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发表于 2010-5-5 14:31:09
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电力电子及电气驱动仿真
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+ _2 s. K, e3 [% p* j6 O+ l
CASPOC是一个针对电力电子和电气驱动的功能强大的系统模拟软件。使用CASPOC可以简单快速地建立电力电子、电机、负载和控制量的多级模型。这个多极模型包括交互式电力供应的电路级模型、电机/负载的部件级模型以及控制算法的系统级模型。; Y* A5 m2 f$ p8 K% B f x
, T, j+ v7 k6 A+ p目前所有商用软件中,只有CASPOC结合拖放建模的易用性、建模语言的高效性、仿真结果观测的实时性和最快的仿真性能等等于一体,而没有任何收敛性问题。CASPOC是最容易学习使用的高性能可视化建模和仿真软件。1 v4 q- w. ]8 Z! J# c8 L, g
6 {$ Z& z+ r V5 j6 u/ b$ |/ g4 ?) _CASPOC应用于复杂电力和控制设备、系统的设计和仿真,例如:整流器,直流转换器,交流转换器,谐振转换器,动力工程,感应机,矢量控制,机械结构,有源滤波器,谐波,直流机械,步进电机等等。CASPOC在以下行业有广泛的应用:航空,汽车,运输,商用电子等等。
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◆运动控制与变速驱动装置; V0 ~1 U1 p" @
使用Caspoc软件可轻松进行马达驱动系统的分析与设计。Caspoc标准及专业版包含了电机和变速驱动装置的建模功能。它提供了一种简便有效的马达驱动系统建模与仿真手段。
3 O& D5 |; r4 R+ w只需将电机连接到电力电子装置和机械轴,即可快速高效地建立起驱动系统。
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( d! ?! p. s! i. P电力电子装置、控制回路、电机和机械传动装置的建模均在一张原理图中完成。同时有全部基本类型的机器与机械部件可供使用。" [" B' g9 d1 {, N; M' n
只需将PI控制器、磁场定向控制器等综合控制库部件连接起来,即可快速、方便地建立起电气驱动装置。甚至还可使用C/C++等建模语言,创建出自定义的机器/负载模型。
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1 \. d5 F' x2 l% i- E2 e特色:
4 T0 p1 P1 i* T. F, f+ `* C4 i•通过运用abc-dq转换器、PI控制器和数字/模拟滤波器等现成部件,可极其轻松地建立起任何驱动系统的模型,并得到清晰明了的系统布局图。7 z3 {+ N |9 J9 [$ }
•具备大量样例,图中所示的磁场定向控制器就是其中之一。感应电机矢量驱动装置(上图)和磁场定向永磁同步电机(PMSM)驱动装置均可直接实现。: |' j# v0 t; u
•如有需要,可采用Simulink耦合,将电力电子及电气驱动装置与任何Simulink控制模型耦合。
4 H# J* Y7 J$ D" j•可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。
/ J$ |5 h- w; \* A: U2 j电机:. m$ {' j8 j& q I) q$ q
•永磁同步电机
7 e9 d) S7 m# z! U- j•感应电机(鼠笼式、线绕转子、单相)1 K3 ^# N9 r* L( f; h: ?- M
•同步电机与发电机,永磁及外励磁
$ B. r2 i) Y7 \•永磁直流电机; P1 U. h% L- Y4 l# j* g. v" x
•无刷直流电机
9 r8 u0 u/ s+ R6 g o; q•串励及复励直流电机
: s$ R6 I. |, {# c6 s•开关磁阻电机: X# c2 I7 G# m2 [
•同步磁阻电机6 m) O7 x5 {2 W- u, h
•步进马达# J. f; I7 T+ h; i# V
•车载发电机(直流及三相)
7 Z! u2 W, ] i& R) e机械部件:, U W1 i0 v f! ]. i/ f! E- R
•轴、质体、弹簧、轴承、齿轮箱、差动齿轮、行星齿轮
0 h! R# ?( V$ v, c•恒扭矩、恒功率与常规机械负载
- b5 L+ {' o( D# U7 d- S f+ v•速度、扭矩和功率传感器! P z# |1 i3 l% W: G* W$ F; I; a
! T$ S- t$ ^/ ^& s( W3 y. G$ o. S
总结:任何类型的电机均可简便、快速地建模。
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, h) s2 T; e5 v% ~9 I◆数据交换与FEM协同仿真3 U* Q& T7 B: k1 G% Y
运用详细的马达模型,可从电气驱动仿真中获取更多功能。Caspoc能与各种FEM软件包耦合使用。0 R0 z* @/ R" `& Z# V0 W
4 v+ T" n; N' m+ n
Ansys中的开关磁阻电机
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9 _- l3 L$ Y' T. T1 }- {6 S
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& c' K5 v/ p3 ~: J+ ?7 U2 m8 n" @. r- G {: e
SmartFem中的永磁同步电机+ k# J. I# O8 {: i4 m1 I# F
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( o+ Q# _; \" r0 w
- Z" c3 _1 u/ e# |+ O) P8 y- A$ m8 W" l* |& |! v3 N6 y( o( g
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" J Y$ C* x6 n+ hCaspoc驱动仿真中机器数据与机器模型的耦合。 b+ G: S! s+ ]" m* u4 W/ w
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6 k" J" O, K9 M6 i# w& e特色:7 _3 I1 A5 T9 c& M
• 真正实现复杂电机与线性执行器的协同仿真
* k' ~) {+ e1 ]' [: {/ g• 协同仿真中包括涡流和涡流损耗
! K8 l; v; O, |9 z z' t0 `4 J" {• 通过FEM模型确定非线性机器模型的参数,然后采用后一模型进行控制优化" b1 N& Z- v. @
• 静态参数、查找表和暂态协同仿真
1 s( C8 L# n1 v9 l; K• 可结合知名的有限元(FEM)仿真软件进行协同仿真或与之交换数据,任何新型电机均可应对自如。$ u, F2 F& D" X$ j
线性执行器协同仿真 s6 O/ t3 s: K5 l+ q0 R* u- F
在Ansys中对线性执行器进行建模,在Caspoc控制下进行协同仿真。既可在Ansys中采用FEM和(或)多体动力学模型对机械系统进行建模,也可在Caspoc中建立一个基本的机械模型。% k* {1 w5 i& }" a: z* j" k4 U: G
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5 |5 X$ N+ o) [; u3 C2 o$ N7 U4 }1 c7 A
7 a% h- x0 N* {& W1 a& n3 I) ^6 l% {1 b. g7 `: T4 n' {
总结:可通过Ansys和SmartFem简便、快速地得到任何类型电机的准确结果。
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9 ]7 h* ~$ a* N$ C6 M* O1 g/ G0 Q, b( p0 \0 I' y$ c+ I5 ?$ b* h, }3 M
◆详细、快速的半导体建模% b1 V& ?$ q2 i% z
采用Caspoc“功率损耗快速预测模型”,优化电力电子设计。
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IGBT逆变器损耗的快速仿真/ }+ I2 O0 l5 J( R; W
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0 C# Z3 ]& ~7 I: e( W
! o" e7 s/ ` ?1 x% V: O5 P) l
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- P; J J% j8 K& Z半导体损耗快速预测模型
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; D; Q' M! k4 f3 C s- W) U
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1 B* l4 S! I/ X$ E; V! i6 U, s
0 W6 [+ h1 x$ C/ H: l2 ?MOSFET详细建模% L+ p) V( _ f6 R
Caspoc中的MOSFET详细建模,其中显示了上升与下降波形。
( b: {8 M6 M( k- [* D
, p0 ]; E! k' I. g) C( ?; n, e5 l; w
/ r/ l+ h- z) Q k/ A& b& i特色:) p& a- h2 d x& J% a
•MOSFET非线性电容详细模型
9 B$ [4 `8 d3 j% P, p•IGBT拖尾电流模型
6 v0 \0 |) }' h•二极管反向恢复模型8 N0 P+ P% I" L8 x9 l i
•以快速损耗预测模型实现快速仿真
# T6 c) M/ N. d# B' y•与热模型耦合9 D5 g5 T- x0 {9 L
•包含电路中的导线寄生电感和母线电容4 k% ^- e6 i0 r- U% I% ?
二极管反向恢复$ _: h2 N1 N# U" K7 }9 Y9 C9 x2 a* Y: K
二极管反向恢复取决于最大正向电流以及关断期间的斜率。在随后各次仿真中增大电感,可提高关断电流的斜率,进而降低反向恢复电流。
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* z1 J, m- e1 f+ X2 |4 c
2 C3 q* k% n$ G! g总结:可以简便、快速地使用半导体详细模型或者损耗预测模型。* R2 n4 x' [% @
# X L! g$ @. H
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: {8 H& B# Y. D2 \0 u◆散热片建模1 n& s+ ~) `6 d s# M2 H8 H2 a- E
依据详细的散热片模型,对电力电子设计进行效率和发热估计。依据基本散热片模型或者Ansys的详细热模型,准确预测所做设计的热行为。
9 u" H* o* c2 E$ ? f* M4 k带散热片和隔热层的TO2207 R. b# a1 E! f
8 h6 L- I9 r. x& N" x) a' z) M- y: }" W* l
: N4 w8 l2 i: q! y0 ]
+ i4 Q0 K6 f2 c+ ~ s
$ J5 i* D9 ]+ i% v1 h. XIGBT结温详细模型
6 P$ c# @/ ]- S# W# E% O2 h6 u B6 ?' l6 T
3 k7 b$ {) Y( D" ]0 P. n
+ }0 D; c# O; E, M7 V, y7 s特色:
9 D% }& n) Y" V7 i! ]/ u" v•散热片模型与半导体模型直接耦合
5 U h7 G/ y1 u9 V7 B•预定义导热材料特性7 [2 S( @3 U) o- }) S
•现成的散热片模型
( M3 S1 B# J S# \) }+ M•热模型可从Ansys直接导入Caspoc
9 T4 J3 {1 V9 Z热模型
! y& X b0 p: b. X需要热模型来准确预测半导体损耗。半导体损耗依赖于结温,而结温又是半导体自身以及周边半导体功率损耗的函数。在Caspoc中,可以使用现成的散热片模型,也可以使用Ansys中的详细模型。
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$ M- M2 G) z5 q: W2 Y' H2 P- C
: P `* W' f& @) _- w9 a* j
4 l) L/ e1 u0 ^/ F3 s2 T& i
3 _& H1 o3 m1 F, `. b( g! e& j) O( P: s# C
; L1 V3 c+ t# k7 k总结:既可使用预先定义的热模型,也可简便快速地定制热模型。
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1 d% Z( f: c5 k6 L$ b* s1 r2 [$ E6 _* R
( @! M8 b2 _4 S0 ]8 `2 ^◆汽车动力管理0 y i1 J- J( F1 m: p
针对多种负载应用进行汽车动力管理优化与测试。同时针对所有用户,对整个电力网进行建模。可观测蓄电池充放电以及发电机产生的谐波。此外还可建立负载突降以及模拟电力网的稳定性。
! R4 w; [! z# G( j. l1 ^2 E2 {5 w) v
汽车动力管理(含负载突降) Z% Y7 A M, I
& I! v1 K/ R. H. N$ X
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$ u0 Q' e& Y3 b5 U- l3 c
6 N$ ^5 n/ L$ e2 K& ~1 `8 i$ j5 s2 N
3 z$ L) D' m2 Q' F) [; VIGBT火花塞点火控制1 S& t. h W7 L6 W: t
. _# K9 j1 j, C5 T F* r4 U( [% l+ t7 P- q% B, a& V6 ~
) U& \3 @: s% |3 m, L8 R# B4 R- d* `) a: p8 V
特色:
$ R5 h; U5 P$ u$ Q' n•发电机详细模型,包括六脉冲整流器和控制器
3 T4 q3 b) G$ s1 T* [2 }•蓄电池荷电状态(SOC)及充放电阻抗模型。9 Y: z* T9 T3 D1 H
•高压火花塞模型
! D0 i) b; L8 k. K4 j" w, c$ ^! `•双向直流电源的限流与电流效率模型
1 K( ?: c: e" X8 ~4 R" y•动力管理传动循环7 h# `& h9 b) C% P3 X
双向直流变换器' C! U2 G. k8 u$ j) G
电力电子装置在汽车领域的应用初见端倪。除控制发动机、交流发电机和闪光信号灯外,还可控制马达及其它车载执行器等几乎所有装置。下图是HEC(混合动力电动车)中双向转换器的详细模型,该转换器用于在蓄电池电压与总线高压之间进行转换。
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5 U4 _; J A: o' W7 I8 Z" I
" p: ?- g w% n1 B2 N2 \1 p ^5 z$ _# X
" H$ Q. g3 v( _; J% r; K S- e- ?7 j总结:简便、快速的汽车动力管理和发动机管理。* [. r6 P y7 J6 N/ l* W- `! B
# X3 ~# W, {, ]/ v$ K. r( Z2 y: ]" y) o
8 A; T+ E* g* d* Q7 `: [
◆绿色可再生能源
8 U- C. ^, ^$ {绿色可再生能源是今后的发展趋势。采用Caspoc进行绿色能源仿真,可帮助您始终走在时代的前列。提供太阳能电池、风轮机和燃料电池等模型。
3 L0 _0 \' L. ]( y7 v, W
' d6 d4 W" f, W3 u% w带逆变器的太阳能以及电网供电线路
9 g8 X" {( E8 F9 [! d+ a$ l3 d7 {! Z. O0 y, @ {9 y
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0 Z% i9 ?1 W& g$ u' I8 W6 C! Q9 U' h. ^* S) d( W; E* ?" Q
风轮机模型
* g+ e+ `! g" D. q0 F: M2 O x" M9 M- L$ J3 |+ R
& w4 l6 V+ D$ l% s" H1 k2 S: D: u0 {2 ~
9 L, a+ {2 d$ j; o* m! V
双馈感应风力发电机
) Z. E4 X: l, w风轮机经刚性轴和齿轮箱连接到DFIG(双馈感应发电机)。发电机转子通过逆变器取电。DFIG发出的电力被输入主电网。, d) p: J6 b- y; j' e4 t9 f
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: {0 O9 a1 T9 v5 f 特色:- H& u! L: p3 ]. X$ ]1 }9 ]
• 负载依赖性太阳能电池模型
1 T O& x/ d8 e% y9 N, }) \7 u' }• 风轮机模型具备变桨距控制和风速特性/ b& \9 g* D: e
• DFIG(双馈感应发电机)
1 _3 y9 l! a3 x K1 {• PMSG(永磁同步发电机)3 }; E J* d, f0 X: I0 r
• 行星齿轮、刚性轴
3 y* J3 x7 w. m& g4 M' _4 K+ Q• 风速特性
/ v0 y2 P+ q- P0 W0 i5 I• 采用CFD方法得到的负载依赖性燃料电池模型,或燃料电池详细模型3 F7 F3 d1 |6 E e' F8 A$ }
燃料电池
# e1 S4 G) h- s# j可采用CFD软件包,基于电压-电流关系建立燃料电池模型;也可建立包括氢气压力和温度在内的详细燃料电池模型。3 e* T: z8 y" i$ c7 Z5 f
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总结:简便、快速地位居绿色能源设计的前列,构建更加美好的未来。 |
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