1. 电磁暂态分析程序(EMTP)
电磁暂态分析程序EMTP(Electro-Magnetic Transients Program)是国际公认的电力系统电磁暂态分析的标准程序,其创始人是加拿大UBC大学任教的Dommel教授,目前EMTP有三个版本,即BPA-EMTP、ATP-EMTP和DCG-EMTP。BPA-EMTP是最早由美国邦纳维尔电力局(Bonneville Power Adminstration,BPA)无偿提供的EMTP版本,其用户现在大多已转用ATP-EMTP。ATP-EMTP是BPA的Scott-Meyer以自己的业余时间和资金开发的BPA-EMTP的替代程序,ATP-EMTP坚持无偿提供的原则,在全世界拥有最多的用户,是目前国际上主流版本的EMTP程序。DCG-EMTP是1981年成立的DCG(EMTP合作开发组织)开发的EMTP版本,需有偿使用。
EMTP具有分析功能多和元件模型全等优点,可以用于电力系统的稳态和暂态仿真分析,系统可由集中参数、分布参数元件、线性与非线性元件、具有频率相关参数的线路、各种类型开关、电力电子元件、变压器及电机、多种类型电源、控制电路的任意组合构成,只要是电路计算的范畴,对研究对象几乎没有限制。EMTP的计算精度经过了IEEE和CIGRE等国际权威组织的认定,因此计算结果的可信性很高。
实际上,EMTP是开发其他的电磁暂态程序,如EMTDC、RTDS、HYPERSIM的基础。
EMTP仿真计算的主要特点和功能:
(1)EMTP主要用于电力系统暂态过程的计算。
(2)EMTP计算线性元件暂态过程的特点是将电力系统全部线性元件(包括分布参数线路)都用不变的等值电阻和随元件初始电压、电流值而变化的等值电流源来代替,利用梯形积分法在时域内求解系统元件的微分方程,从而求出其等值电路的节点导纳(电导)方程式的解。
(3)EMTP在暂态过程计算中可以考虑各种元件的非线性特性。对于非线性元件,程序中有分段线性化方法或补偿法等不同的处理方法。
(4)控制系统模拟(Transient Analysis of Control Systems,简称TACS)
6 d/ W p% ~6 ~" D0 {和MODELS(一种仿真语言)是BPA-EMTP的重要特点。
(5)初始条件的考虑。非零初始状态的确定通过以下两种方式:由稳态相量解法自动确定或者由用户通过简单元件输入
(6)# K& Z7 B, y7 j: L& \3 h7 Q: C2 A
可分析对称与不对称故障和扰动,如雷击浪涌、开关操作和包括阀换流等。
(7) 运用频率扫描方法计算相量网络的频率响应特性。
(8) 运用谐波频率扫描方法(谐波电流注入法)进行频域的谐波分析。
(9) 无电网络的动态系统也可使用TACS控制系统和MODELS语言来进行模拟。
ATPDraw是ATP-EMTP建立计算模型用的人机对话图形接口,是基于Windows操作系统的ATP-EMTP程序的图形预处理程序,ATPDraw Version 3.6及以上版本程序是用Borland Delphi 6.0编写的,适用于Windows 9x/NT/2000/XP等操作系统;从ATPDraw Version 5.3版本开始,程序是用CodeGear Delphi 2007编写的,可以在Windows 9 x/NT/2000/XP/Vista等操作系统下运行,其开发者是特隆赫姆挪威科技大学的Hans Kristion Høidalen教授。他使应用非常困难的固定格式的文本输入方式和电力系统复杂部分可视化成为可能。
2.直流电磁暂态程序(PSCAD/EMTDC)
Dennis Woodford博士于1976年在加拿大曼尼托巴直流研究中心开发完成了EMTDC(Electro-Magnetic Transients in DC System)的初版,它既可以研究交直流电力系统问题,又能完成电力电子仿真及其非线性控制,是一个离线仿真的电磁暂态计算程序,它有精确的直流元件模型、方便的数据输入方式以及强大的数据分析功能,是进行直流系统分析和工程研究的有力工具。事实上,EMTP程序所采用的电力系统模型和技术都可以应用于EMTDC中。PSCAD(Power System Computer Aided Design)是其图形用户界面,PSCAD的开发成功,使得用户能更方便地使用EMTDC进行电力系统分析,使电力系统复杂部分可视化成为可能,而且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意大小的交直流系统,在对直流系统电磁暂态仿真方面有绝对优势。操作环境为:UNIX OS, Windows95, 98,NT;Fortran 编辑器;浏览器和TCP/IP协议。主要功能如下:
(1)可以分析系统中断路器操作、故障及雷击时出现的过电压;
(2)可对包含复杂非线性元件(如直流输电设备)的大型电力系统进行全三相的精确模拟,其输入、输出界面非常直观、方便;
(3)进行电力系统时域或频域计算仿真;
(4)电力系统谐波分析及电力电子领域的仿真计算;
(5)实现高压直流输电、FACTS控制器的设计。