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[讨论] 在PSCAD中用fortran编程怎样实现单神经元PID控制器

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发表于 2013-1-21 14:36:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家好,最近一直在忙仿真,用到单神经元PID控制,在MATLAB中可以用S函数搭建其模型(见附件),但在pscad中用fortran语言不太会,请求高手指点,很急!各位朋友帮帮忙!下面是在MATLAB中的单神经元PID的S函数编写的文件,结合。
  1. function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,yita,K)" S- @, {" o  Z$ K! y8 w
  2. % function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,K)
    # U) m# k- {; |& x/ X; i6 G! v
  3. switch flag,) d+ [; }" n7 Q8 f1 @% h
  4. ( g* {" Q4 J/ x3 G3 A
  5.   case 0,
      w4 D  E' V. U4 ?9 |4 u/ K
  6.     [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;
    2 o( M/ |7 V6 J
  7.   case {1,4,9},
    ' P( c7 v$ }/ g! [. w7 g. w
  8.     sys=[];5 U/ |1 w! B: S4 t/ U
  9.   case 2,
    5 a0 u4 e; k# r- L/ m
  10. %     sys=mdlUpdate(t,x,u);! y, F5 n$ _. m) M
  11.     sys=mdlUpdate(t,x,u,yita);+ `* b# E1 C: i9 a
  12. 0 k# Q6 M- e3 ^0 N7 `% c& n
  13.   case 3,( w" K& E. y* L/ |/ Y% ^
  14.     sys=mdlOutputs(t,x,u,K);/ k8 r& d! m0 q/ d0 T6 j
  15.   otherwise) Z0 S4 q2 q+ c: g# N) w
  16.     error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);( Q& f& h( U2 \6 V- ^! [
  17. end1 z: C- P- v% D9 N

  18. " U+ v' {9 o& t+ |/ F  Y9 z# H2 U/ K& A
  19. function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
    8 s: \& T0 D" _1 R
  20. + _6 Q8 [6 d) b" k2 a. a
  21. sizes = simsizes;  ]  d* X+ `8 p
  22. sizes.NumContStates  = 0;( b6 d2 R- T2 f6 h
  23. sizes.NumDiscStates  = 3;
    ( t0 J1 l  e" n" T1 \. J
  24. sizes.NumOutputs     = 4;4 p( I% A0 V6 z
  25. sizes.NumInputs      = 4;; d8 X; y# \* E- C3 p
  26. sizes.DirFeedthrough = 1;" u4 P) a, i. b! L* F
  27. sizes.NumSampleTimes = 1;  
      M7 d5 {4 A$ C" i9 f" d0 B
  28. sys = simsizes(sizes);* s$ ^$ M. u( B' y. y
  29. 0 G! I% s& Q: P* U5 T# }* |
  30. x0  = [9;0.01;0];2 J, ^9 L8 ]/ m
  31. ! m+ |' }8 L* ^
  32. str = [];
    - f# Z. B! l" ^, `% P: ^/ t

  33. 8 g8 v+ p. G; _" E& u
  34. ts  = [-1 0];
    2 C6 o3 r: q1 p1 I, u& l. v  u
  35. # @6 D1 S! G/ ?0 Q" E
  36. function sys=mdlUpdate(t,x,u,yita)
    ; P% `' v4 r/ e7 c/ n
  37. % function sys=mdlUpdate(t,x,u)- Y  b. H* z" E0 i( u: k. m
  38. sys=x+yita*u(1)*u(4)*(2*u(1)-u(2));1 a$ X! ~0 M9 A

  39. ) `8 r/ v8 L: q8 i
  40. function sys=mdlOutputs(t,x,u,K)   : I1 e" w# y9 L" X: F( \) v. N3 [
  41. xx=[u(1)-u(2) u(1) u(1)+u(3)-2*u(2)];    5 L6 s# p' U  C! |0 p6 V1 J1 @. Q
  42. sys =[u(4)+K*xx*x/sum(abs(x));x/sum(abs(x))];. ?, `6 e' D; A- _
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    fortran语言怎么和MATLAB结合呢
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