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求助啊,MATPOWER直流模型,怎么看量测矩阵H?3 I( `8 e( F" s) {
具体情况是这样的,直流状态估计模型 ^/ i7 ]% r+ D+ t& z3 V
本文主要针对直流状态估计进行讨论。对于一个含有 N个节点的直流系统模型来说,其传感器量测量只包括支路有功功率和节点注入有功功率,即 ,状态变量包括节点电压相角,即 ,节点电压幅值均为1p.u.,且相连的节点电压相角值非常接近,即: Pij = (Qi-Qj)/Xij: p2 k$ \/ S S! ~# O- f
; v: [0 }% y* A$ D) q# B* o+ Y
因此状态估计可以由下面的线性化模型来代替z = Hx + e
2 \. K; n3 \9 j7 Q2 K 其中量测矩阵 Hm*n是一个常数雅克比矩阵,通常情况下传感器量测值数目m要大于状态变量数目 n,冗余的量测量用来提高估计的精度。
. u/ A k* T) ?# G& Z8 j十分感谢啊。。。。谢谢谢谢了
' ?, F( e. l$ l! h# C$ D就是想在直流模型里面看到H矩阵? |
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