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[讨论] 在PSCAD中用fortran编程怎样实现单神经元PID控制器

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发表于 2013-1-21 14:36:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家好,最近一直在忙仿真,用到单神经元PID控制,在MATLAB中可以用S函数搭建其模型(见附件),但在pscad中用fortran语言不太会,请求高手指点,很急!各位朋友帮帮忙!下面是在MATLAB中的单神经元PID的S函数编写的文件,结合。
  1. function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,yita,K)2 t9 Y' V7 r! ^7 R" Z' z
  2. % function [sys,x0,str,ts] =Sfunction(t,x,u,flag,K); Y/ F- }$ ~0 c; F3 a
  3. switch flag,
    : a* c( x3 F- f3 t4 K
  4. ! ~; c& t$ M# v7 u
  5.   case 0,4 F6 y. @2 x- r/ J
  6.     [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;) L, I8 j- P  ]0 p
  7.   case {1,4,9},9 C8 |6 i7 W$ x
  8.     sys=[];
    2 S# A& y8 G, J( p4 j
  9.   case 2,& d  U5 T# x3 L! _: G
  10. %     sys=mdlUpdate(t,x,u);
    + g$ F$ r& g; S- U) t3 U/ A0 G
  11.     sys=mdlUpdate(t,x,u,yita);
    . H) Y) m; W1 v2 q+ m
  12. / z5 v! W. f" h: Y4 X
  13.   case 3,+ n5 k5 @9 p5 ]
  14.     sys=mdlOutputs(t,x,u,K);
    + d- m  ~* h( j" ?2 p8 ^* e, a; r  q
  15.   otherwise9 j& B0 z6 `5 |* i/ b* C
  16.     error(['Unhandled flag = ',num2str(flag)]);8 s; D' `7 K( ]; [1 K- @( g$ T
  17. end' w$ A$ v5 T( X1 z; K

  18. * ~% o  g' \, p/ Q8 [9 t
  19. function [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes()
    8 K- _! X2 R+ p
  20. 9 A, Q; W9 u$ ^9 t9 c4 w
  21. sizes = simsizes;
    7 O+ c! R0 a. I; a5 d
  22. sizes.NumContStates  = 0;
    " e  o; ^: h6 ]! _
  23. sizes.NumDiscStates  = 3;# _& N# ]* U" }8 H' R# }
  24. sizes.NumOutputs     = 4;
    * t. w7 N# c4 D+ |) u
  25. sizes.NumInputs      = 4;
    - T' l  ^! D. h' E9 l
  26. sizes.DirFeedthrough = 1;# r$ s$ A* H4 e  B% R, \! R0 `( G
  27. sizes.NumSampleTimes = 1;  3 O: v2 n( }) B& t, m( ]6 m
  28. sys = simsizes(sizes);
    : b( ]/ J0 ]  S7 J1 L

  29. ; p* p& p; v! T0 x
  30. x0  = [9;0.01;0];
    # t. w9 {8 T( A. C& t# ?1 ^

  31. ; C& F4 V# R3 F" {& N
  32. str = [];
    $ e4 o5 W% U( J( m. |. m2 _9 f
  33. + e# z6 M; M) U- f% T; m9 G# H
  34. ts  = [-1 0];
    * f# X' C$ {5 y+ n4 C7 v  y

  35. . _' R# A* I* _: [0 V
  36. function sys=mdlUpdate(t,x,u,yita)
    " ?; _+ v, [8 ~4 K2 W
  37. % function sys=mdlUpdate(t,x,u)8 D) ?9 a0 m3 `) O8 v; a. {
  38. sys=x+yita*u(1)*u(4)*(2*u(1)-u(2));( c2 y; v* M2 ?; `# M9 K& K

  39. 9 S4 u, X6 K2 ^# Q: N
  40. function sys=mdlOutputs(t,x,u,K)   . g: {$ a# Z& V' Q2 S/ K; u
  41. xx=[u(1)-u(2) u(1) u(1)+u(3)-2*u(2)];   
    " l* `8 Z4 Q. @+ ^& U" r  S2 E
  42. sys =[u(4)+K*xx*x/sum(abs(x));x/sum(abs(x))];
    # Y7 Q2 N" \0 O2 W
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    fortran语言怎么和MATLAB结合呢
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    学习了,谢谢楼主
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