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求助啊,MATPOWER直流模型,怎么看量测矩阵H?
: d% @: O3 P* ?& g具体情况是这样的,直流状态估计模型) ?/ T z8 K: \. q9 ^! G
本文主要针对直流状态估计进行讨论。对于一个含有 N个节点的直流系统模型来说,其传感器量测量只包括支路有功功率和节点注入有功功率,即 ,状态变量包括节点电压相角,即 ,节点电压幅值均为1p.u.,且相连的节点电压相角值非常接近,即: Pij = (Qi-Qj)/Xij; [; m( Z3 k( z& m# ^% m% j) _
' p, Y. J0 Z: m9 j- v" w1 n: g
因此状态估计可以由下面的线性化模型来代替z = Hx + e0 H, U5 R8 y6 g( S1 h( v" i
其中量测矩阵 Hm*n是一个常数雅克比矩阵,通常情况下传感器量测值数目m要大于状态变量数目 n,冗余的量测量用来提高估计的精度。
9 o B1 J+ w8 ]$ P6 @十分感谢啊。。。。谢谢谢谢了; l4 g( A+ [$ F$ S( | b/ Q
就是想在直流模型里面看到H矩阵? |
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