浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

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控 制 理 论
第一章        引论
- s6 K1 \4 c! c; {2 {1、        了解自动控制的基本概念；
2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
) y' y- r% i: M& K% L3、        控制系统的典型应用案例。
第二章        数学模型
/ u, |6 }; o' ~1 m  w3 ]: m/ x: K1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
2、        非线性系统模型的线性化；
3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
5 n( p  ^2 [8 [% X9 }- w4、        掌握方框图的绘制及其简化方法；
5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
第三章        时域分析
1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
# n! ^* Y2 V4 E$ e/ R/ _3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
  v7 q/ ~: N; G: g- y4.        掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
. H8 l  I& l9 k$ e( \! U$ k第四章        根轨迹法
1、        了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
' ~6 B* v3 w1 N' C( }2、        掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
3、        对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章        频域分析法
1、        频域特性定义及它与传递函数关系；
" J6 J; D) d8 p1 Z% T2 Y; m2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
9 ~1 Q( R& Y1 k0 a3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
4、        掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
: K$ k! T! f" [: @- O7 l0 w/ |- L第六章        控制系统校正
/ G8 f5 p2 R  J2 k7 E1、        系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
! M* t  E2 w4 W3 P" r3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。
# I: g7 k5 C2 k  {7 K+ X
第七章        非线性系统分析
1、        了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
& |2 g( N* I9 y4 ~2、        掌握相轨迹的定性绘制方法；
3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
4、        典型非线性环节的描述函数计算；
: \" A# y; V: d* H. [5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
, v+ V* R# U  r6 D6 V- ]2 q9 w第八章        采样控制系统
1、        了解采样控制系统的基本概念；
3 V( X+ k( X% k; R1 W1 F* s2、        熟悉采样过程及采样定理；
3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
! m% `+ D, B. ?8 R$ Z6 c4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
7 j4 W, G) c8 V8 X) \6 c! V+ V) ?2 q5、        理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
6 ]4 S: |8 C6 T* k2 \, k9 Q7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
参考书：
2 \1 m  s2 e9 O- d) h1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
) c4 @- D& E" ?5 \+ `$ N+ t2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
现代控制理论
一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述；
2、  由时域描述化为状态空间描述；
& s5 `/ u: {, L0 d3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质；
5、  连续系统和离散系统的状态解。
# R& h  o3 \2 p; E2 ]4 I  y! @二、李亚普诺夫稳定性分析
' t5 V3 D: p. Z% e) O1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理；
2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
三、线性系统的能控性和能观性
5 s9 J/ R! y2 M' [- Y* Y1、  能控性、能观性的概念及判据；
2、  对偶性原理；
3、  系统的结构分解
四、线性定常系统的综合
1、  状态反馈及极点配置；
% ^' J, P5 C1 [6 f1 E9 [8 l2、  输出反馈及极点配置；
3、  镇定问题，渐近跟踪问题；
4、  状态重构问题及观测器的极点配置；
& W  y/ T9 k' m' Y5、  带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
: P' L+ n5 v* V# F1 W) O8 R4 }( n6、  解耦问题。
参考书：
《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

fangweijia

莫非LZ是浙江大学的?

kuhaiyangfan

自控比较难考啊

hillsea2008

谢谢分享

heehoo

现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社

deligent84

O(∩_∩)O谢谢

zhaotju

这要求的也太多了，不愧是浙大

独自等待3074

浙大，牛啊！神往的地方