浙江大学《控 制 理 论》考试大纲

cepsc

控 制 理 论
) f* l5 }+ t0 T2 k% @/ F第一章        引论
( z1 Q. B8 Z1 ]5 y7 F" u4 O, [1、        了解自动控制的基本概念；
2、        开环与闭环控制系统的构成及各自特点；
3、        控制系统的典型应用案例。
第二章        数学模型
1、        掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；
$ z. T- G+ l; a" D2、        非线性系统模型的线性化；
3、        典型控制系统环节的数学模型及其推导方法；
  V2 m3 F7 ^7 N) ?3 a, l$ N4、        掌握方框图的绘制及其简化方法；
5、        应用信号流图和梅逊公式求系统的传递函数
2 l- x+ W5 Z, ~, K3 J' b, R* @! M第三章        时域分析
1.        掌握一阶系统、二阶系统在脉冲输入和阶跃输入下时域响应及性能指标计算；
/ m3 |) u% K* c) ^6 B: Y8 ?2.        分析一阶系统、二阶系统参数变化对性能指标的影响；
3.        掌握稳态误差计算方法、系统型式对稳态误差的影响，理解积分环节对改善稳态误差作用；
1 w0 Y/ Q3 ~2 r4.        掌握线性系统稳定性的定义，并能用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。
6 n0 Y: X. w8 p) e  ?+ D1 j( R4 a第四章        根轨迹法
! F1 t% H: U; b+ b. A9 l1、        了解根轨迹法的概念；绘制根轨迹依据是什么？幅值方程作用是什么？
2、        掌握常规根轨迹、相角为π，0及迟后系统的根轨迹绘制方法及要点；
, T, c5 n+ W) I1 ~! c! b3、        对于多回路系统和参数根轨迹，如何绘制根轨迹并对系统稳定性进行分析；
4、        利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。
第五章        频域分析法
, J1 Y# L4 g/ X5 Z, u) e& v6 J  i# h1、        频域特性定义及它与传递函数关系；
2、        掌握绘制典型环节及串联系统的频率特性方法（极坐标图，伯德图）；
7 ]; j& }( R1 R3、        熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；
4、        掌握相对稳定性分析方法，分析相对稳定性与时域指标关系；
5、        了解闭环频率特性绘制和闭环频率特性与系统时域响应的关系。
第六章        控制系统校正
: O$ k# ]; B. I7 O1、        系统为什么要进行校正，校正分哪两类（有源和无源），各有何特点；
- ^4 {3 I& M6 E: L8 ~- ^2、        掌握用频率特性法进行串联超前、滞后、超前－滞后和PID校正方法；
  ?7 g. N, W& z/ l3、        掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正方法；
4、        分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。

/ ]# A, J( D) M( Q$ n! W; r$ i第七章        非线性系统分析
1、        了解非线性系统的基本概念、特点（与线性系统比较）；
8 u7 M+ E) o: n+ w7 Y2、        掌握相轨迹的定性绘制方法；
, U3 F0 {) l# s/ Q3、        掌握用相轨迹分析非线性系统的稳定性；
4、        典型非线性环节的描述函数计算；
5、        掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。
% r* B6 ~3 u& v& P: u& [6 N: u第八章        采样控制系统
3 w) P9 F6 c6 y5 M+ ]2 |- A- I1、        了解采样控制系统的基本概念；
: e' b- O0 S" h6 ^2、        熟悉采样过程及采样定理；
! F) ~6 h# W9 g" b6 H3、        熟悉零阶保持器与一阶保持器传递函数及频率特性；
# J. {7 N: d# V3 |4、        掌握Z变换方法、性质及Z反变换；
4 A$ Q/ P6 T4 m5 ~5、        理解脉冲传递函数的基本观念，掌握开环与闭环传递函数推导；
) V- n7 L- x& R# m, V6、        掌握采样系统稳定性分析和稳态误差的计算；
7、        了解采样控制系统用伯德图校正方法的原理和数字校正方法的应用（用数字校正装置时校正方法，数字校正装置的实现，最少拍系统校正）。
- }% l2 Y: c0 ?" \参考书：
# i/ F( e9 R  `" z3 v/ U* M5 M0 w1.《控制理论CAI教程》 颜文俊等编  科学出版社
, t5 j7 M( J- M2.《现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社
现代控制理论
一、线性控制系统的状态空间描述及运行分析
1、  根据物理系统得出系统的状态空间描述；
4 n8 w* v8 }" O7 a2、  由时域描述化为状态空间描述；
3、  掌握状态空间描述的几种规范形式及转换方法；
4、  连续系统的状态转移矩阵及其性质；
5、  连续系统和离散系统的状态解。
二、李亚普诺夫稳定性分析
1、  李亚普诺夫第二法稳定性定理；
2、  线性系统的李亚普诺夫稳定性分析
. A; k5 n. I* E+ L0 o8 A( K三、线性系统的能控性和能观性
8 f3 e# L& D, C2 S1、  能控性、能观性的概念及判据；
. E* [6 F  B' ]2、  对偶性原理；
% [2 v, W  z" H" z3、  系统的结构分解
四、线性定常系统的综合
: _4 B3 V  R6 d! U- a9 m- S4 d1、  状态反馈及极点配置；
' T$ z1 v3 `% S! }* T2、  输出反馈及极点配置；
3、  镇定问题，渐近跟踪问题；
4、  状态重构问题及观测器的极点配置；
' u- D0 x: H  y6 e5、  带状态观测器的状态反馈系统（含降维观测器）；
6、  解耦问题。
3 n& ^2 j- z8 O! T: G参考书：
7 w" q7 x$ E" Y- k" k《现代控制控制理论》 王孝武  机械工业出版社-%-1864-%--%-202-%-

fangweijia

莫非LZ是浙江大学的?

kuhaiyangfan

自控比较难考啊

hillsea2008

谢谢分享

heehoo

现代控制工程》 绪方胜彦著  科学出版社

deligent84

O(∩_∩)O谢谢

zhaotju

这要求的也太多了，不愧是浙大

独自等待3074

浙大，牛啊！神往的地方