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求助啊,MATPOWER直流模型,怎么看量测矩阵H?
6 i) M* `& y3 R3 \' }; B5 a J: h具体情况是这样的,直流状态估计模型1 }) }7 R6 o a7 F: c' |; L+ W; k
本文主要针对直流状态估计进行讨论。对于一个含有 N个节点的直流系统模型来说,其传感器量测量只包括支路有功功率和节点注入有功功率,即 ,状态变量包括节点电压相角,即 ,节点电压幅值均为1p.u.,且相连的节点电压相角值非常接近,即: Pij = (Qi-Qj)/Xij
3 j% ]* Q7 T& F v$ W; ]# d( X8 q
* b0 ^' o6 c! L" c因此状态估计可以由下面的线性化模型来代替z = Hx + e
, |. R- R% b+ q% i 其中量测矩阵 Hm*n是一个常数雅克比矩阵,通常情况下传感器量测值数目m要大于状态变量数目 n,冗余的量测量用来提高估计的精度。7 F/ l8 i2 J2 H2 v' V5 G9 v
十分感谢啊。。。。谢谢谢谢了
# I4 {- e5 P+ n! W就是想在直流模型里面看到H矩阵? |
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