: k8 b" G+ u8 o; b! e G5.3.1 直接转矩控制与定子磁场矢量控制/ n2 ]/ u# u" P$ P
5.3.2 直接转矩控制与转子磁场矢量控制% C) v3 ~6 h- N
5.4 直接转矩控制仿真举例# ?; Q' C0 @0 R% h; s
思考题与习题
3 g$ I! \0 L U7 U W$ B
/ L& J) {, K5 W第6章 无速度传感器控制与智能控制
, x( J& g+ h' ]8 M3 E' i6.1 基于数学模型的开环估计
! ], F/ y z8 ?0 ], \6.1.1 三相感应电动机转速估计5 }9 G; b6 D( I. z8 ?
6.1.2 三相永磁同步电动机转子位置估计
+ b7 p' r ?7 \
\. q& I, A$ ]0 X5 ~6.2 模型参考自适应系统5 s! k' O2 `5 A' a1 d
6.2.1 参考模型和可调模型
7 \6 p9 ?2 W: k& d/ s6.2.2 自适应律9 }' {; ]5 z1 B0 y
6.2.3 转子磁链和转速估计系统% i7 j& I; O9 o, p
0 S' k0 {; ]: `. W. Z9 j6.3 自适应观测器
* G7 b8 q7 ?$ H6.3.1 状态估计方程2 h1 p+ P8 K; e. g, L! R7 ]/ V
6.3.2 状态观测器
" A# K! x9 n/ ^1 s- _6.3.3 转速自适应律
1 h, a% h% R. R/ b5 l& S7 A' H
" ?5 N- d; r/ B& N; `6.4 扩展卡尔曼滤波
5 W, U. E- U9 m6.4.1 结构与原理# Z; [, h) z) j$ Y( M$ W. z
6.4.2 数学模型
( s9 H3 ~8 z* ~, c6.4.3 状态估计
/ N" w1 M7 p: x$ W3 e9 }$ Z! y. s3 H7 o4 A7 O8 c" }2 G
6.5 智能控制应用举例
2 n% o9 ]- y* h5 A+ }2 \6.5.1 基于神经网络的模型参考自适应系统
' d; I: O; V2 A# v$ l/ C6.5.2 模糊神经网络直接转矩控制
& j% `7 i. d# V$ j4 K3 `9 K9 Q# J思考题与习题4 r, s2 d5 U* h, ?
参考文献3 z. n$ H/ `6 q. U
电机现代控制技术(2006).rar
(33.55 MB, 下载次数: 0)
) |, {' Z& D& E. u8 _: a
现代电机控制技术(2008).rar
(3.39 MB, 下载次数: 0)
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狗仔卡
发表于 2012-5-27 15:39:25
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