浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

cepsc

控 制 理 论
第一章        引论
# Z) A- S+ V# W1、        了解自动控制的基本概念；
8 u5 H( C# L; Z7 g& e2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
: U+ a: }- W% w" D3、        控制系统的典型应用案例。
# ]6 K1 K- T6 d- q0 Y0 ~% N' c第二章        数学模型
3 e5 `/ R; t1 t9 p/ W- i! k1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
2、        非线性系统模型的线性化；
3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
4、        掌握方框图的绘制及其简化方法；
5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
$ k- |+ e/ I: n) z9 L7 x2 G8 E第三章        时域分析
1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
7 _$ N+ a% s: A8 W4 M. a2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
+ T) c* \8 ^* ?0 c! r' z# n4.        掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
& I% `1 B4 y$ r0 @, J第四章        根轨迹法
1、        了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
4 Z( ]: w( J9 X$ q7 R2、        掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
3、        对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
3 H) o$ J! ]- n) D& a' ^第五章        频域分析法
1、        频域特性定义及它与传递函数关系；
0 M6 B( p9 r3 u7 f' X2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
- k1 w: ^" Z* b/ {3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
- v* k9 S' f. m2 O$ w* @4、        掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
% B, j+ v  w* r4 w* ?第六章        控制系统校正
9 u2 b+ a1 |- K5 ]& E1、        系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
1 F$ e) d6 f$ t6 j' H2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
. j2 Y! P* y' E9 [5 m3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
6 `; D. U: h; w# M4 f3 }4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。
3 m) I1 n9 s' U/ R0 P1 R$ O" [
  a+ C8 b/ H" h  j+ J4 e3 i& j/ K第七章        非线性系统分析
+ y0 V( b; }: D& C3 U) Y1、        了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
& q; a! F  _- H2 T2、        掌握相轨迹的定性绘制方法；
3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
4、        典型非线性环节的描述函数计算；
5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
6 q9 `6 `4 E- _第八章        采样控制系统
" N9 z$ n( s% N0 K3 d9 w3 p* \1、        了解采样控制系统的基本概念；
2、        熟悉采样过程及采样定理；
3 u# u* H$ p& X/ H8 B5 ]3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
& ~/ G1 S1 K$ U7 n) I) V( c, X4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
* s+ X! x' i# M' S5、        理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
8 Y' x# m0 f& C4 T) t5 I+ E+ z参考书：
9 J6 A6 t6 A. h1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
0 M1 y. O( k" Y* Y1 \' j现代控制理论
/ L8 k# I+ h4 g一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
' Y  M) P% y: _+ H1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述；
+ T5 C$ N" S: Y3 T0 u2、  由时域描述化为状态空间描述；
3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
7 I+ U2 R8 D9 M3 b  ~% Y; `/ d4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质；
5、  连续系统和离散系统的状态解。
' d1 m1 \9 W- \7 k0 G, m9 H$ A二、李亚普诺夫稳定性分析
1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理；
2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
三、线性系统的能控性和能观性
1、  能控性、能观性的概念及判据；
3 U- A  G% R0 {, i# x5 _2、  对偶性原理；
8 _; p" o* x& L" }3、  系统的结构分解
" ]9 n" u% o( p5 K四、线性定常系统的综合
2 R- I$ }* z% t" ]' o+ n! |9 _1、  状态反馈及极点配置；
2、  输出反馈及极点配置；
3、  镇定问题，渐近跟踪问题；
, q, i1 \+ U& L4、  状态重构问题及观测器的极点配置；
5、  带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
6、  解耦问题。
参考书：
  q: m! v4 G; ~0 ]' B2 H* r《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

fangweijia

莫非LZ是浙江大学的?

kuhaiyangfan

自控比较难考啊

hillsea2008

谢谢分享

heehoo

现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社

deligent84

O(∩_∩)O谢谢

zhaotju

这要求的也太多了，不愧是浙大

独自等待3074

浙大，牛啊！神往的地方