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大家好,最近一直在忙仿真,用到单神经元PID控制,在MATLAB中可以用S函数搭建其模型(见附件),但在pscad中用fortran语言不太会,请求高手指点,很急!各位朋友帮帮忙!下面是在MATLAB中的单神经元PID的S函数编写的文件,结合。- function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,yita,K)2 t9 Y' V7 r! ^7 R" Z' z
- % function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,K); Y/ F- }$ ~0 c; F3 a
- switch flag,
: a* c( x3 F- f3 t4 K - ! ~; c& t$ M# v7 u
- case 0,4 F6 y. @2 x- r/ J
- [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;) L, I8 j- P ]0 p
- case {1,4,9},9 C8 |6 i7 W$ x
- sys=[];
2 S# A& y8 G, J( p4 j - case 2,& d U5 T# x3 L! _: G
- % sys=mdlUpdate(t,x,u);
+ g$ F$ r& g; S- U) t3 U/ A0 G - sys=mdlUpdate(t,x,u,yita);
. H) Y) m; W1 v2 q+ m - / z5 v! W. f" h: Y4 X
- case 3,+ n5 k5 @9 p5 ]
- sys=mdlOutputs(t,x,u,K);
+ d- m ~* h( j" ?2 p8 ^* e, a; r q - otherwise9 j& B0 z6 `5 |* i/ b* C
- error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);8 s; D' `7 K( ]; [1 K- @( g$ T
- end' w$ A$ v5 T( X1 z; K
* ~% o g' \, p/ Q8 [9 t- function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
8 K- _! X2 R+ p - 9 A, Q; W9 u$ ^9 t9 c4 w
- sizes = simsizes;
7 O+ c! R0 a. I; a5 d - sizes.NumContStates = 0;
" e o; ^: h6 ]! _ - sizes.NumDiscStates = 3;# _& N# ]* U" }8 H' R# }
- sizes.NumOutputs = 4;
* t. w7 N# c4 D+ |) u - sizes.NumInputs = 4;
- T' l ^! D. h' E9 l - sizes.DirFeedthrough = 1;# r$ s$ A* H4 e B% R, \! R0 `( G
- sizes.NumSampleTimes = 1; 3 O: v2 n( }) B& t, m( ]6 m
- sys = simsizes(sizes);
: b( ]/ J0 ] S7 J1 L
; p* p& p; v! T0 x- x0 = [9;0.01;0];
# t. w9 {8 T( A. C& t# ?1 ^
; C& F4 V# R3 F" {& N- str = [];
$ e4 o5 W% U( J( m. |. m2 _9 f - + e# z6 M; M) U- f% T; m9 G# H
- ts = [-1 0];
* f# X' C$ {5 y+ n4 C7 v y
. _' R# A* I* _: [0 V- function sys=mdlUpdate(t,x,u,yita)
" ?; _+ v, [8 ~4 K2 W - % function sys=mdlUpdate(t,x,u)8 D) ?9 a0 m3 `) O8 v; a. {
- sys=x+yita*u(1)*u(4)*(2*u(1)-u(2));( c2 y; v* M2 ?; `# M9 K& K
9 S4 u, X6 K2 ^# Q: N- function sys=mdlOutputs(t,x,u,K) . g: {$ a# Z& V' Q2 S/ K; u
- xx=[u(1)-u(2) u(1) u(1)+u(3)-2*u(2)];
" l* `8 Z4 Q. @+ ^& U" r S2 E - sys =[u(4)+K*xx*x/sum(abs(x));x/sum(abs(x))];
# Y7 Q2 N" \0 O2 W
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